CN110054067B - 电梯层门装置及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯层门装置及电梯，电梯层门装置包括：门上坎，门上坎包括导轨、及与导轨移动配合的门挂板机构，导轨包括第一导向段、第二导向段及第三导向段，第二导向段的两端分别与第一导向段及第三导向段连接；及层门，层门与门挂板机构连接；其中，第一导向段相较于第三导向段更靠近于电梯层门装置的边侧，当门挂板机构与第一导向段接触时，门挂板机构具有朝第二导向段运动的趋势，第一导向段高于第三导向段，第二导向段的高度从靠近第一导向段的一端至靠近第三导向段的一端递减。电梯包括如上所述的电梯层门装置。

Description

电梯层门装置及电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯层门装置及电梯。

背景技术

在电梯领域中，电梯层门必须具备自闭功能，常见的层门自闭功能主要是通过钢丝绳连接重锤来实现，利用重锤的重力使得电梯层门自闭，但钢丝绳属于柔性连接件，容易发生断裂，当钢丝绳发生断裂时，电梯层门的自闭功能就会失效，可靠性不高。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯层门装置及电梯，能够实现自闭功能，且可靠性高。

其技术方案如下：

一种电梯层门装置，包括：门上坎，所述门上坎包括导轨、及与所述导轨移动配合的门挂板机构，所述导轨包括第一导向段、第二导向段及第三导向段，所述第二导向段的两端分别与所述第一导向段及所述第三导向段连接；及层门，所述层门与所述门挂板机构连接；其中，所述第一导向段相较于所述第三导向段更靠近于所述电梯层门装置的边侧，当所述门挂板机构与所述第一导向段接触时，所述门挂板机构具有朝所述第二导向段运动的趋势，所述第一导向段高于所述第三导向段，所述第二导向段的高度从靠近所述第一导向段的一端至靠近所述第三导向段的一端递减。

上述的电梯层门装置中，门挂板机构可以在导轨上移动，从而带动层门沿导轨移动，具体地，层门沿着第一导向段向第三导向段移动的过程属于关门过程。在上述的电梯层门装置中，当门挂板机构与第一导向段接触时，门挂板机构具有朝第二导向段运动的趋势，且由于第一导向段高于第三导向段，第二导向段的高度从靠近第一导向段的一端至靠近第三导向段的一端递减，在层门关闭过程中，层门首先会在第一导向段上产生加速度，然后进入到第二导向段中，使得其自身的重力势能转换成动能，使得层门依靠惯性自闭，实现电梯层门装置的自闭功能，且上述的电梯层门装置相较于利用重锤自闭，无需使用钢丝绳等柔性连接件，可靠性高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述门挂板机构包括门挂板本体、及设置于所述门挂板本体上的门挂轮，所述门挂轮与所述导轨滚动配合。

在其中一个实施例中，所述门挂板机构还包括设置于所述门挂板本体上的滚轮组件，所述滚轮组件与所述门挂轮沿竖直方向间隔设置，所述导轨设置于所述门挂轮与所述滚轮组件之间。

在其中一个实施例中，所述滚轮组件包括可活动地设置于所述门挂板本体上的滚轮、及设置于所述门挂板本体上的弹性缓冲件，所述弹性缓冲件与所述滚轮连接、并用于驱使所述滚轮与所述导轨相抵。

在其中一个实施例中，所述滚轮组件还包括设置于所述门挂板本体上的转轴、及两端分别与所述转轴及所述滚轮连接的连接件，所述弹性缓冲件与所述连接件连接。

在其中一个实施例中，所述第一导向段从远离所述第二导向段的一侧至靠近所述第二导向段的一侧向下倾斜，所述第二导向段呈弧形状。

在其中一个实施例中，所述的电梯层门装置还包括与所述层门移动配合的地坎，所述地坎与所述门上坎间隔相对设置，所述地坎包括第一地坎段、与所述第一地坎段连接的第二地坎段、及与所述第二地坎段连接的第三地坎段，所述第一地坎段与所述第一导向段相对应，所述第二地坎段与所述第二导向段相对应，所述第三地坎段与所述第三导向段相对应，所述第三地坎段低于所述第一地坎段，所述第二地坎段的高度从靠近所述第一地坎段的一端至靠近所述第三地坎段的一端递减。

在其中一个实施例中，所述的电梯层门装置还包括门靴组件，所述门靴组件包括与所述层门连接的第一连接板、与所述第一连接板连接的第二连接板、及与所述第二连接板连接的门靴轮，所述门靴轮与所述地坎滚动配合。

在其中一个实施例中，所述门靴组件还包括导向轴，所述第一连接板设有导向孔，所述导向轴可活动地穿设于所述导向轴中、并与所述第二连接板连接。

在其中一个实施例中，所述门靴组件还包括设置于所述第一连接板及所述第二连接板之间弹性牵引件，所述门靴轮与所述地坎的下侧滚动配合；或所述门靴组件还包括设置于所述第一连接板及所述第二连接板之间弹性压缩件，所述门靴轮与所述地坎的上侧滚动配合。

本技术方案还提供一种电梯，包括如上所述的电梯层门装置。

上述的电梯中，门挂板机构可以在导轨上移动，从而带动层门沿导轨移动，具体地，层门沿着第一导向段向第三导向段移动的过程属于关门过程。在上述的电梯层门装置中，当门挂板机构与第一导向段接触时，门挂板机构具有朝第二导向段运动的趋势，且由于第一导向段高于第三导向段，第二导向段的高度从靠近第一导向段的一端至靠近第三导向段的一端递减，在层门关闭过程中，层门首先会在第一导向段上产生加速度，然后进入到第二导向段中，使得其自身的重力势能转换成动能，使得层门依靠惯性自闭，实现电梯层门装置的自闭功能，且上述的电梯层门装置相较于利用重锤自闭，无需使用钢丝绳等柔性连接件，可靠性高。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的电梯层门装置处于关闭状态时的结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的电梯层门装置处于打开状态时的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的门挂板机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的门靴组件的安装结构示意图。

附图标记说明：

100、导轨，110、第一导向段，120、第二导向段，130、第三导向段，200、门挂板机构，210、门挂板本体，220、门挂轮，230、滚轮组件，231、滚轮，232、弹性缓冲件，233、转轴，234、连接件，300、层门，400、地坎，410、第一地坎段，420、第二地坎段，430、第三地坎段，510、第一连接板，520、第二连接板，530、门靴轮，540、导向轴，550、弹性牵引件，560、门靴轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1、2所示，一实施例所述的一种电梯层门装置，包括：门上坎，门上坎包括导轨100、及与导轨100移动配合的门挂板机构200，导轨100包括第一导向段110、第二导向段120及第三导向段130，第二导向段120的两端分别与第一导向段110及第三导向段130连接；及层门300，层门300与门挂板机构200连接；其中，第一导向段110相较于第三导向段130更靠近于电梯层门装置的边侧，当门挂板机构200与第一导向段110接触时，门挂板机构200具有朝第二导向段120运动的趋势，第一导向段110高于第三导向段130，第二导向段120的高度从靠近第一导向段110的一端至靠近第三导向段130的一端递减。

上述的电梯层门装置中，门挂板机构200可以在导轨100上移动，从而带动层门300沿导轨100移动，具体地，层门300沿着第一导向段110向第三导向段130移动的过程属于关门过程。在上述的电梯层门装置中，当门挂板机构200与第一导向段110接触时，门挂板机构200具有朝第二导向段120运动的趋势，且由于第一导向段110高于第三导向段130，第二导向段120的高度从靠近第一导向段110的一端至靠近第三导向段130的一端递减，在层门300关闭过程中，层门300首先会在第一导向段110上产生加速度，然后进入到第二导向段120中，使得其自身的重力势能转换成动能，使得层门300依靠惯性自闭，实现电梯层门装置的自闭功能，且上述的电梯层门装置相较于利用重锤自闭，无需使用钢丝绳等柔性连接件234，可靠性高。

需要说明的是，电梯层门装置包括两个导轨100、两个门挂板机构200及两个层门300。两个导轨100相互连接，且在两个导轨100中，其中一个导轨100上的第三导向段130与另一个导轨100上的第三导向段130是一体连接的；其中一个门挂板机构200设置在其中一个导轨100上，另一个门挂板机构200设置在另一个导轨100上；其中一个层门300与其中一个门挂板机构200连接，另一个层门300与另一个门挂板机构200连接，两个层门300相互靠近的过程为电梯层门装置关闭的过程，两个层门300相互远离的过程为电梯层门装置打开的过程。另外，由于层门300在不同行程位置存在高低位的差别，左右两侧的层门300相互不联动，依靠双门刀的开门机分别单独驱动。

在其中一个实施例中，第一导向段110从远离第二导向段120的一侧至靠近第二导向段120的一侧向下倾斜。如此，当门挂板机构200与第一导向段110接触时，门挂板机构200会有朝第二导向段120运动的趋势，当电梯层门装置打开后，层门300失去外部的作用力，层门300就会开始朝第二导向段120运动，开始自闭。

需要说明的是，第一导向段110的倾斜角度一般设计得比较小，在1-15°之间。

进一步地，第二导向段120呈弧形状，第二导向段120可以向下外凸，也可以向上外凸。第一导向段110与第三导向段130之间通过弧形状的第二导向段120连接，能够有助于门挂板机构200平缓过渡。

如图3所示，在其中一个实施例中，门挂板机构200包括门挂板本体210、及设置于门挂板本体210上的门挂轮220，门挂轮220与导轨100滚动配合。门挂轮220与导轨100滚动配合，能够有效降低门挂板机构200与导轨100之间的摩擦力，且通过门挂轮220在导轨100上滚动，能够使得电梯层门300在打开及关闭过程中更加平稳。

进一步地，门挂板机构200还包括设置于门挂板本体210上的滚轮组件230，滚轮组件230与门挂轮220沿竖直方向间隔设置，导轨100设置于门挂轮220与滚轮组件230之间。轨道的上侧与门挂轮220滚动配合，轨道的下侧与滚轮组件230滚动配合，如此，能够使得电梯层门300在打开及关闭过程中更加平稳。

具体地，滚轮组件230包括可活动地设置于门挂板本体210上的滚轮231、及设置于门挂板本体210上的弹性缓冲件232，弹性缓冲件232与滚轮231连接、并用于驱使滚轮231与导轨100相抵。弹性缓冲件232能够根据滚轮231所受的压力调整滚轮231的位置，使滚轮231尽可能地与导轨100接触，起缓冲减震作用，且由于导轨100的上下两侧分别与门挂板本体210上的门挂轮220与滚轮231抵接，能够对门挂板本体210提供防倾覆保护，门挂板机构200在不同的导向段之间转换时，弹性缓冲件232能够起到减震调节的作用。

其中，滚轮231与门挂轮220可以处于同一竖直平面上，也可以处于不同的竖直平面，具体到本实施例中，滚轮231与门挂板处于同一竖直平面，如此，门挂板本体210的受力更加均匀，避免发生倾覆现象。

更具体地，滚轮组件230还包括设置于门挂板本体210上的转轴233、及两端分别与转轴233及滚轮231连接的连接件234，弹性缓冲件232与连接件234连接。滚轮231可绕转轴233转动，且滚轮231可在连接件234上自转，如此，可实现滚轮231与导轨100的滚动配合，弹性缓冲件232与连接件234连接，从而使得滚轮231有向导轨100靠近的趋势，使得滚轮231与导轨100相抵，起减震缓冲的作用。

可选地，弹性缓冲件232可以设置在连接件234的下方，弹性缓冲件232呈压缩状态、并与连接件234抵接；或弹性件设置在连接件234的上方，弹性缓冲件232呈拉伸状态、并与连接件234连接。弹性缓冲件232可以是弹簧、弹片或弹性橡胶等。

如图1、图2、图4所示，在其中一个实施例中，电梯层门装置还包括与层门300移动配合地坎400，地坎400与门上坎间隔相对设置，地坎400包括第一地坎段410、与第一地坎段410连接的第二地坎段420、及与第二地坎段420连接的第三地坎段430，第一地坎段410与第一导向段110相对应，第二地坎段420与第二导向段120相对应，第三地坎段430与第三导向段130相对应，第三地坎段430低于第一地坎段410，第二地坎段420的高度从靠近第一地坎段410的一端至靠近第三地坎段430的一端递减。电梯层门装置在打开或关闭的过程中，层门300在地坎400上移动，地坎400对层门300的底部起导向作用。

如图4所示，在其中一个实施例中，从所述电梯层门装置的侧向观看，电梯层门装置还包括门靴组件，门靴组件包括与层门300连接的第一连接板510、与第一连接板510连接的第二连接板520、及与第二连接板520连接的门靴轮530，门靴轮530与地坎400滚动配合。层门300通过门靴组件的门靴轮530与地坎400滚动配合，能够有效地减小层门300与地坎400之间的摩擦力，运行更加平稳。

进一步地，门靴组件还包括导向轴540，第一连接板510设有导向孔，导向轴540可活动地穿设于导向轴540中、并与第二连接板520连接。具体地，导向孔的径向垂直于水平线，导向轴540穿过导向孔、与水平线垂直，门靴轮530通过门靴轴560与地坎400滚动配合。导向轴540起定位作用，使得门靴轮530准确地沿地坎400的延伸方向移动，提高可靠性。

在其中一个实施例中，门靴组件还包括设置于第一连接板510及第二连接板520之间弹性牵引件550，门靴轮530与地坎400的下侧滚动配合。第一连接板510位于第二连接板520的上方，弹性牵引件550的一端与第一连接板510连接，弹性牵引件550的另一端与第二连接板520连接，弹性牵引件550对第二连接板520起到牵引作用，从而使得固定在第二连接板520上的门靴轮530与地坎400的下侧抵接，使层门300在上升或下降的过程中更加平稳，最大限度降低因层门300抖动所造成的噪音。可选地，弹性牵引件550为弹簧或弹片等。

在另一个实施例中，门靴组件还包括设置于第一连接板510及第二连接板520之间弹性压缩件，门靴轮530与地坎400的上侧滚动配合。第一连接板510位于第二连接板520的上方，弹性压缩件的一端与第一连接板510抵接，弹性压缩件的另一端与第二连接板520连接，弹性压缩件对第二连接板520施加向下的压力，从而使得固定在第二连接板520上的门靴轮530与地坎400的上侧抵接，使层门300在上升或下降的过程中更加平稳，最大限度降低因层门300抖动所造成的噪音。可选地，弹性压缩件为弹簧、弹片或弹性橡胶等。

一实施例还涉及一种电梯，包括如上所述的电梯层门装置。

上述的电梯中，门挂板机构200可以在导轨100上移动，从而带动层门300沿导轨100移动，具体地，层门300沿着第一导向段110向第三导向段130移动的过程属于关门过程。在上述的电梯层门装置中，当门挂板机构200与第一导向段110接触时，门挂板机构200具有朝第二导向段120运动的趋势，且由于第一导向段110高于第三导向段130，第二导向段120的高度从靠近第一导向段110的一端至靠近第三导向段130的一端递减，在层门300关闭过程中，层门300首先会在第一导向段110上产生加速度，然后进入到第二导向段120中，使得其自身的重力势能转换成动能，使得层门300依靠惯性自闭，实现电梯层门装置的自闭功能，且上述的电梯层门装置相较于利用重锤自闭，无需使用钢丝绳等柔性连接件234，可靠性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电梯层门装置，其特征在于，包括：

门上坎，所述门上坎包括导轨、及与所述导轨移动配合的门挂板机构，所述导轨包括第一导向段、第二导向段及第三导向段，所述第二导向段的两端分别与所述第一导向段及所述第三导向段连接；及

层门，所述层门与所述门挂板机构连接；

与所述层门移动配合的地坎，所述地坎与所述门上坎间隔相对设置，所述地坎包括第一地坎段、与所述第一地坎段连接的第二地坎段、及与所述第二地坎段连接的第三地坎段，所述第一地坎段与所述第一导向段相对应，所述第二地坎段与所述第二导向段相对应，所述第三地坎段与所述第三导向段相对应，所述第三地坎段低于所述第一地坎段，所述第二地坎段的高度从靠近所述第一地坎段的一端至靠近所述第三地坎段的一端递减；

门靴组件，所述门靴组件包括与所述层门连接的第一连接板、与所述第一连接板连接的第二连接板、及与所述第二连接板连接的门靴轮，所述门靴轮与所述地坎滚动配合；

其中，所述第一导向段相较于所述第三导向段更靠近于所述电梯层门装置的边侧，当所述门挂板机构与所述第一导向段接触时，所述门挂板机构具有朝所述第二导向段运动的趋势，所述第一导向段高于所述第三导向段，所述第二导向段的高度从靠近所述第一导向段的一端至靠近所述第三导向段的一端递减。

2.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，所述门挂板机构包括门挂板本体、及设置于所述门挂板本体上的门挂轮，所述门挂轮与所述导轨滚动配合；

所述门挂板机构还包括设置于所述门挂板本体上的滚轮组件，所述滚轮组件与所述门挂轮沿竖直方向间隔设置，所述导轨设置于所述门挂轮与所述滚轮组件之间。

3.根据权利要求2所述的电梯层门装置，其特征在于，所述滚轮组件包括可活动地设置于所述门挂板本体上的滚轮、及设置于所述门挂板本体上的弹性缓冲件，所述弹性缓冲件与所述滚轮连接、并用于驱使所述滚轮与所述导轨相抵。

4.根据权利要求3所述的电梯层门装置，其特征在于，所述滚轮组件还包括设置于所述门挂板本体上的转轴、及两端分别与所述转轴及所述滚轮连接的连接件，所述弹性缓冲件与所述连接件连接。

5.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，所述第一导向段从远离所述第二导向段的一侧至靠近所述第二导向段的一侧向下倾斜，所述第二导向段呈弧形状。

6.根据权利要求1所述的电梯层门装置，其特征在于，所述门靴组件还包括导向轴，所述第一连接板设有导向孔，所述导向轴可活动地穿设于所述导向轴中、并与所述第二连接板连接。

7.根据权利要求6所述的电梯层门装置，其特征在于，所述门靴组件还包括设置于所述第一连接板及所述第二连接板之间弹性牵引件，所述门靴轮与所述地坎的下侧滚动配合；

或所述门靴组件还包括设置于所述第一连接板及所述第二连接板之间弹性压缩件，所述门靴轮与所述地坎的上侧滚动配合。

8.一种电梯，其特征在于，包括如上权利要求1-7任一项所述的电梯层门装置。

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