CN109420620B - 一种分拣收集装置以及应用该装置的物流分拣线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣收集装置，包括机架和收集笼，所述收集笼置于机架的一侧，还包括缓冲带，所述的机架上转动连接有用于支撑物品的输送带，所述的机架通过驱动机构转动连接有支撑辊，所述的缓冲带一端与支撑辊连接，另一端伸入至收集笼中，另外还公开了一种物流分拣线，包括上述的分拣收集装置，达到了不易使物品损坏的目的。

Description

一种分拣收集装置以及应用该装置的物流分拣线

技术领域

本发明涉及一种分拣收集装置以及应用该装置的物流分拣线。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业。

物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。

目前，公告号为CN102909181A的中国专利公开了一种物流自动分拣设备，它包括带式输送机构、分拣机构和出口斜坡段，用于运送物品的带式输送机构安装在机架上，出口斜坡段设置在机架两侧和/或机架端头，分拣机构对应于出口斜坡段设置，机架上固定设置有用于扫描物品上条形码或二维码的ID扫描仪，控制系统控制各个部件工作。

这种物流自动分拣设备结构简单，但在实际使用的过程中，物品从输送机构传送到分拣机构上，继而从出口斜坡段滑下，落入到收集笼中，最后用叉车将收集笼运走；为了增加一次性运送物品的数量，需要增加收集笼的容积，增加收集笼的高度，物品从收集笼的开口处落入到笼底的过程中速度逐渐增大，在与笼底接触时产生的冲力较大，使物品极易发生损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种分拣收集装置，达到使物品不易发生损坏的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种分拣收集装置，包括机架和收集笼，所述收集笼置于机架的一侧，还包括缓冲带，所述的机架上转动连接有用于支撑物品的输送带，所述的机架通过驱动机构转动连接有支撑辊，所述的缓冲带一端与支撑辊连接，另一端伸入至收集笼中。

通过采用上述技术方案，物品沿着机架的长度方向传送，驱动机构带动支撑辊转动，支撑辊将缓冲带落下，并将缓冲带的下端延伸至收集笼中，输送带转动，将物品从机架从侧向抛下，通过重力的作用和惯性力的作用，沿着抛物线的方向落到缓冲带上，通过缓冲带的缓冲作用，抵消了一部分由惯性力和重力造成的冲击力，继而落到收集笼中，此时，物品与收集笼之间产生的相互作用力较小，达到使物品不易发生损坏的目的。

本发明进一步设置为：所述的缓冲带远离支撑辊的一端设置有缓冲机构，所述的缓冲机构包括缓冲架，所述的缓冲架置于缓冲带远离支撑辊的一端，所述缓冲架包括固定于缓冲带上的支撑杆和铰接于支撑杆远离支撑辊一端的挡板。

通过采用上述技术方案，物品经过缓冲带的第一轮缓冲之后，落到挡板上，促使挡板产生运动，在与挡板接触之后进一步削弱了作用力，从而使物品落到收集笼中之后，能够进一步减小物品与收集笼之间的相互作用力，从而使物品更为不易发生损坏。

本发明进一步设置为：所述的缓冲机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与挡板、支撑杆连接。

通过采用上述技术方案，在物品落到挡板上，使挡板产生沿着铰接处翻转的趋势，通过第一弹性件的弹力作用，进一步削弱了物品与挡板之间的相互作用力，继而使物品从挡板上落下并与收集笼接触的过程中，进一步减小了相互作用力，使物品更不易发生损坏。

本发明进一步设置为：所述的缓冲带靠近缓冲架的一端开设有出料区，所述的出料区的内壁上挂设有阻尼帘。

通过采用上述技术方案，在物品落到挡板上之后，沿着挡板往靠近出料区的方向移动，经过阻尼帘的阻挡作用，使物品离开挡板时的初速度较小，从而使物品在与收集笼接触的过程中，产生的相互作用力进一步减小，从而使物品更不易发生损坏。

本发明进一步设置为：所述的挡板内设置有翻转机构，所述的翻转机构包括驱动杆、传动组件，所述传动组件包括固定轮和驱动轮，所述驱动杆转动连接于挡板上并一端与驱动轮固定连接，所述驱动轮和固定轮啮合，所述固定轮通过支撑轴与支撑杆连接。

通过采用上述技术方案，在收集笼中的物品放满之后，通过驱动轮旋转并沿着固定轮的轴心做圆周运动，将挡板沿着铰接处翻转，当挡板呈竖直状态时，通过驱动机构绕卷缓冲带，使挡板从收集笼中抽出，从而使物品不易被刮到收集笼外部，提升了对物品的保护作用。

本发明进一步设置为：所述的机架的侧壁上固定有挡杆，所述的挡杆通过按压机构沿自身的长度方向滑动连接有第一夹板，所述的挡杆上固定有第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间形成用于夹持缓冲带边缘的夹持区。

通过采用上述技术方案，通过缓冲带置于夹持区中，第一夹板往靠近第二夹板的方向移动，与缓冲带抵触，将缓冲带定位，在物品与缓冲带的边缘处接触时，缓冲带不易产生较大的形变，从而使物品不易绕过缓冲带而掉落到收集笼的外部，进一步提升对物品的保护作用。

本发明进一步设置为：所述的按压机构包括按压杆、定位套、第二弹性件、第一滑盘、第二滑盘和固定于第二滑盘侧壁上的引导杆，所述的定位套固定于挡杆中，所述的第一滑盘和第二滑盘均滑动连接于定位套中，将按压杆穿过定位套后与第一滑盘连接，所述的第一滑盘朝向第二滑盘的一侧开设有第一斜面，所述第二滑盘朝向第一滑盘的一侧开设有与所述第一斜面错位的第二斜面，所述的第二滑盘远离第一滑盘的一侧与第一夹板转动连接，所述第二弹性件两端分别与第一夹板、挡杆连接，所述的定位套的侧壁上开设有用于放置引导杆的滑槽，所述定位套远离按压杆的一端开设有用于嵌设引导杆的第三斜面。

通过采用上述技术方案，按压一次按压杆，使按压杆带动第一滑盘和第二滑盘往远离按压杆的方向移动，将第二滑盘从定位套中顶出，通过第一斜面和第二斜面的引导作用，使第二滑盘沿着自身的轴心发生转动，使引导杆与滑槽对应，松开按压杆后，通过第二弹性件的弹力作用，推动第二滑盘和第一滑盘往靠近按压杆的方向移动，将引导杆沿着滑槽的长度方向与滑槽滑动连接，使第一夹板随着第二滑盘的移动而移动，并使第一夹板和第二夹板将缓冲带夹紧，对缓冲带的边缘支撑；同理再次按压该按压杆，第二滑盘从定位套中脱出并沿着自身的轴心发生一定角度的转动，使引导杆从滑槽中脱出之后随着第二滑盘的转动而与第三斜面对应，松开按压杆，通过第二弹性件的弹力作用，将引导杆嵌设于第三斜面中并定位，此时，第一夹板与第二夹板分离，使缓冲带和缓冲架可以通过夹持区。

本发明进一步设置为：所述的第二滑盘通过转动组件与第一夹板转动连接，所述转动组件包括内环、滚珠、外环和连接轴，所述的外环嵌设并固定于第二滑盘上，所述内环置于外环中，所述滚珠嵌设于内环与外环之间，所述连接轴一端嵌设于内环中，另一端与第一夹板连接。

通过采用上述技术方案，在第二滑盘产生一定角度的转动时，通过滚珠的作用，使内环与外环能够产生相对转动，使第一夹板不易随着第二滑盘的转动而转动。

本发明进一步设置为：所述的驱动机构包括驱动电机和联轴器，所述驱动电机与机架连接，所述联轴器的一端与驱动电机的输送轴连接，另一端与支撑辊的端部连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机的输送轴带动联轴器转动，使联轴器带动支撑辊转动，缓冲带可以随着支撑辊的转动而绕卷于支撑辊上或者从支撑辊上放下，操作简便。

本发明的另一个目的在于提供一种物流分拣线，达到使物品不易发生损坏的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种物流分拣线，包括上述的一种分拣收集装置。

通过采用上述技术方案，物流分拣线每天分拣的物品的数量众多，通过上述的分拣收集装置能够使每一个物品都不易发生损坏，节约生产成本。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

物品置于输送带上，通过输送带的转动，将物品从机架的侧壁上落下，通过重力的作用和惯性力的作用，落到缓冲带上使惯性力产生的水平方向的作用力削弱，然后通过重力的作用落到挡板上，通过第一弹性件的缓冲作用减小物品因重力作用产生的竖直方向的下落速度，继而从出料区落入到收集笼中，由于出料区与收集笼的底部之间的势能较小，从而能够有效减小物品与收集笼的底部之间产生的相互作用力，达到使物品不易发生损坏的目的。

附图说明

图1为实施例1的外部结构示意图；

图2为图1的A处放大图，用以体现驱动机构的结构示意图；

图3为图1的B处放大图，用以体现缓冲架的结构示意图；

图4为体现支撑辊与缓冲带连接结构示意图；

图5为图4的C处放大图，用以体现定位架的结构示意图；

图6为体现缓冲带与收集笼的结构示意图；

图7为图6的D处放大图，用以体现翻转机构的结构示意图；

图8为体现按压机构的结构示意图；

图9为实施例2的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、输送架；12、输送带；13、输送辊；14、伺服电机；15、ID扫描仪；16、体积测量仪；2、收集笼；3、支撑架；31、放置板；32、加强筋；33、支撑辊；34、缓冲带；35、驱动机构；351、驱动电机；352、联轴器；4、定位架；41、挡杆；411、安装孔；412、直槽；42、第一夹板；43、第二夹板；44、夹持区；5、按压机构；51、按压杆；511、引导条；52、定位套；521、滑槽；522、第三斜面；53、第二弹性件；54、第一滑盘；541、第一斜面；55、第二滑盘；551、第二斜面；56、引导杆；6、转动组件；61、内环；62、滚珠；63、外环；64、连接轴；7、缓冲机构；71、缓冲架；711、支撑杆；712、挡板；72、第一弹性件；73、支撑轴；8、翻转机构；81、传动组件；811、固定轮；812、驱动轮；83、微型电机；9、出料区；91、阻尼帘。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

实施例1：一种分拣收集装置，如图1所示，包括机架1，机架1为方形、长条状的框架。沿着机架1的长度方向开设有长条形的轨道（图中未示出），轨道置于机架1的内壁上。将多个输送架11通过轨道沿着机架1的长度方向移动。在每一个输送架11上转动连接有两个输送辊13。两个输送辊13的长度方向与机架1的长度方向平行设置。将由橡胶制成的输送带12通过上述的两个输送辊13支撑。将伺服电机14固定于输送架11的侧壁上，将输送辊13与伺服电机14的转动轴固定连接且同轴设置。

在机架1的一侧放置有多个收集笼2。输送带12的水平位置高于收集笼2的位置。将物品放置在输送带12上，通过摩擦力的作用使物品随着输送架11沿着机架1的长度方向传送。当送到与收集笼2对应的位置之后，启动伺服电机14，使伺服电机14带动输送辊13在较短的时间内产生较快的转速，使物品在较短的时间内产生较大的水平方向的初速度，在离开输送带12后，通过重力的作用，沿着抛物线落入到收集笼2中，对物品进行收集，在收集笼2中的物品放满之后，可使用叉车将收集笼2运输至集装箱进行发送。而在物品落入到收集笼2中时，会因较大的冲力而与收集笼2的侧壁、底部发生较为强烈的碰撞损坏。

如图2所示，在机架1的侧壁上固定有多个支撑架3，这些支撑架3沿着机架1的长度方向均匀排布。每一个支撑架3包括两个呈L行设置的放置板31和两个加强筋32。将加强筋32一体化设置的在放置板31上。将放置板31竖直放置，并且焊接在机架1的侧壁上。将圆柱形设置的支撑辊33转动连接于放置板31远离机架1的一端，并且支撑辊33置于收集笼2的正上方。驱动机构35包括驱动电机351和联轴器352，将驱动电机351固定于放置板31，将联轴器352的一端固定与驱动电机351的输送轴固定连接，另一端与上述的支撑辊33的端部固定连接。

在支撑辊33上绕卷有采用橡胶制成的缓冲带34。在支撑辊33正向转动时，缓冲带34的下端置于收集笼2（见图1）中；当支撑辊33反向转动时，缓冲带34的下端从收集笼2（见图1）中抽出。

如图3所示，在机架1的侧壁上还固定有多个定位架4。在每一个支撑架3（见图2）的下方均设置有一个定位架4。每个定位架4包括两个长条状的挡杆41。挡杆41的一端固定在机架1的侧壁上，另一端置于支撑辊33（见图2）的下方、收集笼2（见图1）的上方。在挡杆41远离机架1（见图2）的一端设置有按压机构5。

如图8所示，按压机构5包括按压杆51、定位套52、第二弹性件53、第一滑盘54、第二滑盘55和固定于第二滑盘55侧壁上的引导杆56。沿着在挡杆41的端部上开设一个截面为圆形的安装孔411（见图3），引导杆56与安装孔411（见图3）的内壁滑动连接。定位套52固定于安装孔411（见图3）中，呈圆盘状的第一滑盘54、第二滑盘55均滑动连接于定位套52中，将圆柱形的按压杆51穿设于定位套52中并且与第一滑盘54连接。在按压杆51的外壁上固定有一个引导条511，引导条511的长度方向与按压杆51的长度方向平行设置。在定位套52的内壁上开设有一个引导槽（图中未示出），将引导条511滑动连接于该引导槽中。在驱动按压杆51沿着自身的长度方向移动的过程中，按压杆51不易与定位套52之间产生相对转动。

第一滑盘54朝向第二滑盘55的一侧开设有多个第一斜面541，这些第一斜面541沿着第一滑盘54的轴心均匀分布。第二滑盘55朝向第一滑盘54的一侧开设有多个与第一斜面541错位的第二斜面551，这些第二斜面551沿着第二滑盘55的轴心均匀分布。第二滑盘55远离第一滑盘54的一侧通过转动组件6与第一夹板42转动连接。第二弹性件53为弹簧，一端与第一夹板42抵触，另一端与安装孔411的内壁固定连接。第二弹性件53始终处于对第一夹板42施加往靠近按压杆51方向的弹力的状态。定位套52的侧壁上开设有用于放置引导杆56的滑槽521，滑槽521的长度方向与定位套52的长度方向平行设置。定位套52远离按压杆51的一端开设有用于嵌设引导杆56的第三斜面522，第三斜面522呈Z形设置。

转动组件6包括内环61、滚珠62、外环63以及连接轴64。内环61、外环63以及滚珠62合成轴承。将外环63嵌设于第二滑盘55背对第一滑盘54的一侧，将内环61置于外环63中，将滚珠62嵌设于内环61和外环63之间，实现内环61与外环63的滚动连接。连接轴64呈圆柱形设置并且穿设并固定于内环61中。如图5所示，在挡杆41的侧壁上开设有直槽412，直槽412的长度方向与定位套52（见图8）的长度方向平行设置。将呈长条状的第一夹板42穿过该直槽412（见图5）之后与连接轴64远离轴承的一端固定连接。通过直槽412（见图5）对第一夹板42限位，使第一夹板42不易沿着连接轴64的轴心发生翻转。如图3所示，第二夹板43固定于挡杆41远离机架1（见图1）的一端且位于挡杆41朝向缓冲带34的一侧。使第一夹板42和第二夹板43之间形成一个用于夹持缓冲带34的夹持区44。

综上所述，按压按压杆51，使按压杆51沿着自身的长度方向往靠近定位套52的方向移动，第一滑盘54和第二滑盘55抵触并且随着按压杆51的移动而移动，将第二滑盘55从定位套52中顶出，通过第一斜面541和第二斜面551的引导作用，使第二滑盘55沿着自身的轴心发生一定角度的转动后，第一斜面541和第二斜面551完全贴合，第二滑盘55停止转动，此时引导杆56与第三斜面522对应，松开按压杆51，通过第二弹性件53的弹力作用，通过第一夹板42推动第二滑盘55往靠近第一滑盘54的方向移动，使引导杆56嵌设并定位于第三斜面522上，此时，第一夹板42和第二夹板43之间的距离较大，支撑辊33转动，将缓冲带34落下，并且将缓冲带34的边缘置于该夹持区44中。再次按压按压杆51，同理，第一滑盘54与第二滑盘55抵触并且推动第二滑盘55往远离第一滑盘54的方向移动，使引导杆56从第三斜面522脱出并与滑槽521对应，同时，通过第一斜面541和第二斜面551由错位变为贴合，使第二滑盘55转动一定的角度，松开按压杆51，通过第二弹性件53的弹力作用推动第二滑盘55往靠近第一滑盘54的方向移动，将引导杆56滑动连接于滑槽521中，此时，第一夹板42往靠近第二夹板43的方向移动，使第一夹板42与第二夹板43夹持缓冲带34的边缘处，对缓冲带34夹持。物品从输送带12上落到缓冲带34的边缘处时，缓冲带34的边缘处不易产生较大形变，从而使物品不易绕过缓冲带34而掉落到收集笼2的外部，有效提升对物品的保护作用。

如图1至图8所示，在缓冲带34远离支撑辊33的一端设置有缓冲机构7。缓冲机构7包括缓冲架71和第一弹性件72。缓冲架71包括两个支撑杆711和一个挡板712。支撑杆711固定于缓冲带34的边缘处，两个支撑杆711之间一体化设置有一个支撑轴73。将呈长方体设置的挡板712铰接于支撑轴73上。第一弹性件72为扭簧。将第一弹性件72的一端固定在支撑轴73上，另一端与挡板712固定连接。挡板712仅因重力的作用对第一弹性件72施加压力时，挡板712与支撑杆711之间呈L形设置。

在挡板712上设置有翻转机构8。见翻转机构8包括驱动杆（图中未示出）、传动组件81和微型电机83。传动组件81包括固定轮811和驱动轮812，固定轮811和驱动轮812均为直齿轮。在挡板712内开设有一个容纳腔（图中未示出），将微型电机83固定于该容纳腔中，使圆柱形的驱动杆（图中未示出）与微型电机83的输出轴固定连接，将驱动轮812固定于驱动杆远离微型电机83的一端。将固定轮811套设并固定于支撑轴73上，将驱动轮812和固定轮811啮合。

在缓冲带34靠近挡板712的一端开设有一个截面呈方形的出料区9。在该出料区9中挂设有多个由橡胶制成的阻尼帘91。

综上所述，使用时，物品从输送带12上落下，物品通过输送带12转动产生的水平作用力和离开输送带12后的重力的作用，沿着抛物线与缓冲带34朝向机架1的一侧抵触，通过缓冲带34的缓冲作用减小了物品水平方向的作用力和一部分重力方向的作用力，继而落到挡板712上，通过第一弹性件72的弹力作用，进一步减小了重力方向的作用力，而由于挡板712距离收集笼2底部之间的高度差较小，在从挡板712落到收集笼2的底部时，势能转化的动能较小，物品与收集笼2的底部之间产生的相互的作用力较小，从而能够使物品不易发生损坏；另一部分物品在与挡板712接触之后，往靠近出料区9的方向移动，通过阻尼帘91的阻尼作用，进一步减小了物品的水平方向的速度，从而使物品在与收集笼2的侧壁发生接触时不易发生损坏。

在收集笼2中的物品接近收集满后，按压按压杆51，使第一夹板42和第二夹板43分离，将微型电机83启动，通过驱动轮812和固定轮811之间的啮合作用使挡板712往靠近收集笼2底部的方向翻转，与此同时，支撑辊33转动，将缓冲带34绕卷于支撑辊33上，将微型电机83间歇性启动，使挡板712接近竖直的状态下沿着支撑轴73的轴心反复摆动，使挡板712轻微拍打物品，使收集笼2中的物品之间的间隙减小，使收集笼2能够盛放更多的物品，同时，能够便于将挡板712从收集笼2中抽出，不易将物品从收集笼2中刮出而造成物品损坏。在支撑杆711经过上述的夹持区44之后，支撑辊33停止转动。

实施例2：一种物流分拣线，如图9所示，包括如实施例1所述的一种分拣收集装置，在机架1上固定有ID扫描仪15、体积测量仪16。在物品的外壁上贴二维码或条形码。在物品随着输送架11传送至ID扫描仪15处时，通过ID扫描仪15对物品进行扫码辨别。随着物品的进一步传动，当到达体积测量仪16时，能够对物品的体积进行测量。最后到收集笼2处进行分拣，不同的物品置于不同的收集笼2中。由于物流分拣线上的物品数量众多，通过该分拣收集装置的设置，能够使物品不易发生损坏，有效提升对物品的保护作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种分拣收集装置，包括机架(1)和收集笼(2)，所述收集笼(2)置于机架(1)的一侧，其特征是：还包括缓冲带(34)，所述的机架(1)上转动连接有用于支撑物品的输送带(12)，所述的机架(1)通过驱动机构(35)转动连接有支撑辊(33)，所述的缓冲带(34)一端与支撑辊(33)连接，另一端伸入至收集笼(2)中；

所述的机架(1)的侧壁上固定有挡杆(41)，所述的挡杆(41)通过按压机构(5)沿自身的长度方向滑动连接有第一夹板(42)，所述的挡杆(41)上固定有第二夹板(43)，所述第一夹板(42)与第二夹板(43)之间形成用于夹持缓冲带(34)边缘的夹持区(44)；

所述的按压机构(5)包括按压杆(51)、定位套(52)、第二弹性件(53)、第一滑盘(54)、第二滑盘(55)和固定于第二滑盘(55)侧壁上的引导杆(56)，所述的定位套(52)固定于挡杆(41)中，所述的第一滑盘(54)和第二滑盘(55)均滑动连接于定位套(52)中，将按压杆(51)穿过定位套(52)后与第一滑盘(54)连接，所述的第一滑盘(54)朝向第二滑盘(55)的一侧开设有第一斜面(541)，所述第二滑盘(55)朝向第一滑盘(54)的一侧开设有与所述第一斜面(541)错位的第二斜面(551)，所述的第二滑盘(55)远离第一滑盘(54)的一侧与第一夹板(42)转动连接，所述第二弹性件(53)两端分别与第一夹板(42)、挡杆(41)连接，所述的定位套(52)的侧壁上开设有用于放置引导杆(56)的滑槽(521)，所述定位套(52)远离按压杆(51)的一端开设有用于嵌设引导杆(56)的第三斜面(522)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣收集装置，其特征是：所述的缓冲带(34)远离支撑辊(33)的一端设置有缓冲机构(7)，所述的缓冲机构(7)包括缓冲架(71)，所述的缓冲架(71)置于缓冲带(34)远离支撑辊(33)的一端，所述缓冲架(71)包括固定于缓冲带(34)上的支撑杆(711)和铰接于支撑杆(711)远离支撑辊(33)一端的挡板(712)。

3.根据权利要求2所述的一种分拣收集装置，其特征是：所述的缓冲机构(7)还包括第一弹性件(72)，所述第一弹性件(72)的两端分别与挡板(712)、支撑杆(711)连接。

4.根据权利要求3所述的一种分拣收集装置，其特征是：所述的缓冲带(34)靠近缓冲架(71)的一端开设有出料区(9)，所述的出料区(9)的内壁上挂设有阻尼帘(91)。

5.根据权利要求4所述的一种分拣收集装置，其特征是：所述的挡板(712)内设置有翻转机构(8)，所述的翻转机构(8)包括驱动杆、传动组件(81)，所述传动组件(81)包括固定轮(811)和驱动轮(812)，所述驱动杆转动连接于挡板(712)上并一端与驱动轮(812)固定连接，所述驱动轮(812)和固定轮(811)啮合，所述固定轮(811)通过支撑轴(73)与支撑杆(711)连接。

6.根据权利要求1所述的一种分拣收集装置，其特征是：所述的第二滑盘(55)通过转动组件(6)与第一夹板(42)转动连接，所述转动组件(6)包括内环(61)、滚珠(62)、外环(63)和连接轴(64)，所述的外环(63)嵌设并固定于第二滑盘(55)上，所述内环(61)置于外环(63)中，所述滚珠(62)嵌设于内环(61)与外环(63)之间，所述连接轴(64)一端嵌设于内环(61)中，另一端与第一夹板(42)连接。

7.根据权利要求6所述的一种分拣收集装置，其特征是：所述的驱动机构(35)包括驱动电机(351)和联轴器(352)，所述驱动电机(351)与机架(1)连接，所述联轴器(352)的一端与驱动电机(351)的输送轴连接，另一端与支撑辊(33)的端部连接。

8.一种物流分拣线，其特征是：包括如权利要求1-7任意一项所述的一种分拣收集装置。

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