DE3529716C2

DE3529716C2 -

Info

Publication number: DE3529716C2
Application number: DE3529716A
Authority: DE
Inventors: Horst 8402 Neutraubling De Winter
Original assignee: Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1985-08-20
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1992-08-20
Also published as: DE3529716A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von aufrecht stehenden Gefäßen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transferring upright vessels according to the preamble of Claim 1.

Eine ordnungsgemäße und störungsfreie An- und Abförderung von Gefäßen wie z. B. Flaschen zu bzw. von Behandlungsmaschinen oder zwischen einem Förderband und einer Behandlungsmaschine und umgekehrt sind wichtige Voraussetzungen für einen optimalen und wirtschaftlichen Betrieb einer Abfüllanlage. Von besonderer Bedeutung sind dabei Einrichtungen, die sich nicht nur auf den einfachen Transport der Flaschen o. dgl. beschränken, sondern in bestimmten Überführungsphasen Abstands- bzw. Geschwindigkeits- oder Teilungsveränderungen bewirken, sowie Vorrichtungen, die ein gezieltes Sortieren der Gefäße ermöglichen.Proper and trouble-free delivery and removal of vessels such. B. bottles to or from Treatment machines or between a conveyor belt and a treatment machine and vice versa are important Requirements for an optimal and economical Operation of a bottling plant. Are of particular importance doing facilities that are not just simple Restrict transportation of bottles or the like, but in certain transition phases Cause speed or division changes, as well Devices that allow a targeted sorting of the vessels enable.

Um den Abstand von auf einem Band normalerweise in enger Folge bzw. in gegenseitigem Kontakt herangeführten Flaschen zu vergrößern und die Flaschenreihe für die Übernahme in eine nachfolgende Behandlungsmaschine auseinanderzuziehen, ist nach dem DE-GM 19 61 419 ein Einteil-, Über- und Rückführungsstern für Flaschenfüll- und andere Behandlungsmaschinen bekanntgeworden. Danach soll das Auseinanderziehen der unmittelbar hintereinander ankommenden Flaschen auf den der Maschinenteilung entsprechenden Abstand und das Überführen von der Anförderbahn zu den umlaufenden Flaschenträgern durch die gleichzeitig rotierenden und relativ zueinander in ihrem Abstand voneinander zyklisch veränderbaren Fördertaschen des Sternrades erfolgen. Mit dieser bekannten Einrichtung können die Flaschen der ankommenden Reihe mittels steuerbarer Taschen zwar im Abstand und in der Geschwindigkeit für die Aufnahme auf eine Behandlungsmaschine beliebig verändert werden; ein gezieltes Sortieren von Flaschen und deren selektives Ausstoßen bzw. Abzweigen ist mit dieser Vorrichtung jedoch nicht möglich.The distance from on a tape is usually narrower Follow or in contact with bottles to enlarge and the bottle range for the takeover in pull apart a subsequent treatment machine, is according to DE-GM 19 61 419 a one-part, over and Return star for bottle filling and others Treatment machines have become known. After that it should Pull apart those arriving immediately one after the other Bottles at the distance corresponding to the machine division and the transfer from the feed conveyor to the circulating one Bottle carriers through the simultaneously rotating and relative to each other cyclically in their distance from each other changeable conveyor bags of the star wheel. With this known device, the bottles of arriving row by means of controllable pockets in Distance and in speed for recording on a Treatment machine can be changed as desired; a targeted one Sort bottles and selectively eject or Branching off is not possible with this device.

Durch die GB-PS 3 13 679 ist weiter eine Beschickungsvorrichtung in einer Maschine zum Füllen, Verschließen oder Etikettieren von Behältnissen bekanntgeworden. Auf einem Maschinentisch ist ein von einem Förderband tangential beschickter Rotor zum Zuführen von Behältnissen verschiedener Art und Ausstattung mit besonders großen Abständen an einen Drehtisch vorgesehen. Der scheibenförmige Rotor weist in regelmäßigen Abständen im wesentlichen radial verlaufende Schlitze auf, in welchen mit Mitnehmertaschen ausgestattete Schieberelemente in Verbindung mit einer Steuerkurve geführt sind, wobei die Teilungsveränderung der Behältnisse in bezug auf größere Abstände durch den Eingriff von Führungsrollen in die Steuerkurve erfolgt. Durch den Umlauf des Rotors vollziehen die durch die Kurvensteuerung verschiebbaren Arme sukzessiv und kontinuierlich Förder- und Überführungsbewegungen für die Behältnisse zwischen Zuführband und Drehtisch. Auch bei dieser bekannten Einrichtung können demnach nur die Teilungsabstände zwischen den Behältnissen und deren Überführungsgeschwindigkeit variiert werden. The GB-PS 3 13 679 is still one Loading device in a machine for filling, Sealing or labeling containers known. On a machine table is one by one Conveyor belt tangentially loaded rotor for feeding Containers of different types and equipment with special large distances to a turntable. The disc-shaped rotor exhibits at regular intervals in the essentially radially extending slots in which with Driving pockets equipped slide elements in Are connected to a control curve, the Change in division of the containers in relation to larger ones Distances through the engagement of guide rollers in the Control curve takes place. Execute by rotating the rotor the arms, which can be moved by the curve control, successively and continuous funding and transfer movements for the containers between the infeed conveyor and the turntable. Also at this known device can therefore only Pitch between the containers and their Transfer speed can be varied.

Ein Rotor mit radial verschiebbaren Taschen ist ferner durch die US-PS 26 09 926 bekanntgeworden, mittels welchem beabsichtigt ist, transparente Flaschen nach der Farbe zu sortieren. Es handelt sich dabei nicht um eine konstante Zwangssteuerung, sondern um eine individuelle Wahlsteuerung, bei welcher beliebige Sterntaschen des Rotors nach außen bewegt werden, um linear herangeförderte Flaschen durch Stoß auf eine zweite Bahn zu überführen. Eine Teilungsveränderung ist mit diesem Gerät nicht möglich und auch nicht vorgesehen, da dieses in der Zielsetzung ausschließlich einem Selektierzweck dient.A rotor with radially displaceable pockets is also through the US-PS 26 09 926 became known, by means of which is intended to use transparent bottles according to the color sort by. It is not a constant Forced control, but an individual election control, at which any star pockets of the rotor to the outside be moved to linearly advanced bottles by impact to be transferred to a second lane. A division change is not possible with this device and also not provided, as this is only in the objective serves a selection purpose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Überführen von aufrecht stehenden Gefäßen zwischen zwei Förderern zu schaffen, die sowohl eine Veränderung der Teilung bzw. des Gefäßabstandes als auch ein gezieltes Ausscheiden bestimmter Gefäße ermöglicht und zudem einfach und betriebssicher aufgebaut ist.The invention has for its object a device for transferring upright vessels between two To create sponsors who both change the Division or the vessel distance as well as a targeted Elimination of certain vessels enables and easy and is built to be reliable.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in a generic device according to the invention by the characterizing part of claim 1 specified features solved.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kommt somit der radialen Bewegungsmöglichkeit der Schieber mit den den Gefäßtransport bewirkenden Taschen eine Doppelfunktion zu: In Zusammenarbeit mit der Zwangssteuerung führt sie die gewünschte Veränderung der Gefäßteilung herbei und in Zusammenarbeit mit der als Wahlsteuerung ausgebildeten Zusatzsteuerung ermöglicht sie ein gezieltes Ausscheiden jedes beliebigen Gefäßes. Der zusätzliche Aufwand ist im wesentlichen auf die Zusatzsteuerung beschränkt und somit äußerst gering gegenüber einer Vorrichtung ohne Sortierfunktion.In a device according to the invention, the radial movement of the slide with the Bags causing vascular transport have a dual function: In cooperation with the forced control, she leads the desired change in the vascular division and in Cooperation with the trained as election control Additional control enables targeted elimination any vessel. The additional effort is in essentially limited to the additional control and thus extremely low compared to a device without Sort function.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat viele Einsatzmöglichkeiten. Sie kann z. B. zum gleichmäßigen Verteilen von Gefäßen auf zwei oder mehrere Bahnen unter gleichzeitiger Verringerung der Transportgeschwindigkeit eingesetzt werden, wie dies im Auslauf von Gefäßbehandlungsmaschinen häufig erwünscht ist.The device according to the invention has many Possible uses. You can e.g. B. for uniform Distribute vessels on two or more lanes below simultaneous reduction in transport speed be used as this in the outlet of Vascular treatment machines is often desired.

Besonders gut ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aussortieren unerwünschter Gefäße unter gleichzeitiger Verringerung der Transportgeschwindigkeit geeignet. Dies ist z. B. erforderlich im Auslauf von Füllmaschinen im Zusammenhang mit unterfüllten Flaschen und im Auslauf von Etikettiermaschinen im Zusammenhang mit nicht etikettierten Flaschen.The device according to the invention is particularly good for Sort out unwanted vessels at the same time Suitable for reducing the transport speed. This is e.g. B. required in the outlet of filling machines in Connection with underfilled bottles and in the outlet from Labeling machines in connection with unlabelled Bottles.

Für die Ausbildung der Steuerung für die Schieber gibt es mehrere Möglichkeiten. Einige besonders vorteilhafte hiervon sind in den Unteransprüchen angegeben. Hervorzuheben sind die Ausbildungen nach den Ansprüchen 3 und 6. Durch die entsprechende Steuerung der Doppelschieber mit einem im Bereich des großen Taschenabstandes angeordneten Kurvenstück wird auch bei hohen Transportleistungen ein exaktes Umsteuern des Weichenstücks ermöglicht. Trotzdem kann das Ausstoßen der Gefäße im Bereich des geringsten Taschenabstandes erfolgen.For the formation of the control for the slide there is more options. Some particularly beneficial ones are specified in the subclaims. To be highlighted the training according to claims 3 and 6. By the appropriate control of the double slide with an im Area of the large pocket distance arranged curve piece becomes an exact one even with high transport capacities Reversing the switch piece enables. Still, it can Ejecting the vessels in the area of the slightest Pocket spacing.

Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention described with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 die Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Überführen von Flaschen bei abgenommener oberer Grundplatte und Kurvenscheibe; Figure 1 is a plan view of a device for transferring bottles with the upper base plate and cam disc removed.

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 is a vertical section through the device of FIG. 1.

Die Struktur der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist bestimmt durch eine vom zentralen Antrieb 1 über eine Polygonwelle 2 abgenommene Rotation eines Rotors 3, der mittels Schraubenbolzen 4 an einem Mitnehmer 5 angeflanscht ist. Der Rotor 3 ist mit einem stirnseitigen Zentrierdeckel 6 und Zylinderschrauben 7 verschlossen. Eine obere und eine untere Grundplatte 8, 9 bilden zusammen mit einem Distanzstück 32 ein Rahmengestell für die Aufnahme des Rotors 3 bzw. dessen Drehlager, wobei das Rahmengestell mittels eines Halters 42 an einem Aufsatz 43 einer Gefäßbehandlungsmaschine, z. B. einer Etikettiermaschine, drehfest fixiert ist.The structure of the device according to the invention is determined by a rotation of a rotor 3 , which is removed from the central drive 1 via a polygon shaft 2 and is flanged to a driver 5 by means of screw bolts 4 . The rotor 3 is closed with a front centering cover 6 and cheese head screws 7 . An upper and a lower base plate 8 , 9 together with a spacer 32 form a frame for receiving the rotor 3 or its pivot bearing, the frame using a holder 42 on an attachment 43 of a vascular treatment machine, for. B. a labeling machine, is rotatably fixed.

Exzentrisch zur Drehachse M des zentralen Antriebs 1 ist an den Innenflächen 11, 12 der Grundplatten 8, 9 mittels Gewindestiften 13 und 14 sowie 15 und 16 je eine Kurvenscheibe 17 und 18 befestigt. Der Rotor 3 ist als Hohlzylinder ausgebildet, dessen Wandung 19 eine Anzahl von jeweils fluchtenden, horizontalen Bohrungen 20 mit Lagerbuchsen 21 aufweist, die - in Draufsicht sternförmig - Schieber 22 zur begrenzten, waagrechten, radialen Verschiebung aufnehmen. Diese Begrenzung der Horizontalbewegung jedes Schiebers 22, die im Ausführungsbeispiel als Doppelstangen ausgebildet sind, ist bedingt durch beiderseits an den freien Enden mittels Zylinderschrauben 23 befestigten, vertikalen Schieberleisten 24, die an ihren Enden mittels vertikaler Achsbolzen 29 befestigte Kurvenrollen 25, 26 aufweisen. Diese liegen an den Kanten der kongruenten, systemfesten Kurvenscheiben 17, 18 an und folgen zwangsläufig und permanent deren Umfang während der Rotation des Rotors 3. Durch die von den Elementen 8, 9, 32, 42 und 43 gebildete Halterung werden die Kurvenscheiben 17 und 18 drehfest fixiert.Eccentric to the axis of rotation M of the central drive 1 , a cam disk 17 and 18 is attached to the inner surfaces 11 , 12 of the base plates 8 , 9 by means of threaded pins 13 and 14 and 15 and 16 . The rotor 3 is designed as a hollow cylinder, the wall 19 of which has a number of respectively aligned, horizontal bores 20 with bearing bushes 21 which, in a star view in plan view, accommodate sliders 22 for limited, horizontal, radial displacement. This limitation of the horizontal movement of each slider 22, formed in the exemplary embodiment as a double-rod is conditionally secured by both sides at the free ends by means of cap screws 23, vertical slide bars 24 attached to their ends by means of vertical axle 29 Cam rollers 25 having 26th These rest on the edges of the congruent, system-fixed cam disks 17 , 18 and inevitably and permanently follow their circumference during the rotation of the rotor 3 . The cams 17 and 18 are fixed in a rotationally fixed manner by the holder formed by the elements 8 , 9 , 32 , 42 and 43 .

Jede Schieberleiste 24 weist zudem nach außen gerichtete, als Mitnehmer ausgebildete Taschen 27 für den Transport der Flaschen 10 auf, die sich im Verlauf des Fördervorgangs in herkömmlicher Weise gegen ein Geländer 28 bis zur Überführung auf ein Förderband 30 abstützen und dabei auf einer nicht gezeigten Gleitschiene stehen.Each slide bar 24 also has outward-facing pockets 27 for transporting the bottles 10 , which are supported in the course of the conveying process in a conventional manner against a railing 28 up to the transfer to a conveyor belt 30 and thereby on a slide rail, not shown stand.

Die Höhe des Rotors 3 ist so bemessen, daß eine hinreichende Anzahl von Bohrungen 20 und somit von Schiebern 22 untergebracht werden können, die vertikal gestaffelt angeordnet sind, wobei deren Mittelachsen 31 die Drehachse M kreuzen. Die Kurvenscheiben 17, 18 sind kongruent und weisen in dem der Übergabestelle 45 der Flasche 10 auf das Förderband 30 gegenüberliegenden Peripheriebereich ein oberes und ein unteres, starres Kurvensegment 33, 34 für eine alternative Führung der Kurvenrollen 25, 26 auf. Den starren Kurvensegmenten 33, 34 ist jeweils ein steuerbares, oberes und unteres Weichenstück 35, 36 mit einer Nutkurve vorgeschaltet, welches als Weiche die Laufrichtung und damit die Führung der Kurvenrollen 25, 26 vorübergehend ändert, um am gegenüberliegenden Ende der Schieber 22 eine Sortier- bzw. Ausstoßfunktion zu bewirken. Auf dem bis dahin zurückgelegten Weg hat sich der Abstand der Flaschen 10 auf das vorgegebene Maß entsprechend reduziert, die auf dem geteilten Förderband 30 wahlweise entweder auf der einen zweiten Förderer 46 definierenden Bahn oder der einen dritten Förderer 47 definierenden Bahn ihren Weg fortsetzen.The height of the rotor 3 is dimensioned such that a sufficient number of bores 20 and thus of slides 22 can be accommodated, which are arranged in a vertical staggered manner, the central axes 31 of which cross the axis of rotation M. The cam disks 17 , 18 are congruent and have an upper and a lower, rigid cam segment 33 , 34 in the peripheral region opposite the transfer point 45 of the bottle 10 to the conveyor belt 30 for an alternative guidance of the cam rollers 25 , 26 . The rigid curve segments 33 , 34 are each preceded by a controllable, upper and lower switch piece 35 , 36 with a groove curve, which, as a switch, temporarily changes the running direction and thus the guidance of the cam rollers 25 , 26 in order to sort the slide 22 at the opposite end. or eject function. On the path covered up to that point, the distance between the bottles 10 has correspondingly reduced to the predetermined dimension, which on the divided conveyor belt 30 either continues on the path defining either a second conveyor 46 or the path defining a third conveyor 47 .

Das obere und das untere Weichenstück 35, 36 sind in bezug auf eine synchrone Betätigung um eine Schwenkachse 37 verbunden über einen Mitnehmer 38 und einen Gabelkopf 39 an die Kolbenstange 40 eines pneumatisch beaufschlagbaren Zylinders 41 angelenkt. Der zusammen mit der Kolbenstange 40 ein Stellorgan bildende Zylinder 41 ist mittels Impulsgebung, z. B. über eine Lichtschranke steuerbar und erhält bei einer Ansteuerung unter Drehung um einen Achsbolzen 48 zusammen mit den Weichenstücken 35, 36 die aus Fig. 1 in vollen Linien ersichtliche Position. Damit folgen die Kurvenrollen 25, 26 in Drehrichtung des Rotors 3 der inneren Fläche der systemfesten Kurvensegmente 33, 34, wobei ein Aussondern der betreffenden Flasche 10 erfolgt. Während diese durch entsprechende Bewegung der Tasche 27 auf dem dritten Förderer 47 als gezielt selektierte Flasche 10 - wie strichpunktiert angedeutet - einmündet, folgen die übrigen Flaschen 10 nach Verlassen der Taschen 27 bei der strichpunktiert angedeuteten Normalstellung der Weichenstücke 35 und 36 dem zweiten Förderer 46. The upper and lower switch pieces 35 , 36 are connected with respect to synchronous actuation about a pivot axis 37 via a driver 38 and a fork head 39 to the piston rod 40 of a pneumatically actuated cylinder 41 . The together with the piston rod 40 forming an actuator cylinder 41 is by means of pulse, z. B. controllable via a light barrier and receives the position shown in FIG. 1 in full lines when actuated while rotating about an axle bolt 48 together with the switch pieces 35 , 36 . The cam rollers 25 , 26 thus follow the inner surface of the system-fixed curve segments 33 , 34 in the direction of rotation of the rotor 3, the bottle 10 in question being discarded. While this flows out through a corresponding movement of the pocket 27 on the third conveyor 47 as a specifically selected bottle 10 - as indicated by dash-dotted lines - the remaining bottles 10 follow the second conveyor 46 after leaving the pockets 27 in the normal position of the switch pieces 35 and 36 indicated by dash-dotted lines.

Zur Beibehaltung des getrennten Abtransports der Flaschen 10 auf den beiden Förderern 46, 47 ist das Förderband 30 durch eine vertikale Trennwand 44 abgeteilt. An der Übergabestelle 45 ist die Trennwand 44 für das ungehinderte Ausschwenken der Schieber 22 mit einer nicht näher dargestellten, gabelförmigen Durchbrechung versehen.In order to maintain the separate removal of the bottles 10 on the two conveyors 46 , 47 , the conveyor belt 30 is divided by a vertical partition 44 . At the transfer point 45 , the partition 44 is provided with a fork-shaped opening, not shown, for the unhindered pivoting out of the slide 22 .

Es werden somit innerhalb einer einzigen Vorrichtung die mit einem relativ großen Abstand und hoher Geschwindigkeit durch einen den ersten Förderer 49 bildenden Drehtisch einer Gefäßbehandlungsmaschine, von dem nur der Teilkreis gezeichnet ist, zugeführten Flaschen 10 auf einen wesentlich geringeren Abstand und eine geringere Geschwindigkeit gebracht und gleichzeitig unerwünschte Flaschen 10 durch den im wesentlichen im Bereich der Übergabestelle 45 stattfindenden Zusatzhub der Schieber 22 mit bereits geringer Geschwindigkeit sanft auf den dritten Förderer 47 überschoben. Wie die Fig. 1 zeigt, verläuft dabei die Bewegungsbahn der Flaschen 10 im wesentlichen auf einer spiralförmigen bzw. kreisbogenähnlichen Bahn, die exzentrisch zur Drehachse M des Rotors 3 liegt. Diese Drehachse M liegt wesentlich näher am Förderband 30 als am Drehtisch. Dadurch, daß die Transportbewegung der Flaschen 10 in den Taschen 27 auf einen Winkelbereich von <180 Grad beschränkt ist, wird an der der Übergabestelle 45 gegenüberliegenden Seite der von den Kurvenscheiben 17, 18 und den Kurvensegmenten 33, 34 gebildeten Kurvenbahn mit Verzweigung eine gute Einsatzmöglichkeit für die von den Elementen 35 bis 41 gebildete Zusatzsteuerung geschaffen, die zusammen mit den Elementen 17, 18, 33 und 34 eine kombinierte Steuerung für die Schieber 22 bildet. Thus, within a single device, the bottles 10 fed at a relatively large distance and at high speed by a turntable of a vascular treatment machine forming the first conveyor 49 , of which only the part circle is drawn, are brought to a substantially smaller distance and a lower speed and simultaneously undesirable bottles 10 are pushed gently onto the third conveyor 47 by the additional stroke of the slide 22, which takes place essentially in the area of the transfer point 45 , at an already low speed. As shown in FIG. 1, the movement path of the bottles 10 runs essentially on a spiral or arc-like path, which is eccentric to the axis of rotation M of the rotor 3 . This axis of rotation M is much closer to the conveyor belt 30 than to the turntable. Because the transport movement of the bottles 10 in the pockets 27 is limited to an angular range of <180 degrees, a good application is possible on the side opposite the transfer point 45 of the curved path formed by the cam disks 17 , 18 and the cam segments 33 , 34 created for the additional control formed by the elements 35 to 41 , which together with the elements 17 , 18 , 33 and 34 forms a combined control for the slide 22 .

Der Abtransport der Flaschen 10 erfolgt getrennt zwischen der Trennwand 44 und einem Führungsgeländer 50 des zweiten Förderers 46 einerseits und zwischen der Trennwand 44 und einem Führungsgeländer 51 des dritten Förderers 47 andererseits.The bottles 10 are transported separately between the partition 44 and a guide rail 50 of the second conveyor 46 on the one hand and between the partition 44 and a guide rail 51 of the third conveyor 47 on the other hand.

Claims

1. Device for transferring upright vessels between two conveyors with different division, in particular in vessel treatment machines, with a rotor rotating around a vertical axis of rotation, on which a plurality of slides provided with pockets for the vessels are mounted so as to be substantially radially movable and displaceable in this way by means of a positive control are that the mutual distance of the pockets changes in the circulation area from the first to the second conveyor, characterized by an additional control ( 35 to 41 ) designed as an optional control which can impose an additional stroke on any slide ( 22 ) during any circulation, through which the relevant vessels are laterally removed from the row of vessels delivered to the second conveyor ( 46 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the positive control and the additional control ( 35 to 41 ) are combined to form a combined control ( 17 , 18 , 33 to 41 ) which has at least one self-contained, in the area of the additional stroke with a Has a curved track ( 17 , 18 , 33 , 34 ) and an adjustable switch piece ( 35 , 36 ) arranged at the beginning of the branch ( 33 , 34 ), by means of which cam rollers ( 25 , 26 ) arranged on the sliders ( 22 ) can be used can be guided on one of the two branching tracks, an actuating element ( 40 , 41 ) acting on the adjustable switch piece ( 35 , 36 ), by means of which it can optionally be moved into its two end positions and fixed therein.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the central axes ( 31 ) of the slide ( 22 ) intersect with the axis of rotation (M) of the rotor ( 3 ), and that the slide ( 22 ) has a pocket at both ends Wear ( 27 ) to hold a container.

4. The device according to claim 3, characterized in that each slide ( 22 ) has two parallel rods, and that the rods of the different slides ( 22 ) are displaceably mounted in the rotor ( 3 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the combined control ( 17 , 18 , 33 to 41 ) the mutual spacing of the pockets ( 27 ) in the circulation area from the first conveyor ( 49 ) to the second conveyor ( 46 ) has a regulating cam disc ( 17 , 18 ), against which the cam rollers ( 25 , 26 ) of each slide ( 22 ), which are arranged at a corresponding distance, bear against approximately diametrical areas.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the adjustable switch piece ( 35 , 36 ) and the branching ( 33 , 34 ) are arranged in a peripheral region of the pockets ( 27 ) in which these are approximately the largest mutual Distance.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the self-contained cam track has two congruent cams ( 17 , 18 ), one of which is arranged above and the other under the orbit of the slide ( 22 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the two cams ( 17 , 18 ) rotatably mounted on the rotor ( 3 ) and by a bracket ( 8 , 9 , 32 , 42 and 43 ) are rotatably fixed.