CN116087546A - 反应杯自动装载装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请属于生物样本分析仪器技术领域，公开了一种反应杯自动装载装置和化学分析仪。本申请所述的反应杯自动装载装置，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；所述料斗机构包括料斗，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；所述排序机构包括滑道、推杯组件和挡杯组件，所述推杯组件包括推杯件和驱动机构，所述挡杯组件包括挡杯件；所述滑道设有入口和出口，所述挡杯件设在滑道出口处；所述推杯件在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件的作用后滑入分杯机构。本申请增设推杯组件和挡杯组件，可以有序的控制排序机构中的反应杯逐一滑出落入分杯机构，结构紧凑，反应杯不间断传输且工作效率高。

Description

反应杯自动装载装置和样本分析仪

技术领域

本申请属于生物化学分析仪器技术，特别是涉及一种反应杯自动装载装置和样本分析仪。

背景技术

在样本分析仪中，一般都会设置反应杯自动装载装置，用户向反应杯自动装载装置的反应杯储存容器中倒入一定数量的反应杯，然后通过某种方式将储存容器中杂乱无序的反应杯拾取到反应杯输送机构上，输送机构中的反应杯通过重力或者其他机构运送到反应杯排序机构上，其可将输送机构输出的反应杯按照杯底朝下，杯口朝上排列好，并缓存放置部分反应杯，排序机构下端连接分杯机构，将反应杯排序机构输出的连续排列反应杯分离开，便于机械手抓取，最后实现将反应杯从无序状态整理成有序并可抓取的状态。

样本分析仪一般包括上料机构、输送机构、排序机构、分杯机构等，但是现有的样本分析仪的排序机构就是一倾斜的滑道，滑道末端直接连接分杯机构或者反应杯转运机构，不能很好的起到反应杯缓存或者控制反应杯逐一的从滑道滑出。并且对于滑道直接连接分杯机构或者转运结构的设计，如果为了滑道内能够缓存更多的反应杯，一味的延长滑道，那么由于滑道的长度高度等限制，会导致分析仪结构不够紧凑、体积较大。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可以有序的控制排序机构中的反应杯逐一滑出落入分杯机构，操作更便捷有序、结构紧凑的反应杯自动装载装置以及样本分析仪。

技术方案：本申请所述的一种反应杯自动装载装置，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；所述料斗机构包括料斗，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；所述排序机构包括滑道、推杯组件和挡杯组件，所述推杯组件包括推杯件和驱动机构，所述挡杯组件包括挡杯件；所述滑道设有入口和出口，所述挡杯件设在滑道出口处；所述推杯件在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件的作用后滑入分杯机构。

本方案增设了推杯组件和挡杯组件，可以有序的控制排序机构中的反应杯逐一滑出落入分杯机构，操作更便捷有序。其中，分杯机构可以是反应杯转运机构，也可以是反应杯转盘等。

作为一种技术方案，所述反应杯自动装载装置还包括落杯组件，所述落杯组件一方面承接滑道滑出的反应杯，另一方面引导反应杯准确的落入分杯机构。

作为一种技术方案，所述反应杯自动装载装置，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；所述料斗机构包括料斗，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；所述排序机构包括滑道、落杯组件，滑道内的反应杯经由落杯组件后滑入分杯机构。此方案中滑道直接连接落杯组件，落杯组件在一定程度上可以作为反应杯缓存空间。

在增设落杯组件的情况下，一方面可以承接滑道滑出的反应杯，另一方面可以引导反应杯准确的落入分杯机构。落杯组件协同滑道可以进一步增加反应杯缓冲空间，并且由于落杯组件的设计，使得滑道和分杯机构之间的结构布局有更多可能性。

作为一种技术方案，所述落杯组件包括滑杯槽，所述滑杯槽起始端连接滑道出口；或者，所述落杯组件包括落杯管，所述落杯管设置在滑道出口；或者，所述落杯组件包括滑杯槽和落杯管，所述滑杯槽一端连接滑道出口，另一端连接至落杯管，反应杯从滑道进入滑杯槽后滑入落杯管。

作为一种技术方案，所述滑杯槽包括置杯段和滑杯段，所述置杯段和滑杯段交叉设置，所述置杯段连接滑道出口，所述滑杯段内部设有便于反应杯滑落的斜面；所述挡杯件设置在滑杯段的起始位置，避免从滑道滑至置杯段的反应杯被自主挤入滑杯段，所述推杯件推动反应杯克服挡杯件的作用后从置杯段滑至滑杯段。其中，所述推杯件运动轨迹与滑杯段的延长线是同一直线。所述置杯段和滑杯段优选垂直设置。

作为一种技术方案，所述置杯段还是设有推杯传感器。

反应杯滑出一般通过重力作用实现，即通过设计倾斜滑道或者垂直滑道，如本申请增设了落杯组件，不管是滑杯槽和/或落杯管，均进一步延长了反应杯滑动的距离，并且可以灵活调整反应杯滑出的方向和位置等，为整体样本分析仪的设计布局留出了空间，更便于仪器的整体布局。

作为一种技术方案，所述滑杯槽底面为朝向落杯管倾斜的斜面；或者所述滑杯槽底面镂空，两侧壁的内壁设有用于反应杯杯沿悬挂的朝向落杯管的斜面。

作为一种技术方案，所述落杯管的出口端连接有变径段，所述变径段内径稍大于反应杯最大外径处，能够引导反应杯更加平稳的滑入指定位置。

作为一种技术方案，所述挡杯件为弹性件。所述弹性件即可以通过外力作用产生形变，当外力取消后可以迅速恢复原状。此处不对弹性件的形状结构进行限定，只要反应杯在推杯件的作用下可以从弹性件的位置通过，并且在推杯件反向运动后弹性件可以恢复对滑道出口处反应杯的阻挡作用即可。

作为一种技术方案，所述挡杯组件包括挡杯件和复位件，所述挡杯件通过转轴安装，所述挡杯件在推杯件、反应杯的联动作用下绕转轴旋转一定角度便于反应杯通过，反应杯通过后挡杯件在重力作用和/或复位件的作用下复位。所述复位件优选为弹性件，例如弹簧、拉簧、扭簧等。

作为一种技术方案，所述挡杯组件包括安装板、挡杯件、扭簧、转轴，所述挡杯件一端通过转轴安装在安装板上，另一端与扭簧的一端连接，所述扭簧的另一端连接在安装板上。扭簧处于自然状态下，所述挡杯件挡在滑道出口，当推杯件推动反应杯挤压挡杯件时，扭簧被压缩，挡杯件围绕转轴旋转一定角度直至反应杯被推出，此时推杯件反向运动，所述挡杯件在重力和/或扭簧的反作用力下复位。所述安装板两侧均设有钣金折弯边，一侧的钣金折弯边用于限制挡杯件反方向旋转运动，另一侧的钣金折弯边用于扭簧抵接。

作为一种技术方案，所述滑道为倾斜滑道，包括导正段和缓存段，所述导正段中间设有减速板，所述减速板高度从滑道入口朝出口方向逐步变小。

作为一种技术方案，所述滑道侧壁上设有满杯传感器。

作为一种技术方案，还包括防堆积机构，用于防止料斗内的反应杯卡滞；所述防堆积机构包括推板和驱动机构二，所述推板在驱动机构二的作用下往复运动，从而搅动料斗内的反应杯。

作为一种技术方案，所述驱动机构二包括电机二、安装板三、直线导轨二、滑块连接座、凸轮、传动板，所述电机二安装在安装板三上，电机二输出端连接凸轮，所述直线导轨二固定在安装板三上，所述传动板通过滑块连接座滑动连接在直线导轨二上，所述传动板上设有匹配连接凸轮的安装槽，所述推板与传动板固定连接，所述推板在电机二、凸轮、传动板的联动作用下摆动，实现对反应杯的搅动。所述安装板三通过连接件安装在料斗上，所述料斗上设有匹配推板伸入并运动的安装孔。优选的，所述安装孔设置在料斗底部。

作为一种技术方案，还包括复位检测组件，所述复位检测组件包括光耦和光耦挡片，所述光耦挡片与传动板连接随传动板摆动，所述光耦安装在安装板三上，并且位于光耦挡片的运行轨迹上。

作为一种技术方案，所述反应杯自动装载装置包括进杯底座，所述进杯底座上相对设置有进杯左侧板和进杯右侧板，所述进杯左侧板和进杯右侧板之间形成通道，所述料斗一侧开槽并与通道相连通，所述输送机构设置在通道内，并且一端设于料斗底部，另一端延伸至料斗外。所述进杯左侧板/进杯右侧板上设有反应杯出口，所述反应杯出口连接至滑道入口端。

作为一种技术方案，所述输送机构包括电机三、主动链轮、从动链轮、链条、装载板，所述电机三输出端与主动链轮之间通过同步带连接，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，所述装载板分布在链条表面，每个装载板能够放置一个反应杯，由此输送机构逐一的将料斗内的反应杯输送至料斗外。所述装载板在进杯左侧板和进杯右侧板之间倾斜安置，所述反应杯倾斜放入装载板并随装载板运送上升至料斗外，所述反应杯由于倾斜触接侧的侧板上设有反应杯出口，反应杯运送至该出口时，由于重力作用直接从出口滑出。

本申请还提供了一种化学分析仪，其包括上述任一所述的反应杯自动装载装置。

本申请没有提及的零部件、零部件之间的连接关系、位置关系等均可以通过任何可行的现有技术实现。

有益效果：本申请反应杯自动装载装置通过增设推杯组件和挡杯组件，可以有序的控制排序机构中的反应杯逐一滑出落入分杯机构，结构紧凑，反应杯不间断传输且工作效率高。或者本申请反应杯自动装载装置通过增设落杯组件，一方面可以提供充裕的反应杯缓存空间，另一方面由于落杯组件的增设可以进一步引导反应杯精确落入指定位置，并且由于落杯组件结构多样，使得滑道和分杯机构之间的结构布局有更多可能性。

附图说明

图1是反应杯自动装载装置结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是料斗机构和输送机构结构示意图；

图4是输送机构示意图；

图5是防堆积机构结构示意图；

图6是图5的爆炸图；

图7是排序机构结构示意图；

图8是图7的爆炸图；

图9是挡杯组件结构示意图；

图10是驱动机构结构示意图。

图中，料斗11、安装孔111；

防堆积机构12、推板121、电机二122、安装板三123、直线导轨二124、滑块连接座125、凸轮126、传动板127、连接件128、光耦1291、光耦挡片1292；

滑道21、导正段211、缓存段212、减速板213；

推杯组件22、推杯件221、弧形缺口2211、电机222、安装板二223、同步轮224、同步带225、同步惰轮226、连接杆227、直线导轨228、滑块229；到位检测机构

挡杯组件23、挡杯件231、安装板232、扭簧233、转轴234、转轴二235、钣金弯折边236、钣金弯折边二237、轴承2311、轴承转轴2312、E型卡簧238；

落杯组件24、滑杯槽241、落杯管242、置杯段2411、滑杯段2412、压块2421、变径段2422、导向块2423；

电机三31、主动链轮32、从动链轮33、链条34、装载板35，光耦二321、光耦挡片二322；

进杯底座1、进杯左侧板2、进杯右侧板3、反应杯出口4、满杯传感器5、推杯传感器6。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请技术方案作出详细说明。

实施例1

如图1和图2所示的反应杯自动装载装置，包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构，料斗机构包括料斗11，输送机构用于将料斗11内的反应杯逐一的输送至排序机构，再经由排序机构后逐一的滑入分杯机构。分杯机构可以是反应杯转运机构，也可以是反应杯转盘等，图中未示出。

结合图3，本实施例中，反应杯自动装载装置包括进杯底座1，进杯底座1上相对设置有进杯左侧板2和进杯右侧板3，进杯左侧板2和进杯右侧板3之间形成一通道，料斗11一侧开口并与该通道连通。输送机构设置在该通道内，结合图4，输送机构包括电机三31、主动链轮32、从动链轮33、链条34、装载板35，电机三31输出端与主动链轮32之间通过同步带连接，主动链轮32和从动链轮33之间通过链条34连接，装载板35分布在链条34表面，每个装载板35能够放置一个反应杯，由此输送机构逐一的将料斗内的反应杯输送至料斗外。装载板35在进杯左侧板2和进杯右侧板3之间倾斜安置，反应杯倾斜放入装载板35并随装载板35运送上升至料斗外，反应杯由于倾斜触接侧的侧板上设有反应杯出口4，反应杯运送至该出口时，由于重力作用直接从出口滑出进入排序机构。

结合图3，主动链轮32的轴上设有同步转动的光耦挡片二322，该光耦挡片二322为盘状，外围间隔设有挡片，对应的，光耦挡片二322的运行路径上设有光耦二321，该光耦工作状态为被遮挡与未被遮挡2种状态，通过设置光耦挡片二可以通过带动挡片运动遮挡光耦二以检测运动位置，圆盘形光耦挡片上开有多个缺口，通过转动圆盘形成遮挡与不遮挡的信号交替，便于控制转轮运动或者停止，实现间歇运动。

本实施例中，结合图2，料斗11底部设有一安装孔111，该安装孔111位置匹配设置防堆积机构12，防堆积机构包括推板121和驱动机构二，推板121伸入安装孔111，在驱动机构二的作用下往复运动，搅动料斗内的反应杯，防止料斗内的反应杯卡滞。

本实施例中，防堆积机构12如图5和图6所示，包括推板121和驱动机构二，驱动机构二包括电机二122、安装板三123、直线导轨二124、滑块连接座125、凸轮126、传动板127，电机二122安装在安装板三123上，电机二122输出端连接凸轮126，直线导轨二124固定在安装板三123上，传动板127通过滑块连接座125滑动连接在直线导轨二124上，传动板127上设有匹配连接凸轮126的安装槽，推板121与传动板127固定连接，推板121在电机二122、凸轮126、传动板127的联动作用下摆动，实现对反应杯的搅动。其中，安装板三123通过连接件128安装在料斗上。

本实施例中，上述防堆积机构12还包括复位检测组件，如图6所示，复位检测组件包括光耦1291和光耦挡片1292，光耦挡片1292与传动板127连接随传动板摆动，光耦1291安装在安装板三123上，并且位于光耦挡片1292的运行轨迹上。电机二带动传动板运动一个行程之后，回到初始位置时安装于传动板上的挡片遮挡住光耦，以检测运行是否正常。

本实施例中，料斗11的相对的侧壁上设置有对射光耦，一个发射信号，一个接收信号，用于检测料斗中剩余反应杯的大致数量，以提醒使用者添加足够的反应杯，防止因反应杯少导致测试中途打断。上述料斗内的对射光耦设置在料斗靠近底部的位置。

本实施例中，结合图7和图8，排序机构包括滑道21、推杯组件22、挡杯组件23和落杯组件24，其中推杯组件22包括推杯件221和驱动机构，挡杯组件23包括挡杯件231；滑道21设有入口和出口，挡杯件231设置在滑道出口处，滑道出口连接落杯组件24；推杯件221在驱动机构的驱动下朝滑道出口方向往复运动，逐一的推动反应杯克服挡杯件231的作用后从出口滑出进入落杯组件24。

本实施例中，如图8所示，落杯组件24包括滑杯槽241和落杯管242，滑杯槽241一端连接滑道21出口，另一端连接落杯管242，从滑道21滑出的反应杯首先滑入滑杯槽241，然后滑入落杯管242落出。其中，结合图8，滑杯槽241包括置杯段2411和滑杯段2412，置杯段2411和滑杯段2412垂直设置，置杯段2411入口处与滑道21出口衔接，挡杯件231设置在滑杯段2412的起始位置。推杯件221推动滑入置杯段2411的反应杯，克服滑杯段2412起始位置的挡杯件231的作用，将反应杯逐一推入滑杯段2412，此处的推杯件221的运动方向与滑杯段2412设置方向重合。滑杯段2412由两个相对设置的侧板形成，底部镂空，侧板内壁设有便于反应杯滑落的斜面，在这种情况下反应杯带有杯沿，杯沿刚好通过侧板内壁的斜面悬挂滑落。

本实施例中，落杯组件24还包括落杯管242，落杯管242设置在滑杯槽241的出口处，即落杯管设置在滑杯段2412的末端，用于承接从滑杯段2412滑下的反应杯，并引导反应杯经由落杯管242后落出至指定位置。落杯管242通过压块2421压合在滑杯槽241末端，结合图8，落杯管242上半段为半圆槽，通过压块2421压合在滑杯段2412的两侧板上，落杯管242下半段为完整的管状，衔接位置设有导向块2423，用于引导并确保从滑杯段2412滑下的反应杯能够进入落杯管242内。落杯管242出口端连接有变径段2422，变径段2422内径稍大于反应杯的最大外径，由此，落杯管上段直径较大能够充分的容纳反应杯进入，出口段直径较小，能够更好的引导反应杯平稳落出，并准确的落入预定位置。

本实施例中，挡杯件231设置在滑杯段2412的起始位置处，具体的，结合图9，挡杯组件23包括安装板232、挡杯件231、扭簧233、转轴234，安装板232固定在滑杯段2412侧板的外侧壁上，挡杯件231通过转轴234可转动的安装在安装板232上，挡杯件231背离来杯方向的一侧的安装板上还设有一扭簧233，扭簧233通过转轴二235安装在安装板232上，扭簧233一端抵接在挡杯件231自由端远离来杯方向一侧，另一端抵接在安装板上的钣金弯折边236上。即当推杯件221在驱动机构的作用下推动反应杯碰触到挡杯件231时，挡杯件231自由端在推杯件221、反应杯的联动作用下挤压扭簧233，挡杯件231朝出杯方向旋转一定角度，直至反应杯沿滑杯段2412滑下，推杯件221在驱动机构作用下回撤，挡杯件231在被挤压的扭簧233的反作用力下复位，阻挡反应杯自由滑入滑杯段2412。在其他一些实施例中，挡杯件231可以直接设置为弹性件，即可以通过外力作用产生形变，当外力取消后可以迅速恢复原状。此处不对弹性件的形状结构进行限定，只要反应杯在推杯件的作用下可以从弹性件的位置通过，并且在推杯件反向运动后弹性件可以恢复对滑道出口处反应杯的阻挡作用即可。

本实施例中，安装板232上靠近来杯方向一侧也设有钣金弯折边二237，用于限制挡杯件231回位过多，即使得挡杯件231初始状态下自然下垂挡在滑杯段2412起始位置即可。为了尽量的延长使用寿命，减少由于滑动磨损造成的零件失效，此处在挡杯件231的自由端还安装有轴承2311和轴承转轴2312，将此处的滑动转换成滚动。挡杯件231和转轴234安装处、扭簧233和转轴二235安装处、轴承2311和轴承转轴2312安装处均设有E型卡簧238。

本实施例中，结合图10，推杯组件22包括推杯件221和驱动机构，推杯件221自由端(即推动反应杯端)设有契合反应杯外围的弧形缺口2211，推杯件221位于置杯段2411上方，置杯段2411刚好能够停放一个反应杯，推杯件221在驱动机构的作用下往复运动，逐一推动从滑道21滑入置杯段2411内的反应杯朝滑杯段2412运动。结合图10，驱动机构包括电机222、安装板二223、同步轮224、同步带225、同步惰轮226、连接杆227、直线导轨228、滑块229，电机222安装在安装板二223上，其输出端连接同步轮225，同步轮224和同步惰轮226之间通过同步带225连接，连接杆227一端连接滑块229，另一端连接推杯件221，滑块229匹配安装在直线导轨228上，并与同步带225相连接；还包括光耦组件进行到位检测。由此，电机222启动，推杯件221在同步带225、滑块229、连接杆227的联动下实现往复运动。此处的驱动机构是常规驱动方式，在其他实施例中，也可以采用其他任何可以实现的驱动方式。

本实施例中，滑道21为一倾斜直线滑道，包括底板和相对设置的两侧板，如图8所示，靠近入口端为导正段211，靠近出口端为缓存段212。导正段211内设有一减速板213，减速板213垂直固定在底板，减速板213的高度从滑道入口至出口方向逐步减少，以便于起到将从滑道入口进入的反应杯引导为底部朝下、杯口朝上的状态。或者，减速板213设计为杯底接触之后反应杯杯中轴线与水平面夹角慢慢的增大到90°左右，消除反应杯从装载板上滑落下来接触滑道斜面产生的转动能，从而防止反应杯杯底朝上到达排序机构下方缓存区。

本实施例中，还设有推杯传感器6，用于检测是否有待推出的反应杯，如有反应杯待推出则启动推杯组件运行。推杯传感器6安装在滑杯槽241的置杯段2411，具体可以安装在置杯段2411的侧壁上，通过侧壁开孔检测置杯段2411内是否有待推出的反应杯。本实施例中还设有满杯传感器5，用于检测滑道缓存段212内是否已经装载足够多的反应杯，满杯传感器5设置在滑道导正段211和缓存段212交界处的侧壁上，通过侧壁上的开孔检测缓存段212是否已经有足够多的反应杯排列，如果已经满杯，则传递信号暂停将反应杯引入滑道内。上述推杯传感器6和满杯传感器5可以为任何可以实现上述检测效果的传感器。

本实施例中的反应杯自动装载装置运行时，用户将大量反应杯倾倒入料斗中，随着防堆积机构及输送机构的运行，反应杯滑落到两个装载板之间(两个装载板之间最多只能容纳一个反应杯)，反应杯随同输送机构间断或者连续的从料斗往输送机构的上方运动，到达输送机构与排序机构交接位置，在重力作用下滑入排序机构。排序机构实施设计为倾斜滑道，将输送出料斗并到达交接位置的反应杯依靠其自重或者其他机构施加的外力从装载板滑落，变换姿态为杯口向上的状态。滑道上半部分用于导正反应杯，下半部分用于缓存部分反应杯。滑道上布置传感器，当检测到缓存轨道反应杯达到一定数量后，输送机构暂停运行。当缓存轨道反应杯数量减少到一定数量时，输送机构又会继续运行，从料仓中输送新的反应杯。反应杯到达排序机构下方，会被档杯件挡住，当推杯机构的推杯件往前运动(每次只能推一个反应杯)，推杯件推着反应杯克服档杯件后扭簧的阻力运动一定距离，档杯件则滑到推杯件上方，被推动的反应杯运动到一个具有斜面的滑杯槽，反应杯从滑杯槽斜面滑落进入落杯管，落杯管竖直安装，反应杯在重力作用下下落到分杯机构上的指定位置。落杯管下方设计有缩颈落杯口，可以使反应杯准确落入下方分杯转盘的杯槽内。

其中，防堆积机构搅动料仓中的反应杯，避免反应杯在料仓中卡滞而滑不到料仓底部，推板具有对反应杯导向的作用，使反应杯更容易滑入到输送机构的装载板之间的间隙中，具体实施时防堆积机构可采用曲柄滑块机构实现，同时可采用链传动的从动轴作为防堆积机构的主动轴。输送机构需要装载反应杯，将反应杯运送到指定位置，实施采用带附件的链条配合链轮及装载板，装载板之间的间隙仅能够使单个反应杯进入，最后将反应杯一个个输送出料斗；采用步进电机驱动，经过同步轮减速增大扭矩后用以驱动链条及装载板。

实施例2

相比较于实施例1，本实施例中不设置落杯组件，在这种情况下，挡杯件设置在滑道出口处，此时推杯传感器可以设置在滑道末端的侧壁上，用于检测滑道内是否有待推出的反应杯，其余均同实施例1。

实施例3

相比较于实施例1，本实施例中的落杯组件仅包括滑杯槽，滑杯槽设置在滑道出口，反应杯滑入滑杯槽后直接滑入预定的位置，其余设置同实施例1。

实施例4

相比较于实施例1，本实施例中的落杯组件仅包括落杯管，落杯管设置在滑道出口，用于承接从滑道滑出的反应杯，在这种情况下推杯传感器也可以设置在滑道末端的侧壁上，用于检测滑道内是否有待推出的反应杯，其余均同实施例1。

实施例5

相比较于实施例1，本实施例中不设置挡杯组件，包括滑道和落杯组件，落杯组件同实施例1，由于增设了落杯组件，间接延长了反应杯的缓存空间，可以缓存更多的反应杯，并且落杯组件的结构可以灵活调整，可以更便捷的利用设计空间，设计出结构更合理紧凑的反应杯排序机构和分析仪等。

实施例6

相比较于实施例5，本实施例中的落杯组件仅包括滑杯槽，滑杯槽设置在滑道出口，反应杯滑入滑杯槽后直接滑入预定的位置。

实施例7

相比较于实施例5，本实施例中的落杯组件仅包括落杯管，落杯管设置在滑道出口，用于承接从滑道滑出的反应杯。

Claims (14)

1.一种反应杯自动装载装置，其特征在于，

包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；

所述料斗机构包括料斗(11)，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；

所述排序机构包括滑道(21)、推杯组件(22)和挡杯组件(23)，所述推杯组件包括推杯件(221)和驱动机构，所述挡杯组件包括挡杯件(231)；所述滑道(21)设有入口和出口，所述挡杯件(231)设在滑道出口处；所述推杯件(221)在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件(231)的作用后滑入分杯机构。

2.根据权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，还包括落杯组件(24)，所述落杯组件(24)一方面承接滑道滑出的反应杯，另一方面引导反应杯准确的落入分杯机构。

3.一种反应杯自动装载装置，其特征在于，

包括料斗机构、输送机构、排序机构和分杯机构；

所述料斗机构包括料斗(11)，所述输送机构用于将料斗内的反应杯逐一输送至排序机构；

所述排序机构包括滑道(21)、落杯组件(24)，滑道内的反应杯经由落杯组件(24)后滑入分杯机构。

4.根据权利要求1-3中任一所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，

所述落杯组件(24)包括滑杯槽(241)，所述滑杯槽(241)起始端连接滑道出口；

或者，所述落杯组件(24)包括落杯管(242)，所述落杯管(242)设置在滑道出口；

或者，所述落杯组件(24)包括滑杯槽(241)和落杯管(242)，所述滑杯槽(241)一端连接滑道出口，另一端连接至落杯管(242)，反应杯从滑道进入滑杯槽后滑入落杯管。

5.根据权利要求4所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述滑杯槽(241)包括置杯段(2411)和滑杯段(2412)，所述置杯段(2411)和滑杯段(2412)交叉设置，所述置杯段(2411)连接滑道出口，所述滑杯段(2412)内部设有便于反应杯滑落的斜面；所述挡杯件(231)设置在滑杯段(2412)的起始位置。

6.根据权利要求5所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述滑杯槽(241)底面为朝向落杯管(242)倾斜的斜面；或者所述滑杯槽(241)底面镂空，两侧壁的内壁设有用于反应杯杯沿悬挂的朝向落杯管(242)的斜面。

7.根据权利要求4所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述落杯管(242)的出口端连接有变径段(2422)，所述变径段(2422)内径稍大于反应杯最大外径处。

8.根据权利要求1或2所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述挡杯件(231)为弹性件；

或者，所述挡杯组件(23)包括挡杯件(231)和复位件，所述挡杯件(231)通过转轴(234)安装，所述挡杯件(231)在推杯件(221)、反应杯的联动作用下绕转轴(234)旋转一定角度便于反应杯通过，反应杯通过后挡杯件在重力作用和/或复位件的作用下复位。

9.根据权利要求1-3中任一所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述滑道(21)为倾斜滑道，包括导正段(211)和缓存段(212)，所述导正段(211)中间设有减速板(213)，所述减速板(213)高度从滑道入口朝出口方向逐步变小。

10.根据权利要求1-3中任一所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述滑道(21)侧壁上设有满杯传感器(5)。

11.根据权利要求1-3中任一所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，还包括防堆积机构(12)，用于防止料斗内的反应杯卡滞；所述防堆积机构(12)包括推板(121)和驱动机构二，所述推板(121)在驱动机构二的作用下往复运动，从而搅动料斗(11)内的反应杯。

12.根据权利要求11所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，还包括复位检测组件，所述复位检测组件包括光耦(1291)和光耦挡片(1292)。

13.根据权利要求1-3中任一所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，包括进杯底座(1)，所述进杯底座(1)上相对设置有进杯左侧板(2)和进杯右侧板(3)，所述进杯左侧板(2)和进杯右侧板(3)之间形成通道，所述料斗(11)一侧开槽并与通道相连通，所述输送机构设置在通道内，并且一端设于料斗底部，另一端延伸至料斗外。

14.一种样本分析仪，其特征在于，包括权利要求1-13所述的反应杯自动装载装置。

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