CN215449312U - 荧光免疫分析仪用自动进卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种荧光免疫分析仪用自动进卡装置，包括有试剂盒卡仓部、X向运动部和Y向运动部；所述X向运动部设置在Y向运动部上；所述Y向运动部驱动X运动部在Y方向上移动；所述X向运动部上滑动设置有钩卡件和识别器；所述钩卡件用以勾起和运送试剂卡；所述识别器用于识别试剂盒信息。本实用新型的有益效果是：解决现有的荧光免疫分析仪在进卡过程中效率低且不能够自动获取试剂盒的检测项目信息的问题。

Description

荧光免疫分析仪用自动进卡装置

技术领域

本实用新型涉及荧光免疫检测技术领域，具体涉及一种荧光免疫分析仪用自动进卡装置。

背景技术

荧光免疫检测技术具有专一性强、灵敏度高、实用性好等优点，因此它被用于测量含量很低的生物活性化合物，例如酶、接受体、抗体、甾族化合物、甲状腺激素、酞激素、药物及微生物等，适用范围非常广，所以应用较为广泛。

现有荧光免疫分析仪的进卡装置行程长，精确度底，检测时间长，降低了检测效率且提高成本，同时试剂盒的检测项目信息无法自动获取，需通过辅助设备获取，提高操作的复杂性以及增加了误操作的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的荧光免疫分析仪在进卡过程中效率低且不能够自动获取试剂盒的检测项目信息的问题，提供一种荧光免疫分析仪用自动进卡装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种荧光免疫分析仪用自动进卡装置，包括有试剂盒卡仓部、X向运动部和Y向运动部；所述X向运动部设置在Y向运动部上；所述Y向运动部驱动X运动部在Y方向上移动；所述X向运动部上滑动设置有钩卡件和识别器；所述钩卡件用以勾起和运送试剂卡；所述识别器用于识别试剂盒信息；

进一步的，所述试剂盒卡仓部件包括卡仓、试剂盒固定槽、卡钩件卡孔、微动开关和吸附组件；所述试剂盒固定槽设置在卡仓上；所述微动开关固定安装在试剂盒固定槽的背侧；所述吸附组件包括至少两个吸附件且相对设置在微动开关上下两侧；所述卡钩件卡孔设置在卡仓底部；

进一步的，所述试剂盒固定槽的端部设置有梯形开口；所述试剂盒固定槽底部开设有触发孔；所述触发孔用于试剂盒与微动开关接触；

进一步的，所述试剂盒固定槽、卡钩件卡孔、微动开关和吸附组件一一对应设置；

进一步的，所述X向运动部包括X向底板、导轨、第一驱动组件、第一控制光耦片、钩卡按压片、第一凹槽光电传感器、第二凹槽光电传感器和试剂卡滑槽组件；所述X向底板固定安装在Y向运动部上；所述导轨设置在X向底板上；所述第一驱动组件驱动钩卡件在导轨上移动；所述第一控制光耦片设置在钩卡件的侧壁上；所述钩卡按压片设置在X向底板靠近卡仓一端；所述第一凹槽光电传感器和第二凹槽光电传感器相对设置在X向底板的两端；所述试剂卡滑槽组件通过X方向支柱固定在X向底板上；

进一步的，所述第一驱动组件包括第一步进电机、主动轮、从动轮、第一皮带和第二皮带；所述第一步进电机固定在X向底板上；所述主动轮固定在X向底板一端；所述从动轮固定在X向底板另一端上；所述第一皮带连接第一步进电机和主动轮；所述第二皮带连接主动轮和从动轮；所述钩卡件固定安装在第二皮带上；

进一步的，所述试剂卡滑槽组件包括有滑槽底板、滑槽压盖、反射式光电传感器、试剂卡单向移动控制块和识别器支架；所述滑槽底板固定在X方向支柱上；所述滑槽压盖固定在滑槽底板上；所述滑槽压盖一端设置有U型孔；所述滑槽压盖另一端设置有长方形孔；所述反射式光电传感器通过隔离柱固定在滑槽压盖U形孔的上方；所述试剂卡单向移动控制块固定在滑槽压盖长方形孔的上方；所述识别器支架固定在试剂卡单向移动控制块上；所述识别器固定在识别器支架上；

进一步的，所述Y向运动部包括有Y向底板，第二驱动组件、导柱座、导柱、导柱滑块、第三凹槽光电传感器、第四凹槽光电传感器和第二控制光耦片；所述导柱座包括两个且相对设置在Y向底板两端；所述导柱的两端分别与两个导柱座连接；所述第二驱动组件驱动导柱滑块在导柱上移动；所述导柱滑块与X向底板固定连接；所述第二控制光耦片设置在导柱滑块的侧壁上；所述第三凹槽光电传感器和第四凹槽光电传感器相对设置在Y向底板的两端；

更进一步的技术方案是所述第二驱动组件包括有第二步进电机、第三皮带和皮带固定部件；所述第二步进电机设置在Y向底板一端；所述皮带固定部件设置在Y向底板上另一端；所述第三皮带连接第二步进电机和第三皮带；所述导柱滑块固定安装在第三皮带上。

本实用新型具有以下优点：

1、本荧光免疫分析仪自动进卡装置全程自动运行，结构简单，插试剂盒方便可靠，试剂盒信息自动识别记录，降低误操作，提高效率；试剂卡移动时，通过结构的设计，使结构运动部件的空间行程减少，实际行程是空间行程的两倍；

2、当有试剂盒插入时，设置在X向运动部上的识别器由X向运动部和Y向运动部进行移送至试剂盒对应检测位置，识别记录试剂盒相关信息，有利于荧光免疫分析仪设备控制中心能自动获取记录试剂盒的相关信息；

3、当有检测项目需要对应的试剂卡时，X向运动部上的钩卡件能自动从相应的试剂盒固定槽的试剂盒获取试剂卡，并通过X向运动部和Y向运动部将试剂卡移送至检测进卡口内，有利于完成试剂卡的进卡运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为试剂盒卡仓部的结构示意图。

图3为试剂盒卡仓部的试剂盒固定槽示意图。

图4为X向运动部的结构示意图。

图5为试剂卡滑槽组件的结构示意图。

图6为Y向运动部的一个视角结构示意图。

图7为Y向运动部的另一个视角结构示意图。

图中：1.试剂盒卡仓部；1-1.卡仓；1-2.试剂盒固定槽；1-3.卡钩件卡孔；1-4.微动开关；1-5.吸附件；2. X向运动部；2-1. X向底板；2-2.第一步进电机；2-3.主动轮；2-4.从动轮；2-5.第一皮带；2-6.第二皮带；2-7.导轨；2-8.钩卡件；2-9.第一控制光耦片；2-10.钩卡按压片；2-11.第一凹槽光电传感器；2-12. 第二凹槽光电传感器；2-13.试剂卡滑槽组件；2-13-1.滑槽底板；2-13-2.滑槽压盖；2-13-3.反射式光电传感器；2-13-4.试剂卡单向移动控制块；2-13-5.识别器支架；2-13-6.识别器；3.Y向运动部；3-1.Y向底板；3-2.第二步进电机；3-3.导柱座；3-4.导柱3-4；3-5.导柱滑块3-5；3-6.第三皮带；3-7. 皮带固定部件；3-8.第三凹槽光电传感器；3-9.第四凹槽光电传感器；3-10.第二控制光耦片；4.试剂盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：如图1至7所示，一种荧光免疫分析仪用自动进卡装置，包括有试剂盒卡仓部1、X向运动部2和Y向运动部3；所述X向运动部2设置在Y向运动部3上；所述Y向运动部3驱动X运动部在Y方向上移动；所述X向运动部2上滑动设置有钩卡件2-8和识别器2-13-6；所述钩卡件2-8用以勾起和运送试剂卡；所述识别器2-13-6用于识别试剂盒信息；本实施例中，试剂盒上具有信息记录功能的FRID钱币卡和圆形铁片，圆形铁片能够与试剂盒卡仓部1件上的吸附组件磁性吸附，有利于固定试剂盒，有利于防止移动；FRID钱币卡记录试剂盒检测项目信息及试剂盒内试剂卡数量，识别器2-13-6为常规市购FRID识别器2-13-6，能够检测到FRID钱币卡上记录的信息即可。

所述试剂盒卡仓部1件包括卡仓1-1、试剂盒固定槽1-2、卡钩件卡孔1-3、微动开关1-4和吸附组件；所述试剂盒固定槽1-2设置在卡仓1-1上；所述微动开关1-4固定安装在试剂盒固定槽1-2的背侧；所述吸附组件包括至少两个吸附件1-5且相对设置在微动开关1-4上下两侧；所述卡钩件卡孔1-3设置在卡仓1-1底部；所述卡仓1-1通过钣金固定，固定时与X向运动部2在空间位置配合；当试剂盒插入时，吸附组件吸住试剂盒中的对应位置的两个圆形铁片，使试剂盒与试剂盒固定槽1-2的底面接触，且固定试剂盒，防止移动.

所述试剂盒固定槽1-2的端部设置有梯形开口；所述试剂盒固定槽1-2底部开设有触发孔；所述触发孔用于试剂盒与微动开关1-4接触；梯形开口便于试剂盒插入及取出；当试剂盒插入到试剂盒固定槽1-2内时，通过触发孔能够触动微动开关1-4，微动开关1-4将信号传递给荧光免疫分析仪设备控制中心，发出指令使X向运动部2及Y向运动部3配合移动到对应位置，X向运动部2上的FRID识别器2-13-6识别试剂盒中的FRID钱币卡，记录相关信息。

所述试剂盒固定槽1-2、卡钩件卡孔1-3、微动开关1-4和吸附组件一一对应设置；卡仓1-1中的每个试剂盒固定槽1-2都有对应的卡钩件卡孔1-3、微动开关1-4和吸附组件，当有试剂盒插入时，荧光免疫分析仪设备控制中心能自动获取记录试剂盒的相关信息，当有检测项目需要对应的试剂卡时，能自动从相应的试剂盒固定槽1-2的试剂盒获取试剂卡。

所述X向运动部2包括X向底板2-1、导轨2-7、第一驱动组件、第一控制光耦片2-9、钩卡按压片2-10、第一凹槽光电传感器2-11、第二凹槽光电传感器2-12和试剂卡滑槽组件2-13；所述X向底板2-1固定安装在Y向运动部3上；所述导轨2-7设置在X向底板2-1上；所述第一驱动组件驱动钩卡件2-8在导轨2-7上移动；所述第一控制光耦片2-9设置在钩卡件2-8的侧壁上；所述钩卡按压片2-10设置在X向底板2-1靠近卡仓1-1一端；所述第一凹槽光电传感器2-11和第二凹槽光电传感器2-12相对设置在X向底板2-1的两端；所述试剂卡滑槽组件2-13通过X方向支柱固定在X向底板2-1上；本实施例中，第一控制光耦片2-9、第一凹槽光电传感器2-11和第二凹槽光电传感器2-12均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构和连接安装方式。

所述钩卡按压片2-10固定在X向底板2-1上，当钩卡件2-8移动到试剂盒卡仓部1件进行钩卡时，钩卡按压片2-10按压钩卡使钩卡高度降低，低于安装在试剂盒卡仓部1件的试剂盒的第一个试剂卡的底部，当钩卡件2-8沿X方向背离试剂盒卡仓部1件移动时，钩卡件2-8的钩卡高度缓慢升起，钩住试剂盒中第一个试剂卡的底部凹槽，使试剂卡从试剂盒中移出；所述第一凹槽光电传感器2-11安装固定在X向底板2-1上，当钩卡件2-8移动到第一凹槽光电传感器2-11时，第一凹槽光电传感器2-11识别第一控制光耦片2-9，将信号传递给荧光免疫分析仪设备控制中心，设备控制中心发出指令使第一步进电机2-2反向运行；所述第二凹槽光电传感器2-12安装固定在X方向运动底板另一端上，当钩卡件2-8移动到第二凹槽光电传感器2-12时，第二凹槽光电传感器2-12识别第一控制光耦片2-9，将信号传递给荧光免疫分析仪设备控制中心，设备控制中心发出指令使第一步进电机2-2反向运行；通过第一凹槽光电传感器2-11、第二凹槽光电传感器2-12控制钩卡件2-8的移动距离和方向。所述试剂卡滑槽组件2-13通过X方向支柱固定在X向底板2-1上，钩卡件2-8钩住试剂卡沿试剂卡滑槽组件2-13移动；所述X方向支柱一端固定在X向底板2-1上，另一端连接在试剂卡滑槽组件2-13上。

所述第一驱动组件包括第一步进电机2-2、主动轮2-3、从动轮2-4、第一皮带2-5和第二皮带2-6；所述第一步进电机2-2固定在X向底板2-1上；所述主动轮2-3固定在X向底板2-1一端；所述从动轮2-4固定在X向底板2-1另一端上；所述第一皮带2-5连接第一步进电机2-2和主动轮2-3；所述第二皮带2-6连接主动轮2-3和从动轮2-4；所述钩卡件2-8固定安装在第二皮带2-6上；当第一步进电机2-2运动时，通过第一皮带2-5驱动主动轮2-3，主动轮2-3通过第二皮带2-6带动从动轮2-4，使连接在第二皮带2-6上的钩卡件2-8沿导轨2-7运动。

所述试剂卡滑槽组件2-13包括有滑槽底板2-13-1、滑槽压盖2-13-2、反射式光电传感器2-13-3、试剂卡单向移动控制块2-13-4和识别器支架2-13-5；所述滑槽底板2-13-1固定在X方向支柱上；所述滑槽压盖2-13-2固定在滑槽底板2-13-1上；所述滑槽压盖2-13-2一端设置有U型孔；所述滑槽压盖2-13-2另一端设置有长方形孔；所述反射式光电传感器2-13-3通过隔离柱固定在滑槽压盖2-13-2U形孔的上方；所述试剂卡单向移动控制块2-13-4固定在滑槽压盖2-13-2长方形孔的上方；所述识别器支架2-13-5固定在试剂卡单向移动控制块2-13-4上；所述识别器2-13-6固定在识别器支架2-13-5上；本实施例中，反射式光电传感器2-13-3采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构和连接安装方式；反射式光电传感器2-13-3通过隔离柱固定在滑槽压盖2-13-2上有U形孔的正上方，当有试剂卡通过时识别试剂卡上条码信息；试剂卡单向移动控制块2-13-4固定在滑槽压盖2-13-2上有长方形孔的正上方，通过试剂卡单向移动控制块2-13-4的结构，有利于使试剂卡从试剂盒沿试剂卡滑槽组件2-13移动时，允许试剂卡背离试剂盒卡仓部1件方向移动，不允许试剂卡向靠近试剂盒卡仓部1件方向移动；识别器支架2-13-5固定在试剂卡单向移动控制块2-13-4，识别器2-13-6固定在识别器支架2-13-5上，通过扫描试剂盒上FRID钱币卡，识别记录试剂盒的相关信息，当有检测项目需要对应的试剂卡时，能自动从相应的试剂盒固定槽1-2的试剂盒获取试剂卡。

所述Y向运动部3包括有Y向底板3-1，第二驱动组件、导柱座3-3、导柱3-4、导柱滑块3-5、第三凹槽光电传感器3-8、第四凹槽光电传感器3-9和第二控制光耦片3-10；所述Y方向支柱高低与荧光免疫分析仪设备检测口配合；所述导柱座3-3包括两个且相对设置在Y向底板3-1两端；所述导柱3-4的两端分别与两个导柱座3-3连接；所述第二驱动组件驱动导柱滑块3-5在导柱3-4上移动；所述导柱滑块3-5与X向底板2-1固定连接；所述第二控制光耦片3-10设置在导柱滑块3-5的侧壁上；所述第三凹槽光电传感器3-8和第四凹槽光电传感器3-9相对设置在Y向底板3-1的两端；所述Y向底板3-1通过Y方向支柱固定在荧光免疫分析仪设备底部；本实施例中，第三凹槽光电传感器3-8、第四凹槽光电传感器3-9和第二控制光耦片3-10均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构和连接安装方式。

当导柱滑块3-5运动到第三凹槽光电传感器3-8时，第三凹槽光电传感器3-8识别第二控制光耦片3-10，将信号传递给荧光免疫分析仪设备控制中心，设备控制中心发出指令使第二驱动组件运行；当导柱滑块3-5运动到第四凹槽光电传感器3-9时，第四凹槽光电传感器3-9识别第二控制光耦片3-10，将信号传递给荧光免疫分析仪设备控制中心，设备控制中心发出指令使第二驱动组件反向运行；通过第三凹槽光电传感器3-8、第四凹槽光电传感器3-9控制导柱滑块3-5的移动距离和方向。导柱座3-3有利于连接和安装导柱3-4，导柱3-4有利于导柱滑块3-5的稳定滑移。

所述第二驱动组件包括有第二步进电机3-2、第三皮带3-6和皮带固定部件3-7；所述第二步进电机3-2设置在Y向底板3-1一端；所述皮带固定部件3-7设置在Y向底板3-1上另一端；所述第三皮带3-6连接第二步进电机3-2和第三皮带3-6；所述导柱滑块3-5固定安装在第三皮带3-6上；第二步进电机3-2的输入端和第三皮带3-6连接，当第三步进电机启动，即可有利于带动第三皮带3-6移动，有利于驱动与第三皮带3-6的导柱滑块3-5移动。

本实施例的工作原理如下：本申请中的荧光免疫分析仪自动进卡装置使用时，当试剂盒插入到试剂盒卡仓部1的试剂盒固定槽1-2时，吸附组件吸住试剂盒对应位置的圆形铁片，同时触动微动开关1-4，微动开关1-4将信号传输到荧光免疫分析仪设备控制中心，设备控制中心发出指令使第一步进电机2-2和第二步进电机3-2开始运行，使X向运动部2上的识别器2-13-6移动到安装有试剂盒的试剂盒固定槽1-2的正后方，识别记录试剂盒的相关信息，识别完成后，X向运动部2回到起始位，Y向运动部3回到起始位；当有试剂盒插入时，荧光免疫分析仪设备执行上述操作；当荧光免疫分析仪设备发出检测项目指令时，Y向运动部3沿Y方向移动，移动到对应检测项目的试剂盒固定槽1-2的正后方，然后X向运动部2沿X方向移动，移动到对应试剂盒固定槽1-2下的卡钩件卡孔1-3，直到移动到第二凹槽光电传感器2-12，第二凹槽光电传感器2-12识别第一控制光耦片2-9，将信号传递给荧光免疫分析仪设备控制中心，设备控制中心发出指令使第一步进电机2-2反向运行，钩卡件2-8在背离试剂盒卡仓部1移动时，钩卡勾出试剂盒中的试剂卡，沿试剂卡滑槽组件2-13移动，当试剂卡移动到试剂卡滑槽组件2-13的U形孔的正上方时，反射式光电传感器2-13-3识别试剂卡上的条码信息，反馈给荧光免疫分析仪设备控制中心；钩卡件2-8向试剂盒卡仓部1移动，试剂卡单向移动控制块2-13-4防止试剂卡被钩卡件2-8带回，使试剂卡停止在试剂卡滑槽组件2-13中，当钩卡件2-8移动到试剂卡尾部之后停止；Y向运动部3载着X向运动部2移动到检测进卡口，Y向运动部3停止;X向运动部2运行，钩卡件2-8从试剂卡尾部推动试剂卡移动到检测进卡口内，完成试剂卡的进卡运动，X向运动部2回到起始位，Y向运动部3回到起始位，等待下次检测项目指令或识别试剂盒指令，荧光免疫分析仪自动进卡装置全程自动运行，结构简单，插试剂盒方便可靠，试剂盒信息自动识别记录，试剂卡移动时，通过结构的设计，使结构运动部件的空间行程减少，实际行程是空间行程的两倍。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：包括有试剂盒卡仓部、X向运动部和Y向运动部；所述X向运动部设置在Y向运动部上；所述Y向运动部驱动X运动部在Y方向上移动；所述X向运动部上滑动设置有钩卡件和识别器；所述钩卡件用以勾起和运送试剂卡；所述识别器用于识别试剂盒信息。

2.根据权利要求1所述的荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：所述试剂盒卡仓部件包括卡仓、试剂盒固定槽、卡钩件卡孔、微动开关和吸附组件；所述试剂盒固定槽设置在卡仓上；所述微动开关固定安装在试剂盒固定槽的背侧；所述吸附组件包括至少两个吸附件且相对设置在微动开关上下两侧；所述卡钩件卡孔设置在卡仓底部。

3.根据权利要求2所述的荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：所述试剂盒固定槽的端部设置有梯形开口；所述试剂盒固定槽底部开设有触发孔；所述触发孔用于试剂盒与微动开关接触。

4.根据权利要求2所述的荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：所述试剂盒固定槽、卡钩件卡孔、微动开关和吸附组件一一对应设置。

5.根据权利要求2所述的荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：所述X向运动部包括X向底板、导轨、第一驱动组件、第一控制光耦片、钩卡按压片、第一凹槽光电传感器、第二凹槽光电传感器和试剂卡滑槽组件；所述X向底板固定安装在Y向运动部上；所述导轨设置在X向底板上；所述第一驱动组件驱动钩卡件在导轨上移动；所述第一控制光耦片设置在钩卡件的侧壁上；所述钩卡按压片设置在X向底板靠近卡仓一端；所述第一凹槽光电传感器和第二凹槽光电传感器相对设置在X向底板的两端；所述试剂卡滑槽组件通过X方向支柱固定在X向底板上。

6.根据权利要求5所述的荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一步进电机、主动轮、从动轮、第一皮带和第二皮带；所述第一步进电机固定在X向底板上；所述主动轮固定在X向底板一端；所述从动轮固定在X向底板另一端上；所述第一皮带连接第一步进电机和主动轮；所述第二皮带连接主动轮和从动轮；所述钩卡件固定安装在第二皮带上。

7.根据权利要求5所述的荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：所述试剂卡滑槽组件包括有滑槽底板、滑槽压盖、反射式光电传感器、试剂卡单向移动控制块和识别器支架；所述滑槽底板固定在X方向支柱上；所述滑槽压盖固定在滑槽底板上；所述滑槽压盖一端设置有U型孔；所述滑槽压盖另一端设置有长方形孔；所述反射式光电传感器通过隔离柱固定在滑槽压盖U形孔的上方；所述试剂卡单向移动控制块固定在滑槽压盖长方形孔的上方；所述识别器支架固定在试剂卡单向移动控制块上；所述识别器固定在识别器支架上。

8.根据权利要求5所述的荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：所述Y向运动部包括有Y向底板，第二驱动组件、导柱座、导柱、导柱滑块、第三凹槽光电传感器、第四凹槽光电传感器和第二控制光耦片；所述导柱座包括两个且相对设置在Y向底板两端；所述导柱的两端分别与两个导柱座连接；所述第二驱动组件驱动导柱滑块在导柱上移动；所述导柱滑块与X向底板固定连接；所述第二控制光耦片设置在导柱滑块的侧壁上；所述第三凹槽光电传感器和第四凹槽光电传感器相对设置在Y向底板的两端。

9.根据权利要求8所述的荧光免疫分析仪用自动进卡装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括有第二步进电机、第三皮带和皮带固定部件；所述第二步进电机设置在Y向底板一端；所述皮带固定部件设置在Y向底板上另一端；所述第三皮带连接第二步进电机和第三皮带；所述导柱滑块固定安装在第三皮带上。

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