DE2440989C3 - Labeling station in a labeling machine - Google Patents

Labeling station in a labeling machine

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DE2440989C3 DE19742440989 DE2440989A DE2440989C3 DE 2440989 C3 DE2440989 C3 DE 2440989C3 DE 19742440989 DE19742440989 DE 19742440989 DE 2440989 A DE2440989 A DE 2440989A DE 2440989 C3 DE2440989 C3 DE 2440989C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettierst?tion in einer Etikettiermaschine mit mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer umlaufenden Leimauftragswalze, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsvorrichtung, insbesondere einem Greiferzyünder, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten, beschleunigt und verzögert angetriebenen Entnahmeelement, das eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett, der Leimauftragswalze und gegebenenfalls der Etikettenübertragungsvorrichtung abwälzenden Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, wobei die Leimauftragswalze zur Anpassung ihrer Drehgeschwindigkeit für den Abwälzvorgang ihrer Oberfläche an der Aufnahmefläche jedes Entnahmeelementes über ein synchron mit dem Träger angetriebenes Ausgleichsgetriebe angetrieben wird.The invention relates to a labeling station in a labeling machine with several in the transport direction one behind the other arranged stations, namely a rotating glue application roller, a label supply station and a label transfer device, in particular a gripper cylinder, as well as with at least a rotatably mounted on a rotating carrier and at each revolution of the carrier the stations moved past, accelerated and decelerated driven removal element, the one after outwardly curved, located on the respective front label, the glue application roller and possibly the label transfer device having rolling receiving surface for the label, the glue application roller to adapt their speed of rotation for the rolling process of their surface on the receiving surface each removal element is driven by a differential gear driven synchronously with the carrier will.

Erfahrungen an einer solchen Etikettierstation haben gezeigt, daß ein gleichmäßiger Leim.auftrag auf der Aufnahmefläche eines Entnahmeelementes insbesondere bei solchen für lange Etiketten auch dann nicht vollkommen zu erreichen ist, wenn während des Abwälzvorganges die Drehung des bezüglich seiner kreisbogenförmig gewölbten Oberfläche exzentrisch gelagerten Entnahmeelementes zunächst beschleunigt, dann verzögert und dann wieder beschleunigt wird. Die Abwälzbewegung ist nämlich am Anfang und am Ende der gewölbten Aufnahmefläche unvollkommen.Experience at such a labeling station has shown that an even glue application on the The receiving surface of a removal element is not even then particularly in the case of those for long labels can be fully achieved when the rotation of the relative to his arc-shaped curved surface of eccentrically mounted removal element initially accelerated, then it is decelerated and then accelerated again. The rolling movement is namely at the beginning and at the end the curved receiving surface is imperfect.

Zur Vergleichmäßigung des Leimauftrages ist es bekannt, die Leim auftragswalze in ihrer Drehgeschwindigkeit der Drehbewegung bzw. Verschwenkbewegung der Aufnahmefläche des Entnahmeelementes anzupassen (US-PS 37 36 213).To even out the glue application, it is known to apply the glue roller in its rotational speed adapt to the rotary movement or pivoting movement of the receiving surface of the removal element (U.S. Patent 3,736,213).

Eine konkrete konstruktive Lösung für die ge'riebemäßige Anpassung ist allerdings nicht bekanntA concrete constructive solution for the drive-related However, no adjustment is known

Ferner ist für einen Greiferzylinder ein kurvengesteuertes Ausgleichsgetriebe bekannt, das als Rädergetriebe mit Getriebeschwinge ausgebildet ist (DE-GM 66 04 742). Die kurvengesteuerte Getriebeschwinge erfordert in diesem Fall eine separat angetriebene Kurvenscheibe. Ein solches Rädergetriebe mit Getriebeschwinge und angetriebener Kurvenscheibe ist recht Voluminös.Furthermore, a cam-controlled differential gear is known for a gripper cylinder, which is used as a gear train is designed with a gear swing arm (DE-GM 66 04 742). The cam-controlled swing arm requires a separately driven cam in this case. Such a gear train with a gear swing arm and driven cam is quite voluminous.

Endlich ist ein Getriebe bekannt, bei dem eine Grunddrehbewegung in miteinander über ein Schraubengetriebe gekuppelte Teile eingeleitet wird (DE-PSFinally, a gear is known in which a basic rotational movement in each other via a screw gear coupled parts is initiated (DE-PS

7 12 235). Das außen auf der angetriebenen Spindel angeordnete Abtriebsteil kann auf der Spindel axial durch ein Stellglied verlagert werden, das durch eine zweite Drehbewegung verstellt wird. Am Abtriebsteil ergibt sich dann eine Drehbewegung, die aus der7 12 235). The driven part arranged on the outside of the driven spindle can be axially positioned on the spindle be displaced by an actuator that is adjusted by a second rotary movement. At the stripping section there is then a rotary movement, which is derived from the

GrundJrehbewegung der Spindel und der zweiten Drehbewegung resultiertBasic rotary movement of the spindle and the second rotary movement result

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einer Etikettiersi.ation der eingangs genannten Art ein gesteuertes Getriebe vorzusehen, dessen Aufbau kompakt ist und bei dem die an der Steuerbewegung beteiligten, beweglichen Teile bei der Eigenrotation der Leimwalze keiner unterschiedlichen Zentrifugalkraft ausgesetzt sind, die die Steuerbewegung mehr oder weniger stark beeinflussen würde.The invention is based on the object of a labeling system of the type mentioned at the beginning Provide controlled transmission, the structure of which is compact and in which the control movement involved moving parts in the self-rotation of the glue roller no different centrifugal force that would influence the tax movement to a greater or lesser extent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Ausgleichsgetriebe ein Steilgewindevorgelege aufweist, bei dem die beiden durch das Steilgewinde miteinander gekuppelten Teile durch eine Steuereinheit gegeneinander verstellbar sind, die aus einer auf dem axial beweglichen Teil des Vorgeleges angeordneten Zylinderkurve und einem in der Kurve geführten axial feststehenden Fühler besteht.According to the invention, this object is achieved in that the differential gear has a high-helix screw drive has, in which the two parts coupled to one another by the coarse thread are controlled by a control unit are mutually adjustable, which are arranged from one on the axially movable part of the countershaft Cylinder cam and an axially fixed sensor guided in the cam.

Vorzugsweise bestehen die beiden miteinander gekuppelten Teile des Steilgewindes aus einer Welle und einem Ritzel.The two mutually coupled parts of the high helix thread preferably consist of a shaft and a pinion.

Der Antrieb der Leimwalze in der erfindungsgemäßen Etikettierstation zeichnet sich durch kompakten Aufbau aus. Es sind keine Steuerelemente vorhanden, die einer unterschiedlichen Zentrifugalkraft bei Drehung der Leimwalze unterworfen sind. Bei der Eigenrotation der Leimauftragswalze ergibt sich durch Abtasten der Zylinderkurve mittels des Fühlers zwangsläufig die gewünschte Ungleichförmigkeit, ohne daß eine zusätzliche Drehbewegung von außen eingeleitet werden müßte.The drive of the glue roller in the labeling station according to the invention is characterized by compact Construction from. There are no controls that cause a differential centrifugal force when rotating are subjected to the glue roller. With the self-rotation of the glue application roller results from Scanning the cylinder curve by means of the sensor inevitably produces the desired irregularity without that an additional rotary movement would have to be initiated from the outside.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt
F i g. 1 eine Etikettierstation in schematischer Darstellung in Aufsicht undThe invention is explained in more detail below with reference to a drawing showing an exemplary embodiment. In detail shows
F i g. 1 a labeling station in a schematic representation in plan and

F i g. 2 eine Leimauftragswalze mit Ausgleichsgetriebe der Etikettierstation gemäß F i g. 1 im Axialschnitt.F i g. 2 a glue application roller with differential gear of the labeling station according to FIG. 1 in axial section.

Auf einem sich in Richtung des Pfeiles P\ drehenden tellerförmigen Trägers 1 sind drei gleichartige, in Richtung des Pfeiles P2 drehende Entnahmeelemente 2, 3, 4 angeordnet. Jedes Entnahmeelement 2, 3, 4 weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 5, 6, 7 auf und ist zwischen ihr und ihrem KrümmungsmittelpunktOn a plate-shaped carrier 1 rotating in the direction of the arrow P \ , three similar removal elements 2, 3, 4 rotating in the direction of the arrow P2 are arranged. Each removal element 2, 3, 4 has a cylindrically curved receiving surface 5, 6, 7 and is between it and its center of curvature

drehbar gelagert Für die Drehung der Entnahmeelemente 2, 3, 4 um ihre eigenen Achsen in Richtung des Pfeiles P% ist jedem Entnahmeelement 2, 3, 4 ein mit einem feststehenden Sonnenrad 8 kämmendes Planetenrad 9, 10,11 zugeordnet Dreht sich der Träger 1 in Richtung des Pfeiles Pj und nimmt dann die auf ihm drehbar gelagerten Entnahmeelemente 2,3,4 mit, dann werden die Entnahmeelemente 2, 3, 4 infolge der Kämmung ihrer Planetenräder 9, 10, 11 mit dem feststehenden Sonnenrad 8 in Richtung der Pfeile Pi gedrehtrotatably mounted For the rotation of the extraction elements 2, 3, 4 about their own axes in the direction of the arrow P% , each extraction element 2, 3, 4 is assigned a planetary gear 9, 10, 11 meshing with a fixed sun gear 8 Direction of arrow Pj and then takes the removal elements 2, 3, 4 rotatably mounted on it with it, then the removal elements 2, 3, 4 are rotated as a result of the meshing of their planet gears 9, 10, 11 with the fixed sun gear 8 in the direction of arrows Pi

• Bei der dargestellten exzentrischen Lagerung der zylindrischen Aufnahmeflächen 5, 6, 7 ist zwischen den Planetenrädern 9, 10, 11 und den Entnahmeelementen vorzugsweise ein Steilgewindevorgelege eingeschaltet, das mit einem kurvengesteuerten Fühler der von den Planetenrädern 9, 10, 11 ausgehenden gleichförmigen Drehbewegung eine positive und negative Beschleunigung überlagert Ein derartiger Antrieb ist in der deutschen Patentanmeldung P 23 25 244 beschrieben.• In the illustrated eccentric mounting of the cylindrical receiving surfaces 5, 6, 7 is between the Planet gears 9, 10, 11 and the extraction elements preferably switched on a high-helix drive gear, that with a cam-controlled sensor of the uniform emanating from the planet gears 9, 10, 11 Rotary movement a positive and negative acceleration superimposed. Such a drive is in the German patent application P 23 25 244 described.

Verteilt um den Träger 1 herum sind verschiedene Stationen angeordnet, und zwar eine Leimauftragswalze 12, ein Etikettenkasten 13 und ein Greiferzylinder 14. Während die Leimauftragswalze und der Greiferzylinder 14 sich in Richtung der Pfeile Ps, Pt, drehen, steht der Etikettenkasten 13 still. Sämtliche drei Stationen sind aber so angeordnet, daß sich die Aufnahmeflächen 5,6,7 der Entnahmeelemente 2,3, 4 an den Oberflächen der Stationen 12, 13, 14 abwälzen. Für diesen Abwälzvorgang sind d:c exzentrische Lagerung der Entnahmeelemente 2, J, 4 und die beschleunigte und verzögorte Drehung dieser Entnahmeelemente 2,4 maßgebend.Various stations are distributed around the carrier 1, namely a glue application roller 12, a label box 13 and a gripper cylinder 14. While the glue application roller and the gripper cylinder 14 rotate in the direction of the arrows Ps, Pt, the label box 13 stands still. However, all three stations are arranged in such a way that the receiving surfaces 5, 6, 7 of the removal elements 2, 3, 4 roll on the surfaces of the stations 12, 13, 14. For this rolling process, d : c eccentric mounting of the extraction elements 2, J, 4 and the accelerated and decelerated rotation of these extraction elements 2, 4 are decisive.

Wie bereits erwähnt, ist aber eine vollkommene Abwälzung insbesondere bei Entnahmeelementen für lai re Etiketten an der Leimauftragswalze 12 vor allem am Anfang und am Ende der Aufnahmeflächen 5, 6, 7 nicht ganz zu erreichen. Um auch in diesen kritischen Bereichen eine vollkommene Abwälzung sicherzustellen, dienen die nachfolgend im einzelnen beschriebenen Merkmale. Der Antrieb der Leimauftragswalze 12 erfolgt synchron mit dem Träger, in dem ein drehfest mit dem Träger 1 verbundenes Zahnrad 15 mit einem drehfest mit der Leimauftragswalze 12 verbundenen Zahnrad 16 über ein Getriebe aus Zahnrädern 17,18,19, 20 gekuppelt ist Dieses Getriebe weist ein Steilgewindevorgelege 21 auf, das sich zwischen dem Zahnrad 20 und einer drehfest mit dem Zahnrad 19 verbundenen Welle 22 befindet Um die Welle 22 herum ist eine drehfest mit dem Zahnrad 20 verbundene äußere Nutenkurve 23 angeordnet, in die eine auf einem ortsfesten Zapfen 24 drehbar gelagerte Rolle 25 eingreift Die axiale Lage der einzelnen Abschnitte der Nutenkurve 23 richtet sich nach den Bedürfnissen der Beschleunigung und der Verzögerung der Drehbewegung der Leimwalze 12. In jedem Fall hat sie eine solche Lage, daß unter Berücksichtigung der Stellung und Drehung der Aufnahmeflächen 5,6,7 jedes Entnahmeelementes die Drehgeschwindigkeit der Walze 12 derart beschleunigt oder verzögert wird, daß nicht nur im mittleren Bereich der Aufnahmeflächen 5, 6, 7 sondern auch an deren besonders kritischen Endbereichen eine vollkommene Abwälzung zwischen den sich berührenden Oberflächen stattfindet.As already mentioned, but can not be achieved in particular when removing elements for lai r e labels on the glue roll 12 mainly at the beginning and end of the recording surfaces 5, 6, 7 quite a perfect passing. The features described in detail below are used to ensure complete shifting in these critical areas as well. The glue application roller 12 is driven synchronously with the carrier, in which a gear 15 non-rotatably connected to the carrier 1 is coupled to a gear 16 non-rotatably connected to the glue application roller 12 via a gear consisting of gears 17, 18, 19, 20. This gear has a High-helix drive gear 21, which is located between the gear 20 and a shaft 22 that is non-rotatably connected to the gear 19, around the shaft 22 is an outer groove curve 23 that is non-rotatably connected to the gear 20 and in which a roller rotatably mounted on a stationary pin 24 is arranged 25 engages The axial position of the individual sections of the groove curve 23 depends on the needs of acceleration and deceleration of the rotary movement of the glue roller 12. In any case, it has such a position that, taking into account the position and rotation of the receiving surfaces 5,6,7 each removal element the speed of rotation of the roller 12 is accelerated or decelerated such that not n Only in the middle area of the receiving surfaces 5, 6, 7, but also at their particularly critical end areas, there is complete rolling between the surfaces in contact.

Bei der Erfindung ist mit der Steuerung des Steilgewindevorgeleges keine große Beschleunigung von Massen verbunden, so daß ohne großen Energiebedarf und Verschleiß die gewünschte Beschleunigung oder Verzögerung der Leimauftragswalze erreicht werden kann. Günstig wirkt sich auch aus, daß der Verstellung des Steilgewindevorgeleges keine Zentrifugalkräfte der sich drehenden Teile entgegen wirken.In the invention, there is no great acceleration with the control of the high helix drive connected by masses, so that the desired acceleration without great energy consumption and wear and tear or delay of the glue application roller can be achieved. The fact that the Adjustment of the high helix transmission does not counteract any centrifugal forces of the rotating parts.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Etikettierstation in einer Etikettiermaschine mit mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer umlaufenden Leimauftragswalze, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsvorrichtung, insbesondere einem Greiferzyünder, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibeweglen, beschleunigt und verzögert angetriebenen Entnahmeelement, das eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett, der Leimauftragswalze und gegebenenfalls der Etikettenübertragungsvorrichtung abwälzenden Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, wobei die Leimauftragswalze zur Anpassung ihrer Drehgeschwindigkeit für den Abwälzvorgang ihrer Oberfläche an der Aufnahmefläche jedes Entnahmeelementes über ein synchron mit dem Träger angetriebenes Ausgleichsgetriebe angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsgetriebe (15—25) ein Steilgewindevorgelege (21) aufweist, bei dem die beiden durch das Steilgewinde miteinander gekuppelten Teile (20, 22) durch eine Steuereinheit (23, 25i) gegeneinander verstellbar sind, die aus einer auf dem axial beweglichen Teil (20) des Vorgeleges (21) angeordneten Zylinderkurve (23) und einem in der Kurve (23) geführten axial feststehenden Fühler (25) besteht.1. Labeling station in a labeling machine with several arranged one behind the other in the transport direction Stations, namely a rotating glue application roller, a label supply station and a label transfer device, in particular a gripper cylinder, as well as with at least a rotatably mounted on a rotating support and each revolution of the Moving the carrier past the stations, accelerated and decelerated driven removal element, the one curved outwards, on the front label, the glue application roller and optionally the label transfer device rolling receiving surface for the label having, the glue application roller to adapt its speed of rotation for the rolling process their surface on the receiving surface of each removal element via a synchronous with the Carrier-driven differential gear is driven, characterized in that the differential gear (15-25) has a high-helix drive gear (21), in which the two through the coarse thread coupled parts (20, 22) against each other by a control unit (23, 25i) are adjustable, which are arranged from one on the axially movable part (20) of the countershaft (21) Cylinder cam (23) and an axially fixed sensor (25) guided in the cam (23) consists. 2. Etikettierstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden miteinander gekuppelten Teile des Steuergewindes aus einer Welle (22) und einem Ritzel (20) bestehen.2. Labeling station according to claim 1, characterized in that the two coupled together Parts of the control thread consist of a shaft (22) and a pinion (20).
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Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
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8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: JAGENBERG AG, 4000 DUESSELDORF, DE