CN219475623U - 反应杯排序机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于样本分析仪器技术领域，公开了一种反应杯排序机构，包括滑道、推杯组件和挡杯组件，所述推杯组件包括推杯件和驱动机构，所述挡杯组件包括挡杯件；所述滑道设有入口和出口，所述挡杯件设在滑道出口处；所述推杯件在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件的作用后从出口滑出。本申请反应杯排序机构增设了推杯件和挡杯件，使得滑道内的反应杯能够逐一有序的被推出进入下一机构，并且由于该改进后可以适当延长滑道的长度也不会造成卡杯或者堵塞，可以有效的增加反应杯缓存数量。

Description

反应杯排序机构

技术领域

本实用新型属于样本分析仪器技术，特别是涉及一种反应杯排序机构。

背景技术

在样本分析仪中，特别是全自动化学发光免疫分析仪等分析仪器，需要大量使用到反应杯，现有仪器中大部分都设计有可以自动装载反应杯的装置，反应杯自动装载装置主要作用在于将随机投放到反应杯储存容器中杂乱无序的反应杯整理成统一杯底朝下，杯口朝上状态，即将反应杯从无序状态整理成有序并可通过机械手(或称抓杯手)抓取的状态，供测试系统使用。

一般情况下，样本分析仪都包括上料机构、排序机构、分杯机构等，但是现有的样本分析仪的排序机构就是一倾斜的滑道，滑道末端直接连接分杯机构或者反应杯转运机构，不能很好的起到反应杯缓存或者控制反应杯逐一的从滑道滑出。并且对于滑道直接连接分杯机构或者转运结构的设计，如果为了滑道内能够缓存更多的反应杯，一味的延长滑道，那么由于滑道的长度高度等限制，会导致分析仪结构不够紧凑、体积较大。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种改进的可以有序控制反应杯逐一滑出的反应杯排序机构。

技术方案：本申请公开了一种反应杯排序机构，包括滑道和推杯组件，所述推杯组件包括推杯件和驱动机构；所述滑道设有入口和出口，所述推杯件在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯从出口滑出。

本申请方案在滑道出口位置增加了推杯组件，通过推杯组件实现有序的控制反应杯逐一滑出滑道，不至于由于拥堵等造成堵塞情况。此处的推杯件可以是仅起到往复推动反应杯的设计，起到疏通滑道并有序推出反应杯的作用，但是如果从滑道滑下的反应杯太多的情况下，由于反应杯自身的挤压作用，会使得反应杯自主的前后推动即可滑出滑道，甚至也有可能造成堵塞卡滞。由此，此处的推杯件最好还能够起到限位的作用。

作为一种技术方案，所述推杯件自由端设有与反应杯外围契合的弧形缺口。在所述推杯件为推杯板的情况下，该弧形缺口可以直接设置在朝向来杯方向的推杯板的长和宽交叉的边缘位置，使得弧形缺口呈扇形设计，便于反应杯滑入并推出；也可以将弧形缺口设置在朝向来杯方向的推杯板的长或宽边上，使得弧形缺口呈U型或者半圆形，使其仅能够容纳一个反应杯，不仅能够便于反应杯滑入和推出，还同时能够起到限位的作用，推杯件推动反应杯前进一端距离后，反应杯可以直接从底部落出，也可以从弧形缺口位置滑出。

当然，作为一种技术方案，还可以采用增设其他零部件的方式实现限位，所述反应杯排序机构还包括挡杯组件，所述挡杯组件包括挡杯件，所述挡杯件设在滑道出口处；所述推杯件在驱动机构的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件的作用后从出口滑出。

其中，所述滑道可以是直线滑道、曲线滑道、折线滑道等，在滑道出口处设置挡杯件的作用是对反应杯进行阻挡，以免滑道内缓存较多反应杯的情况下，由于前后挤压作用导致反应杯自主无序的从出口处滑出，造成堵塞或者卡机。所以挡杯件可以根据实际情况设计为不同的结构。

作为一种技术方案，所述挡杯件为弹性件。所述弹性件即可以通过外力作用产生形变，当外力取消后可以迅速恢复原状。此处不对弹性件的形状结构进行限定，只要反应杯在推杯件的作用下可以从弹性件的位置通过，并且在推杯件反向运动后弹性件可以恢复对滑道出口处反应杯的阻挡作用即可。

作为一种技术方案，所述挡杯组件包括挡杯件和复位件，所述挡杯件通过转轴安装，所述挡杯件在推杯件、反应杯的联动作用下绕转轴旋转一定角度便于反应杯通过，反应杯通过后挡杯件在重力作用和/或复位件的作用下复位。所述复位件优选为弹性件，例如弹簧、拉簧、扭簧等。

作为一种技术方案，所述挡杯组件包括安装板、挡杯件、扭簧、转轴，所述挡杯件一端通过转轴安装在安装板上，另一端与扭簧的一端连接，所述扭簧的另一端连接在安装板上；扭簧处于自然状态下，所述挡杯件挡在滑道出口，当推杯件推动反应杯挤压挡杯件时，扭簧被压缩，挡杯件围绕转轴旋转一定角度直至反应杯被推出，此时推杯件反向运动，所述挡杯件在重力和/或扭簧的反作用力下复位。所述安装板两侧均设有钣金折弯边，一侧的钣金折弯边用于限制挡杯件反方向旋转运动，另一侧的钣金折弯边用于扭簧抵接。

作为一种技术方案，所述反应杯排序机构还包括落杯组件，所述落杯组件包括滑杯槽，所述滑杯槽起始端连接滑道出口，所述推杯件推动反应杯克服挡杯件的作用后滑出落入滑杯槽。

作为一种技术方案，所述滑杯槽包括置杯段和滑杯段，所述置杯段和滑杯段交叉设置，所述置杯段连接滑道出口，所述滑杯段内部设有便于反应杯滑落的斜面；所述挡杯件设置在滑杯段的起始位置。所述挡杯件设置在滑杯段的起始位置，避免从滑道滑至置杯段的反应杯被自主挤入滑杯段，所述推杯件推动反应杯克服挡杯件的作用后从置杯段滑至滑杯段。其中，所述推杯件运动轨迹与滑杯段的延长线是同一直线。所述置杯段和滑杯段优选垂直设置。

作为一种技术方案，所述置杯段还是设有推杯传感器。

作为一种技术方案，所述落杯组件还包括落杯管，所述落杯管连接在滑杯槽末端。所述推杯件推动反应杯克服挡杯件的作用后滑出落入滑杯槽，再滑入落杯管。当然，也可以不设置滑杯槽，直接将落杯管设置在滑道出口，用于承接从滑道出口推出的反应杯。

反应杯滑出一般通过重力作用实现，即通过设计倾斜滑道或者垂直滑道，如本申请增设了落杯组件，不管是滑杯槽和/或落杯管，均进一步延长了反应杯滑动的距离，并且可以灵活调整反应杯滑出的方向和位置等，为整体样本分析仪的设计布局留出了空间，更便于仪器的整体布局。

作为一种技术方案，所述滑杯槽底面为朝向落杯管倾斜的斜面；或者所述滑杯槽底面镂空，两侧壁的内壁设有用于反应杯杯沿悬挂的朝向落杯管的斜面。

作为一种技术方案，所述落杯管通过压块压合在滑杯槽末端，所述落杯管的出口段连接有变径段，所述变径段内径稍大于反应杯最大外径处，便于反应杯能够更稳定的从落杯管落入下一衔接机构。

作为一种技术方案，所述滑道为倾斜滑道，包括导正段和缓存段，所述导正段中间设有减速板，所述减速板高度从滑道入口朝出口方向逐步变小。

作为一种技术方案，所述滑道侧壁上设有满杯检测传感器。优选的，所述满杯检测传感器设置在滑道导正段和缓存段的衔接处。

作为一种技术方案，所述反应杯排序机构包括滑道、落杯组件，所述滑道设有入口和出口；所述落杯组件仅包括滑杯槽，所述滑杯槽起始端连接滑道出口。所述滑杯槽的设计同前述。

作为一种技术方案，所述反应杯排序机构包括滑道、落杯组件，所述滑道设有入口和出口；所述落杯组件仅包括落杯管，所述落杯管连接在滑道出口。所述落杯管的设计同前述落杯管。

当然的，在一些技术方案中，所述推杯件和挡杯件的位置可以做出调整，以此预留出更多的反应杯缓冲区，例如延长滑道缓冲段，或者将挡杯件设置在滑杯槽上，或者将挡杯件设置在滑杯槽和落杯管衔接处等等。

本申请没有写明的零部件、零部件之间的位置关系或者连接关系等均可以通过任何可行的现有技术实现。

有益效果：相比较于现有技术，本申请反应杯排序机构增设了推杯件和挡杯件，使得滑道内的反应杯能够逐一有序的被推出进入下一机构，并且由于该改进后可以适当延长滑道的长度也不会造成卡杯或者堵塞，可以有效的增加反应杯缓存数量。

附图说明

图1是反应杯排序机构结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是挡杯组件结构示意图；

图4是推杯组件结构示意图。

图中，滑道(1)、导正段(11)和缓存段(12)、减速板(13)；

推杯组件(2)、推杯件(21)、弧形缺口(211)、驱动机构(22)、电机221、安装板二222、同步轮223、同步带224、同步惰轮225、连接杆226、直线导轨227、滑块228；

挡杯组件(3)、挡杯件(31)、轴承311、轴承转轴312、安装板(32)、扭簧(33)、转轴(34)、转轴二35、钣金弯折边36、钣金弯折边二37、E型卡簧38；

落杯组件(4)、滑杯槽(41)、置杯段(411)和滑杯段(412)、斜面(413)，落杯管(42)、压块(421)、变径段(422)、导向块(423)；

满杯检测传感器(5)、推杯传感器6。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本申请技术方案作出详细说明。

实施例1

如图1和图2所示的反应杯排序机构，包括滑道1、推杯组件2、挡杯组件3和落杯组件4，其中推杯组件2包括推杯件21和驱动机构22，挡杯组件3包括挡杯件31；滑道1设有入口和出口，挡杯件31设置在滑道出口处，滑道出口连接落杯组件4；推杯件21在驱动机构22的驱动下朝滑道出口方向往复运动，逐一的推动反应杯克服挡杯件31的作用后从出口滑出进入落杯组件4。

本实施例中，落杯组件4包括滑杯槽41和落杯管42，滑杯槽41一端连接滑道1出口，另一端连接落杯管42，从滑道1滑出的反应杯首先滑入滑杯槽41，然后滑入落杯管42落出。其中，结合图2，滑杯槽41包括置杯段411和滑杯段412，置杯段411和滑杯段412垂直设置，置杯段411入口处与滑道1出口衔接，挡杯件31设置在滑杯段412的起始位置。推杯件21推动滑入置杯段411的反应杯，克服滑杯段412起始位置的挡杯件31的作用，将反应杯逐一推入滑杯段412，此处的推杯件21的运动方向与滑杯段412设置方向重合。滑杯段412由两个相对设置的侧板形成，底部镂空，侧板内壁设有便于反应杯滑落的斜面43，在这种情况下反应杯带有杯沿，杯沿刚好通过侧板内壁的斜面悬挂滑落。

本实施例中，落杯组件4还包括落杯管42，落杯管42设置在滑杯槽41的出口处，即落杯管设置在滑杯段412的末端，用于承接从滑杯段412滑下的反应杯，并引导反应杯经由落杯管42后落出至指定位置。落杯管42通过压块421压合在滑杯槽41末端，结合图2，落杯管42上半段为半圆槽，通过压块421压合在滑杯段412的两侧板上，落杯管42下半段为完整的管状，衔接位置设有导向块423，用于引导并确保从滑杯段412滑下的反应杯能够进入落杯管42内。落杯管42出口端连接有变径段422，变径段422内径稍大于反应杯的最大外径，由此，落杯管上段直径较大能够充分的容纳反应杯进入，出口段直径较小，能够更好的引导反应杯平稳落出，并准确的落入预定位置。

本实施例中，挡杯件31设置在滑杯段412的起始位置处，具体的，结合图3，挡杯组件3包括安装板32、挡杯件31、扭簧33、转轴34，安装板32固定在滑杯段412侧板的外侧壁上，挡杯件31通过转轴34可转动的安装在安装板32上，挡杯件31背离来杯方向的一侧的安装板上还设有一扭簧33，扭簧33通过转轴二35安装在安装板32上，扭簧33一端抵接在挡杯件31自由端远离来杯方向一侧，另一端抵接在安装板上的钣金弯折边36上。即当推杯件21在驱动机构22的作用下推动反应杯碰触到挡杯件31时，挡杯件31自由端在推杯件21、反应杯的联动作用下挤压扭簧33，挡杯件31朝出杯方向旋转一定角度，直至反应杯沿滑杯段412滑下，推杯件21在驱动机构22作用下回撤，挡杯件31在被挤压的扭簧33的反作用力下复位，阻挡反应杯自由滑入滑杯段412。在其他一些实施例中，挡杯件31可以直接设置为弹性件，即可以通过外力作用产生形变，当外力取消后可以迅速恢复原状。此处不对弹性件的形状结构进行限定，只要反应杯在推杯件的作用下可以从弹性件的位置通过，并且在推杯件反向运动后弹性件可以恢复对滑道出口处反应杯的阻挡作用即可。

本实施例中，安装板32上靠近来杯方向一侧也设有钣金弯折边二37，用于限制挡杯件31回位过多，即使得挡杯件31初始状态下自然下垂挡在滑杯段412起始位置即可。为了尽量的延长使用寿命，减少由于滑动磨损造成的零件失效，此处在挡杯件31的自由端还安装有轴承311和轴承转轴312，将此处的滑动转换成滚动。挡杯件31和转轴34安装处、扭簧33和转轴二35安装处、轴承311和轴承转轴312安装处均设有E型卡簧38。

本实施例中，推杯组件2包括推杯件21和驱动机构22，推杯件21自由端(即推动反应杯端)设有契合反应杯外围的弧形缺口211，推杯件21位于置杯段411上方，置杯段411刚好能够停放一个反应杯，推杯件21在驱动机构22的作用下往复运动，逐一推动从滑道1滑入置杯段411内的反应杯朝滑杯段412运动。结合图4，驱动机构22包括电机221、安装板二222、同步轮223、同步带224、同步惰轮225、连接杆226、直线导轨227、滑块228，电机221安装在安装板二222上，其输出端连接同步轮223，同步轮223和同步惰轮225之间通过同步带224连接，连接杆226一端连接滑块228，另一端连接推杯件21，滑块228匹配安装在直线导轨227上，并与同步带224相连接；还包括光耦组件进行到位检测。由此，电机221启动，推杯件21在同步带224、滑块228、连接杆226的联动下实现往复运动。此处的驱动机构是常规驱动方式，在其他实施例中，也可以采用其他任何可以实现的驱动方式。

本实施例中，滑道1为一倾斜直线滑道，包括底板和相对设置的两侧板，靠近入口端为导正段11，靠近出口端为缓存段12。导正段11内设有一减速板13，减速板13垂直固定在底板，减速板13的高度从滑道入口至出口方向逐步减少，以便于起到将从滑道入口进入的反应杯引导为底部朝下、杯口朝上的状态。或者，减速板13设计为杯底接触之后反应杯杯中轴线与水平面夹角慢慢的增大到90°左右，消除反应杯从装载板上滑落下来接触滑道斜面产生的转动能，从而防止反应杯杯底朝上到达排序机构下方缓存区。

本实施例中，还设有推杯传感器6，用于检测是否有待推出的反应杯，如有反应杯待推出则启动推杯组件运行。推杯传感器6安装在滑杯槽41的置杯段411，具体可以安装在置杯段411的侧壁上，通过侧壁开孔检测置杯段411内是否有待推出的反应杯。本实施例中还设有满杯检测传感器5，用于检测滑道缓存段12内是否已经装载足够多的反应杯，满杯检测传感器5设置在滑道导正段11和缓存段12交界处的侧壁上，通过侧壁上的开孔检测缓存段12是否已经有足够多的反应杯排列，如果已经满杯，则传递信号暂停将反应杯引入滑道内。上述推杯传感器6和满杯检测传感器5可以为任何可以实现上述检测效果的传感器。

实施例2

相比较于实施例1，本实施例中不设置落杯组件，在这种情况下，挡杯件设置在滑道出口处，此时推杯传感器可以设置在滑道末端的侧壁上，用于检测滑道内是否有待推出的反应杯，其余均同实施例1。

实施例3

相比较于实施例1，本实施例中的落杯组件仅包括滑杯槽，滑杯槽设置在滑道出口，反应杯滑入滑杯槽后直接滑入预定的位置，其余设置同实施例1。

实施例4

相比较于实施例1，本实施例中的落杯组件仅包括落杯管，落杯管设置在滑道出口，用于承接从滑道滑出的反应杯，在这种情况下推杯传感器也可以设置在滑道末端的侧壁上，用于检测滑道内是否有待推出的反应杯，其余均同实施例1。

实施例5

相比较于实施例1，本实施例中不设置挡杯组件，包括滑道和落杯组件，落杯组件同实施例1，由于增设了落杯组件，间接延长了反应杯的缓存空间，可以缓存更多的反应杯，并且落杯组件的结构可以灵活调整，可以更便捷的利用设计空间，设计出结构更合理紧凑的反应杯排序机构和分析仪等。

实施例6

相比较于实施例5，本实施例中的落杯组件仅包括滑杯槽，滑杯槽设置在滑道出口，反应杯滑入滑杯槽后直接滑入预定的位置。

实施例7

相比较于实施例5，本实施例中的落杯组件仅包括落杯管，落杯管设置在滑道出口，用于承接从滑道滑出的反应杯。

实施例8

相比较于实施例1，本实施例中的反应杯排序机构不包括挡杯组件，此时将推杯件的初始状态设计为挡在滑道出口处，防止反应杯直接滑落，在需要供应反应杯的情况下，则启动驱动机构，驱动推杯件后撤至刚好能够容纳一个反应杯通过，然后控制推杯件快速前推，将反应杯逐一推出。或者将推杯件自由端设计为带有一仅能容纳一个反应杯的U型槽，然后驱动推杯件前进一段距离跨过滑道后，反应杯再从U型槽滑出或者直接从底部落出。

Claims (14)

1.一种反应杯排序机构，其特征在于，包括滑道(1)和推杯组件(2)，所述推杯组件(2)包括推杯件(21)和驱动机构(22)；所述滑道(1)设有入口和出口，所述推杯件(21)在驱动机构(22)的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯从出口滑出。

2.根据权利要求1所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述推杯件(21)自由端设有与反应杯外围契合的弧形缺口(211)。

3.根据权利要求1所述的反应杯排序机构，其特征在于，还包括挡杯组件(3)，所述挡杯组件(3)包括挡杯件(31)，所述挡杯件(31)设在滑道出口处；所述推杯件(21)在驱动机构(22)的作用下朝滑道出口方向往复运动，逐一推动反应杯克服挡杯件(31)的作用后从出口滑出。

4.根据权利要求3所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述挡杯件(31)为弹性件。

5.根据权利要求3所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述挡杯组件(3)包括挡杯件(31)和复位件，所述挡杯件(31)通过转轴(34)安装，所述挡杯件(31)在推杯件(21)、反应杯的联动作用下绕转轴(34)旋转一定角度便于反应杯通过，反应杯通过后挡杯件(31)在重力作用和/或复位件的作用下复位。

6.根据权利要求3所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述挡杯组件(3)包括安装板(32)、挡杯件(31)、扭簧(33)、转轴(34)，所述挡杯件(31)一端通过转轴(34)安装在安装板(32)上，另一端与扭簧(33)的一端连接，所述扭簧(33)另一端连接在安装板(32)上。

7.根据权利要求1所述的反应杯排序机构，其特征在于，还包括落杯组件(4)，所述落杯组件(4)包括滑杯槽(41)，所述滑杯槽(41)起始端连接滑道出口。

8.根据权利要求7所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述滑杯槽(41)包括置杯段(411)和滑杯段(412)，所述置杯段(411)和滑杯段(412)交叉设置，所述置杯段(411)连接滑道出口，所述滑杯段(412)内部设有便于反应杯滑落的斜面(413)。

9.根据权利要求7所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述落杯组件(4)还包括落杯管(42)，所述落杯管(42)连接在滑杯槽(41)末端。

10.根据权利要求7所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述落杯组件(4)包括落杯管(42)，所述落杯管(42)连接在滑道出口。

11.根据权利要求7所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述滑杯槽(41)底面为朝向落杯管倾斜的斜面；或者所述滑杯槽(41)底面镂空，两侧壁的内壁设有用于反应杯杯沿悬挂的朝向落杯管的斜面。

12.根据权利要求9所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述落杯管(42)通过压块(421)压合在滑杯槽(41)末端，所述落杯管(42)的出口端连接有变径段(422)，所述变径段(422)内径稍大于反应杯最大外径。

13.根据权利要求1所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述滑道(1)为倾斜滑道，包括导正段(11)和缓存段(12)，所述导正段(11)中间设有减速板(13)，所述减速板(13)高度从滑道入口朝出口方向逐步变小。

14.根据权利要求1所述的反应杯排序机构，其特征在于，所述滑道(1)侧壁上设有满杯检测传感器(5)。