DE69402772T2

DE69402772T2 - Device for centering and attaching sealing capsules to bottles

Info

Publication number: DE69402772T2
Application number: DE69402772T
Authority: DE
Inventors: Agostino Galandrino
Original assignee: Robino and Galandrino SpA
Current assignee: Robino and Galandrino SpA
Priority date: 1993-07-21
Filing date: 1994-07-11
Publication date: 1997-10-23
Anticipated expiration: 2014-07-12
Also published as: DE69402772D1; EP0635452A1; ES2102105T3; ITTO930546A0; EP0635452B1; IT1260937B; ITTO930546A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Zentrieren und Anbringen von Siegelkapseln an Flaschen, die Wein, Spirituosen bzw. allgemein Getränke enthalten.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for centering and attaching sealing capsules to bottles containing wine, spirits or beverages in general.

Bekanntlich werden nach dem Abfüllen Siegelkapseln am Flaschenhals angebracht, die den Verschluß bedecken und ein Siegel zur Sicherung des Flascheninhaltes bilden.As is well known, after filling, sealing capsules are attached to the neck of the bottle, which cover the closure and form a seal to secure the bottle contents.

Typischerweise bestehen derartige Kapseln aus einem wärmeschrumpfbaren Polymermaterial oder aus Aluminium bzw. Aluminiumlegierungen und werden an der Flasche so angebracht, daß sie sich eng an den Flaschenhals anschmiegen. Bei Kapseln aus Polymermaterial nutzt man die Wärmeschrumpfeigenschaften des Materials, um die Kapseln durch Hitzeeinwirkung auf die Flaschen aufzuschrumpfen. Bei Metallkapseln wird die Kapsel am Flaschenhals angebracht, indem man Längsfalze an der Kapsel bildet, die dann an den Flaschenhals angedrückt bzw. an diesem flachgedrückt werden.Typically, such capsules are made of a heat-shrinkable polymer material or of aluminum or aluminum alloys and are attached to the bottle in such a way that they fit snugly against the bottle neck. With capsules made of polymer material, the heat-shrink properties of the material are used to shrink the capsules onto the bottles by applying heat. With metal capsules, the capsule is attached to the bottle neck by forming longitudinal folds on the capsule, which are then pressed or flattened against the bottle neck.

Da derartige Kapseln im allgemeinen eine Beschriftung und/oder Abbildungen und dergleichen tragen, müssen im letzteren Fall die Falze in den Zwischenräumen zwischen aufeinanderfolgenden Beschriftungen bzw. Abbildungen angebracht werden, um diese nicht zu überdecken. Die Flasche mit der auf den Hals aufgesetzten Kapsel wird daher zunächst bezüglich einer auf die Kapsel aufgedruckten farbigen Markierung, auch als "Markierungspunkt" bezeichnet, ausgerichtet und dann zu den Stationen weitergeleitet, in denen die Falze gebildet und flachgedrückt werden.Since such capsules generally carry a label and/or illustrations and the like, in the latter case the folds must be made in the spaces between successive labels or illustrations so as not to cover them. The bottle with the capsule placed on the neck is therefore first aligned with respect to a colored mark printed on the capsule, also called a "marking point", and then passed on to the stations where the folds are formed and flattened.

Bei herkömmlichen Kapselanbringungsvorrichtungen werden die Kapseln gegenwärtig mittels einer Vorrichtung ausgerichtet und angebracht, die eine Karussellscheibe mit einer Vielzahl motorgetriebener, drehbarer Platten zum Tragen der Flaschen und eine Reihe von oberhalb der Flaschen angeordneten Bearbeitungsköpfen zum Bilden und Flachdrücken der Falze hat. Während der Drehung der Karussellscheibe gelangt jede der Flaschen mit der darauf aufgesetzten anzubringenden Kapsel in das Sichtfeld einer optischen Leseeinrichtung, typischerweise einer Fotozelle, und die entsprechende die Flasche tragende Platte wird solange gedreht, bis die Leseeinrichtung den auf die Kapsel aufgedruckten Markierungspunkt erfaßt und die Platte anhält, so daß die Flasche ausgerichtet ist und an die nachfolgenden Arbeitsstationen zum Bilden und Flachdrücken der Falze weitergeleitet werden kann.In conventional capsule applicators, the capsules are currently aligned and applied by means of a device that includes a carousel disc with a plurality of motor-driven, rotating plates for supporting the bottles and a series of processing heads arranged above the bottles for forming and flattening the seams. As the carousel disc rotates, each of the bottles with the capsule to be applied placed on it comes into the field of view of an optical reader, typically a photocell, and the corresponding plate carrying the bottle is rotated until the reader detects the marking point printed on the capsule and stops the plate so that the bottle is aligned and can be passed on to the subsequent work stations for forming and flattening the seams.

Aus der EP-A-0 052 045 ist eine Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum automatischen Verschließen und Etikettieren von Flaschen bekannt. Diese Maschine hat ein Magazin zum Zuführen der Verschlüsse, eine Endlosförderkette zum Führen der Flaschen, eine archimedische Schraube zum Steuern der Geschwindigkeit und eine Endlosförderkette zum Abtransport der Flaschen. Die Maschine hat ferner eine Eingangs- und eine Ausgangskreuzung, ein Karussell, an dem ein Träger angeordnet ist, sowie oberhalb des Trägers Verschlußköpfe, in denen eine mit einer Unterdruckquelle verbundene Düse koaxial zu den Verschlußköpfen vertikal bewegbar montiert ist, eine Etikettiervorrichtung, eine Gegen-Etikettiervorrichtung und Walzen zum Glattstreichen der Etiketten. Zwischen der Eingangs- und der Ausgangskreuzung ist eine Ausrichtvorrichtung angeordnet, die eine Plattform umfaßt, welche an einem feststehenden Zapfen drehbar gelagert ist und fünf Gruppen von Ausrichtelementen trägt. Jedes Ausrichtelement enthält einen Verschlußträger, eine Kupplungsbremsanordnung und eine Fotozelle. Die Plattform dreht sich über einer feststehenden Säule und wird von demselben Motor angetrieben wie das Karussell und die Etikettiervorrichtung. Die Kupplungsbremse hat einen Zapfen mit einem daran angeordneten Zahnrad, das mit einem großen, mit der feststehenden Säule fest verbundenen Zahnrad in Eingriff steht. An dem Zapfen sind zwei Elektromagnete angeordnet, mittels derer ein Zahnkranz zur Drehung angetrieben oder abgebremst und angehalten werden kann. Der eine Elektromagnet sorgt für den Antrieb des Zahnrades und wird von einem Induktionsaufnehmer gesteuert, der die Anwesenheit eines Verschlusses auf dem Träger erfaßt, während der andere Elektromagnet für das Abbremsen des Zahnrades zuständig ist und von der Fotozelle gesteuert wird. An der Basis des Trägers ist ein Zahnkranz angeordnet, der mit dem Zahnkranz der Kupplungsbremsanordnung in Eingriff steht.From EP-A-0 052 045 a machine according to the preamble of claim 1 for automatically closing and labelling bottles is known. This machine has a magazine for feeding the closures, an endless conveyor chain for guiding the bottles, an Archimedean screw for controlling the speed and an endless conveyor chain for removing the bottles. The machine also has an input and an output crossing, a carousel on which a carrier is arranged, and above the carrier, closure heads in which a nozzle connected to a vacuum source is mounted so as to be vertically movable coaxially with the closure heads, a labelling device, a counter-labelling device and rollers for smoothing the labels. Between the input and output crossings there is an alignment device which comprises a platform which is rotatably mounted on a fixed pin and carries five groups of alignment elements. Each alignment element contains a closure carrier, a clutch brake arrangement and a photocell. The platform rotates over a fixed column and is driven by the same motor as the carousel and the labelling device. The clutch brake has a pin with a gear on it, which engages with a large gear that is firmly attached to the fixed column. Two electromagnets are arranged on the pin, by means of which a gear ring is caused to rotate. driven or braked and stopped. One electromagnet drives the gear and is controlled by an induction sensor that detects the presence of a shutter on the support, while the other electromagnet brakes the gear and is controlled by the photocell. A gear ring is arranged at the base of the support and engages the gear ring of the clutch brake assembly.

Diese herkömmlichen Vorrichtungen zum Ausrichten und Anbringen von Kapseln haben eine Reihe von Nachteilen, nämlich vor allem die geringe Geschwindigkeit des Arbeitszyklus, den relativ komplizierten Aufbau aufgrund der verschiedenen Motoren zum Betätigen der Trägerplatten, sowie die geringe Zuverlässigkeit bei der Zentrierung aufgrund der begrenzten Zeit, die der optischen Leseeinrichtung zum Ablesen zur Verfügung steht, und aufgrund der Trägheit der Flasche, welche ein sofortiges Anhalten der Platte und somit eine korrekte Ausrichtung der Flasche bezüglich der Achse der Leseeinrichtung verhindert.These conventional devices for aligning and applying capsules have a number of disadvantages, namely, in particular, the low speed of the working cycle, the relatively complicated structure due to the various motors for actuating the support plates, and the low reliability of centering due to the limited time available to the optical reader for reading and due to the inertia of the bottle, which prevents the plate from stopping immediately and thus correctly aligning the bottle with respect to the axis of the reader.

Eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht im wesentlichen darin, diese und weitere Nachteile zu beseitigen. Innerhalb dieser allgemeinen Aufgabenstellung ist es ein wichtiges Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung des genannten Typs zum Zentrieren und Anbringen von Siegelkapseln aus Metall anzugeben, die im Aufbau wesentlich vereinfacht ist, hohe Produktionszyklusgeschwindigkeiten ermöglicht, bei der Zentrierung der Kapseln äußerst zuverlässig arbeitet und niedrige Herstellungs- und Betriebskosten hat.A main object of the present invention is essentially to eliminate these and other disadvantages. Within this general task, an important aim of the invention is to provide a device of the type mentioned for centering and applying sealing capsules made of metal, which is significantly simplified in construction, enables high production cycle speeds, works extremely reliably in the centering of the capsules and has low manufacturing and operating costs.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird im Hinblick auf diese Aufgabe und diese und weitere Ziele eine Vorrichtung zum Zentrieren und Anbringen von Siegelkapseln zur Verfügung gestellt, die die in den beigefügten Ansprüchen angegebenen Merkmale aufweist.According to the present invention, with this object and these and other aims in view, there is provided a device for centering and applying sealing capsules, which has the features specified in the appended claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt im wesentlichen eine Karussellscheibe, die sich mit konstanter Geschwindigkeit dreht und eine Vielzahl von mit einem vorbestimmten Teilungswinkel voneinander beabstandeten Platten hat, die frei drehbar sind und jeweils eine zu bearbeitende Flasche tragen. Oberhalb der Karussellscheibe sind Bearbeitungsköpfe angeordnet, die zum Ausrichten der Kapseln, zum Bilden der Falze bzw. zum Flachdrücken der Falze dienen und denselben Winkelabstand voneinander haben wie die Platten. Die Bearbeitungsköpfe sind an einem Träger angeordnet, der translatorische Vor- und Zurück-Schwenkbewegungen ausführt, wobei der Schwenkweg gleich dem Winkelabstand der Platten ist, sowie vertikale Auf- und Abbewegungen durchführt, um die Köpfe aus einer Bereitschaftsposition in eine aktive Position zu bewegen und umgekehrt. In der abgesenkten aktiven Position führen die Bearbeitungsköpfe während der Vorwärtsschwenkbewegung des Trägers ihren Arbeitszyklus aus, indem sie sich mit derselben Winkelgeschwindigkeit bewegen wie die Karussellscheibe, und werden am Ende dieser Vorwärtsbewegung angehoben, um die Rückschwenkbewegung auszuführen.The device according to the invention essentially comprises a carousel disk which rotates at a constant speed and has a plurality of plates which are spaced apart from one another at a predetermined pitch angle and which are freely rotatable and each carry a bottle to be processed. Above the carousel disk, processing heads are arranged which serve to align the capsules, to form the folds or to flatten the folds and have the same angular distance from one another as the plates. The processing heads are arranged on a carrier which carries out translatory forward and backward pivoting movements, the pivoting path being equal to the angular distance between the plates, and vertical up and down movements in order to move the heads from a standby position to an active position and vice versa. In the lowered active position, the machining heads carry out their work cycle during the forward swing movement of the carrier, moving at the same angular speed as the carousel disk, and are raised at the end of this forward movement to carry out the return swing movement.

Der Ausrichtkopf bzw. die Ausrichtköpfe sind motorgetrieben und haben jeweils eine drehbare Andruckscheibe, die in der aktiven Position die darunter angeordnete, mit der Andruckscheibe in Eingriff stehende Flasche dreht. Mit dem Ausrichtkopf bzw. den Ausrichtköpfen wirkt jeweils eine optische Leseeinrichtung zusammen, die jeder Flasche entlang der gesamten Vorwärtsdrehbewegung der Karussellscheibe folgt und die Drehung der Andruckscheibe des Kopfes steuert, wobei sie diese anhält, wenn die Bezugsmarkierung an der Kapsel mit der jeweiligen optischen Leseeinrichtung in Ausrichtung ist.The alignment head or heads are motor-driven and each have a rotating pressure disc which, in the active position, rotates the bottle arranged underneath and engaged with the pressure disc. The alignment head or heads are each associated with an optical reader which follows each bottle along the entire forward rotation of the carousel disc and controls the rotation of the pressure disc of the head, stopping it when the reference mark on the capsule is aligned with the respective optical reader.

Weitere Merkmale, Nutzen und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, wobei lediglich Beispiele gegeben werden sollen, die nicht beschränkend zu verstehen sind. Es zeigen:Further features, benefits and advantages of the device according to the invention will become apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, which are intended to be merely examples and are not to be understood as limiting. They show:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,Figure 1 is a schematic side view of the device according to a preferred embodiment of the invention,

Figur 1a eine vergrößerte Ansicht eines Details aus Figur 1,Figure 1a is an enlarged view of a detail from Figure 1,

Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 1,Figure 2 is a plan view of the device according to Figure 1,

Figur 3 einen vergrößerten schematischen Schnitt in der Ebene III-III gemäß Figur 1.Figure 3 shows an enlarged schematic section in the plane III-III according to Figure 1.

In Figur 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 allgemein die Vorrichtung zum Zentrieren und Anbringen von Kapseln an Flaschen B, die aus stromaufwärts gelegenen Abfüllstationen kommen und jeweils mit einer Kapsel C versehen sind, die lose auf dem Flaschenhals aufsitzt.In Figure 1, reference numeral 10 generally indicates the device for centering and applying capsules to bottles B coming from upstream filling stations and each provided with a capsule C loosely seated on the bottle neck.

Die Vorrichtung 10 enthält im wesentlichen eine Karussellscheibe 11, die sich mit konstanter Geschwindigkeit dreht und von einer ersten vertikalen Hohlwelle 11a angetrieben wird, die ihrerseits von einem Getriebemotor angetrieben wird, der im Fuß (nicht dargestellt) der Kapselanbringungsvorrichtung angeordnet ist. Die Karussellscheibe 11 hat eine Vielzahl von Platten 12, die mit einem vorbestimmten Teilungswinkel "p" voneinander beabstandet sind. Jede der Platten ist über Lager 13 frei drehbar an einem Träger 13a montiert, der starr mit der Karussellscheibe 11 verbunden ist, und wird von einem Bremsring mit Reibungskupplung leicht abgebremst. Eine zweite massive vertikale Welle 14 ist koaxial zur Hohlwelle 11a angeordnet und wird abwechselnd in die eine und dann in die andere Richtung gedreht, um eine Vorwärtsdrehung bzw. eine Rückwärtsdrehung auszuführen, deren winkelmäßige Ausdehnung gleich dem Winkelabstand "p" der Platten 12 oder gleich einem Vielfachen davon ist.The device 10 essentially comprises a carousel disc 11 rotating at a constant speed and driven by a first vertical hollow shaft 11a, which in turn is driven by a gear motor arranged in the base (not shown) of the capsule applicator. The carousel disc 11 has a plurality of plates 12 spaced apart from each other at a predetermined pitch angle "p". Each of the plates is mounted freely rotatably via bearings 13 on a support 13a rigidly connected to the carousel disc 11 and is slightly braked by a brake ring with friction clutch. A second solid vertical shaft 14 is arranged coaxially to the hollow shaft 11a and is rotated alternately in one direction and then in the other to perform a forward rotation and a reverse rotation respectively, the angular extent of which is equal to the angular distance "p" of the plates 12 or equal to a multiple thereof.

Die Welle 14 führt darüber hinaus auch axiale Bewegungen aus, um jeweils am Ende einer Vorwärts- und einer Rückwärtsdrehung eine Anhebungs- bzw. eine Absenkbewegung auszuführen. Die Welle 14 wird über eine an sich bekannte Nockenvorrichtung (nicht dargestellt) zur Drehung und zur axialen Bewegung angetrieben. An einem Gewindeabschnitt 14a der Welle 14 ist ein beweglicher Träger 15 angeordnet, der mittels eines Handhebels 15a vertikal verstellbar ist. Am beweglichen Träger 15 ist mindestens eine Gruppe von drei Bearbeitungsköpfen 16, 17, 18 angeordnet. Diese führen translatorische Vor- und Zurück-Schwenkbewegungen sowie vertikale auf- und absteigende Bewegungen aus, die den Drehbewegungen und axialen Bewegungen der Welle 14 entsprechen. Die vertikale Achse der Köpfe schneidet die von den Mittelpunkten der Platten 12 durchlaufene Kreisbahn.The shaft 14 also carries out axial movements in order to carry out a lifting or lowering movement at the end of a forward and a reverse rotation. The shaft 14 is driven for rotation and axial movement by a cam device known per se (not shown). A movable carrier 15 is arranged on a threaded section 14a of the shaft 14 and can be adjusted vertically by means of a hand lever 15a. At least one group of three processing heads 16, 17, 18 is arranged on the movable carrier 15. These carry out translatory forward and backward pivoting movements as well as vertical ascending and descending movements which correspond to the rotary movements and axial movements of the shaft 14. The vertical axis of the heads intersects the circular path traversed by the centers of the plates 12.

Die Bearbeitungsköpfe sind ebenfalls mit einem Teilungswinkel "p" voneinander beabstandet, der gleich dem Winkelabstand der Platten 12 ist, und führen nacheinander jeweils die Bearbeitungsschritte zum Ausrichten der Kapseln, zum Bilden von Falzen bzw. zum Flachdrücken der Falze aus. Vorzugsweise sind die Köpfe 16, 17 und 18 paarweise angeordnet, um gleichzeitig zwei Flaschen zu bearbeiten. Demgemäß hat der Träger 15 drei Bearbeitungskopfpaare, wobei jeweils zwei Köpfe identisch sind und dem Ausrichten, dem Bilden von Falzen bzw. dem Flachdrücken der Falze dienen, und der Träger 15 führt eine translatorische Vorwärtsbewegung aus, deren winkelmäßige Ausdehnung "P" dem zweifachen Winkelabstand "p" der Platten 12 entspricht.The processing heads are also spaced apart from one another by a pitch angle "p" equal to the angular spacing of the plates 12 and carry out the processing steps for aligning the capsules, forming folds and flattening the folds in succession. Preferably, the heads 16, 17 and 18 are arranged in pairs in order to process two bottles simultaneously. Accordingly, the carrier 15 has three pairs of processing heads, two heads being identical and serving for aligning, forming folds and flattening the folds, respectively, and the carrier 15 carries out a translational forward movement whose angular extension "P" corresponds to twice the angular spacing "p" of the plates 12.

Jeder Bearbeitungskopf 16 zum Ausrichten der Kapseln hat eine Andruckplatte 19, die vorzugsweise mit einem Elastomermaterial beschichtet und am Ende einer Nutenwelle 20 angeordnet ist, auf die ein Gewicht 21 einwirkt. Die Welle 20 ist axial in einer Antriebsbuchse 22 (Figur 1a) verschiebbar, mit dieser jedoch drehmomentübertragend gekoppelt. Die Antriebsbuchse 22 ist mittels entsprechender Lager frei drehbar in einem Träger 23 aufgenommen und hat eine Riemenscheibe 24, die über einen Transmissionsriemen 25 von einem Schrittmotor 26 angetrieben wird. Die Riemenscheibe 24 und der Riemen 25 sind vorzugsweise gezahnt.Each processing head 16 for aligning the capsules has a pressure plate 19, which is preferably coated with an elastomer material and is arranged at the end of a grooved shaft 20 on which a weight 21 acts. The shaft 20 is axially in a drive bush 22 (Figure 1a), but coupled to it in a torque-transmitting manner. The drive bush 22 is freely rotatably mounted in a carrier 23 by means of appropriate bearings and has a pulley 24 which is driven by a stepper motor 26 via a transmission belt 25. The pulley 24 and the belt 25 are preferably toothed.

Die Bearbeitungsköpfe 17, 18 zum Bilden bzw. zum Flachdrücken der Falze sind vom bekannten druckluftbetätigten und kuppelförmigen Typ und haben einen kuppelförmigen Träger 27, in dem eine Elastomerhülle 28 aufgenommen ist, auf die ein Druckfluid einwirkt und deren Innenseite abhängig von dem vom jeweiligen Bearbeitungskopf 17 oder 18 ausgeführten Bearbeitungsschritt so geformt ist, daß sie Falze an der Kapsel C ausbildet oder diese flachdrückt.The processing heads 17, 18 for forming or flattening the folds are of the known pneumatically operated and dome-shaped type and have a dome-shaped support 27 in which an elastomer sleeve 28 is accommodated, on which a pressurized fluid acts and the inside of which is shaped so as to form folds on the capsule C or to flatten it, depending on the processing step carried out by the respective processing head 17 or 18.

Die Bearbeitungsköpfe 17 und 18 haben ferner jeweils einen Andrücker 190, der jedoch nicht von einem Motor angetrieben wird und auf den lediglich ein Gewicht 210 einwirkt.The processing heads 17 and 18 each have a pressor 190, which is not driven by a motor, however, and is only acted upon by a weight 210.

Bearbeitungsköpfe wie die mit 17 und 18 bezeichneten zum Bilden und Flachdrücken der Falze sind in dem älteren italienischen Patent Nr. 1 160 564 und dem älteren italienischen Gebrauchsmuster 197 131 der Anmelderin beschrieben.Processing heads such as those designated 17 and 18 for forming and flattening the folds are described in the applicant's earlier Italian patent No. 1 160 564 and earlier Italian utility model 197 131.

Mit den Bearbeitungsköpfen 16 wirkt jeweils eine bewegliche optische Leseeinrichtung 29-30 zusammen, die starr mit der Scheibe 15 der Bearbeitungsköpfe vor- und zurückgeschwenkt wird, wobei sie jeder Flasche entlang der gesamten Vorwärtsschwenkbewegung folgt. Jede der Leseeinrichtungen 29-30 enthält eine Fotozelle, die die Drehung des Motors 26 steuert, welcher die Andruckscheibe 19 des jeweiligen Kopfes 16 antreibt, und die den Motor anhält, wenn eine auf die Kapsel C aufgedruckte Bezugsmarkierung T in Ausrichtung mit der jeweiligen optischen Leseeinrichtung ist. Die oben erwähnte leichte Bremswirkung auf die Platten 12 ermöglicht ein Abstoppen der Drehung der Flasche B in genauer Ausrichtung mit der optischen Leseeinrichtung.Each of the processing heads 16 is associated with a mobile optical reader 29-30 which pivots back and forth rigidly with the disk 15 of the processing heads, following each bottle along the entire forward pivoting movement. Each of the readers 29-30 includes a photocell which controls the rotation of the motor 26 which drives the pressure disk 19 of the respective head 16 and which stops the motor when a reference mark T printed on the capsule C is in alignment with the respective optical reader. The slight braking effect on the plates 12 mentioned above enables stopping the rotation of bottle B in precise alignment with the optical reading device.

Wie in Figur 3 deutlich zu erkennen ist, sind die Leseeinrichtungen 29-30 jeweils starr, jedoch verstellbar, mit dem Ende eines radialen Trägerarmes 31-32 verbunden. Mit dem anderen Ende sind die Arme jeweils starr an einer Strebe 33 befestigt, die ihrerseits mittels eines Bolzens 34 starr mit einer vertikalen Haltestange 35 verbunden ist. Die Stange 35 ist starr mit einem Reif 36 verbunden, der frei drehbar an der Hohlwelle 11a angeordnet ist. Der Reif 36 hat einen radialen Fortsatz 36a mit einem Loch 37, durch das eine Stange 38 geführt ist, die relativ zum Reif 36 gleitend verschiebbar ist und diesen zur Drehung antreibt.As can be clearly seen in Figure 3, the reading devices 29-30 are each rigidly, but adjustable, connected to the end of a radial support arm 31-32. At the other end, the arms are each rigidly attached to a strut 33, which in turn is rigidly connected to a vertical support rod 35 by means of a bolt 34. The rod 35 is rigidly connected to a ring 36, which is arranged to rotate freely on the hollow shaft 11a. The ring 36 has a radial extension 36a with a hole 37 through which a rod 38 is guided, which can slide relative to the ring 36 and drives it to rotate.

Wie in Figur 1 deutlich zu erkennen ist, ist das obere Ende der Betätigungsstange 38 starr mit einem horizontalen Schwenkarm 39 verbunden, der starr mit der Welle 14 verbunden ist und deshalb dieselben Drehbewegungen ausführt wie die Welle, wobei er die optischen Leseeinrichtungen 29-30 während des Vor- und Zurückschwenkens starr mit dem Träger 15 verbindet. Die vertikalen Bewegungen der Welle 14 sind dabei nicht relevant, da die Zugstange 38 relativ zum Reif 36 gleitend verschiebbar ist.As can be clearly seen in Figure 1, the upper end of the actuating rod 38 is rigidly connected to a horizontal pivot arm 39, which is rigidly connected to the shaft 14 and therefore performs the same rotary movements as the shaft, rigidly connecting the optical reading devices 29-30 to the carrier 15 during the forward and backward pivoting. The vertical movements of the shaft 14 are not relevant here, since the pull rod 38 is slidably displaceable relative to the ring 36.

Selbstverständlich können, ohne dabei die Grundidee der Erfindung zu verändern, technische Einzelheiten und Ausführungsformen gegenüber den hier beschriebenen und dargestellten, nicht beschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen erheblich abgeändert werden, ohne dabei den Rahmen der Erfindung zu verlassen, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist. Die Bezugszeichen in den Ansprüchen dienen lediglich der besseren Verständlichkeit.Of course, without changing the basic idea of the invention, technical details and embodiments can be significantly modified compared to the non-limiting embodiments described and shown here, without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. The reference symbols in the claims serve only to improve comprehensibility.

Sofern technische Merkmale in einem Anspruch mit einem Bezugszeichen versehen sind, dient dies ausschließlich dem Zweck, das Verständnis der Ansprüche erleichtern. Die Bezugszeichen schränken demnach den Umfang eines solchen lediglich beispielhaft mit einem Bezugszeichen bezeichneten Elementes nicht ein.If technical features in a claim are provided with a reference sign, this serves solely to facilitate the understanding of the claims. The reference signs therefore do not limit the scope of such an element designated by a reference symbol merely as an example.

Claims

1. Device (10) for centering and applying sealing capsules (C) to bottles (B) containing wine or drinks in general, with a carousel disc (11) which can be rotated at a constant speed and has a plurality of plates (12) for supporting the bottles to be processed, the plates being spaced apart from one another at a predetermined pitch angle (p) along the edge of the disc, with at least one group of processing heads (17-18) arranged on a support (15) which carries out vertical movements and translational forward and backward pivoting movements, the pivoting path being equal to the angular spacing of the plates or a multiple thereof, and two of the heads being provided for forming folds on the capsules and for flattening the folds, respectively, characterized in that the support plates are freely rotatable, that the or each group of processing heads a third processing head (16) for aligning the capsules before forming and flattening the seams, and that drive means (19-26) are connected to the aligning head or heads to rotate the respective bottle with its capsule arranged on the plate (12) after the aligning head has been placed on the bottle, the drive means comprising an electric motor for each aligning head, and that an optical reading device (29-30) is provided which moves rigidly with the processing head carrier (15), the reading device being designed to stop the motor of the respective aligning heads (16) when a reference mark (T) printed on the capsule is in alignment with it.

2. Device according to claim 1, characterized in that it has a group of three pairs of processing heads (16, 17, 18), two heads being identical in each case, and in that each pair of heads carries out the respective operations for aligning the capsules, for forming the folds and for flattening the folds simultaneously on two bottles, the processing head support (15) carrying out translational forward and backward movements, the angular extent (P) of which is twice the pitch angle (p) at which the plates (12) are spaced apart.

3. Device according to claim 1, characterized in that the processing heads (16, 17, 18) are spaced apart from one another by a pitch angle (p) which is equal to the pitch angle at which the plates (12) are spaced apart from one another.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the alignment processing heads have a pressure disk (19) which is arranged at the end of a grooved shaft (20) on which a weight (21) acts and which is rotatable by means of an actuating bush (22) which is driven by a stepping motor (26) via a transmission belt (25), the shaft (20) being slidably displaceable in the axial direction relative to the actuating bush (22).

5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier (15) for the processing heads (16, 17, 18) is vertically movable in order to adjust the heads from a raised reset position into a lowered position for an active translational movement and back again.

6. Device according to claim 1, characterized in that the carousel disc (11) is driven by a hollow shaft (11a) in which a solid shaft (14) is freely sliding and rotatably received, which carries and moves the movable support (15) for the processing heads (16, 17, 18).

7. Device according to claim 1, characterized in that the optical reading device (29, 30) contains photocells, which are each adjustably mounted on radial support arms (31, 32) which move rigidly with the support (15) for the processing heads (16, 17, 18) and thereby carry out corresponding forward and backward movements.

8. Device according to claim 7, characterized in that the arms (31, 32) on which the optical reading device (29, 30) is arranged are rigidly connected to a ring (36) which is freely rotatably mounted on the shaft (11a) for moving the carousel disc (11), and in that the ring (36) is rotated by means of an actuating rod (38) which extends through an extension on the ring by a horizontal pivot arm (39) which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft (14) which carries and moves the carrier (15) for the processing heads (16, 17, 18).

9. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the processing heads (17, 18) for forming and flattening the folds of the capsules are of the pneumatically operated type and have a dome-shaped support (27) in which an elastomer sleeve (28) is accommodated, on which a pressurized fluid acts.