DE2657862C3 - Labeling station of a labeling machine for objects such as bottles - Google Patents
Labeling station of a labeling machine for objects such as bottlesInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/12—Removing separate labels from stacks
- B65C9/16—Removing separate labels from stacks by wetting devices
Description
Die Erfindung betrifft eine Etikettierstation der im Oberbegriff des Patentanspruchs beschriebenen Art. Die einwandfreie Funktion einer gattungsgemäßen Etikettierstation erfordert, daß das Entnahmeelement sich an dem vorderen Etikett eines üblicherweise feststehenden Etikettenstapels, einer Leimwalze und einem Greiferzylinder, der die Etiketten auf den Gegenstand überträgt, möglichst schlupffrei abwälzt. Dies wird bei bekannten Etikettierstationen (DE-OS 23 25 244, DE-OS 24 36 003) dadurch erreicht, daß mittels einer Kurvensteuerung das rotierende Entnahmeelement beschleunigt und verzögert wird. Da die Flächen, an denen die Abwälzung stattfindet, unterschiedliche Krümmung haben, befindet sich die Drehachse des Entnahmeelementes zwischen der gekrümmten Aufnahmefläche und deren Krümmungsmitte.The invention relates to a labeling station of the type described in the preamble of the claim. The proper functioning of a generic labeling station requires that the removal element on the front label of a usually fixed stack of labels, a glue roller and a gripper cylinder, which transfers the labels to the object, rolls off with as little slip as possible. This is achieved in known labeling stations (DE-OS 23 25 244, DE-OS 24 36 003) in that the rotating removal element is accelerated and decelerated by means of a cam control. Since the Areas on which the rolling takes place have different curvatures, the axis of rotation is located of the removal element between the curved receiving surface and its center of curvature.
Bei einer bekannten Etikettierstation (DE-OS 23 25 244) erfolgt die Beschleunigung und Verzögerung der Drehbewegung des Entnahmeelementes durch ein kurvengesteuertes Ausgleichsgetriebe, das zwischen dem Planetenrad und der Antriebswelle des Entnahmeelementes angeordnet ist. Dieses Ausgleichsgetriebe besteht aus einer Kurve in Form eines Steilgewindes zwischen der Antriebswelle und dem darauf angeordneten Ritzel. Das Ritzel wird durch die Kurvensteuerung axial auf der Antriebswelle verschoben, so daß die dem Planetenrad durch die Abwälzung am Sonnenrad aufgezwungene konstante Drehzahl bei konstanter Drehzahl des Trägers sich in einer Beschleunigung und Verzögerung der Drehzahl des Entnahmeelementes auswirkt. Ein solcher Antrieb hat sich in der Praxis bereits bewährt.In a known labeling station (DE-OS 23 25 244) the acceleration and deceleration takes place the rotary movement of the removal element through a cam-controlled differential gear that is arranged between the planetary gear and the drive shaft of the extraction element. This differential consists of a curve in the form of a steep thread between the drive shaft and the pinion arranged on it. The cam control moves the pinion axially on the drive shaft, so that the constant speed imposed on the planet gear by rolling on the sun gear at constant speed of the carrier results in an acceleration and deceleration of the speed of the Withdrawal element affects. Such a drive has already proven itself in practice.
Ferner ist eine Etikettierstation bekannt (DE-OS 21 57 301), bei der die durch ein Planetenradgetriebe angetriebenen und damit eine Eigenrotation ausführenden Entnahmeelemente mit ihren Antriebswellen auf einer durch die Form der Stationen bestimmten, nicht kreisförmigen Bahn geführt werden. Eine entsprechend der Umlaufbahn der Antriebswellen der Entahmeelemente entsprechende Form hat demnach auch das Sonnenrad. Um eine am Greiferzylinder wesentliche Beschleunigung in der Eigenrotation der Entnahmeelemente zu erzeugen, weist die bekannte Etikettierstation zwei Planetenradgetriebe auf, die wechselweise dasFurthermore, a labeling station is known (DE-OS 21 57 301), in which the by a planetary gear driven and thus a self-rotation executing removal elements with their drive shafts a non-circular path determined by the shape of the stations. One accordingly The shape corresponding to the orbit of the drive shafts of the extraction elements therefore also has the Sun gear. A substantial acceleration in the rotation of the removal elements on the gripper cylinder to produce, the well-known labeling station has two planetary gears, which alternate the
Entnahmeelement antreiben.Drive the removal element.
Ferner ist eine Etikettierstation bekannt (DE-OS 22 63 947), bei der die Antriebswellen der Entnahmeelemente ebenfalls auf nicht kreisförmigen Bahnen geführt werden. Zwischen den auf den Antriebswellen der Entnahmeelemente sitzenden Ritzeln und einem zentralen kreisförmigen Sonnenrad ist ein Zwischenzahnrad angeordnetFurthermore, a labeling station is known (DE-OS 22 63 947), in which the drive shafts of the removal elements can also be guided on non-circular paths. Between the on the drive shafts of the Extraction elements seated pinions and a central circular sun gear is an intermediate gear arranged
Eine Etikettierstation der im Oberbegriff des Patent- > anspruchs beschriebenen Art ist bekannt (AT-PS 2 98 350). Bei dieser Etikettiermaschine ist die von den Antriebswellen der Entnahmeelemente beschriebene Bahn kreisförmig. Das Sonnenrad ist ebenfalls kreisförmig und konzentrisch innerhalb der Bahn der Entnahmeelemente angeordnet Zwischen dem Sonnenrad und dem auf der Antriebswelle des Entnahmeelementes sitzenden Ritzel ist ein Räder-Differentialgetriebe mit einem eine Räderbrücke bildenden, kurvengesteuerten Zahnradpaar angeordnet Bei konstanter Umlaufgeschwindigkeit der Entnahmeelemente erfährt das Entnahmeefement in Abhängigkeit von der Verschwenkbewegung des Zahnradpaares eine Beschleunigung oder Verzögerung in der Eigenrotation. Der dafür erforderliche Aufwand in Form eines Räder-Differentialgetriebes ist erheblich.A labeling station of the type described in the preamble of the patent is known (AT-PS 2 98 350). In this labeling machine, the one described by the drive shafts of the removal elements Orbit circular. The sun gear is also circular and concentric within the path of the extraction elements arranged between the sun gear and the one on the drive shaft of the extraction element seated pinion is a gear differential gear with a cam-controlled gear that forms a gear bridge Pair of gears arranged At constant speed of rotation of the removal elements, the removal cement experiences an acceleration or depending on the pivoting movement of the gear pair Delay in self-rotation. The effort required for this in the form of a wheel differential gear is substantial.
Bei einer Etikettiermaschine US-PS 13 38 793 ist zwar auch ein von der Kreisform abweichendes Sonnenrad, und zwar ein elliptisches Sonnenrad bekannt doch wird bei dieser Etikettiermaschine das zentrisch gelagerte Entnahmeelement mit seiner Antriebswelle auf einer entsprechenden elliptischen Bahn vorbewegt. Der Etikettenstapel ist mit seiner flachen Vorderseite im flachen Bereich der elliptischen Bahn angeordnet, so daß das Entnahmeelement sich einigermaßen schlupffrei an der Etikettenstapel Vorderseite abwälzen kann, ohne daß dessen Eigenrotation beschleunigt oder verzögert zu werden braucht Die Bewegung des Entnahmeelementes auf einer elliptischen Bahn ist wegen der bei einem Umlauf unterschiedlich starken Zentrifugalkräfte ungünstig.In a labeling machine US-PS 13 38 793 is also a sun gear deviating from the circular shape, namely an elliptical sun gear, but becomes known in this labeling machine the centrally mounted removal element with its drive shaft on a corresponding one elliptical orbit. The label stack is with its flat front in the flat area the elliptical path arranged so that the removal element is reasonably slip-free on the stack of labels Can roll the front side without its own rotation being accelerated or decelerated The movement of the removal element on an elliptical path is due to the one revolution different strong centrifugal forces unfavorable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit einfacheren Mitteln als bisher die für eine schlupffreie Abwälzung des rotierenden Entnahmeelementes erforderliche Beschleunigung und Verzögerung erreicht wird.The invention is based on the object of providing a labeling station of the type mentioned at the beginning create, with simpler means than before for a slip-free shifting of the rotating Removal element required acceleration and deceleration is achieved.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst.This object is achieved by the characterizing features of the patent claim.
Die erfindungsgemäße Etikettierstation ist im Aufbau einfacher als die in der Funktion vergleichbare bekannte Etikettierstation, weil die zusätzliche feststehende Kurve mit ihren Steuerorganen und die zweite Kurve in Form des Steilgewindes zwischen Antriebswelle und darauf sitzendem Ritzel ersetzt sind durch die Kurvengebung des ohnehin vorhandenen Sonnenrades und durch das verschwenkbare Planetenrad. Wie für eine bestimmte Abwälzbewegung die Kurve des Sonnenrades und die Übersetzung der Räder zu wählen ist, läßt sich mittels eines Rechners ohne Schwierigkeiten bestimmen. Die erfindungsgemäße Etikettierstation ermöglicht die Bewegung der Entnahmeelemente nicht nur auf einer Kreisbahn sondern auch auf anderen geschlossenen Bahnen. In jedem Fall läßt sich über die Kurve des Sonnenrades die erforderliche Beschleunigung und Verzögerung in der Drehbewegung des Entnahmeelementes erreichen.The labeling station according to the invention is simpler in structure than the known, which is comparable in function Labeling station because the additional fixed curve with its controls and the second curve in The shape of the high helix thread between the drive shaft and the pinion seated on it are replaced by the Curving of the already existing sun gear and the pivotable planet gear. As for a certain rolling motion to choose the curve of the sun gear and the translation of the gears is can be determined without difficulty by means of a computer. The labeling station according to the invention enables the removal elements to move not only on a circular path but also on others closed lanes. In any case, the required acceleration can be obtained via the curve of the sun gear and achieve a delay in the rotational movement of the extraction element.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert Im einzelnen zeigtIn the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing an exemplary embodiment explains in detail shows
F i g. 1 eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine in schematischer Darstellung in Aufsicht,F i g. 1 a labeling station of a labeling machine in a schematic representation in a plan view,
Fig.2 ein Entnahmeelement mit Antrieb im Axialschsiitt nach der Linie I-I der F i g. 1,2 shows a removal element with a drive in the axial slide according to the line I-I of FIG. 1,
Fig.3 die Abstützung eines Plane-:enrades des Antriebes eines Entnahmeelementes an einem Kurvenstück undFig.3 the support of a tarpaulin wheel of the Drive a removal element on a curve piece and
Fig.4 die Abstützung eines Planetenrades eines Entnahmeelementes an einer Feder.Fig.4 the support of a planetary gear of a Removal element on a spring.
Die in der Zeichnung dargestellte Etikettierstation weist als T-äger eine kreisförmige Platte 1 auf, in der exzentrisch Antriebswellen 2,3,4 für Entnahmeelemente 5,6,7 drehbar gelagert sind. Die Antriebswellen 2 bis 4 sind symmetrisch zu den zylindrisch gekrümmten Aufnahmeflächen 8,9,10 und zwischen den Aufnahmeflächen 8 bis 10 und deren Krümmungsmitte angeordnet Tangential an den von den Aufnahmeflächen 8 bis 10 in Mittelstellung beschriebenen Umkreis 11 sind verschiedene Stationen, und zwar eine rotierende Leimwalze 12, ein feststehender Etikettenitapel 13 mit ebener Vorderseite und ein rotierender Greiferzylinder :il4 angeordnetThe labeling station shown in the drawing has a circular plate 1 as a T-arm, in which eccentric drive shafts 2, 3, 4 for removal elements 5, 6, 7 are rotatably mounted. The drive shafts 2 to 4 are symmetrical to the cylindrically curved receiving surfaces 8,9,10 and arranged between the receiving surfaces 8 to 10 and their center of curvature Tangentially to the circumference 11 described by the receiving surfaces 8 to 10 in the middle position are different stations, namely a rotating one Glue roller 12, a fixed stack of labels 13 with a flat front side and a rotating gripper cylinder : il4 arranged
'\ Als Antrieb der Entnahmeelemente 5 bis 7 dient ein Planetengetriebe, das aus einem feststehenden Sonnenrad 15 und damit kämmenden Planetenrädern 16,17,18 besteht, die jeweils einem Entnahmeelement 5 bis 7 zugeordnet sind. Jedes Planetenrad 16 bis 18 kämmt außerdem mit einem drehfest auf der Antriebsweile 2 bis 4 eines jeden Entnahmeelementes 5 bis 7 angeordneten Ritzel 19,20,21. '\ As the drive of the removal elements 5 to 7 is a planetary gear composed of a fixed sun gear 15 and meshing planetary gears 16,17,18 which are each associated with a removal member 5 to 7. Each planetary gear 16 to 18 also meshes with a pinion 19, 20, 21 which is non-rotatably arranged on the drive shaft 2 to 4 of each removal element 5 to 7.
Das als Zahnrad ausgebildete Sonnenrad 15 hat einen von der üblichen Kreisform abweichenden Kurvenverlauf. Damit die Planetenräder 16 bis 18 einerseits mit dem Sonnenrad 15 und andererseits mit den Ritzeln 19 bis 21 kämmen können, sind die Planetenräder 16 bis 18 auf um die Antriebswellen 2 bis 4 verschwenkbaren Hebelarmen 22,23,24 gelagert. Damit die verschwenkbaren Planetenräder 16 bis 18 in Eingriff mit dem Sonnenrad 15 gehalten werden, können sie an ihren Hebelarmen 22 bis 24 an KurvenHtücken, wie in Fig.3 im Ausschnitt gezeigt, oder mittels einer Zugfeder, die an der zentralen Welle 25 des Trägers befestigt ist, wie in F i g. 4 gezeigt, abgestützt sein.The sun gear 15, which is designed as a gear, has a curve profile that deviates from the usual circular shape. So that the planet gears 16 to 18 on the one hand with the sun gear 15 and on the other hand with the pinions 19 to 21 can mesh, the planet gears 16 to 18 are pivotable about the drive shafts 2 to 4 Lever arms 22,23,24 mounted. So that the pivotable Planet gears 16 to 18 are held in engagement with the sun gear 15, they can at their Lever arms 22 to 24 on corners, as in Fig. 3 shown in detail, or by means of a tension spring attached to the central shaft 25 of the support, such as in Fig. 4 shown, be supported.
Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeiles P\ walzen sich die Planetenräder 16 bis 18 an dem feststehenden Sonnenrad 15 ab, so daß sie sich in Richtung des Pfeiles P2 drehen. Diese Drehbewegung wird in eine entgegengesetzte Diehbewegung in Richtung des Pfeils P3 der Ritzel 19 bis 21 und damit der Entnahmeelemente 5 bis 7 umgesetzt Da in Abhängigkeit vom Kurvenverlauf des Sonnenrades 15 die Planetenräder 16 bis 18 verschwenkt werden, erfahren die Entnahmeelemente 5 bis 7 bei konstanter Drehzahl des Trägers 1 eine Beschleunigung und Verzögerung, so daß ihre Aufnahmeflächen 8 bis 10 sich an den einzelnen Stationen 12,13,14 schlupffrei abwälzen. Da außerdem die Entnahmeelemente 5 bis 7 exzentrisch, und zwar zwischen den Aufnahmeflächen 8 bis 10 und deren Kriimmungsmitte gelagert sind (F i g. 2), wird erreicht, daß die Aufnahmeflächen 8 bis 10 sich auf den verschieden gekrümmten Flächen von Leimwalze 12, Etikettenstapel 13 und Greiferzylinder 14 abwälzen, wobei die vorderen und hinteren Kanten der Aufnahmeflächen 8 bis 10 sogar über den Umkreis 11 hinaus gesteuert werden.When the carrier 1 is rotated in the direction of the arrow P \ , the planet gears 16 to 18 roll on the stationary sun gear 15 so that they rotate in the direction of the arrow P 2. This rotary movement is converted into an opposite dieh movement in the direction of arrow P 3 of the pinions 19 to 21 and thus of the extraction elements 5 to 7 Speed of the carrier 1 an acceleration and deceleration, so that their receiving surfaces 8 to 10 roll on the individual stations 12, 13, 14 without slipping. In addition, since the removal elements 5 to 7 are eccentrically mounted between the receiving surfaces 8 to 10 and their center of curvature (FIG. 2), it is achieved that the receiving surfaces 8 to 10 are positioned on the differently curved surfaces of glue roller 12, the stack of labels 13 and gripper cylinder 14 roll, the front and rear edges of the receiving surfaces 8 to 10 even being controlled beyond the circumference 11.
Wie bereits ausgeführt, läßt sich das Erfindungsprinzip nicht nur bei auf einer Kreisbahn umlaufenden Entnahmeelementen, sondern auch bei anders gestalteten Umlaufbahnen bei entsprechendem Kurvenverlauf des Sonnenrades und Übersetzungsverhältnis der die Drehbewegung übertragenden Zahnräder sowie entsprechendem Krümmungsradius der Aufnahmeflächen Und der entsprechenden Lage des Drehpunktes der Entnahmeelemente, mit anderen Worten, in Abhängigkeit von der Geometrie der einzelnen Bauteile, verwirklichen. Wie diese Bauteile geometrisch im einzelnen auszuführen sind, läßt sich mittels eines Rechners bestimmen.As already stated, the principle of the invention can be applied not only to those revolving on a circular path Removal elements, but also with differently designed orbits with a corresponding curve shape of the sun gear and transmission ratio of the gears transmitting the rotary motion and the like Radius of curvature of the receiving surfaces and the corresponding location of the fulcrum of the Extraction elements, in other words, depending on the geometry of the individual components, realize. How these components are to be carried out geometrically in detail can be determined by means of a Determine the computer.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (1)
Priority Applications (6)
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Legal Events
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