CN104678119A - 使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其包括机架,定位于机架上的水平驱动机构、竖向驱动机构,设置于机架上且可沿机架水平移动的水平滑架以及设置于水平滑架上的下压齿条;所述下压齿条为框架型结构,在其上部设有下压头、其一侧设有用于与竖向驱动机构衔接并带动下压齿条沿水平滑架上下移动的啮合齿;所述水平滑架为框架型结构,所述水平滑架的下部为底板,所述底板上面设有用于与竖向驱动机构衔接的槽口。本发明结构比较简单,设置了下压齿条和水平滑架,导向精确,可非常方便的完成一体化定量采样加试剂装置活塞的下压,并且制作成本比较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种对一体化定量采样加试剂装置中的活塞进行下压的系统,其可单独作为产品来使用,也可用在一体化定量采样加试剂装置的自动检测装置上。
背景技术
参见公布号为CN 102072949A,专利名称为一体化定量采样加试剂装置的发明专利,由其可知其结构中包括活塞。目前,一体化定量采样加试剂装置上面的活塞都是通过手工操作来完成下压,效率非常慢,费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、导向精确、下压方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其关键技术在于: 其包括机架,定位于机架上的水平驱动机构、竖向驱动机构,设置于机架上且可沿机架水平移动的水平滑架以及设置于水平滑架上的下压齿条;
所述下压齿条为框架型结构,在其上部设有下压头、其一侧设有用于与竖向驱动机构衔接并带动下压齿条沿水平滑架上下移动的啮合齿;
所述水平滑架为框架型结构,所述水平滑架的下部为底板,所述底板上面设有用于与竖向驱动机构衔接的槽口。
优选的,所述竖向驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的下压从动齿轮、与下压从动齿轮同轴设置的下压连动齿轮,所述下压从动齿轮与下压连动齿轮经啮合齿驱动下压齿条上下移动。
所述水平驱动机构包括水平驱动电机以及与水平驱动电机输出轴联接的丝杠,所述底板上设有与丝杠配合的丝杠螺母。
所述下压齿条侧部设有用于下压齿条和水平滑架之间导向的导板;
所述水平滑架的一侧设有与所述导板配合的导轨。
进一步的改进,还包括设于水平滑架后部、用于防止水平滑架在下压时移动的顶紧机构,所述顶紧机构包括支撑架、定位于支撑架上的导杆以及套设于导杆上的压缩弹簧,所述底板上开设有阶梯孔,所述导杆伸入到阶梯孔中,所述压缩弹簧也伸入阶梯孔、并抵靠在阶梯孔的肩部。
所述下压齿条的导板的内侧设有用于定位的导向滑块。
所述水平滑架的两侧设有与导向滑块匹配、可使下压齿条前后方向定位的凸起,多个凸起与水平滑架上的立面形成可容导板上下移动的导轨。
所述底板后方设有定位槽。
所述啮合齿下部啮合起始端设有便于啮合的第一缺齿,与之啮合的所述下压从动齿轮和下压连动齿轮上设有第二缺齿。
所述水平滑架的两竖向侧板的外侧设有可进一步提高导向精度的备用导轨。
还包括设于底板上的用于防止下压时水平滑架移动的磁铁。
所述第一缺齿的齿高小于啮合齿上其他齿的齿高,所述第二缺齿为便于啮合的半齿结构。
所述水平滑架上方设有铁质挡片,所述下压头上设置有与铁质挡片配套的用于使下压齿条方便回位的磁铁。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
1、本发明结构比较简单,设置了下压齿条和水平滑架,导向精确,可非常方便的完成一体化定量采样加试剂装置活塞的下压,并且制作成本比较低。
2、由于设置的导轨与轨道、导向滑块与导槽的配合,可使下压齿条精确的沿水平滑架上下移动,从而带动下压头完成下压动作,自动化程度高,省时省力;本发明利用齿轮齿条实现圆周运动转化为直线运动来完成下压动作;
3、预留了备用导轨,可根据需要进一步提高导向的精确性;
4、设置了顶紧机构或磁铁,利用弹簧弹力实现齿轮齿条的充分啮合,可防止在下压头下压时水平滑架产生不必要的移动,提高其精准度;
5、下压从动齿轮设置凸起,通过凸起部分在槽孔中的运动实现下压系统的往复直线运动;下压齿条及齿轮采用两侧同时啮合,增加运动平稳性,增强了下压力量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的下压齿条部分的示意图;
图3是本发明水平滑架部分的示意图;
图4是下压从动齿轮上凸起的示意图;
图5是凸起与槽口配合部分的示意图;
图6是顶紧机构部分的示意图;
图7是水平滑架与下压齿条之间初始状态的示意图;
图8是下压齿条在水平滑架上移动一段距离的示意图;
图9是底板与机架的位置示意图;
图10是水平驱动机构部分的示意图;
图11是水平驱动机构另一部分的示意图;
图12为使用本下压系统的一体化定量采样加试剂装置自动检测装置示意图;
图13为图9中的混匀结构结构示意图;
图14为图9中的升降齿条架结构示意图;
图15为图9中的试杯托架结构示意图;
图16为图9中的固定板结构示意图;
图17为图9中的固定板定位组件结构示意图;
图18为图9中的从动齿轮结构示意图;
图19为图9中的混匀位置结构示意图;
图20为图9中的型下压系统结构示意图;
图21为本发明试剂管导向架结构示意图;
图22为图9中的仓门板结构示意图;
图23为图9中的水平滑架与仓门板连接结构示意图;
图24为图9中的加热系统结构示意图;
图25为图9中的散热片结构示意图;
图26为图9中的试杯托架初始位置结构示意图;
图27为图9中的试杯托架混匀位置结构示意图;
图28为图9中的机器待检测状态试杯托架与升降齿条架连接结构;
其中,1-1驱动齿轮,1-7水平滑架,1-8下压从动齿轮,1-9下压连动齿轮,1-10机架,3-1下压齿条,3-2支撑架,3-3端盖,3-4导杆,3-5压缩弹簧,3-6一体化定量采样加试剂装置,3-7凸起,3-8导轨,3-9竖向侧板,3-10备用导轨, 3-11槽口,3-12导板,3-13定位滑块,3-14竖向支撑板,3-15第一缺齿, 3-16凸起,3-17定位槽,3-18下压头,3-19啮合齿,3-20底板,3-21阶梯孔,3-22第二缺齿,3-23水平驱动电机,3-24丝杠,10-1壳体,10-2机架体,10-3驱动齿轮,10-5驱动电机,10-6二维码读取装置,10-7光电开关,10-8试杯,10-9试剂管导向架,10-1-1发光管,10-1-2光线接收器,10-1-3显示器,10-1-4打印机,10-3-1混匀电机,10-3-2试杯托架,10-3-3卡位簧片,10-3-4支撑架,10-3-5轴承,10-3-6耳轴,10-3-7导向槽、10-3-8固定板、10-3-9定位凸台、10-3-10定位卡槽、10-3-11升降齿条架、10-3-12升降齿条、10-3-13定位卡勾、10-3-14滑槽、10-3-15限位凸起、10-3-16底座、10-3-17让位槽、10-3-18脊型凸起、10-3-19弹性部、10-3-20脊型卡勾头、10-3-21脱离缺齿、10-4-1仓门、10-4-2仓门板、10-4-3仓门柱、10-4-4仓门卡槽、10-4-5短缺齿、10-5-1导槽、10-5-2压瓣、10-5-3复位簧、10-5-4从动齿轮、10-5-9试杯托盘、10-6-1电加热器、10-6-2散热片、10-6-3风扇、10-6-4送风道、10-9-1试剂管孔、10-9-2压板槽、10-9-3导向弧板、10-9-4光检孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见附图1-11,本发明包括驱动机构、水平滑架1-7、设置于水平滑架1-7上的下压齿条3-1以及设置于水平滑架1-7和下压齿条3-1上的各功能部件。
参见附图1和附图2,所述下压齿条3-1为框架型结构,其结构包括位于两侧的竖向支撑板3-14以及位于上下的横向支撑板,竖向支撑板和横向支撑板围合成下压齿条3-1的框架,在下压齿条3-1的上部设有下压头3-18、下压齿条的前侧设有啮合齿3-19、后侧设有用于导向的两个平行的导板3-12;所述下压齿条3-1的内侧设有用于定位的导向滑块3-13,该导向滑块3-13位于竖向支撑板3-14上,该导向滑块3-13可设置为多段结构。所述啮合齿3-19下部啮合起始端设有便于啮合的第一缺齿3-15,与之啮合的所述下压从动齿轮和下压连动齿轮上设有第二缺齿3-22,该缺齿指的是此处的齿不完整,其目的是为了便于两啮合件的顺利啮合,产生一个过渡,也可叫过渡齿。参见附图7,第一缺齿3-15设置两个,为从下到上数的第一个和第二个,其齿高小于啮合齿3-19上其他齿的齿高。参见附图4,第二缺齿3-22为半齿结构,设置两个即可,刚开始啮合时,该第二缺齿3-22与第一缺齿3-15啮合。
参见附图1和附图3,所述水平滑架1-7为框架型结构,所述水平滑架1-7的两侧设有与所述导板3-12配合的导轨3-8,所述水平滑架1-7的下部为底板与其一体成型的底板3-20,所述底板3-20上面设有用于与驱动机构衔接的两个对称的槽口3-11;所述下压齿条3-1在驱动机构的作用下可沿水平滑架1-7上下移动。所述水平滑架1-7的两侧设有与导向滑块3-13匹配、并可使下压齿条3-1前后方向定位的凸起3-7,多段凸起3-7与竖向侧板3-9以及水平滑架1-7的内立面形成与导板3-12配合的导轨3-8,导向滑块3-13与凸起3-7均为断续结构设置,导轨3-8完成下压齿条3-1的左右前后方向定位。所述水平滑架1-7的两竖向侧板3-9的外侧设有可进一步提高导向精度的备用导轨3-10。所述底板3-20后方设有定位槽3-17。本下压机构采用了弹性凸起与限位销起到限位作用。所述水平滑架1-7上方设有铁质挡片,所述下压头3-18上设置有与铁质挡片配套的用于使下压齿条3-1方便回位的磁铁,水平滑架1-7可方便移动。
参见附图1和附图6,所述顶紧机构具体为:包括支撑架3-2、定位于支撑架3-2上的导杆3-4以及套设于导杆3-4上的压缩弹簧3-5,所述底板3-20上开设有阶梯孔,所述导杆3-4伸入到阶梯孔中,所述压缩弹簧3-5也伸入阶梯孔、并抵靠在阶梯孔的肩部。该部分还可采用磁铁,即在底板3-20上的用于防止下压时水平滑架1-7移动的磁铁,也可达到同样的作用。导杆3-4通过端盖3-3设置在支撑架3-2上。
参见附图1-5,所述驱动机构包括驱动齿轮1-1、与驱动齿轮1-1啮合的下压从动齿轮1-8、与下压从动齿轮1-8同轴设置的下压连动齿轮1-9,所述下压从动齿轮1-8及下压连动齿轮1-9侧部设有凸起3-16,该凸起3-16与所述槽口3-11卡嵌在一起,并可带动水平滑架1-7前后移动,所述下压从动齿轮1-8与下压连动齿轮1-9经啮合齿3-19驱动下压齿条3-1上下移动。
参见附图1、附图2、附图7-11,工作时,驱动电机带动驱动齿轮1-1运动,驱动齿轮1-1和下压从动齿轮1-8啮合。下压齿条3-1在水平滑架1-7上可以自由上下滑动,当下压齿条3-1与下压从动齿轮1-8啮合后,下压齿条3-1被向下拉动,此时下压头3-18完成对一体化定量采样加试剂装置3-6的下压动作。
齿轮齿条啮合时需要顶紧力来保证啮合顺畅。此时压缩弹簧3-5可以提供顶紧力。压缩弹簧3-5套装在导杆3-4上后端有端盖3-3限位,整个顶紧机构安装在支撑架3-2上。下压时分两次下压,这样活塞中的液体能充分的被挤出。本发明可单独使用,单独出售,使用非常方便,也可以用在一体化定量采样加试剂装置的自动检测装置上。
参见附图12-28,这是本发明提供的一体化定量采样加试剂装置自动检测装置的示意图,本下压系统优先适用于该检测装置中,当然也可适用于其他结构的一体化定量采样加试剂装置检测装置,满足使用要求即可。下面为本自动检测装置除下压系统外的其他部分的结构。
参见附图12-28,本自动检测装置包括壳体10-10-1、设置在壳体内的机架10-10-2、固定设置在机架10-10-2上用于混匀试剂的混匀机构、用于检测被测试剂的检测机构、用于加注检测剂的下压机构以及用于控制检测装置工作的控制系统;所述混匀机构包括:混匀驱动装置以及与混匀驱动装置固定连接的试剂管托架10-3-2;所述检测机构包括:发射光线的发光管10-1-1以及与发光管10-1-1位置对应的光线接收器10-1-2;用于处理光线接收器10-1-2信息的检测处理单元,所述光线接收器10-1-2的信号输出端与检测处理单元输入端连接,所述检测处理单元输出端与显示器10-1-3和打印机10-1-4输入端连接;所述下压机构包括:用于压注检测液的压板10-2-18,所述压板10-2-18通过连接机构与驱动装置连接。
试剂管放入后,试剂管的信息区携带的检测样标本信息被储藏在控制器备用,混匀机构将试剂和采集的被检测样本混匀,再由下压机构将检测液压出进入试剂管底部的反应杯,再油混匀机构混匀,待测液准备完成后,光检测装置对待测液进行检测,信息经过检测电路后得出的检验结构传送至控制器,控制器将检测结构与试剂管记载的检测样本信息结合后输出给信息输出装置,信息输出装置是显示器10-1-3、打印机10-1-4以及无线传输模块,将检验结果以各种方式传递给数据中心、诊室等下游环节。
参见附图13,所述升降齿条10-3-12顶端设置有与从动齿轮10-5-4配合使用的脱离缺齿10-3-21,升降齿条10-3-21的顶端设置脱离缺齿10-3-21,脱离缺齿10-3-21与缺齿10-3-15结构相同排列方向相反,使从动齿轮10-5-4与升降齿条10-3-12便于啮合和脱离。
如附图20至23所示、还包括通过滑道设置在壳体10-1上的用于关闭仓门10-4-1的仓门板10-4-2,所述水平滑架1-7顶部设置有仓门柱10-4-3,所述仓门板10-4-2底部设置有仓门卡槽10-4-4,所述仓门柱10-4-3插装在仓门卡槽10-4-4内。关闭仓门为机体内提供一个暗环境,提高检测结果的准确性,仓门板10-4-2通过水平滑架1-7的运动带动仓门板10-4-2的关闭和开启,在整个下压、混匀和检测动作时仓门板10-4-2均处于关闭状态。
所述仓门卡槽10-4-4是与仓门柱10-4-3间隙配合的两个端挡板10-4-5。在下压头3-18多次下压、抬起动作中,水平滑架1-7会有短距离的左右的往复运动,为避免短距离的左右的往复运动带动仓门板10-4-2运动,在两个端挡板10-4-5之间一段仓门柱10-4-3自由活动的区间,仓门柱10-4-3拨动前端的挡板10-4-5关闭仓门板10-4-2后,水平滑架1-7短距离往复运动时仓门柱10-4-3碰不到后端的挡板10-4-5,因此仓门板10-4-2不移动,避免了仓门板10-4-2反复的活动,检测完成后水平滑架1-7后移,此时仓门柱10-4-3拨动后端的挡板10-4-5仓门10-4-1被打开。
如附图13至19所示,所述混匀驱动装置是混匀电机10-3-1,所述混匀架包括:试剂管托架10-3-2、固定设置于底座10-3-16上的固定板10-3-8和可沿固定板10-3-8垂直滑动的升降齿条架10-3-11,所述试剂管托架10-3-2上设置有耳轴10-3-6,试剂管托架10-3-2通过耳轴10-3-6可转动设置于固定板10-3-8,所述混匀电机10-3-1的输出轴与试剂管托架3-2的耳轴同轴固定连接;所述升降齿条架10-3-11和试剂管托架10-3-2之间设置有限制试剂管托架10-3-2左右自由摆动的限位组件,所述固定板10-3-8和升降齿条架10-3-11之间设置有控制升降齿条架10-3-11准确定位的定位组件,所述定位组件与所述限位组件相配合,所述升降齿条架3-11上设置有让位槽10-3-17,所述升降齿条架10-3-11上设置有带动升降齿条架10-3-11垂直动作的传动部件。
如附图12-28所示,通过耳轴10-3-6和试剂管托架10-3-2,混匀电机10-3-1带动试剂管10-8摆动,达到试剂管10-8内部的检测液、试剂、检测标本的混匀。
如附图12-28所示,所述限位组件包括设置于升降齿条架10-3-11上的限制试剂管托架10-3-2左右摆动的限位凸起10-3-15和设置于所述试剂管托架10-3-2上与限位凸起10-3-15相适配的导向槽10-3-7;所述的限位凸起10-3-15为圆弧形限位滑轨,所述导向槽10-3-7为圆弧形导向槽,所述圆弧形限位滑轨所在的圆与所述圆弧形导向槽所在的圆的半径相当。
限位凸起10-3-15在混匀位置对试剂管托架10-3-2起到导向作用,在下压位置时限位凸起10-3-15限制试剂管托架10-3-2的运动,定位试剂管10-8保证下压动作准确的完成。
所述定位组件包括设置于固定板10-3-8上的定位卡槽10-3-10和设置于升降齿条架10-3-11上的与所述定位卡槽10-3-10相适配的定位卡勾10-3-13。
定位卡槽10-3-10和定位卡勾10-3-13的卡接配合,用来辅助导向槽10-3-7与限位凸起10-3-15准确到位,防止卡死。
还包括固定设置于底座10-3-16上的支撑架10-3-4,所述试剂管托架10-3-2通过耳轴10-3-6架设于固定板10-3-8和支撑架10-3-4之间。对试剂管10-8实行两端支撑,工作跟稳定,连接结构更牢固。
所述耳轴10-3-6通过轴承10-3-5固定于固定板10-3-8和支撑架10-3-4之间。设置轴承10-3-5后减小摩擦力和噪音,设备运行更顺畅。
所述固定板10-3-8上设置有定位凸台10-3-9,所述定位凸台10-3-9置于升降齿条架10-3-11的让位槽10-3-17内,所述定位凸台10-3-9两侧设置有定位卡槽10-3-10,所述让位槽10-3-17内两侧壁设置有与定位卡槽10-3-10相适配的定位卡勾10-3-13。这样运动的升降齿条架10-3-11与不动的固定板10-3-8经形成了套装可接配合,节省空间,卡接结构也不占用额外空间。
所述定位卡槽10-3-10位于两个相邻的脊型突起10-3-18之间,所述定位卡勾10-3-13包括弹性部10-3-19和固定设置于弹性部10-3-19末端的脊型卡勾头10-3-20。弹性的定位卡勾10-3-13增加卡接时的适应性和自动性,避免不到位的现象。
所述升降齿条架10-3-11上设置滑槽10-3-14,升降齿条架10-3-11通过滑槽10-3-14和固定板10-3-8扣合。
滑槽10-3-14的设置可以增加升降齿条架10-3-11在延固定板10-3-8运动时的稳定性,避免滑脱、错位和卡死现象。
所述带动升降齿条架10-3-11在传动部件一侧设置有升降齿条10-3-12,所述垂直动作的传动部件包括:固定在架体10-1上的驱动电机10-5、与驱动电机10-5输出轴固定连接的驱动齿轮3以及铰接在架体10-1上与驱动齿轮3啮合的从动齿轮10-5-4,所述从动齿轮10-5-4与升降齿条10-3-12啮合,所述10-升降齿条架3-11设置有托举试剂管10-8的试剂管托盘10-5-9,所述试剂管托盘10-5-9穿过试剂管托架10-3-2,所述试剂管托盘10-5-9和试剂管托架10-3-2构成试剂管8的置纳空间。
试剂管托盘10-5-9与试剂管托架10-3-2间隙配合,完成试剂管10-8进出试剂管托架10-3-2的动作,在进出过程中剂管托架10-3-2都对试剂管10-8进行了导向。
如附图12-28所示,所述试剂管托架10-3-2顶端设置有卡位簧片10-3-3。卡位簧片10-3-3通过试剂管10-8的凸缘将试剂管10-8 压置在试剂管托架10-3-2顶端,压置到位的动作是通过下压头3-18的下压实现的。
所述升降齿条架10-3-11设置有试剂管托盘10-5-9上下活动的导槽10-5-1,所述导槽10-5-1开口向下。试剂管托盘10-5-9通过导槽10-5-1与升降齿条架10-3-11间隙配合,无论在那个位置试剂管托盘10-5-9和升降齿条架10-3-11都对试剂管10-8的各个方向产生约束,防止试剂管10-8滑脱、错位。
如附图25至27所示,所述从动齿轮10-5-4设置有压瓣10-5-2,所述压瓣10-5-2与升降齿条10-3-12顶端相对应,所述压瓣10-5-2一端与从动齿轮10-5-4铰接,另一端通过复位簧10-5-3与从动齿轮10-5-4连接。压瓣10-5-2在驱动齿轮10-3带动压板10-2-18下压时啮合的从动齿轮10-2-21和升降齿条10-3-12会阻碍压板10-2-18下压,因此下压时从动齿轮10-2-21和升降齿条10-3-12必须脱离,脱离后的升降齿条架10-3-11不受制约,因此设置压瓣10-5-2将自有的升降齿条架10-3-11始终压置在底座10-3-16上。
所述10-驱动电机5输出轴通过齿轮减速机构与驱动齿轮3连接。减速机构增大驱动齿轮1-1的力量。
所述两个从动齿轮5-4同轴设置在机架上10-1,所述升降齿条架10-3-11在机架10-1两侧分别设置有升降齿条10-3-12,所述两个升降齿条10-3-12分别与对应从动齿轮5-4相对应啮合。升降齿条架10-3-11两侧与驱动齿轮啮合在升降动作时不会受力不均,运行更顺畅。
所述驱动电机10-5是步进电机。步进电机容易控制,使齿轮传动更准确。
如附图24、25所示,还包括用于壳体10-1内部升温的加热装置,所述加热装置包括电加热器10-6-1、与电加热器10-6-1固定连接的散热片10-6-2、固定在散热片10-6-2一侧的风扇10-6-3以及与风扇10-6-3对应设置的送风道10-6-4,所述送风道10-6-4出风口设置在试剂管托架10-3-2下方。加热装置保持机体内最低温度,保证检测试剂的检测效果,避免低温对检测结果的影响。
如附图12所示,所述发射光线的发光管10-1-1是两个以上,所述发光管10-1-1与光线接收器10-1-2一一对应。对于多项的检测项目,可以安装相应的多组光路检测装置,满足一机多用的目的,减少设备投入,增加设备利用率,节约成本。
所述光线接收器10-1-2前端设置有透镜。由于机体体积有限,某些光路检测发光管10-1-1与光线接收器10-1-2之间距离不同,有远有近,此时可以使用透镜改变发光管10-1-1与光线接收器10-1-2之间的距离,使发光管10-1-1与光线接收器10-1-2分布趋于合理。
用于初始试剂管10-8的位置监测的触发开关以及与试剂管10-8初始位置对应的信息读取装置。将信息读取装置设置在最顶端是减小设备的密度,检测管路部分已经很拥挤,因此将信息读取装置设置在最顶端,在此试剂管10-8携带的试剂管10-8的信息页可以第一时间传输到控制器,多光路检测时,不同的检测光路对应不同的对比曲线,在信息读取完成后控制器就可以将该试剂管对应的对比曲线处于备用状态,带光检信息得到后直接进行对比得到检验结果。试剂管10-8携带的信息还可以有很多种。
所述触发开关是光电开关10-7,所述信息读取装置是二维码读取装置10-6或条形码读取装置。多种读取装置满足现有医疗管理系统的多样化,还有为未来升级做出准备。
用于处理光线接收器10-1-2信息的检测处理单元,用于光检测试剂的电路是现有技术,是本领域普遍使用的,其使用的电路是普遍使用的,本领域人员都了解的。
信息输出设备包括:打印机、显示器、无线传输模块。
控制装置是单片机,整个机器的控制简单,属于常规结构。
本专利申请中所述的试剂管10-8,医务人员通常称呼为试剂管,生产的工人通常称为试杯。试剂管的机构自上而下是储液囊、凸缘支架、采样头和套装在采样头上的反应杯。
采用本活塞下压系统后,整个一体化定量采样加试剂装置的自动检测装置的工作过程如下。
首先是开机检测:
机器接通电源后,温度传感器工作,控制单元得到机仓内实时温度,当温度等于或高于预设最低数值时机器加热装置进入待机状态,当温度低于预设最低数值时,加热系统工作,电加热器通电工作,热量传递到散热片,设置在散热片上的风扇驱动空气流经散热片,空气流经散热片被加热后进入送风道,被加热的空气被送风道输送到机体内部,来提高机体 内部的温度,当温度等于或高于预设最高数值时电加热器和风扇停止工作;温度传感器确保机体内部温度不低于预设温度范围。
试剂管检测头检测装置内是否有试剂管,如果控制器接到试剂管检测头的回馈信号后得出有试剂管,那么报警提示,当控制器接到试剂管检测头的回馈信号后得出的是没有试剂管的结果,机器进入待机状态。试剂管检测头可以是光电开关。
当需要检测试剂管时,机体内的驱动电机5启动,驱动齿轮1-1带动下压从动齿轮1-8和从驱动齿轮10-2-21动作,下压从驱动齿轮1-8带动下压连动齿轮1-9通过凸起3-16将水平滑架1-7推向远离驱动齿轮1-1的方向,水平滑架1-7顶端的仓门栓10-4-3通过仓门卡槽10-4-4将机体上端的仓门板10-4-2拨开,打开机体上方的仓门10-4-1,于此同时从驱动齿轮10-2-21将与其啮合的升降齿条10-3-12抬升,升降齿条架10-3-11随之升高到预定位置,此时试杯托盘10-5-9升起到最高位,并与试杯托架10-3-2形成插装试剂管的槽;此时机器等待试剂管的到位。
其次是试剂管信息读取:
操作人员将待检测的试剂管通过仓门10-4-1,在引导架的引导下将试剂管插放到上述的槽内,试剂管上的信息区域与信息读取装置正对,当试剂管到位后试剂管检测头的信号传递给控制装置,控制装置判断出试剂管已经到位,信息读取装置读取试剂管的信息,信息回馈到控制装置存储备用。
试剂管上的信息区域可以是条形码,也可以是二维码,相对应的信息读取装置就是条形码读取装置和二维码读取装置。
接下来是试剂管固定:
信息读取完毕后,驱动电机10-5启动反向转动带动驱动齿轮1-1运动,驱动齿轮1-1带动下压从动齿轮1-8和从压连动齿轮1-9动作,从驱动齿轮10-2-10带动下压连动齿轮1-9,并通过凸起3-16插接在槽口3-11内,将水平滑架1-7拨动靠近驱动齿轮1-1,水平滑架1-7顶端的仓门栓10-4-3通过仓门卡槽10-4-4将机体上端的仓门板10-4-2拨回,关闭机体上方的仓门10-4-1,使机器内部形成暗环境,设置在水平滑架1-7上端的压板随之也移动到试剂管的正上方;在水平滑架1-7靠近从驱动齿轮10-2-10同时下压齿条3-1向从驱动齿轮10-2-10和下压连动齿轮1-9靠近并与之啮合;
与此同时从驱动齿轮2-21也向反向旋转,与其啮合的升降齿条10-3-12下降,随之带动升降齿条架10-3-11下降,托举试剂管的试杯托盘10-5-9也下降,因此试剂管在试杯托架10-3-2的约束下靠自身重力随试杯托盘10-5-9下降,试剂管的管身整体进入试杯托架10-3-2内,当试剂管凸缘与卡位簧片抵触时试剂管不再随试杯托盘10-5-9下降,此时试杯托架10-3-2在升降齿条架10-3-11一侧的滑槽10-3-14与升降齿条架10-3-11上的限位凸起10-3-15位置对应,为了保证滑槽10-3-14和限位凸起10-3-15的位置配匹合适,此时升降齿条架10-3-11的定位卡勾10-3-13的脊型卡勾头3-20卡置在固定板10-3-8上定位凸台10-3-9的定位卡槽10-3-10内,此时的试杯托架10-3-2在混匀电机10-3-1驱动下滑槽10-3-14沿着限位凸起10-3-15可以左右摆动,此时的工作位置是混匀位置。
在混匀位置,混匀电机10-3-1带动试杯托架10-3-2左右摆动,弧形的滑槽3-14沿弧形的限位凸起10-3-15滑动,限位凸起10-3-15间断设置。
驱动电机5继续反向转动带动驱动齿轮1-1运动,从驱动齿轮2-21与升降齿条10-3-12分离,升降齿条架10-3-11下移,限位凸起10-3-15随之下移与10-滑槽3-14错位,不连续的限位凸起10-3-15卡在试杯托架10-3-2两侧用来固定试杯托架10-3-2;此时的工作位置是下压位置;虽然从驱动齿轮2-21与升降齿条10-3-12分离,但是从驱动齿轮10-2-21顶端的压瓣10-5-2会将升降齿条架10-3-11压置在最低位,此时与下压连动齿轮1-9和下压从动齿轮1-8啮合的下压齿条3-1会带动下压头3-18下移将试剂管的凸缘压入卡位簧片,固定试剂管8。
在下压位置,试杯托架10-3-2和试剂管10-8被固定,下压头3-18在对试剂管10-8压制时防止试剂管10-8错位。
然后是混匀过程:
试剂管10-8卡入到位后,驱动电机1-1启动使机体回到混匀位置,混匀电机10-3-1启动使试杯托架10-3-2左右摆动,对试剂管10-8进行第一次混匀,将试剂和采集的血样进行混匀,第一次混匀时间(次数)到达设定时间(次数)后驱动电机1-1启动使机体返回到下压位置,下压头3-18第二次对试剂管按压,将储存检测剂的储液囊薄膜刺穿,使少量空气进入储液囊,此时检测液不外溢,驱动电机1-1启动使机体再回到混匀位置,混匀电机10-3-1再次启动进行第二次混匀,第二次混匀时间(次数)到达设定时间(次数)后驱动电机1-1启动使机体返回到下压位置,下压头3-18第三次对试剂管按压,将检测剂全部挤出,机体再次回到混匀位置,进行第三次混匀,第三次混匀时间(次数)到达设定时间(次数)混匀结束。在反复的下压操作时水平滑架1-7反复前后移动,此时仓门栓10-4-3在仓门卡槽内自由滑动,而仓门板10-4-2不受影响。
接下来是试剂管固定过程和混匀过程中,从驱动齿轮10-2-21的转动轴的一端固定设置有径向充磁磁铁,机架上设置有与径向充磁磁铁对应的磁力传感器,控制器通过磁力传感器的信息对驱动电机1-1进行控制。
接下来是检测过程:
混匀完成后的试剂管回到混匀前的竖直位置,此时光检的发光管10-1-1发出检测光线,穿过待检测液后到达光线接收器10-1-2,光线接收器10-1-2将光信息转换为电信号回传至检测电路,检测电路将分析结果传递到控制器,控制器将检测结果与储存备用的试剂管信息整合后传递到显示器、无线发射模块和打印机。
最后是驱动电机1-1反向转动,打开机体仓门,将试剂管10-8送回到出仓位置,出仓位置是试杯托盘10-5-9将试剂管10-8托举至最高位置,机器给出检验结束的提示,操作人员取走试剂管10-8,控制器检测到机器内没有10-试剂管8,机器回到待机状态。
另外,自动检测系统的还可采用下述结构:光检测机构包括三个光检测检测装置,在试剂管信息读取后,控制器得到需要那个光检测对待检测液进行检测,在试杯托架10-3-2上设置有永磁磁铁,在三个光检测检测装置的对应位置分别设置三个与三个光检测检测装置对应的磁力传感器,在混匀完成后,在混匀电机10-3-1的驱动下将试剂管10-8偏转到对应的管检测装置的光路上,磁力感应器用来定位试杯托架10-3-2的位置,以保证试剂管10-8的检测位置与检测光路重合,读取的光信号通过转换后传输到测电路,检测电路用对应的曲线对信息进行分析并得到结果。本发明提供的一体化定量采样加试剂装置自动检测装置中的检测控制部分,如检测电路、控制器和光线接收器以及开机检测等部分的原理和电路结构等采用目前常规的技术手段即可,即采用现有的技术即可实现。
Claims (13)
1.一种使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于: 其包括机架(1-10),定位于机架(1-10)上的水平驱动机构、竖向驱动机构,设置于机架(1-10)上且可沿机架水平移动的水平滑架(1-7)以及设置于水平滑架(1-7)上的下压齿条(3-1);
所述下压齿条(3-1)为框架型结构,在其上部设有下压头(3-18)、其一侧设有用于与竖向驱动机构衔接并带动下压齿条沿水平滑架上下移动的啮合齿(3-19);
所述水平滑架(1-7)为框架型结构,所述水平滑架(1-7)的下部为底板(3-20),所述底板(3-20)上面设有用于与竖向驱动机构衔接的槽口(3-11)。
2.根据权利要求1所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:所述竖向驱动机构包括驱动电机(10-5)、由驱动电机(10-5)驱动的驱动齿轮(1-1)、与驱动齿轮(1-1)啮合的下压从动齿轮(1-8)、与下压从动齿轮(1-8)同轴设置的下压连动齿轮(1-9),所述下压从动齿轮(1-8)与下压连动齿轮(1-9)经啮合齿(3-19)驱动下压齿条(3-1)上下移动。
3.根据权利要求1所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:所述水平驱动机构包括水平驱动电机(3-23)以及与水平驱动电机(3-23)输出轴联接的丝杠(3-24),所述底板(3-20)上设有与丝杠(3-24)配合的丝杠螺母。
4.根据权利要求1所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:
所述下压齿条(3-1)侧部设有用于下压齿条(3-1)和水平滑架(1-7)之间导向的导板(3-12);
所述水平滑架(1-7)的一侧设有与所述导板(3-12)配合的导轨(3-8)。
5.根据权利要求1所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:还包括设于水平滑架后部、用于防止水平滑架(1-7)在下压时移动的顶紧机构,所述顶紧机构包括支撑架(3-2)、定位于支撑架(3-2)上的导杆(3-4)以及套设于导杆(3-4)上的压缩弹簧(3-5),所述底板(3-20)上开设有阶梯孔(3-21),所述导杆(3-4)伸入到阶梯孔(3-21)中,所述压缩弹簧(3-5)也伸入阶梯孔(3-21)、并抵靠在阶梯孔(3-21)的肩部。
6.根据权利要求4所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于: 所述下压齿条(3-1)的导板(3-12)的内侧设有用于定位的导向滑块(3-13)。
7.根据权利要求6所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:所述水平滑架(1-7)的两侧设有与导向滑块(3-13)匹配、可使下压齿条(3-1)前后方向定位的凸起(3-7),多个凸起(3-7)与水平滑架上的立面形成可容导板上下移动的导轨(3-8)。
8.根据权利要求1所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:所述底板(3-20)后方设有定位槽(3-17)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:所述啮合齿(3-19)下部啮合起始端设有便于啮合的第一缺齿(3-15),与之啮合的所述下压从动齿轮和下压连动齿轮上设有第二缺齿(3-22)。
10.根据权利要求1-6任一项所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:所述水平滑架(1-7)的两竖向侧板(3-9)的外侧设有可进一步提高导向精度的备用导轨(3-10)。
11.根据权利要求1所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:还包括设于底板(3-20)上的用于防止下压时水平滑架(1-7)移动的磁铁。
12.根据权利要求9所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:所述第一缺齿(3-15)的齿高小于啮合齿(3-19)上其他齿的齿高,所述第二缺齿(3-22)为便于啮合的半齿结构。
13.根据权利要求1所述的使用方便的一体化定量采样加试剂装置活塞下压系统,其特征在于:所述水平滑架(1-7)上方设有铁质挡片,所述下压头(3-18)上设置有与铁质挡片配套的用于使下压齿条(3-1)方便回位的磁铁。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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