CN204828884U - 全行程可调拨盘式气动执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全行程可调拨盘式气动执行机构,缸体的中央设有与输出轴固定的拨盘,拨盘的两侧的左活塞与右活塞的活塞臂上均设有拨盘槽,活塞臂靠近悬空端一侧设有横穿拨盘槽的销柱,拨盘的外缘设有两条与所述销柱对应的销柱槽,销柱的中部位于销柱槽内,拨盘一侧的输出轴上固定有限位凸轮,限位凸轮的下方分别设有全关位限位螺栓及全开位限位螺栓,缸体上还设有三个气口。它有效地解决了现有技术的气动执行器活塞与输出轴加工困难,生产成本高的问题,本实用新型的执行器加工方便、成本低、输出力矩大且传动平稳,具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动执行器技术领域,特别涉及一种全行程可调拨盘式气动执行机构。
背景技术
气动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大,用途广,气动执行器通常是与阀门连接,并用于控制阀门启闭。现有技术的气动执行器通常包括主缸体,所述主缸体的左右两端分别固装有左、右端盖,主缸体内设有左、右活塞和一齿轮轴,所述的左、右活塞的活塞臂上均设有与所述齿轮轴联动的齿条,通过左、右活塞移动来控制齿轮轴的正反转动,从而驱动输出轴转动控制阀门开启或关闭。这种气动执行器存在活塞与输出轴加工困难,生产成本高的问题。公开日为2013年10月30日,公开号为CN203258159U的中国专利文件公开了一种分段可控式气动执行器,包括主缸体,主缸体的左右两端分别固装有左、右端盖,主缸体内设有左、右活塞和一齿轮轴,左活塞与左端盖之间设有左限位活塞,左端盖与左限位活塞之间设有左限位拉杆,左限位拉杆上螺接固定有左调节螺母,右活塞与右端盖之间设有右限位活塞,右端盖与右限位活塞之间设有右限位拉杆,右限位拉杆上螺接固定有右调节螺母,采用上述结构,人们可通过对应调节左、右调节螺母的位置来控制左、右限位拉杆伸入主缸体内的长度,从而控制左、右限位活塞的预设位置,进而使受控阀门能进行预设角度的介质流量调节,满足在不同工作领域对受控阀门的不同使用要求。公开日为2011年4月20日,公开号为CN201802383U的专利文件公开了一种可调角度气动旋转执行器,包括气缸,气缸内设置有活塞;齿轮传动结构,所述齿轮传动结构包括相互啮合的齿轮与齿条,所述齿条连接所述活塞,所述齿轮轴心连接执行器;角度调节器,所述角度调节器与所述活塞连接设置,限制所述活塞移动位置。该执行器采用气缸作为动力源,齿轮传动结构作为执行机构,可精确控制执行器动作,采用角度调节器控制齿轮传动结构动作,在避免人工误操作的同时大大提高工作效率。但上述执行器均采用齿条齿轮的传动方式,活塞与输出轴加工困难,生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有技术的气动执行器活塞与输出轴加工困难,生产成本高的问题,提供一种加工方便、成本低、输出力矩大且传动平稳的全行程可调拨盘式气动执行机构。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种全行程可调拨盘式气动执行机构,包括一气缸缸体及设置在气缸缸体两端的端盖,所述缸体的中央设有拨盘,拨盘与输出轴固定连接,拨盘的两侧分别设有左活塞与右活塞;左活塞与右活塞的活塞臂上均设有拨盘槽,活塞臂靠近悬空端一侧设有垂直于活塞运动方向的销柱孔,销柱孔内设有横穿轴向槽的销柱,拨盘的外缘设有两条与所述销柱对应的销柱槽,销柱的中部位于销柱槽内,拨盘一侧的输出轴上固定有限位凸轮,限位凸轮的下方分别设有全关位限位螺栓及全开位限位螺栓;缸体的两端分别设有第一气口与第三气口,缸体的中部设有第二气口。本实用新型在输出轴上设置拨盘,左活塞与右活塞的活塞臂上均设有拨盘槽,拨盘的外周伸入左活塞及右活塞的活塞臂上设置的拨盘槽内,活塞臂靠近悬空端一侧设有垂直于活塞运动方向的销柱孔,销柱孔内设有横穿轴向槽的销柱,拨盘的外缘设有两条与所述销柱对应的销柱槽,销柱的中部位于销柱槽内。这样,当活塞移动时,销柱跟随活塞移动带动拨盘转动,拨盘转动驱动输出轴转动。由于活塞上无需加工齿条,输出轴为无齿轮轴,因此加工容易,生产成本低;同时对称式滑槽拨盘结构导向性能好、对称性佳。且双活塞增力机构输出力矩大、传动平稳。而输出轴上固定的限位凸轮及限位凸轮的下方的全关位限位螺栓与全开位限位螺栓以及设置在端盖上的定位螺钉用于限定输出轴的转动角度,使本实用新型的执行器在-10°~100°之间全行程可调。
作为优选,销柱上套设有轴套,销柱槽的宽度与轴套的外径相适配。
作为优选,活塞上设有聚四氟乙烯导向环与活塞密封环。采用自润滑低摩擦系数的聚四氟乙烯复合材料做滑动轴承和活塞导向环及导向垫块,摩擦阻力小,传动效率高。
作为优选,全关位限位螺栓及全开位限位螺栓上设有锁紧螺母。
作为优选,缸体两端的端盖上分别设有定位螺钉,端盖外侧的定位螺钉上设有固定螺母及防护罩,防护罩螺接在固定螺母上。定位螺钉用于限定活塞的移动位置。
作为优选,缸体与端盖之间设有端盖密封圈,端盖与固定螺母之间设有固定螺母密封圈。
作为优选,左活塞与右活塞的活塞臂上均径向设有螺孔,螺孔内螺接有支承块。支承块用于活塞臂与气缸壁之间的支承,使活塞移动平稳。
本实用新型的有益效果是:它有效地解决了现有技术的气动执行器活塞与输出轴加工困难,生产成本高的问题,本实用新型的执行器加工方便、成本低、输出力矩大且传动平稳,具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构剖视图;
图2是本实用新型活塞的一种结构示意图;
图3是图2的俯视图。
图中:1.防护罩,2.固定螺母,3.限位凸轮,4.缸体,5.拨盘,6.右活塞,7.定位螺钉,8.端盖,9.固定螺母密封圈,10.第一气口,11.输出轴,12.全关位限位螺栓,13.第二气口,14.全开位限位螺栓,15.锁紧螺母,16.轴套,17.第三气口,18.销柱,19.左活塞,20.聚四氟乙烯导向环,21.活塞密封环,22.端盖密封圈,23.销柱槽,24.活塞臂,25.拨盘槽,26.销柱孔,27.支承块。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。
实施例1
在如图1所示的实施例1中,一种全行程可调拨盘式气动执行机构,包括一气缸缸体4及设置在气缸缸体两端的端盖8,缸体与端盖之间设有端盖密封圈22,端盖与固定螺母之间设有固定螺母密封圈9。缸体两端的端盖上分别设有定位螺钉7,端盖外侧的定位螺钉上设有固定螺母2及防护罩1,防护罩螺接在固定螺母上。缸体的中央设有拨盘5,拨盘与输出轴11固定连接,拨盘的两侧分别设有左活塞19与右活塞6,左活塞与右活塞的活塞臂上均径向设有螺孔,螺孔内螺接有支承块27。活塞上设有聚四氟乙烯导向环20与活塞密封环21;左活塞与右活塞的活塞臂24上均设有拨盘槽25,活塞臂靠近悬空端一侧设有垂直于活塞运动方向的销柱孔26(见图2),销柱孔内设有横穿拨盘槽的销柱18(见图3),拨盘的外缘设有两条与所述销柱对应的销柱槽23,销柱的中部位于销柱槽内,销柱上套设有轴套16,销柱槽的宽度与轴套的外径相适配。拨盘一侧的输出轴上固定有限位凸轮3,限位凸轮的下方分别设有全关位限位螺栓12及全开位限位螺栓14,全关位限位螺栓及全开位限位螺栓上设有锁紧螺母15;缸体的两端分别设有第一气口10与第三气口17,缸体的中部设有第二气口13。
本实用新型在输出轴上设置拨盘,左活塞与右活塞的活塞臂上设有拨盘槽,拨盘的外周伸入左活塞及右活塞的活塞臂上设置的拨盘槽内,活塞臂靠近悬空端一侧设有垂直于活塞运动方向的销柱孔,销柱孔内设有横穿轴向槽的销柱,拨盘的外缘设有两条与所述销柱对应的销柱槽,销柱的中部位于销柱槽内。这样,当活塞移动时,销柱跟随活塞移动带动拨盘转动,拨盘转动驱动输出轴转动。由于活塞上无需加工齿条,输出轴为无齿轮轴,因此加工容易,生产成本低;同时对称式滑槽拨盘结构导向性能好、对称性佳。且双活塞增力机构输出力矩大、传动平稳。而输出轴上固定的限位凸轮及限位凸轮的下方的全关位限位螺栓与全开位限位螺栓以及设置在端盖上的定位螺钉用于限定输出轴的转动角度,使本实用新型的执行器在-10°~100°之间全行程可调。本实用新型解决了现有技术的气动执行器活塞与输出轴加工困难,生产成本高的问题,具有很高的实用价值。
除上述实施例外,在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内,本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合,从而构成新的实施例,这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全行程可调拨盘式气动执行机构,包括一气缸缸体(4)及设置在气缸缸体两端的端盖(8),其特征是:所述缸体的中央设有拨盘(5),拨盘与输出轴(11)固定连接,拨盘的两侧分别设有左活塞(19)与右活塞(6);左活塞与右活塞的活塞臂(24)上均设有拨盘槽(25),活塞臂靠近悬空端一侧设有垂直于活塞运动方向的销柱孔(26),销柱孔内设有横穿拨盘槽的销柱(18),拨盘的外缘设有两条与所述销柱对应的销柱槽(23),销柱的中部位于销柱槽内,拨盘一侧的输出轴上固定有限位凸轮(3),限位凸轮的下方分别设有全关位限位螺栓(12)及全开位限位螺栓(14);缸体的两端分别设有第一气口(10)与第三气口(17),缸体的中部设有第二气口(13)。
2.根据权利要求1所述全行程可调拨盘式气动执行机构,其特征是:销柱上套设有轴套(16),销柱槽的宽度与轴套的外径相适配。
3.根据权利要求1所述全行程可调拨盘式气动执行机构,其特征是:活塞上设有聚四氟乙烯导向环(20)与活塞密封环(21)。
4.根据权利要求1所述全行程可调拨盘式气动执行机构,其特征是:全关位限位螺栓及全开位限位螺栓上设有锁紧螺母(15)。
5.根据权利要求1所述全行程可调拨盘式气动执行机构,其特征是:缸体两端的端盖上分别设有定位螺钉(7),端盖外侧的定位螺钉上设有固定螺母(2)及防护罩(1),防护罩螺接在固定螺母上。
6.根据权利要求1所述全行程可调拨盘式气动执行机构,其特征是:缸体与端盖之间设有端盖密封圈(22),端盖与固定螺母之间设有固定螺母密封圈(9)。
7.根据权利要求1-6任一项所述全行程可调拨盘式气动执行机构,其特征是:左活塞与右活塞的活塞臂上均径向设有螺孔,螺孔内螺接有支承块(27)。
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CN107504254A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-22 | 无锡福斯拓科科技有限公司 | 双拨叉单作用气动执行器 |
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