CN116500254A - 一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，属于一种免疫定量分析仪技术领域,包括混匀杯容纳机构，设置在所述混匀杯容纳机构一侧的混匀杯供给机构，以及设置在所述混匀杯供给机构末端的混匀杯退出机构，所述混匀杯容纳机构包括混匀杯仓支板，所述混匀杯仓支板上设有推出槽，所述混匀杯仓支板上设有用于放置混匀杯的混匀杯仓，所述混匀杯仓位于所述推出槽的上方，所述混匀杯仓支板下方设有推出混匀杯的混匀杯推出装置；本发明实现了混匀杯的供给、混匀杯的移位和混匀杯的退出过程的完全自动化，提高了工作效率；本发明各个组件位置的设置优化了整体的布局，占地面积小且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种免疫定量分析仪。
具体地说，是涉及一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件。
背景技术
荧光免疫分析技术是利用荧光技术的高度敏感性与免疫学技术的高度特异性相结合，为免疫学、临床组织化学和实验室诊断提供了一项其他方法不能取代的、具有独特风格的检测技术。
作为荧光免疫分析技术的应用载体---荧光免疫定量分析仪，除用于细菌、病毒、原虫、蠕虫以及真菌等的鉴定和相关疾病的诊断外，还广泛用于血清抗体(包括自身抗体)的检测，自身免疫疾病的诊断与研究，肿瘤免疫的诊断与研究等。
随着检查项目的增多，现代的荧光免疫分析仪的检测从每小时数十项检测已增至数百个到数千个检测项目。
随着荧光免疫分析仪的广泛应用，检查项目的大量增加。市场上现有的单通道荧光仪、多通道荧光仪因为存在自动化程度低、结构老旧，流程布局不完善等缺陷，已经满足不了市场的需求。当前市场急需要更高效率的新机型来满足这种新需求。
市场上现有的荧光免疫分析仪在实现混匀杯的供给、混匀杯的移位和混匀杯的退出这个过程中不能实现整个的自动化，需要人工作为辅助完成这三个过程，降低了工作效率，且原有的仪器在布局工位上也不合理，让整个仪器占地面积大而且结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，包括混匀杯容纳机构，设置在所述混匀杯容纳机构一侧的混匀杯供给机构，以及设置在所述混匀杯供给机构末端的混匀杯退出机构，其特征在于：所述混匀杯容纳机构包括混匀杯仓支板，所述混匀杯仓支板上设有推出槽，所述混匀杯仓支板上设有用于放置混匀杯的混匀杯仓，所述混匀杯仓位于所述推出槽的上方，所述混匀杯仓支板下方设有推出混匀杯的混匀杯推出装置。
作为一种改进，所述混匀杯推出装置包括安装在所述混匀杯仓支板下方的滑轨安装板，所述滑轨安装板上设有混匀杯推进滑轨，所述混匀杯推进滑轨上设有混匀杯推进滑块，所述混匀杯推进滑块上设有推进拨爪座连接座，所述推进拨爪座连接座上设有混匀杯推进拨爪座，所述混匀杯推进拨爪座上设有混匀杯推进拨爪，所述混匀杯推进拨爪通过所述推出槽延伸至所述混匀杯仓内，所述混匀杯推出装置还包括混匀杯推出动力机构。
作为进一步的改进，所述混匀杯推出动力机构包括设置在所述混匀杯仓支板下方的混匀杯推进电机，与所述混匀杯推进电机动力连接的混匀杯推进主动轮，所述混匀杯仓支板下方还设有混匀杯推进从动轮，所述混匀杯推进主动轮与所述混匀杯推进从动轮之间设有混匀杯推进同步带，所述推进拨爪座连接座与所述混匀杯推进同步带通过混匀杯推进压带板固定连接。
作为进一步的改进，所述混匀杯仓包括在所述推出槽一侧且与所述推出槽平行设置的第一侧板，在所述推出槽另一侧且与所述推出槽平行设置的第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的上方设有顶板，所述第一侧板和所述第二侧板在混匀杯推出的一端设有前板，所述第一侧板和所述第二侧板的另一端设有仓门。
作为进一步的改进，所述第一侧板上设有第一凸台，所述第一凸台与混匀杯上的短导向条成对应设置，所述第一侧板上设有第一导向槽，所述第二侧板上设有第二凸台，所述第二凸台与混匀杯上的长导向条成对应设置，所述第二侧板上设有第二导向槽。
作为进一步的改进，所述混匀杯供给机构包括退杯滑轨支板，所述退杯滑轨支板上设有退杯滑轨，所述退杯滑轨上设有退杯滑块，所述退杯滑块上设有托架座，所述托架座上设有混匀杯托架，所述退杯滑轨支板上还设有带动所述退杯滑块运动的退杯动力机构。
作为进一步的改进，所述退杯动力机构包括退杯电机，与所述退杯电机动力连接的退杯主动轮，所述退杯滑轨支板上还设有退杯从动轮，所述退杯主动轮和所述退杯从动轮之间通过退杯同步带动力连接。
作为进一步的改进，所述混匀杯退出机构包括支撑座，所述支撑座上设有支撑板，所述支撑板上设有混匀杯推进拨爪座，所述混匀杯推进拨爪座上设有混匀杯拨爪，所述混匀杯退出机构还包括带动所述混匀杯拨爪运动的混匀杯拨爪动力机构。
作为进一步的改进，所述混匀杯拨爪动力机构包括安装在所述支撑座上的拨爪电机，所述拨爪电机通过联轴器驱动连接所述混匀杯拨爪。
作为进一步的改进，所述混匀杯推进拨爪座设有安装槽，所述安装槽设有小轴，所述小轴上固定设有所述混匀杯拨爪，所述拨爪电机通过所述联轴器驱动所述小轴。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：
本发明实现了混匀杯的供给、混匀杯的移位和混匀杯的退出过程的完全自动化，提高了工作效率；本发明各个组件位置的设置优化了整体的布局，占地面积小且结构简单。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是附图1另一角度结构示意图；
附图3是本发明的部分结构示意图；
附图4是附图2另一角度结构示意图；
附图5是本发明所述混匀杯拨爪与所述混匀杯拨爪动力机构连接结构示意图；
附图6是附图2中的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：如附图1-附图5所示，一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，包括用来盛放混匀杯400的混匀杯容纳机构100，设置在所述混匀杯容纳机构100一侧的混匀杯供给机构200，以及设置在所述混匀杯供给机构200末端的混匀杯退出机构300。
所述混匀杯容纳机构100包括混匀杯仓支板110，所述混匀杯仓支板110上设有推出槽111，所述混匀杯仓支板110上设有用于放置混匀杯400的混匀杯仓120，所述混匀杯仓120位于所述推出槽111的上方，所述混匀杯仓支板110下方设有推出混匀杯400的混匀杯推出装置500。
所述混匀杯推出装置500将存放在混匀杯容纳机构100中的混匀杯400依次推出到混匀杯仓120并进入混匀杯托架214内，所述混匀杯推出装置500包括安装在所述混匀杯仓支板110下方的滑轨安装板510，所述滑轨安装板510上设有混匀杯推进滑轨511，所述混匀杯推进滑轨511上设有混匀杯推进滑块512，所述混匀杯推进滑块512上设有推进拨爪座连接座513，所述推进拨爪座连接座513上设有混匀杯推进拨爪座514，所述混匀杯推进拨爪座514上设有凹槽515，所述凹槽515内通过拨爪轴516安装有混匀杯推进拨爪517，混匀杯推进拨爪517与拨爪轴516之间设有扭簧518，混匀杯推进拨爪517可以绕拨爪轴516转动一定的角度，所述混匀杯推进拨爪517通过所述推出槽111延伸至所述混匀杯仓120内，所述混匀杯推出装置500还包括混匀杯推出动力机构。在推进方向上由混匀杯推进拨爪517将位于混匀杯仓120最下面的混匀杯400推出，混匀杯推进拨爪517的初始状态是在扭簧518扭力作用下，混匀杯推进拨爪517的被限位面一直会与混匀杯推进拨爪座514的限位面接触，混匀杯推进拨爪517的推进面始终保持与推进方向垂直，只有混匀杯推进拨爪517在完成推出行程后返回时，因为在混匀杯推进拨爪517的上部会受到一个向下的力，此力在克服扭簧518的扭力后，混匀杯推进拨爪517绕拨爪轴516才会旋转一个角度，直至退回到其起始位，混匀杯推进拨爪517再恢复其初始状态。
所述混匀杯推出动力机构包括设置在所述混匀杯仓支板110下方的混匀杯推进电机521，与所述混匀杯推进电机521动力连接的混匀杯推进主动轮522，所述混匀杯仓支板110下方还设有混匀杯推进从动轮523，所述混匀杯推进主动轮522与所述混匀杯推进从动轮523之间设有混匀杯推进同步带524，所述推进拨爪座连接座513与所述混匀杯推进同步带524通过混匀杯推进压带板525固定连接。
所述混匀杯仓120包括在所述推出槽111一侧且与所述推出槽111平行设置的第一侧板121，在所述推出槽111另一侧且与所述推出槽111平行设置的第二侧板122，所述第一侧板121和所述第二侧板122的上方设有顶板123，所述第一侧板121和所述第二侧板122在混匀杯400推出的一端设有前板124，所述第一侧板121和所述第二侧板122的另一端设有仓门125。所述第一侧板121上设有第一凸台126，所述第一凸台126与混匀杯400上的短导向条401成对应设置，所述第一侧板121上设有第一导向槽127，所述第二侧板122上设有第二凸台128，所述第二凸台128与混匀杯400上的长导向条402成对应设置，所述第二侧板122上设有第二导向槽129。所述第一凸台126和所述第二凸台128的长度不等可以防止混匀杯400的错放。
位于混匀杯仓120最底部的混匀杯400，其底面与混匀杯仓支板110的上表面接触，混匀杯400上的导向条(包括短导向条401、长导向条402)可沿第一导向槽127、第二导向槽129通过，其在所述混匀杯推出装置500的驱动下，便可以被推出到混匀杯仓120的仓体之外，而位于非底部的混匀杯400，则由于第一侧板121上的第一凸台126和所述第二侧板122上的第二凸台128对导向条的限制不能在第一导向槽127、第二导向槽129方向移动，当底部的混匀杯400被推离出混匀杯仓120后，其上的混匀杯400会依次下落，如此反复，在第一侧板121或第二侧板122的下部设置有第一探测器座131，所述第一探测器座131上设有第一探测器132，第一探测器132用来检测混匀杯仓120的底部位置是否有混匀杯400存在。
混匀杯400呈单层叠放在混匀杯仓120中，当混匀杯推出装置500收到需要供给混匀杯400的指令后，混匀杯推进电机521即驱动混匀杯推进主动轮522，并通过混匀杯推进从动轮523、混匀杯推进同步带524、混匀杯推进压带板525使驱动力施加到推进拨爪座连接座513上，推进拨爪座连接座513带动安装在其上的混匀杯推进拨爪座514使混匀杯推进滑块512沿混匀杯推进滑轨511移动，在推进方向上由混匀杯推进拨爪517将位于混匀杯仓120最下面的混匀杯400推出，混匀杯推出装置500推动混匀杯400的运动行程是通过安装在进杯光耦支板141上的第一进杯光耦142、第二进杯光耦143、进杯光耦挡片144配合电气控制系统控制的。
所述混匀杯供给机构200包括退杯滑轨支板210，所述退杯滑轨支板210上设有退杯滑轨211，所述退杯滑轨211上设有退杯滑块212，所述退杯滑块212上设有托架座213，所述托架座213上设有混匀杯托架214，所述退杯滑轨支板210上还设有带动所述退杯滑块212运动的退杯动力机构。混匀杯供给机构200是负责将混匀杯400以混匀杯托架214为载体运动到要求的工位上。
所述退杯动力机构包括退杯电机215，与所述退杯电机215动力连接的退杯主动轮216，所述退杯滑轨支板210上还设有退杯从动轮217，所述退杯主动轮216和所述退杯从动轮217之间通过退杯同步带218动力连接。
混匀杯400通过混匀杯推出装置500从混匀杯容纳机构100中推出来，直接进入到混匀杯托架214中，并被第二探测器219探测到。承载混匀杯400的混匀杯托架214通过托架座213固定在退杯滑块212上，由退杯滑块212带动着沿退杯滑轨211做直线运动，退杯滑块212通过退杯电机215驱动退杯主动轮216、退杯从动轮217、退杯同步带218来带动，混匀杯400根据程序要求在加注样本位、加注试剂位、混匀位三个位置往复驻留的定位控制，是通过固定在混匀杯托架214上的混匀杯位光栅板221 、混匀杯位光耦（图中未示出） 、第一退杯光耦 222、第二退杯光耦223、光耦挡片224等定位元件配合电气控制及程序系统来精确控制的。
所述混匀杯退出机构300是把完成任务后的混匀杯400推出到仪器的外面，包括支撑座310，所述支撑座310上设有支撑板311，所述支撑板311上设有混匀杯拨爪座312，所述混匀杯拨爪座312上设有混匀杯拨爪313，所述混匀杯拨爪313的上部设有凸出片314，所述混匀杯退出机构300还包括带动所述混匀杯拨爪313运动的混匀杯拨爪动力机构。
所述混匀杯拨爪动力机构包括安装在所述支撑座310上的拨爪电机315，所述拨爪电机315通过联轴器316驱动连接所述混匀杯拨爪313。
所述混匀杯拨爪座312设有安装槽319，所述安装槽319设有小轴318，所述小轴318通过轴承与混匀杯拨爪313安装，且小轴318上固定设有所述混匀杯拨爪313，所述拨爪电机315通过所述联轴器316驱动所述小轴318。
混匀杯拨爪313有两个工作位置，位置一：躲避位置；位置二：推出位置；躲避位置的控制由第一拨爪光耦321控制，推出位置的控制由第二拨爪光耦322控制，光耦挡片功能由混匀杯拨爪313上部的凸出片314实现，当混匀杯400完成其任务后，将其沿退杯滑轨211继续向混匀杯400下落导槽方向移动，此时混匀杯拨爪313在躲避位置上，载有混匀杯400的混匀杯托架214从混匀杯拨爪313的下方运动至混匀杯400下落导槽的上方位置处，之后，混匀杯拨爪313转至推出位置，此时混匀杯托架214载着混匀杯400开始向相反的方向运动，混匀杯400因受到混匀杯拨爪313的阻挡，被推离混匀杯托架214，落到其下方的混匀杯400下落导槽中，并顺着导槽排到仪器的外部，混匀杯托架214则回退到其起始位置等待承接新的混匀杯400。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，包括混匀杯容纳机构，设置在所述混匀杯容纳机构一侧的混匀杯供给机构，以及设置在所述混匀杯供给机构末端的混匀杯退出机构，其特征在于：所述混匀杯容纳机构包括混匀杯仓支板，所述混匀杯仓支板上设有推出槽，所述混匀杯仓支板上设有用于放置混匀杯的混匀杯仓，所述混匀杯仓位于所述推出槽的上方，所述混匀杯仓支板下方设有推出混匀杯的混匀杯推出装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述混匀杯推出装置包括安装在所述混匀杯仓支板下方的滑轨安装板，所述滑轨安装板上设有混匀杯推进滑轨，所述混匀杯推进滑轨上设有混匀杯推进滑块，所述混匀杯推进滑块上设有推进拨爪座连接座，所述推进拨爪座连接座上设有混匀杯推进拨爪座，所述混匀杯推进拨爪座上设有混匀杯推进拨爪，所述混匀杯推进拨爪通过所述推出槽延伸至所述混匀杯仓内，所述混匀杯推出装置还包括混匀杯推出动力机构。
3.根据权利要求2所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述混匀杯推出动力机构包括设置在所述混匀杯仓支板下方的混匀杯推进电机，与所述混匀杯推进电机动力连接的混匀杯推进主动轮，所述混匀杯仓支板下方还设有混匀杯推进从动轮，所述混匀杯推进主动轮与所述混匀杯推进从动轮之间设有混匀杯推进同步带，所述推进拨爪座连接座与所述混匀杯推进同步带通过混匀杯推进压带板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述混匀杯仓包括在所述推出槽一侧且与所述推出槽平行设置的第一侧板，在所述推出槽另一侧且与所述推出槽平行设置的第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的上方设有顶板，所述第一侧板和所述第二侧板在混匀杯推出的一端设有前板，所述第一侧板和所述第二侧板的另一端设有仓门。
5.根据权利要求4所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述第一侧板上设有第一凸台，所述第一凸台与混匀杯上的短导向条成对应设置，所述第一侧板上设有第一导向槽，所述第二侧板上设有第二凸台，所述第二凸台与混匀杯上的长导向条成对应设置，所述第二侧板上设有第二导向槽。
6.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述混匀杯供给机构包括退杯滑轨支板，所述退杯滑轨支板上设有退杯滑轨，所述退杯滑轨上设有退杯滑块，所述退杯滑块上设有托架座，所述托架座上设有混匀杯托架，所述退杯滑轨支板上还设有带动所述退杯滑块运动的退杯动力机构。
7.根据权利要求6所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述退杯动力机构包括退杯电机，与所述退杯电机动力连接的退杯主动轮，所述退杯滑轨支板上还设有退杯从动轮，所述退杯主动轮和所述退杯从动轮之间通过退杯同步带动力连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述混匀杯退出机构包括支撑座，所述支撑座上设有支撑板，所述支撑板上设有混匀杯拨爪座，所述混匀杯拨爪座上设有混匀杯拨爪，所述混匀杯退出机构还包括带动所述混匀杯拨爪运动的混匀杯拨爪动力机构。
9.根据权利要求8所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述混匀杯拨爪动力机构包括安装在所述支撑座上的拨爪电机，所述拨爪电机通过联轴器驱动连接所述混匀杯拨爪。
10.根据权利要求9所述的一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件，其特征在于：所述混匀杯拨爪座设有安装槽，所述安装槽设有小轴，所述小轴上固定设有所述混匀杯拨爪，所述拨爪电机通过所述联轴器驱动所述小轴。
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