CN209520545U - 翻转式螺钉送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是翻转式螺钉送料装置，包括送料固定座，所述送料固定座上设有刀柄孔和进料孔；连接板，所述连接板固定在送料固定座的两侧；送料转动座，所述送料转动座铰接在连接板的一端，送料转动座上设有送料孔；及翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料固定座和送料转动座连接，翻转驱动装置用于驱动送料转动座转动，使送料孔分别与刀柄孔和进料孔相通。本实用新型提供的翻转式螺钉送料装置结构简单，使用方便，能够使用长螺钉的送料，送料稳定可靠。

Description

翻转式螺钉送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是翻转式螺钉送料装置。

背景技术

螺钉作为最基本的连接件，使用量巨大，对于螺钉的装配现在多采用自动拧螺丝的设备进行螺钉的装配，但是目前对于长度较长的螺钉送料不稳定，因为螺钉的长度较长，螺钉转向不方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种适用长螺钉送料，螺钉转向灵活，送料稳定可靠的翻转式螺钉送料装置，具体技术方案为：

翻转式螺钉送料装置，包括送料固定座，所述送料固定座上设有刀柄孔和进料孔；连接板，所述连接板固定在送料固定座的两侧；送料转动座，所述送料转动座铰接在连接板的一端，送料转动座上设有送料孔；翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料固定座和送料转动座连接，翻转驱动装置用于驱动送料转动座转动，使送料孔分别与刀柄孔和进料孔相通；及出钉装置，所述出钉装置安装在送料转动座的底部，且与送料孔相通，出钉装置用于夹持螺钉。

优选的，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸固定在送料固定座的一侧；鱼眼接头，所述鱼眼接头的一端固定在翻转气缸的活塞杆上；及翻转轴，所述翻转轴固定在鱼眼接头的另一端，翻转轴活动插在翻转孔中，所述翻转孔位于送料转动座的一侧，且翻转孔为腰形孔。

优选的，所述连接板上设有限位槽，所述限位槽为圆弧形槽；所述送料转动座上设有限位轴，所述限位轴活动位于限位槽内。

优选的，所述限位槽的两端装有调节螺钉，所述调节螺钉用于限定限位轴的位置。

优选的，所述送料固定座的底部设有第一圆弧面，所述送料转动座的顶部设有第二圆弧面，所述第一圆弧面与第二圆弧面相匹配。

优选的，所述进料孔的一侧装有进料传感器，所述进料传感器用于检测是否有螺钉通过进料孔。

优选的，所述出钉装置包括出钉座，出钉座固定在进钉座的一端，出钉座上设有出钉孔，所述出钉孔与送料孔同轴线设置，且相通；螺钉夹瓣，所述螺钉夹瓣铰接在出钉座上，且螺钉夹瓣不少于两个，螺钉夹瓣绕出钉孔的轴线环形阵列设置；及弹性件，所述弹性件安装在螺钉夹瓣上，弹性件用于使螺钉夹瓣保持闭合状态。

优选的，所述螺钉夹瓣的一端设转动轴，另一端设有出钉槽，出钉槽位于出钉孔的出料端；所述出钉座上设有转动槽，转动槽内转动装有转动轴。

优选的，所述出钉槽包括依次设置的钉头槽，所述钉头槽的直径大于螺钉头的直径；顶开槽，所述顶开槽为锥形槽；及螺杆槽，所述螺杆槽的直径大于螺钉的公称直径，小于螺钉头的直径。

优选的，所述弹性件为橡胶圈，所述出钉座设有固定槽，所述橡胶圈卡在固定槽中。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的翻转式螺钉送料装置结构简单，使用方便，能够使用长螺钉的送料，送料稳定可靠。

附图说明

图1是翻转式螺钉送料装置的轴测结构示意图；

图2是翻转式螺钉送料装置的正视结构示意图；

图3是翻转式螺钉送料装置的送螺钉的剖面结构示意图，刀柄孔与送料孔同轴线；

图4是翻转式螺钉送料装置的进螺钉的剖面结构示意图，进料孔与送料孔同轴线；

图5是送料固定座的结构示意图；

图6是送料转动座的结构示意图；

图7是出钉座的结构示意图；

图8是螺钉夹瓣的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，翻转式螺钉送料装置，包括送料固定座210，送料固定座210上设有刀柄孔211和进料孔212；连接板250，连接板250固定在送料固定座210的两侧；送料转动座220，送料转动座220铰接在连接板250的一端，送料转动座220上设有送料孔221；及翻转驱动装置，翻转驱动装置分别与送料固定座210和送料转动座220连接，翻转驱动装置用于驱动送料转动座220转动，使送料孔221分别与刀柄孔211和进料孔212相通；及出钉装置，所述出钉装置安装在送料转动座220的底部，且与送料孔221相通，出钉装置用于夹持螺钉。

具体的，连接板250的底部装有转轴230，送料转动座220的底部设有通孔，送料转动座220转动安装在转轴230上。刀柄孔211的直径略大于螺丝刀的直径，螺丝刀的刀柄位于刀柄孔211中。进料孔212上装有皮管接头150，皮管接头150与送料管连接，送料管与螺钉振动吹气送料装置，螺钉振动吹气送料装置用于排列和依次输送螺钉，同时保证输送的螺钉方向一致，螺钉通过高压气体进行传输，高压气体通过送料管将螺钉吹送到送料孔221中，翻转驱动装置推动送料转动座220转动，使刀柄孔211与送料孔221同轴线，从而方便螺丝刀进入到送料孔221中带动螺钉转动实现螺钉的拧紧。送料转动座220通过转动实现孔位的切换，从而适用短螺钉和长螺钉的送料，解决了传统的两个孔汇交送料无法输送长螺钉的情况以及短螺钉容易翻转的情况，因为长螺钉在传统的汇交送料中无法转向，不能从一个孔转到另一个孔中。螺钉自动拧紧装置可采用电动螺丝刀或气动螺丝刀，螺钉自动拧紧装置和螺钉振动吹气送料装置均为现有技术，在此不做详细描述。

送料固定座210的底部设有第一圆弧面213，送料转动座220的顶部设有第二圆弧面225，第一圆弧面213与第二圆弧面225相匹配。第一圆弧面213与第二圆弧面225同轴心，第一圆弧面213的直径略大于第二圆弧面225的直径，第一圆弧面213与第二圆弧面225之间留有较小的间隙，防止相互摩擦。第一圆弧面213与第二圆弧面225之间的间隙固定，不会随着送料转动座220转动而变大，能防止螺钉从第一圆弧面213与第二圆弧面225之间漏出。

连接板250上设有限位槽251，限位槽251为圆弧形槽；送料转动座220上设有限位轴215，限位轴215活动位于限位槽251内。限位轴215能够限制送料转动座220的转动角度，从而保证送料孔221能够分别与进料孔212和刀柄孔211同轴线，保证螺钉正常的传送和螺丝刀正常升降。限位槽251的两端装有调节螺钉252，调节螺钉252用于限定限位轴215的位置。调节螺钉252用于精确调节送料转动座220的移动角度，消除加工和装配产生的累积误差，使送料孔221与进料孔212和刀柄孔211均能保持同轴线。

进料孔212的一侧装有进料传感器260，进料传感器260用于检测是否有螺钉通过进料孔212。当进料传感器260检测到螺钉后驱动气缸才启动。进料传感器260采用光电开关或接近开关。

翻转驱动装置包括翻转气缸240，翻转气缸240固定在送料固定座210的一侧；鱼眼接头241，鱼眼接头241的一端固定在翻转气缸240的活塞杆上；及翻转轴242，翻转轴242固定在鱼眼接头241的另一端，翻转轴242活动插在翻转孔222中，翻转孔222位于送料转动座220的一侧，且翻转孔222为腰形孔。

具体的，如图6所示，送料转动座220的一侧设翻转杆223，翻转杆223上设有翻转孔222，翻转孔222为腰形孔，因为翻转气缸240是固定的，不能转动，所以翻转孔222需要做成腰形孔，否则气缸的活塞杆会被卡死，送料转动座220无法旋转到位。采用翻转气缸240使结构简单，控制方便。

进一步的，如图1至图4及图7和图8所示，出钉装置包括出钉座120，出钉座120固定在送料转动座220的一端，出钉座120上设有出钉孔121，出钉孔121与送料孔221同轴线设置，且相通；螺钉夹瓣130，螺钉夹瓣130铰接在出钉座120上，且螺钉夹瓣130不少于两个，螺钉夹瓣130绕出钉孔121的轴线环形阵列设置；及弹性件，弹性件安装在螺钉夹瓣130上，弹性件用于使螺钉夹瓣130保持闭合状态。

具体的，如图1至图4所示，送料转动座220的一端设有外螺纹，出钉座120的一端设有内螺纹，送料转动座220与出钉座120通过螺纹连接。出钉孔121的直径与送料孔221的直径一致。进钉座110的侧面设有夹瓣槽123，螺钉夹瓣130设有两个，对称铰接在出钉座120的两侧。螺钉夹瓣130的一端设转动轴131，另一端设有出钉槽，出钉槽位于出钉孔121的出料端；出钉座120上设有转动槽122，转动槽122内转动装有转动轴131。如图4所示，出钉槽包括依次设置的钉头槽132，钉头槽132的直径大于螺钉头的直径；顶开槽133，顶开槽133为锥形槽；及螺杆槽134，螺杆槽134的直径大于螺钉的公称直径，小于螺钉头的直径。钉头槽132用于容纳螺钉头。顶开槽133为锥形槽能够使螺钉的轴线与螺丝刀的轴线重合，实现螺钉的定位，顶开槽同时卡住螺钉，防止螺钉脱落。螺杆槽134用于夹持螺钉的螺纹杆，使螺纹杆保持稳定，减小螺钉的晃动，防止螺钉偏斜影响插入到深孔中，螺杆槽134的直径略大于螺纹杆的公称直径，方便螺纹杆插入到螺杆槽134中，螺纹杆高出螺杆槽134，从而方便螺纹杆插入到螺钉孔中。

弹性件为橡胶圈140，出钉座120上设有固定槽124，橡胶圈140卡在固定槽124中。固定槽124卡住橡胶圈140，限制橡胶圈140的位置，并能防止橡胶圈140脱落。橡胶圈140设有两个，两个橡胶圈140间隔安装。橡胶圈140提供拉紧力，使螺钉夹瓣130保持闭合状态，防止螺钉从螺钉夹瓣130中脱落。

本实用新型提供的翻转式螺钉送料装置适用于长径比(螺钉总长度与螺钉头部直径之比λ)1.2≤λ≤1.5，以及长度＞30mm的螺钉的送料，能够对螺钉进行导向和固定，使螺钉自动位于螺丝刀刀头的前端，方便螺丝刀刀头直接压到螺钉的螺钉头上，使螺钉和丝刀一起移动到工件的安装孔上，工作效率高、结构简单、稳定可靠。

工作时，翻转气缸240的活塞杆处于伸出状态，进料孔212与送料孔221相通，且同轴线，螺钉从进料孔212进入到送料孔221中，并在高压气体的推动下穿过出钉座120的出钉孔121进入到螺钉夹瓣130中，螺钉的螺钉头卡在顶开槽133中，进料传感器260检测到螺钉，翻转气缸240缩回，翻转气缸240通过鱼眼接头241推动翻转轴242，翻转轴242推动翻转孔222，从而推动送料转动座220绕转轴230转动，送料孔221转动到刀柄孔211的下方，并与刀柄孔211的轴线重合，然后将螺钉对着工件的安装孔，螺钉自动拧紧装置推动螺钉插入到安装孔中，并推动螺丝刀压到螺钉头上，然后启动电动螺丝刀或气动螺丝刀，螺丝刀带动螺钉转动，螺钉拧进安装孔，螺钉转动的同时顶开螺钉夹瓣130，当螺钉拧紧后，螺钉完全脱离螺钉夹瓣130，完成螺钉的自动拧紧，然后再拧另一个螺钉。

Claims (10)

1.翻转式螺钉送料装置，其特征在于，包括

送料固定座(210)，所述送料固定座(210)上设有刀柄孔(211)和进料孔(212)；

连接板(250)，所述连接板(250)固定在送料固定座(210)的两侧；

送料转动座(220)，所述送料转动座(220)铰接在连接板(250)的一端，送料转动座(220)上设有送料孔(221)；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料固定座(210)和送料转动座(220)连接，翻转驱动装置用于驱动送料转动座(220)转动，使送料孔(221)分别与刀柄孔(211)和进料孔(212)相通，及

出钉装置，所述出钉装置安装在送料转动座(220)的底部，且与送料孔(221)相通，出钉装置用于夹持螺钉。

2.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述翻转驱动装置包括

翻转气缸(240)，所述翻转气缸(240)固定在送料固定座(210)的一侧；

鱼眼接头(241)，所述鱼眼接头(241)的一端固定在翻转气缸(240)的活塞杆上；及

翻转轴(242)，所述翻转轴(242)固定在鱼眼接头(241)的另一端，翻转轴(242)活动插在翻转孔(222)中，所述翻转孔(222)位于送料转动座(220)的一侧，且翻转孔(222)为腰形孔。

3.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述连接板(250)上设有限位槽(251)，所述限位槽(251)为圆弧形槽；

所述送料转动座(220)上设有限位轴(215)，所述限位轴(215)活动位于限位槽(251)内。

4.根据权利要求3所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述限位槽(251)的两端装有调节螺钉(252)，所述调节螺钉(252)用于限定限位轴(215)的位置。

5.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述送料固定座(210)的底部设有第一圆弧面(213)，所述送料转动座(220)的顶部设有第二圆弧面(225)，所述第一圆弧面(213)与第二圆弧面(225)相匹配。

6.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述进料孔(212)的一侧装有进料传感器(260)，所述进料传感器(260)用于检测是否有螺钉通过进料孔(212)。

7.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述出钉装置包括

出钉座(120)，出钉座(120)固定在送料转动座(220)的一端，出钉座(120)上设有出钉孔(121)，所述出钉孔(121)与送料孔(221)同轴线设置，且相通；

螺钉夹瓣(130)，所述螺钉夹瓣(130)铰接在出钉座(120)上，且螺钉夹瓣(130)不少于两个，螺钉夹瓣(130)绕出钉孔(121)的轴线环形阵列设置；及

弹性件，所述弹性件安装在螺钉夹瓣(130)上，弹性件用于使螺钉夹瓣(130)保持闭合状态。

8.根据权利要求7所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述螺钉夹瓣(130)的一端设转动轴(131)，另一端设有出钉槽，出钉槽位于出钉孔(121)的出料端；

所述出钉座(120)上设有转动槽(122)，转动槽(122)内转动装有转动轴(131)。

9.根据权利要求8所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，所述出钉槽包括依次设置的

钉头槽(132)，所述钉头槽(132)的直径大于螺钉头的直径；

顶开槽(133)，所述顶开槽(133)为锥形槽；及

螺杆槽(134)，所述螺杆槽(134)的直径大于螺钉的公称直径，小于螺钉头的直径。

10.根据权利要求8所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，所述弹性件为橡胶圈(140)，所述出钉座(120)设有固定槽(124)，所述橡胶圈(140)卡在固定槽(124)中。