DE4035326C1

DE4035326C1 - Labelling machine with rotary plates on turntable - has cam locating with drive wheel with magnetic force generating combination

Info

Publication number: DE4035326C1
Application number: DE19904035326
Authority: DE
Inventors: Rudolf Zodrow; Rainer 4000 Duesseldorf De Buchholz
Original assignee: KHS ETI TEC Maschinenbau GmbH
Current assignee: KHS ETI TEC Maschinenbau GmbH
Priority date: 1990-11-07
Filing date: 1990-11-07
Publication date: 1992-04-16
Anticipated expiration: 2010-11-08

Abstract

The labellng machine for objects has rotary plates (3) in a circle round a turntable (1). The rotary plates are connected to a drive wheel (8) rolling on a cam (12,14) by a coupling (6). The cam and the drive wheel have one or more part-sections (12a) made of a combination of materials generating magnetic force by the friction between the cam and the drive wheel. The cam is made partly of ferromagnetic material, esp. steel, and partly of non-ferrous material, pref. plastics. The rotary plate drives may be fitted with a rotation brake (16). ADVANTAGE - Low-cost mfr., and rapid conversion facility.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettiermaschine für Gegenstände mit auf einem Drehtisch im Kreis um dessen Drehachse gelagerten Drehtellern für die darauf drehfest positionierten Gegenstände, wobei jeder Drehteller über eine einen Wellenversatz erlaubende Kupplung mit einem an einer Kurve abrollenden Antriebsrad verbunden ist.The invention relates to a labeling machine for Objects with on a turntable in a circle around it Turntables mounted on the axis of rotation for the rotationally fixed on them positioned objects, each turntable over a a shaft offset coupling with one on one Curve rolling drive wheel is connected.

Antriebe für die Drehteller einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art sind in verschiedener Ausführung bekannt. Bei einem aus der deutschen Patentschrift DE 37 35 882 C1 bekannten Antrieb wird die Drehbewegung aus einer ebenen Kurve abgeleitet. Der radiale Abstand der Kurve von der Drehachse des Drehtischs wird dabei von einer Rolle abgetastet, die über einen Schwenkarm mit dem Drehteller verkoppelt ist. Der Schwenkarm ermöglicht den vom Kurvenverlauf abhängigen Wellenversatz der Rolle gegenüber dem Drehteller. Indem er verschwenkt wird, überträgt er als Kupplung die Drehbewegung auf den Drehteller. Damit bei diesem Antrieb die Drehbewegung der Drehteller bei kompaktem Aufbau der Etikettiermaschine ausreichend ist, ist ein Übersetzungsgetriebe notwendig. Um eine möglichst präzise Führung der Rolle an der Kurve zu gewährleisten, ist eine Doppelrolle eingesetzt, deren beide Teile sich an gegenüberliegenden, höhenmäßig versetzten Kurven abstützen. Der Aufwand eines solches Antriebes ist aus diesen Gründen erheblich.Drives for the turntables of a labeling machine from are of different types known. With one from the German patent specification DE 37 35 882 C1 known drive is the rotary movement derived from a flat curve. The radial distance of the Curve from the axis of rotation of the turntable becomes a roll scanned using a swivel arm with the turntable is coupled. The swivel arm enables the from Curve-dependent shaft offset compared to the role the turntable. By pivoting it transmits as Coupling the rotary motion to the turntable. With that this drive the rotary movement of the turntable with compact Structure of the labeling machine is sufficient Transmission gear necessary. To be as precise as possible Ensuring leadership of the roll on the bend is one Double role used, the two parts of each other Support opposite, vertically offset curves. The effort of such a drive is for these reasons considerably.

Bei einer anderen aus der DE 33 07 662 C2 bekannten Etikettiermaschine werden die Drehteller von einem Triebstockantrieb angetrieben, der aus einem innen verzahnten Sonnenrad unterschiedlicher Teilung und damit in Eingriff stehenden, mit Triebstöcken besetzten Antriebsrädern für die einzelnen Drehteller besteht. In diesem Fall ist für die ungleichförmige Drehbewegung der Drehteller keine radiale Aussteuerung der Antriebsräder erforderlich, vielmehr wird sie unmittelbar aus der verschiedenen Teilung der Verzahnung des Sonnenrades abgeleitet. In der Praxis läßt sich ein solcher Antrieb nur in einer doppelten Ausführung des Sonnenrades mit je einem Satz von Triebstöcken verwirklichen. Der damit verbundene große herstellungstechnische Aufwand ist deshalb nur bei Hochleistungsmaschinen vertretbar.In another known from DE 33 07 662 C2 The turntables are made by one labeling machine Triebstockantrieb powered from an inside toothed sun gear of different pitch and thus in Engaging drive wheels with drive sticks for the individual turntable exists. In this case it is for non-uniform rotary movement of the turntable no radial Control of the drive wheels is required, rather they directly from the different division of the gearing derived from the sun gear. In practice, one can such drive only in a double version of the Sun wheel with one set of shoots each realize. The great associated with it manufacturing effort is therefore only at High performance machines justifiable.

Neben den vorgenannten Vorrichtungen ist aus der DE 26 57 862 C3 eine Vorrichtung bekannt, bei der die ungleichförmige Verschwenkbewegung durch eine Verzahnung erfolgt und mit Hilfe einer Zahnradübersetzung auf die Entnahmeelemente übertragen wird. Während des Betriebs dieser Vorrichtung wird durch eine Zugfeder oder eine Andrückkurbel sichergestellt, daß die Zahnradübersetzung und die Verzahnung über den gesamten Schwenkweg in Eingriff gehalten werden.In addition to the aforementioned devices is from the DE 26 57 862 C3 discloses a device in which the non-uniform pivoting movement through a toothing done and with the help of a gear translation on the Removal elements is transferred. During operation this device is by a tension spring or a Pressure crank ensures that the gear ratio and the toothing engages over the entire swivel path being held.

Aus der US-PS 46 70 047 ist es darüber hinaus bekannt, Gegenstände aus magnetisierbarem Material durch Magnetkraft in einer vorbestimmten Position zu halten. In ähnlicher Weise wird in der DE 37 19 715 A1 die Magnetkraft zum Fördern von magnetempfindlichen Gegenständen genutzt. Allen bekannten Vorrichtungen gemeinsam ist jedoch, daß sie einen komplexen Aufbau aufweisen und nur unter großem technischen Aufwand hergestellt werden können.From US-PS 46 70 047 it is also known Objects made of magnetizable material by magnetic force to keep in a predetermined position. More like that In DE 37 19 715 A1 the magnetic force becomes Conveying magnetically sensitive objects. Everyone However, known devices have in common that they have one have complex structure and only under great technical Effort can be produced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Antrieb der Drehteller nur einen geringen herstellungstechnischen Aufwand erforderlich macht. Darüber hinaus soll die Etikettiermaschine für verschiedene Drehprogramme der Drehteller schnell umrüstbar sein.The invention has for its object a To create a labeling machine of the type mentioned at the outset, where the drive of the turntable is only a small one manufacturing technology required. About that In addition, the labeling machine is intended for various Turning programs of the turntables can be quickly converted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der Etikettiermaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Kurve und das Antriebsrad nur auf einem oder mehreren Teilabschnitten, auf denen ein Antriebsmoment übertragen werden soll, aus einer eine Magnetkraft erzeugenden Materialkombination bestehen, die durch die wirksame Magnetkraft einen Reibschluß zwischen der Kurve und dem Antriebsrad erzeugt.This object is achieved in the Labeling machine of the type mentioned above solved that the curve and the drive wheel only on one or several sections on which a drive torque should be transmitted from a magnetic force generating material combination consist of the effective magnetic force friction between the curve and the drive wheel generated.

Bei der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine wird die Drehbewegung des beziehungsweise der Drehteller durch Abrollen der Antriebsräder an der Kurve erzeugt. Die ungleichförmige Drehbewegung wird durch den Verlauf der Kurve bestimmt. Eine radiale Auslenkung des Antriebsrades ist wegen der den Wellenversatz erlaubenden Kupplung möglich. Da die Drehbewegung durch Abrollen der Antriebsrolle an der Kurve und nicht durch einen radial verschwenkbaren Steuerhebel erzeugt wird, lassen sich auf kurzen Abschnitten große Drehbewegungen erzielen. Die radiale Aussteuerung dient dabei lediglich dazu, diese Drehbewegung entsprechend den Forderungen ungleichförmig zu machen.In the labeling machine according to the invention Rotary movement of the or the turntable Rolling of the drive wheels generated on the curve. The irregular rotation is caused by the course of the Curve determined. A radial deflection of the drive wheel is because of the coupling that allows the shaft misalignment possible. Because the rotary motion by rolling the Driving roller on the curve and not by a radial pivotable control lever is generated, can be achieve large rotary movements in short sections. The radial modulation only serves this purpose Rotary motion non-uniform according to the requirements close.

Mit der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine lassen sich - wie auch bei der eingangs genannten Vorrichtung - leicht Drehbewegungen in entgegengesetzter Richtung durchführen. Dies ist dadurch möglich, daß die Kurve in Laufrichtung der Antriebsrolle auf deren rechter und/oder linker Seite angeordnet ist.With the labeling machine according to the invention - as with the device mentioned at the beginning - slightly rotating movements in the opposite direction carry out. This is possible because the curve in Direction of the drive roller on its right and / or is arranged on the left side.

Vorzugsweise ist die Rolle als Magnetrolle ausgebildet, wobei die Kurve teilweise aus ferromagnetischem Material, insbesondere aus Stahl, und teilweise aus nichtferromagnetischem Material, insbesondere Kunststoff, besteht.The roller is preferably designed as a magnetic roller, the curve being partly made of ferromagnetic material, especially made of steel, and partly made of non-ferromagnetic material, especially plastic, consists.

Um bei der Übertragung des Drehmomentes den Schlupf zwischen der Kurve und der Rolle möglichst klein zu halten, sollte in den Teilabschnitten der Kurve, in denen ein Antriebsmoment übertragen werden soll, die Oberfläche der Kurve und der Rolle eine Materialkombination mit einem hohen Reibwert haben. Damit in den Bereichen, in denen die Drehteller sich nicht drehen sollen, eine Drehbewegung mit Sicherheit verhindert wird, können die Antriebe der Drehteller mit einer Drehhemmung ausgerüstet sein.To slip between the transmission of the torque keeping the curve and the roll as small as possible in the sections of the curve where a Drive torque should be transferred to the surface of the Curve and the role of a material combination with a have a high coefficient of friction. So in the areas where the Turntable should not turn, a rotary movement with The drives of the Turntable must be equipped with an anti-rotation device.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer zwei Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtThe invention is based on two Drawing illustrating embodiments explained. In detail shows

Fig. 1 einen Drehtisch mit einem Drehteller im Ausschnitt und Axialschnitt, FIG. 1 a rotary table with a turntable in the neck and axial section,

Fig. 2 einen Drehtisch im Ausschnitt und Axialschnitt in einer zu Fig. 1 abgewandelten Ausführung und Fig. 2 shows a turntable in the cutout and axial section in a variant of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Teilabschnitt der Kurve des Antriebes, in der ein Drehmoment erzeugt werden soll in Aufsicht. Fig. 3 shows a portion of the curve of the drive in which a torque is to be generated in supervision.

Von einer Etikettiermaschine für Gegenstände, beispielsweise Flaschen, ist in der Zeichnung nur deren Drehtisch 1, 2 dargestellt. In der Nähe des Außenumfanges des Drehtisches 1, 2 sind Drehteller 3, 4 drehbar gelagert, auf denen die zu etikettierenden Gegenstände, in diesem Fall Flaschen 5, drehfest gehalten sind. Dafür ist ein in der Zeichnung nicht dargestellter, auf die Flaschen absenkbarer Einspannkopf vorgesehen. Die Flaschen 5 gelangen über einen ebenfalls nicht dargestellten Einlaufstern auf die Drehteller 3 und werden nach Etikettierung über einen nicht dargestellten Auslaufstern abtransportiert. Die Übertragung von Etiketten auf den Umfang der Flaschen 1 erfolgt mittels einer am Außenumfang des Drehtisches 1, 2 angeordneten, in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Etikettierstation. Zum vollflächigen Anlegen der auf die Flaschen 5 übertragenen Etiketten sind rechts und links der Transportbahn der Flaschen 5 im Bereich des Drehtisches 1, 2 stationäre Bürsten vorgesehen, die ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Alle diese Elemente für die Etikettierung gehören zum allgemein bekannten Stand der Technik.Of a labeling machine for objects, for example bottles, only its turntable 1 , 2 is shown in the drawing. In the vicinity of the outer periphery of the turntable 1 , 2 , turntables 3 , 4 are rotatably mounted, on which the objects to be labeled, in this case bottles 5 , are held in a rotationally fixed manner. For this purpose, a clamping head, not shown in the drawing, is provided, which can be lowered onto the bottles. The bottles 5 reach the turntable 3 via an inlet star (also not shown ) and are removed after labeling via an outlet star (not shown). The transfer of labels to the circumference of the bottles 1 takes place by means of a labeling station arranged on the outer circumference of the turntable 1 , 2 and likewise not shown in the drawing. For the full-surface application of the labels transferred to the bottles 5 , stationary brushes are provided on the right and left of the transport path of the bottles 5 in the region of the turntable 1 , 2 , which are also not shown in the drawing. All of these elements for labeling belong to the generally known prior art.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist der Drehteller 3, 4 über eine einen Wellenversatz erlaubende Kupplung 6, 7 mit einem Antriebsrad 8, 9 verbunden. Das Antriebsrad 8, 9 ist in einem Schwenkarm 10, 11 verschwenkbar am Drehtisch 1, 2 gelagert. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist die den Wellenversatz erlaubende Kupplung eine sogenannte Schmidtkupplung, während sie im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 eine Gelenkkupplung ist, die von einem Federkörper gebildet ist. Beide Kupplungen 6, 7 erlauben die Übertragung des Drehmomentes in beide Richtungen.In both exemplary embodiments, the turntable 3 , 4 is connected to a drive wheel 8 , 9 via a coupling 6 , 7 which allows a shaft offset. The drive wheel 8 , 9 is pivotally mounted on the turntable 1 , 2 in a swivel arm 10 , 11 . In the exemplary embodiment in FIG. 1, the coupling which allows the shaft offset is a so-called Schmidt coupling, while in the exemplary embodiment in FIG. 2 it is an articulated coupling which is formed by a spring body. Both clutches 6 , 7 allow the torque to be transmitted in both directions.

Das Antriebsrad 8, 9 ist als Magnetrolle ausgebildet. Dem Antriebsrad 8, 9 ist eine stationäre ebene Zylinderkurve 12, 13 zugeordnet, die sich, wie Fig. 3 zeigt, aus ferromagnetischen Teilabschnitten 12a, beispielsweise Stahl, und nichtferromagnetischen Abschnitten 12b, beispielsweise Kunststoff, zusammensetzt. Im Bereich der ferromagnetischen Teilabschnitte 12a ist der Verlauf der Kurve nicht gleichförmig, sondern sie hat von der Drehachse des Drehtisches einen unterschiedlichen radialen Abstand. Der Kurve 12, 13 auf der Außenseite kann auf der Innenseite eine entsprechende Kurve 14, 15 gegenüberliegen. Diese Kurve kann eine reine Führungskurve sein, in welchem Fall sie aus nichtferromagnetischem Material, beispielsweise Kunststoff, besteht, sie kann aber auch ferromagnetische Abschnitte aufweisen. Im letzten Fall kann sie wie die erste Kurve 12, 13 antriebswirksam werden. Der Verlauf der Führungskurve oder nicht dargestellte, auf die Schwenkarme 10, 11 wirkende Rückstellmittel sollten so ausgelegt sein, daß sie das Antriebsrad 8, 9 beim Einlauf in den drehwirksamen Teilabschnitt 12a in eine radiale Lage bringen, die dem Einlauf in diesen Teilabschnitt 12a zumindest sehr nahe kommt, so daß die Magnetkraft ausreicht, um das Antriebsrad 8, 9 an den Abschnitt 12a heranzuziehen.The drive wheel 8 , 9 is designed as a magnetic roller. The drive wheel 8 , 9 is assigned a stationary, flat cylinder curve 12 , 13 , which, as shown in FIG. 3, is composed of ferromagnetic sections 12 a, for example steel, and non-ferromagnetic sections 12 b, for example plastic. In the area of the ferromagnetic sections 12 a, the curve is not uniform, but it has a different radial distance from the axis of rotation of the turntable. A corresponding curve 14 , 15 can lie opposite the curve 12 , 13 on the outside. This curve can be a pure guide curve, in which case it consists of non-ferromagnetic material, for example plastic, but it can also have ferromagnetic sections. In the latter case, like the first curve 12 , 13, it can have a drive effect. The course of the guide curve or not shown, acting on the swivel arms 10 , 11 restoring means should be designed so that they bring the drive wheel 8 , 9 into a radial position when entering the rotationally effective section 12 a, which the inlet into this section 12 a comes at least very close, so that the magnetic force is sufficient to pull the drive wheel 8 , 9 to section 12 a.

Damit die Drehbewegung sicher im Bereich des Teilabschnittes 12a übertragen werden kann, sollte die Materialkombination der miteinander in Berührung kommenden Laufflächen des Antriebsrads 8, 9 und des Teilabschnittes 12a eine Materialkombination mit hohem Reibbeiwert haben. Um sicher zu verhindern, daß in den Teilabschnitten 12b, wo keine Drehbewegung gewünscht wird, sich der Drehteller 3, 4 nicht ungewollt dreht, können Drehhemmungen 16, 17 in den Lagern der Drehteller 4, 5 vorgesehen sein.So that the rotary movement can be transmitted safely in the region of the section 12 a, the material combination of the contacting contact surfaces of the drive wheel 8 , 9 and the section 12 a should have a material combination with a high coefficient of friction. In order to securely prevent b in the sub-sections 12 where no rotation is desired, the turntable 3, 4 does not rotate unintentionally may be rotational restraints 16, 17 are provided in the bearings of the turntable 4; 5.

Claims

1. Labeling machines for objects ( 5 ) with on a turntable ( 1 , 2 ) mounted in a circle around its axis of rotation, turntables ( 3 , 4 ) for the non-rotatably positioned objects ( 5 ), each turntable ( 3 , 4 ) via one Coupling ( 6 , 7 ) permitting shaft misalignment is connected to a drive wheel ( 8 , 9 ) rolling on a curve ( 12-15 ), characterized in that the curve ( 12-15 ) and the drive wheel ( 8 , 9 ) only on one or several sections ( 12 a), on which a drive torque is to be transmitted, consist of a magnetic force generating material combination, which generates a frictional connection between the curve ( 12-15 ) and the drive wheel ( 8 , 9 ) by the effective magnetic force.

2. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the curve ( 12-15 ) in the running direction of the drive wheel ( 8 , 9 ) is arranged on the right and / or left side.

3. Labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheel ( 8 , 9 ) is designed as a magnetic roller and the curve ( 12-15 ) partly made of ferromagnetic material, in particular steel, and partly made of non-ferromagnetic material, especially plastic .

4. Labeling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the sections ( 12 a) of the curve ( 12-15 ) in which a driving torque is to be transmitted, the surfaces of the curve ( 12-15 ) and the drive wheel ( 8 , 9 ) have a material combination with a high coefficient of friction.

5. Labeling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drives of the turntable ( 3 , 4 ) are equipped with a rotation inhibitor ( 16 , 17 ).