CN209520572U - 一种螺钉自动送料及拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺钉自动送料及拧紧装置，包括电动螺丝刀，还包括固定底板；滑动安装在固定底板上的升降座和吸料座，电动螺丝刀固定在升降座上；电动螺丝刀上装有长杆批头，升降气缸和送料气缸均安装在固定底板的顶部并均与升降座连接；推动装置安装在升降座与吸料座之间；真空送料管的顶部固定在吸料座上，长杆批头活动插在真空送料管中；送料装置，送料装置安装在固定底板的底部，真空送料管活动插在送料装置中；及固定在送料装置的底部的吐钉装置。该装置能够长距离输送螺钉，不受螺钉孔周围零件的影响，也能对深孔进行螺钉的输送，同时能够实现螺钉自动拧紧，结构简单，稳定可靠，使用方便，适用范围广泛，控制简单。

Description

一种螺钉自动送料及拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉拧紧装置，尤其是一种螺钉自动送料及拧紧装置。

背景技术

现有的螺钉自动拧紧装置能够对螺钉进行自动送料，将螺钉送到螺钉孔的上方，然后将螺钉拧紧，但是这种螺钉自动拧紧装置只能适用螺钉孔周围无其它零部件的场合，否则会发生干涉导致螺钉自动拧紧装置无法下降到螺钉孔的上方，不能自动送料，即不能将螺钉送入到螺钉孔中。现有的螺钉自动拧紧装置也不适用深孔的送料和拧紧，深孔多为阶梯孔，螺钉在深孔中自由落体时，螺钉的螺纹杆容易插入到台阶面上，导致螺钉不能进入到螺钉孔中，使送料失败，不能对螺钉进行拧紧，还需要将螺钉取出或拨动螺钉使螺钉能够进入到螺钉孔中，无法实现自动拧紧。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够长距离输送螺钉，不受螺钉孔周围零件的影响，也能对深孔进行螺钉的输送，同时能够实现螺钉自动拧紧的一种螺钉自动送料及拧紧装置，具体技术方案为：

一种螺钉自动送料及拧紧装置，包括电动螺丝刀，还包括固定底板；升降座，所述升降座滑动安装在固定底板上，所述电动螺丝刀固定在升降座上；长杆批头，所述长杆批头安装在电动螺丝刀上；升降气缸，所述升降气缸安装在固定底板的顶部，升降气缸的活塞杆与升降座连接；吸料气缸，所述吸料气缸安装在固定底板的顶部，吸料气缸的活塞杆与升降座连接；吸料座，所述吸料座滑动安装在固定底板上，且吸料座位于升降座的下方；推动装置，所述推动装置安装在升降座与吸料座之间，推动装置用于推动吸料座升降；真空送料管，所述真空送料管的顶部固定在吸料座上，真空送料管的顶部设有吸气孔，所述长杆批头活动插在真空送料管中；送料装置，所述送料装置安装在固定底板的底部，所述真空送料管活动插在送料装置中；及吐钉装置，所述吐钉装置固定在送料装置的底部，所述送料装置用于将螺钉输送到吐钉装置中，吐钉装置用于夹持螺钉，并使螺钉的轴线与长杆批头的轴线重合。

优选的，所述推动装置包括限位块，所述限位块固定在升降座的底部，限位块上设有通孔，通孔与升降座上的孔相通；推动杆，所述推动杆的一端固定在吸料座的顶部，推动杆的另一端活动插在限位块的通孔中，且另一端设有定位环，所述定位环的直径大于限位块上通孔的直径；及复位弹簧，所述复位弹簧插在推动杆上，复位弹簧的一端压在限位块上，另一端压在吸料座上。

优选的，所述推动杆包括上推杆，所述上推杆的一端活动插在限位块的通孔中，且端部设有定位环，上推杆的另一端设有螺纹孔；及下推杆，所述下推杆的一端设有外螺纹，下推杆的一端与上推杆另一端的螺纹孔连接，下推杆的另一端固定在吸料座的顶部。

优选的，还包括深度控制装置，所述深度控制装置包括直线位移传感器，所述直线位移传感器固定在升降座上；圆导杆，所述圆导杆活动插在升降座上，圆导杆的一端与直线位移传感器连接；升降板，所述升降板活动插在长杆批头上，升降板与圆导杆的另一端连接；圆柱弹簧，所述圆柱弹簧插在圆导杆上，圆柱弹簧的一端压在升降座上，另一端压在升降板上；及限位环，所述限位环固定在长杆批头上，且位于升降板的下方。

优选的，所述真空送料管内设有刀柄孔和导向孔，所述刀柄孔与导向孔同轴线设置，刀柄孔的直径大于螺丝刀的直径，刀柄孔与吸气孔相通，所述导向孔与长杆批头间隙配合，长杆批头活动插在导向孔中，所述导向孔上设有通气槽，所述通气槽为通槽，通气槽沿真空送料管的轴线设置。

优选的，所述送料装置包括送料座，所述送料座安装在固定底板的底部，送料座上设有送料孔和进料孔，所述送料孔与进料孔相通，且送料孔的轴线与进料孔的轴线相交的夹角为锐角，送料孔和进料孔的直径均大于螺钉头的直径，所述真空送料管活动插在送料孔中。

优选的，所述送料装置包括固定送料座，所述固定送料座安装在固定底板的底部，固定送料座上设有管道孔和进钉孔，所述管道孔的轴线与进钉孔的轴线斜交，所述真空送料管活动插在管道孔中；连接板，连接板固定在送料座的两侧；转料座，所述转料座铰接在连接板的底部，转料座上设有送钉孔；翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料座和转料座连接，翻转驱动装置用于驱动转料座转动，使送料孔分别与管道孔和进料孔相通。

优选的，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸固定在送料固定座的一侧；鱼眼接头，所述鱼眼接头的一端固定在翻转气缸的活塞杆上；及翻转轴，所述翻转轴固定在鱼眼接头的另一端，翻转轴活动插在翻转孔中，所述翻转孔位于送料转动座的一侧，且翻转孔为腰形孔。

优选的，所述吐钉装置包括出钉气缸，出钉气缸固定在送料座的一侧；开合驱动板，所述开合驱动板安装在出钉气缸的活塞杆上，开合驱动板上对称设有驱动孔，所述驱动孔为腰形孔，且驱动孔倾斜设置；螺钉夹瓣，所述螺钉夹瓣对称铰接在送料座的底部，螺钉夹瓣上设有出钉槽，所述出钉槽用于夹持螺钉；及开合杆，所述开合杆分别固定在螺钉夹瓣上，且开合杆活动插在驱动孔中。

优选的，还包括定位块，所述定位块固定在转料座上；所述开合驱动板上设滑动槽，滑动槽沿出钉气缸的轴线设置，所述滑动槽滑动插在定位块上；或还包括定位杆，所述定位杆固定在送料座上，定位杆对称位于出钉气缸的活塞杆的两侧；所述开合驱动板上设有限位孔，所述限位孔为腰形孔，所述定位杆活动插在限位孔中。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种螺钉自动送料及拧紧装置能够长距离输送螺钉，不受螺钉孔周围零件的影响，也能对深孔进行螺钉的输送，同时能够实现螺钉自动拧紧，结构简单，稳定可靠，使用方便，适用长螺钉，也适用短螺钉，适用范围广泛，控制简单。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是实施例一的送料装置的主视图；

图4是实施例一的送料装置的侧视图；

图5是实施例一的送料装置的剖面结构示意图；

图6是真空送料管的剖面结构示意图；

图7是送料座的剖面结构示意图；

图8是螺钉夹瓣的结构示意图；

图9是实施例二的送料装置的正视图；

图10是实施例二的送料装置的侧视图；

图11是实施例二的送料装置的剖面结构示意图；

图12是转料座的结构示意图；

图13是固定送料座的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图8所示，一种螺钉自动送料及拧紧装置，包括电动螺丝刀530，还包括固定底板511；升降座520，所述升降座520滑动安装在固定底板511上，所述电动螺丝刀530固定在升降座520上；长杆批头560，所述长杆批头560安装在电动螺丝刀530上；升降气缸540，所述升降气缸540安装在固定底板511 的顶部，升降气缸540的活塞杆与升降座520连接；吸料气缸570，所述吸料气缸570安装在固定底板511的顶部，吸料气缸570的活塞杆与升降座520连接；吸料座580，所述吸料座580滑动安装在固定底板511上，且吸料座580位于升降座520的下方；推动装置，所述推动装置安装在升降座520与吸料座580之间，推动装置用于推动吸料座580升降；真空送料管350，所述真空送料管350的顶部固定在吸料座580上，真空送料管350的顶部设有吸气孔351，所述长杆批头 560活动插在真空送料管350中；送料装置，所述送料装置安装在固定底板511 的底部，所述真空送料管350活动插在送料装置中；及吐钉装置，所述吐钉装置固定在送料装置的底部，所述送料装置用于将螺钉输送到吐钉装置中，吐钉装置用于夹持螺钉，并使螺钉的轴线与长杆批头560的轴线重合。

具体的，电动螺丝刀530内部具有弹性机构，该弹性结构能够带动长杆批头 560移动一段距离，该距离大于螺钉的拧入深度，主要用于对螺钉施加一定的压力，使长杆批头560能够持续插在螺钉头的槽中并跟随螺钉移动，防止长杆批头 560脱离螺钉，从而保证将螺钉拧紧。电动螺丝刀530可以设置拧紧的力，当达到设置的拧紧力后长杆批头560停止转动，完成螺钉的拧紧。电动螺丝刀530 为现有成熟产品，价格便宜，稳定可靠。

固定底板511为铝型材，铝型材上设有多个安装槽，能够方便的安装在不同的设备上，使一种螺钉自动送料及拧紧装置安装方便。固定固定底板511的底部装有连接座512。

升降座520和吸料座580均通过直线导轨副安装在固定底板511上，即直线导轨安装在固定底板511上，直线导轨上滑动装有滑块，滑块分别与升降座520 和吸料座580连接。

升降气缸540推动升降座520上下移动，升降座520带动电动螺丝刀530 和长杆批头560升降，长杆批头560下降时可以拧螺丝，长杆批头560上升时送料装置可以送螺钉。升降气缸540推动升降座520下降的距离大于螺钉的拧入深度，从而保证电动螺丝刀530能够将螺钉完全拧入到螺钉孔中。

送料装置用于将螺钉输送到吐钉装置中，吐钉装置夹持住螺钉，从而方便螺钉自动拧紧装置下降到螺钉孔上方将螺钉插入到螺钉孔中。

推动装置用于将升降座520的上下移动传递给吸料座580，吸料座580带动真空送料管350移动。吸料气缸570用于推动真空送料管350移动到螺钉的上方，使真空送料管350吸附住螺钉。

真空送料管350的吸气孔351通过气管与真空发生器连接，真空送料管350 中能够产生负压，从而将螺钉头吸附在真空送料管350的底部，真空送料管350 的外径略大于螺钉头的直径。在螺钉送料前，真空送料管350位于送料孔311与进料孔312相交处的上方，不影响螺钉的送料。真空送料管350在升降气缸540 的作用下将螺钉插入到深孔中，然后长杆批头560压到螺钉头上，长杆批头560 带动螺钉转动，将螺钉拧紧在螺钉孔中，完成螺钉的拧紧。采用真空送料管350 送料能够实现长距离的送料，可以对深孔进行螺钉的送料，真空送料管350吸附着螺钉下降到深孔中。由于真空送料管350能实现长距离的送料，因此吐钉装置可以远离螺钉孔，从而避免吐钉装置与螺钉孔周围的零件发生干涉，降低使用要求，适用范围较广。

真空吸附产生的吸附力大，即使存在振动螺钉也不易脱落，稳定性好，真空送料管350实现螺钉的送料，将螺钉送入到深孔中，使用方便。

进一步的，所述推动装置包括限位块713，所述限位块713固定在升降座520 的底部，限位块713上设有通孔，通孔与升降座520上的孔相通；推动杆，所述推动杆的一端固定在吸料座580的顶部，推动杆的另一端活动插在限位块713 的通孔中，且另一端设有定位环，所述定位环的直径大于限位块713上通孔的直径；及复位弹簧714，所述复位弹簧714插在推动杆上，复位弹簧714的一端压在限位块713上，另一端压在吸料座580上。

限位块713和定位环放置推动杆脱落，从而使升降座520与吸料座580保持连接。

复位弹簧714使吸料座580保持远离升降座520的状态，从而保证真空送料管350先与螺钉接触。

所述推动杆包括上推杆712，所述上推杆712的一端活动插在限位块713的通孔中，且端部设有定位环，上推杆712的另一端设有螺纹孔；及下推杆711，所述下推杆711的一端设有外螺纹，下推杆711的一端与上推杆712另一端的螺纹孔连接，下推杆711的另一端固定在吸料座580的顶部。

上推杆712上装有定位板715，所述复位弹簧714插在上推杆712上，复位弹簧714的一端压定位板715上，另一端压在限位块713上；上推杆712和下推杆711可以调整距离，从而方便调整真空送料管350的位置，使真空送料管350 能够与螺钉头很好的接触并吸附住螺钉。

如图5和图6所示，真空送料管350内设有刀柄孔353和导向孔352，刀柄孔353与导向孔352同轴线设置，刀柄孔353的直径大于长杆批头560的直径，刀柄孔353与吸气孔351相通，导向孔352与长杆批头560间隙配合，长杆批头 560活动插在导向孔352中，导向孔352上设有通气槽354，通气槽354为通槽，通气槽354沿真空送料管350的轴线设置。

具体的，导向孔352设置在真空送料管350接近底部的位置，真空送料管 350的底部设有吸钉孔355，吸钉孔355的直径小于螺钉头的直径，螺钉头卡在吸钉孔355上。导向孔352与长杆批头560之间的间隙较小，导向孔352用于对长杆批头560进行导向，从而保证长杆批头560能够准确的插入到螺钉头的槽中。通气槽354能够保证真空送料管350的底部形成足够的负压，防止导向孔352 与长杆批头560之间的间隙小导致真空送料管350底部的负压不稳定。真空送料管350的顶部装有衬套361，衬套361与长杆批头560间隙配合，衬套361起到密封作用，减小漏气，从而保证真空送料管350的内部产生足够的负压吸附螺钉。真空送料管350的顶部也可以安装密封圈，通过密封圈实现密封，同时不影响长杆批头560的升降和旋转。

送料装置包括进料座310，进料座310固定在连接座512上，连接座512安装在固定底板511的底部，进料座310上设有送料孔311和进料孔312，送料孔 311与进料孔312相通，且送料孔311的轴线与进料孔312的轴线相交的夹角为锐角，送料孔311和进料孔312的直径均大于螺钉头的直径。真空送料管350活动插在在送料孔311中。

送料孔311与进料孔312斜交，进料孔312上装有皮管接头150，皮管接头 150与送料管连接，送料管与螺钉振动吹气送料装置，螺钉振动吹气送料装置用于排列和依次输送螺钉，同时保证输送的螺钉方向一致，螺钉通过高压气体进行传输，高压气体通过送料管将螺钉吹送到进料孔312中，然后从进料孔312进入到送料孔311中，实现了螺钉的自动送料和夹持，极大的缩短了螺钉装入到长杆批头560刀头的时间，提高了效率。螺钉振动吹气送料装置为现有技术，在此不做详细描述

如图5所示，螺钉从进料孔312进入到送料孔311中，由于进料孔312相对送料孔311是倾斜设置的，螺钉的螺纹杆先滑入到送料孔311中，然后螺钉头滑入到送料孔311中，由于送料孔311与进料孔312相交处的空间较大，螺纹杆滑入到送料孔311后，螺钉头发生转动，螺钉完全进入到送料孔311中，螺钉的轴线与送料孔311的轴线重合，然后螺钉进入到吐钉装置中。

进一步的，送料孔311的轴线与进料孔312的轴线相交的夹角E为22°～35°。最佳的角度为28°。夹角E的角度过小会导致皮管接头150与其他零部件干涉，同时会使进料孔312与送料孔311的相交处变大，造成空间较大，螺钉容易发生翻转，形成螺钉头朝下，螺纹杆朝上，使送料失败。夹角E的角度过大会导致螺钉无法换向，螺钉无法进入到送料孔311中。

如图1至图8所示，吐钉装置包括出钉气缸320，出钉气缸320固定在进料座310的一侧；开合驱动板322，开合驱动板322安装在出钉气缸320的活塞杆上，开合驱动板322上设有驱动孔3222，驱动孔3222为腰形孔，驱动孔3222 倾斜设置；螺钉夹瓣330，螺钉夹瓣330对称铰接在进料座310的底部，螺钉夹瓣330用于夹持螺钉；及开合杆324，开合杆324分别固定在螺钉夹瓣330上，且开合杆324活动插在驱动孔3222中。

具体的，进料座310上设有转动槽315，螺钉夹瓣330上设有转动杆334和出钉槽，转动杆334活动插在转动槽315内，且转动杆334转动安装在螺纹轴329上，螺纹轴329安装在转动槽315内。出钉气缸320推动开合驱动板322上下往复移动，开合驱动板322推动开合杆324，开合杆324推动螺钉夹瓣330转动实现螺钉夹瓣330的开合。当螺钉进入到螺钉夹瓣330中出钉槽时，螺钉夹瓣 330的出钉槽将螺钉夹持住，防止螺钉脱落，然后真空送料管350下降到螺钉头上，并吸附住螺钉，螺钉被吸附并移动到深孔上方时，出钉气缸320驱动螺钉夹瓣330打开，真空送料管350下降，将螺钉送入到深孔中。

如图4和图5所示，还包括定位杆323，定位杆323固定在进料座310上，定位杆323对称位于出钉气缸320的活塞杆的两侧；开合驱动板322上设有限位孔3221，限位孔3221为腰形孔，定位杆323活动插在限位孔3221中。

定位杆323与限位孔3221配合用于限制开合驱动板322的移动方向，减小出钉气缸320的径向力，能够有效保证螺钉夹瓣330对称打开和闭合，提高了螺钉夹瓣330的运行的稳定性。

开合杆324的一端设有挡料板3241。挡料板3241能够限制开合驱动板322 的位置，减小出钉气缸320的径向力，并防止开合驱动板322脱离开合杆324。

如图8所示，螺钉夹瓣330的出钉槽包括依次设置的钉头槽331，钉头槽331 的直径大于螺钉头的直径；顶开槽332，顶开槽332为锥形槽；及螺杆槽333，螺杆槽333的直径大于螺钉的公称直径，小于螺钉头的直径。

钉头槽331用于容纳螺钉头。顶开槽332方便螺钉头顶开螺钉夹瓣330，从而使螺钉脱离螺钉夹瓣330，顶开槽332同时卡住螺钉，防止螺钉脱落。螺杆槽 333用于夹持螺钉的螺纹杆，螺杆槽333的直径略大于螺钉直径，螺杆槽333并使螺钉的轴线与刀柄的轴线重合，方便长杆批头560的刀头插入到螺钉头的槽中。

钉头槽331用于容纳螺钉头。顶开槽332为锥形槽能够使螺钉的轴线与螺丝刀的轴线重合，实现螺钉的定位，顶开槽332同时卡住螺钉，防止螺钉脱落。螺杆槽333用于夹持螺钉的螺纹杆，使螺纹杆保持稳定，减小螺钉的晃动，防止螺钉偏斜影响插入到深孔中，螺杆槽333的直径略大于螺纹杆的公称直径，方便螺纹杆插入到螺杆槽333中。螺纹杆高出螺杆槽333，从而方便螺纹杆插入到螺钉孔中。

工作时，一种螺钉自动送料及拧紧装置移动到深孔的或螺钉孔的正上方，螺钉振动吹气送料装置将螺钉通过高压气吹送到进料孔312中，然后从进料孔312 进入到送料孔311中，再进入到螺钉夹瓣330中，螺钉的螺钉头卡在在顶开槽 332中，螺钉的螺纹杆插在螺杆槽333中，螺钉轴线与送料孔311的轴线重合；吸料气缸570启动，吸料气缸570推动升降座520下降，升降座520推动吸料座 580下降，吸料座580推动真空送料管350下降，真空送料管350下降到螺钉头上，同时启动真空发生器，真空送料管350中产生负压将螺钉吸附在真空送料管 350的底部，接着升降气缸540启动，升降气缸540推动升降座520和吸料座580 下降，升降座520带动电动螺丝刀530和长杆批头560下降，吸料座580带动真空送料管350下降，同时出钉气缸320启动，出钉气缸320推动开合驱动板322，开合驱动板322推动开合杆324，开合杆324驱动螺钉夹瓣330打开，然后真空送料管350下降到深孔中，当送料升降座520下降到连接座上时，送料升降座 520停止，升降座520继续下降，长杆批头560压到螺钉头上，并驱动长杆批头 560转动将螺钉拧紧在深孔中，完成深孔螺钉的自动上料和拧紧。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于送料装置，如图9至图13所示，本实施例的送料装置包括固定送料座410，固定送料座410安装在连接座512，固定送料座410上设有管道孔411和进钉孔412，管道孔411的轴线与进钉孔412的轴线斜交；连接板460，连接板460固定在固定送料座410的两侧，转料座420铰接在连接板460上；转料座420上设有送钉孔421；翻转驱动装置，翻转驱动装置分别与固定送料座410和转料座420连接，翻转驱动装置用于驱动转料座420 转动，使送钉孔421分别与管道孔411和进钉孔412相通；吐钉装置固定在转料座420的底部，且与送钉孔421相通，吐钉装置用于夹持螺钉；真空送料管350 活动插在管道孔411中。

具体的，进钉孔412上装有皮管接头150，进钉孔412和皮管接头150的孔径均大于螺钉头的直径。如图11所示，管道孔411的轴线与进钉孔412的轴线斜交，管道孔411与进钉孔412的夹角为锐角，夹角在20°～45°之间，夹角过小容易导致皮管接头150与其它零部件干涉，夹角过大会导致翻转驱动装置倾斜角度大，占用空间大，并且导致转料座420的转动行程过长，影响送料速度。初始状态时，转料座420与进钉孔412相通，且轴线重合；螺钉从进钉孔412进入到送钉孔421后，转料座420在翻转驱动装置的作用下转动，送钉孔421的轴线与管道孔411的轴线重合，然后真空送料管350下降到送钉孔421中，并通过真空吸附螺钉，吐钉装置松开螺钉后真空送料管350将螺钉输送到孔中。采用真空送料管350送料能够实现长距离的送料，可以对深孔进行螺钉的送料，真空送料管350吸附着螺钉下降到深孔中。由于真空送料管350能实现长距离的送料，因此吐钉装置可以远离螺钉孔，从而避免吐钉装置与螺钉孔周围的零件发生干涉，降低使用要求，适用范围较广。转料座420通过转动实现孔位的切换，从而适用短螺钉和长螺钉的送料，解决了传统的两个孔汇交送料无法输送短螺钉和长螺钉的情况，因为短螺钉在汇交送料中容易翻转，长螺钉在传统的汇交送料中无法转向，不能从一个孔转到另一个孔中。

其中，皮管接头150与送料管连接，送料管与螺钉振动吹气送料装置，螺钉振动吹气送料装置用于排列和依次输送螺钉，同时保证输送的螺钉方向一致，螺钉通过高压气体进行传输，高压气体通过送料管将螺钉吹送到进钉孔412中，然后进入到送钉孔421中。

如图9至图13所示，固定送料座410的底部设有第一圆弧面413，转料座 420的顶部设有第二圆弧面422，第一圆弧面413与第二圆弧面422相匹配。第一圆弧面413与第二圆弧面422同轴心，第一圆弧面413的直径略大于第二圆弧面422的直径，第一圆弧面413与第二圆弧面422之间留有较小的间隙，防止相互摩擦。第一圆弧面413与第二圆弧面422之间的间隙固定，不会随着转料座 420转动而变大，能防止螺钉从第一圆弧面413与第二圆弧面422之间漏出。

连接板460上设有限位槽461，限位槽461为圆弧形槽；转料座420上设有限位轴426，限位轴426活动位于限位槽461内。

采用连接板460能够降低固定送料座410的加工难度，降低加工成本，使结构合理，装配和维修方便。连接板460的底部装有转轴471，转料座420的底部设有通孔，转料座420转动安装在转轴471上。

如图9所示，限位轴426与限位槽461配合能够限制转料座420的转动角度，从而保证送钉孔421能够分别与进钉孔412和管道孔411同轴线，保证螺钉正常的送料和真空送料管350正常升降。

进一步的，限位槽461的两端装有调节螺钉462，调节螺钉462用于限定限位轴426的位置。调节螺钉462用于精确调节转料座420的转动角度，消除加工和装配产生的累积误差，使送钉孔421与进钉孔412和管道孔411均能保持同轴线。

如图9和图11所示，进钉孔412的一侧装有进料传感器472，进料传感器 472用于检测是否有螺钉通过进钉孔412。当进料传感器472检测到螺钉后翻转气缸430才启动，防止空运转。进料传感器472采用光电开关或接近开关。

如图9至图11所示，出钉气缸320固定在固定送料座410的一侧；开合驱动板322，开合驱动板322安装在出钉气缸320的活塞杆上，开合驱动板322上对称设有驱动孔3222，驱动孔3222为腰形孔，且驱动孔3222倾斜设置。

转料座420上设有转动槽425，螺钉夹瓣330上设有转动杆334，转动杆334 活动插在转动槽425内，且转动杆334转动安装在螺纹轴329上，螺纹轴329 安装在转动槽425内。两个驱动孔3222的轴线斜交，驱动孔3222倾斜设置才能推动螺钉夹瓣330分开和闭合。出钉气缸320推动开合驱动板322上下往复移动，开合驱动板322通过驱动孔3222推动开合杆454，开合杆454推动螺钉夹瓣330 转动实现螺钉夹瓣330的开合。当螺钉进入到螺钉夹瓣330中时，螺钉夹瓣330 将螺钉夹持住，防止螺钉脱落，然后真空送料管350下降到螺钉头上，并吸附住螺钉，螺钉被吸附并移动到深孔上方时，出钉气缸320驱动螺钉夹瓣330打开，真空送料管350下降，将螺钉送入到深孔中。

还包括定位块453，定位块453固定在转料座420上；开合驱动板322上设滑动槽4521，滑动槽4521沿出钉气缸320的轴线设置，滑动槽4521滑动插在定位块453上。

定位块453和滑动槽4521配合实现限制开合驱动板322的移动方向，减小出钉气缸320的径向力，能够有效保证螺钉夹瓣330对称打开和闭合，提高了螺钉夹瓣330的运行的稳定性。

工作时，翻转气缸430的活塞杆处于伸出状态，进钉孔412与送钉孔421 相通，且同轴线，螺钉通过螺钉振动吹气送料装置从进钉孔412进入到送钉孔 421中，并在高压气体的推动下穿过出钉座的出钉孔进入到螺钉夹瓣440中，螺钉的螺钉头卡在顶开槽442中，螺钉的螺纹杆插在螺杆槽443中，进料传感器 472检测到螺钉通过后，翻转气缸430缩回，翻转气缸430通过鱼眼接头431推动翻转轴432，翻转轴432推动翻转孔424，从而推动转料座420绕转轴471转动，送钉孔421转动到管道孔411的下方，并与管道孔411的轴线重合，吸料气缸570启动，吸料气缸570推动升降座520下降，升降座520推动吸料座580 下降，吸料座580推动真空送料管350下降，真空送料管350下降到螺钉头上，同时启动真空发生器，真空送料管350中产生负压将螺钉吸附在真空送料管350 的底部，接着升降气缸540启动，升降气缸540推动升降座520和吸料座580 下降，升降座520带动电动螺丝刀530和长杆批头560下降，吸料座580带动真空送料管350下降，同时出钉气缸320启动，出钉气缸320推动开合驱动板322，开合驱动板322推动开合杆324，开合杆324驱动螺钉夹瓣330打开，然后真空送料管350下降到深孔中，当送料升降座520下降到连接座上时，送料升降座 520停止，升降座520继续下降，长杆批头560压到螺钉头上，并驱动长杆批头 560转动将螺钉拧紧在深孔中，完成深孔螺钉的自动上料和拧紧。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，如图1和图2所示，还包括深度控制装置，深度控制装置包括直线位移传感器550，直线位移传感器550固定在升降座520上；圆导杆551，圆导杆551活动插在升降座520上，圆导杆551的一端与直线位移传感器550连接；升降板554，升降板554活动插在长杆批头560上，升降板554与圆导杆551的另一端连接；圆柱弹簧553，圆柱弹簧553插在圆导杆551上，圆柱弹簧553的一端压在升降座520上，另一端压在升降板554上；限位环555，限位环555固定在长杆批头560上，且位于升降板554的下方。

具体的，升降座520上装有直线轴承551，直线轴承551对称位于电动螺丝刀530的两侧，圆导杆551活动插在直线轴承551内，其中一个圆导杆551的一端与直线位移传感器550连接。

升降板554用于带动圆导杆551升降，从而使直线位移传感器550能够检测到位移，进而判断螺钉拧紧深度是否满足要求。

限位环555用于推动升降板554移动。

电动螺丝刀530内部具有弹性机构，该弹性结构能够带动长杆批头560移动一小段的距离，主要用于对螺钉施加一定的压力，使长杆批头560能够持续插在螺钉头的槽中并跟随螺钉移动，防止长杆批头560脱离螺钉，从而保证将螺钉拧紧。

工作时，螺钉自动拧紧装置下降到螺钉孔上方，接近螺钉孔，螺钉的轴线与螺钉孔的轴线重合，然后升降气缸540带动升降座520下降，升降座520带动电动螺丝刀530和长杆批头560下降，长杆批头560插入到螺钉头的槽中，并将螺钉顶向螺钉孔，螺钉头推动顶开槽133使螺钉夹瓣130打开，然后螺钉进入到螺钉孔中，由于升降气缸540带动升降座520下降的距离大于螺钉拧入的深度，当长杆批头560将螺钉插入到螺钉孔时，长杆批头560停止下降并压向电动螺丝刀 530内部，升降座520继续下降，限位环555限制升降板554下降，升降板554 与升降座520之间的距离缩小，升降板554推动圆导杆551相对升降座520上升，直线位移传感器550检测到起点位置，同时电动螺丝刀530启动，长杆批头560 带动螺钉转动将螺钉拧入螺钉孔中，直到螺钉拧紧，长杆批头560跟随螺钉下降，升降板554下降，直线位移传感器550检测到终点位移，终点位移与起点位移之间的深度差即为螺钉的拧入深度，当拧入深度符合要求时说明螺钉拧紧，升降气缸540上升，长杆批头560离开螺钉，螺钉自动拧紧装置上升离开螺钉孔，如果拧入深度不符合要求时说明螺钉未拧紧，发出报警，操作人员检查原因。

Claims (10)

1.一种螺钉自动送料及拧紧装置，包括电动螺丝刀，其特征在于，还包括

固定底板；

升降座，所述升降座滑动安装在固定底板上，所述电动螺丝刀固定在升降座上；

长杆批头，所述长杆批头安装在电动螺丝刀上；

升降气缸，所述升降气缸安装在固定底板的顶部，升降气缸的活塞杆与升降座连接；

吸料气缸，所述吸料气缸安装在固定底板的顶部，吸料气缸的活塞杆与升降座连接；

吸料座，所述吸料座滑动安装在固定底板上，且吸料座位于升降座的下方；

推动装置，所述推动装置安装在升降座与吸料座之间，推动装置用于推动吸料座升降；

真空送料管，所述真空送料管的顶部固定在吸料座上，真空送料管的顶部设有吸气孔，所述长杆批头活动插在真空送料管中；

送料装置，所述送料装置安装在固定底板的底部，所述真空送料管活动插在送料装置中；及

吐钉装置，所述吐钉装置固定在送料装置的底部，所述送料装置用于将螺钉输送到吐钉装置中，吐钉装置用于夹持螺钉，并使螺钉的轴线与长杆批头的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

所述推动装置包括

限位块，所述限位块固定在升降座的底部，限位块上设有通孔，通孔与升降座上的孔相通；

推动杆，所述推动杆的一端固定在吸料座的顶部，推动杆的另一端活动插在限位块的通孔中，且另一端设有定位环，所述定位环的直径大于限位块上通孔的直径；及

复位弹簧，所述复位弹簧插在推动杆上，复位弹簧的一端压在限位块上，另一端压在吸料座上。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

所述推动杆包括

上推杆，所述上推杆的一端活动插在限位块的通孔中，且端部设有定位环，上推杆的另一端设有螺纹孔；及

下推杆，所述下推杆的一端设有外螺纹，下推杆的一端与上推杆另一端的螺纹孔连接，下推杆的另一端固定在吸料座的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

还包括深度控制装置，所述深度控制装置包括

直线位移传感器，所述直线位移传感器固定在升降座上；

圆导杆，所述圆导杆活动插在升降座上，圆导杆的一端与直线位移传感器连接；

升降板，所述升降板活动插在长杆批头上，升降板与圆导杆的另一端连接；

圆柱弹簧，所述圆柱弹簧插在圆导杆上，圆柱弹簧的一端压在升降座上，另一端压在升降板上；及

限位环，所述限位环固定在长杆批头上，且位于升降板的下方。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

所述真空送料管内设有刀柄孔和导向孔，所述刀柄孔与导向孔同轴线设置，刀柄孔的直径大于螺丝刀的直径，刀柄孔与吸气孔相通，所述导向孔与长杆批头间隙配合，长杆批头活动插在导向孔中，所述导向孔上设有通气槽，所述通气槽为通槽，通气槽沿真空送料管的轴线设置。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

所述送料装置包括送料座，所述送料座安装在固定底板的底部，送料座上设有送料孔和进料孔，所述送料孔与进料孔相通，且送料孔的轴线与进料孔的轴线相交的夹角为锐角，送料孔和进料孔的直径均大于螺钉头的直径，所述真空送料管活动插在送料孔中。

7.根据权利要求1所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

所述送料装置包括

固定送料座，所述固定送料座安装在固定底板的底部，固定送料座上设有管道孔和进钉孔，所述管道孔的轴线与进钉孔的轴线斜交，所述真空送料管活动插在管道孔中；

连接板，连接板固定在送料座的两侧；

转料座，所述转料座铰接在连接板的底部，转料座上设有送钉孔；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料座和转料座连接，翻转驱动装置用于驱动转料座转动，使送料孔分别与管道孔和进料孔相通。

8.根据权利要求7所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸固定在送料固定座的一侧；鱼眼接头，所述鱼眼接头的一端固定在翻转气缸的活塞杆上；及翻转轴，所述翻转轴固定在鱼眼接头的另一端，翻转轴活动插在翻转孔中，所述翻转孔位于送料转动座的一侧，且翻转孔为腰形孔。

9.根据权利要求1所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

所述吐钉装置包括出钉气缸，出钉气缸固定在送料座的一侧；

开合驱动板，所述开合驱动板安装在出钉气缸的活塞杆上，开合驱动板上对称设有驱动孔，所述驱动孔为腰形孔，且驱动孔倾斜设置；

螺钉夹瓣，所述螺钉夹瓣对称铰接在送料座的底部，螺钉夹瓣上设有出钉槽，所述出钉槽用于夹持螺钉；及

开合杆，所述开合杆分别固定在螺钉夹瓣上，且开合杆活动插在驱动孔中。

10.根据权利要求9所述的一种螺钉自动送料及拧紧装置，其特征在于，

还包括定位块，所述定位块固定在转料座上；所述开合驱动板上设滑动槽，滑动槽沿出钉气缸的轴线设置，所述滑动槽滑动插在定位块上；

或还包括定位杆，所述定位杆固定在送料座上，定位杆对称位于出钉气缸的活塞杆的两侧；所述开合驱动板上设有限位孔，所述限位孔为腰形孔，所述定位杆活动插在限位孔中。