CN114012285B - 激光切管机上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光切管机上料设备，其包括多个支撑架和龙门架，每个支撑架上均设置有固定架，固定架设置有链条一，每个链条一上均设置有若干用于支撑管材的支撑装置，多个链条一上的若干支撑装置一一对应，多个相对应的支撑装置共同支撑一个管材；每个支撑架均设置有用于抬举管材的升降装置，多个相对应的升降装置共同支撑一个管材，龙门架对应每个固定架位置处均设置有用于运送管材的运料装置，多个相对应的运料装置共同运送一个管材，本申请具有改善工作人员需要手动推动管材靠近激光切管机的情况，减少工作人员的工作量，从而使上料过程省时省力的效果。

Description

激光切管机上料设备

技术领域

本申请涉及上料设备领域，尤其是涉及激光切管机上料设备。

背景技术

随着市场的发展，对于管材的切割要求越来越高，所需求的工艺越来越复杂，金属管材针对于不同的应用场景，需要加工成不同形状、不同尺寸的零件。目前切割管材时常使用激光切管机对管材进行切割，激光切管机是由激光器所发出的水平激光束，经45°全反射镜变为垂直向下的激光束，经过透镜聚焦后，在焦点位置处聚成一个极小的光斑，光斑照射在管材上，并加热管材至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束在管材上进行移动，并配合辅助气体吹走废渣，从而使孔洞连续形成宽度很窄的缝隙，完成切割管材的过程。

目前激光切管机对管材进行切割时，激光切管机的上料一侧设置有两个竖直设置的放置板，在对管材进行上料工作时，工作人员将管材抬起放在两个放置板顶部，推动管材向靠近激光切管机方向移动，激光切管机的夹持装置将管材夹紧后，激光切管机能够完成对管材的切割。

针对上述中的相关技术，发明人认为激光切管机对管材进行切割前，工作人员需要手动调整管材的位置，直至激光切管机上的夹持装置将管材夹紧，现有的激光切管机在上料过程中，存在操作过程费时费力的问题。

发明内容

为了改善工作人员需要手动推动管材靠近激光切管机的情况，减少工作人员的工作量，从而使上料过程省时省力，本申请提供激光切管机上料设备。

本申请提供的激光切管机上料设备采用如下的技术方案：

一种激光切管机上料设备，包括多个支撑架和龙门架，每个支撑架上均设置有长度方向与进料方向平行的固定架，固定架设置有链条一，每个链条一上均设置有若干用于支撑管材的支撑装置，多个链条一上的若干支撑装置一一对应，多个相对应的支撑装置沿垂直于固定杆的长度方向水平阵列设置，多个相对应的支撑装置共同支撑一个管材；每个支撑架均设置有用于抬举管材的升降装置，多个相对应的升降装置共同支撑一个管材，龙门架对应每个固定架位置处均设置有用于运送管材的运料装置，多个相对应的运料装置共同运送一个管材。

通过采用上述技术方案，用户使用时，将管材放置在一一对应的支撑装置上，链条一能够带动支撑装置向升降装置方向进行移动，管材随着支撑装置一同向升降装置方向移动，管材移动至升降装置位置处后，启动升降装置，多个升降装置共同将管材举起，管材脱离支撑装置，然后启动运料装置，运料装置对管材进行运输，管材脱离升降装置，管材能够被运料装置运送至激光切管机的夹持装置位置处，工作人员不需要手动推动管材靠近激光切管机，减少工作人员的工作量，从而使上料过程省时省力。

可选的，所述支撑装置包括固定连接在链条一链节上的支撑框，每个支撑框顶部均设置有支撑板，每个支撑板两端均固定连接有支撑斜板，支撑斜板由靠近支撑板一端向远离支撑板一端向上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，用户使用时，将管材放在多个相对应的支撑板上，支撑板两端的支撑斜板对管材进行限位，保证管材不会从支撑板上掉落下来，保证支撑装置运输管材时的稳定性。

可选的，所述固定架两端分别设置有主动链轮一和从动链轮一，链条一套设于主动链轮一和从动链轮一，龙门架上设置有用于同时驱动所有链条一同步转动的驱动装置一，驱动装置一包括设置于龙门架上的伺服电机一和带动所有主动链轮一转动的转轴一，伺服电机一设置于龙门架对应的转轴一位置处，伺服电机一的输出轴固定连接于转轴一，转轴一穿过所有主动链轮一设置，转轴一的轴线方向与固定架的长度方向垂直，转轴一沿转轴一的轴线方向贯穿所有固定架。

通过采用上述技术方案，用户使用时，启动伺服电机一，伺服电机一驱动转轴一开始转动，主动链轮一随着转轴一一同转动，主动链轮一带动链条一和从动链轮一进行转动，保证链条一能够正常转动并带动支撑装置进行移动。

可选的，所述转轴一侧壁固定连接有限位杆，限位杆沿转轴一的长度方向设置，限位杆的长度和转轴一的长度相同，每个主动链轮一对应限位杆位置处均开设有限位槽，限位杆位于限位槽内，龙门架对应从动链轮一位置处设置有调节电机，龙门架靠近从动链轮一位置处设置有对丝螺纹杆，对丝螺纹杆沿转轴一的长度方向设置，对丝螺纹杆贯穿所有固定架设置，对丝螺纹杆中间位置处转动连接于位于中间的固定架，另两个固定架螺纹连接于对丝螺纹杆，对丝螺纹杆的两端转动连接于龙门架，调节电机的输出轴固定连接于对丝螺纹杆上。

通过采用上述技术方案，用户使用时，根据管材的长度启动调节电机进行正转或反转，管材长度过长时，调节电机驱动对丝螺纹杆开始正转，对丝螺纹杆带动两端的固定架向远离中间的固定架的方向进行移动，同时主动链轮一通过限位槽能够沿着限位杆的长度方向进行滑移，反之管材长度过短时，调节电机驱动对丝螺纹杆开始反转，对丝螺纹杆带动两端的固定架向靠近中间的固定架的方向进行移动，同时主动链轮一通过限位槽能够沿着限位杆的长度方向进行滑移，保证用户能够对三个固定架之间的距离进行调节，保证三个固定架能够共同支撑多种不同长度的管材，提高固定架的适用范围。启动伺服电机一，伺服电机一驱动转轴一和限位杆开始转动，主动链轮一随着转轴一和限位杆一同转动，保证主动链轮一、从动链轮一和链条一能够正常转动的同时，主动链轮一还能够沿着转轴一的长度方向进行滑移。

可选的，所述升降装置包括固定连接于支撑架一侧的连接块，每个连接块均设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向上设置，每个升降气缸的活塞杆均连接有升降板，每个升降板两端分别设置有升降斜板一和升降斜板二。

通过采用上述技术方案，用户使用时，管材被多个支撑板移动至升降板位置处时，启动升降气缸，升降气缸驱动升降板向上移动，升降斜板一和升降斜板二随着升降板一同向上移动，多个升降板共同抵接到管材并共同举起管材，升降板两端的升降斜板一和升降斜板二对管材进行限位，保证管材不会从升降板上掉落下来，保证升降装置运输管材时的稳定性。

可选的，所述升降斜板二转动连接于升降板，连接块侧壁对应升降斜板二位置处固定连接有复位架，复位架能够抵接于升降斜板二。

通过采用上述技术方案，用户使用时，运料装置推动管材在升降板上移动时，管材先抵接到升降斜板二并推动升降斜板二从倾斜状态转变为水平状态，保证管材能够顺畅的从升降装置上移出，保证管材从升降斜板二移出时不会产生较大的振动，保证管材移动时的稳定性；升降气缸带动升降板向下移动回到原位时，升降斜板一和升降斜板二随着升降板一同向下移动，升降斜板二抵接到复位架并重新转动为倾斜的状态，保证升降斜板一和升降斜板二能够正常对管材进行限位，同时节省人力，不必人工调整升降斜板二的位置。

可选的，所述运料装置包括设置于龙门架顶部的多个运料架，每个运料架均设置有链条二和通过链条二连接的主动链轮二和从动链轮二，主动链轮二和从动链轮二分别转动连接于运料架两端，链条二顶部的运动方向与进料方向同向，龙门架上设置有用于同时驱动多个链条二同步转动的驱动装置二，每个链条二均连接有取料柱，每个取料柱靠近底部位置处均设置有托料块，每个取料柱均设置有取料气缸，取料气缸的活塞杆竖直向下设置，每个取料气缸的活塞杆均固定连接有压料块，压料块和托料块能够共同夹紧管材。

通过采用上述技术方案，用户使用时，升降板举起管材后，启动驱动装置二，驱动装置二带动主动链轮二转动，从动链轮二和链条二随着主动链轮二进行转动。链条二带动取料柱、压料块和托料块向靠近管材方向开始移动，从而使管材位于取料柱、压料块和托料块之间，取料柱抵接到管材并推动管材从升降板和升降斜板滑移出来，从而使管材移动至三个托料块上，然后启动取料气缸，取料气缸驱动压料块向下移动并抵接到管材，保证压料块和托料块能够共同夹紧管材，保证取料柱、压料块、托料块和管材随着链条二向激光切管机方向移动的过程更加稳定。

可选的，所述驱动装置二包括设置于龙门架上的伺服电机二和带动所有主动链轮二同步转动的转轴二，伺服电机二设置于龙门架对应转轴二位置处，伺服电机二的输出轴固定连接于转轴二，转轴二穿过所有主动链轮二设置，转轴二的轴线方向与运料架的长度方向垂直，转轴二沿转轴二的轴线方向贯穿所有运料架。

通过采用上述技术方案，用户使用时，启动伺服电机二，伺服电机二驱动转轴二开始转动，主动链轮二随着转轴二一同转动，主动链轮二带动链条二和从动链轮二进行转动，保证链条二能够正常转动并带动取料柱进行移动。

可选的，所述转轴二侧壁固定连接有定位杆，定位杆沿转轴二的长度方向设置，定位杆的长度和转轴二的长度相同，每个主动链轮二对应定位杆位置处均开设有定位槽，定位杆位于定位槽内，龙门架对应两端位置处的运料架分别设置有两个推动气缸，推动气缸的活塞杆沿转轴二的长度方向设置，两个推动气缸的活塞杆分别固定连接于两个运料架。

通过采用上述技术方案，用户使用时，根据管材的长度对推动气缸的活塞杆的长度进行调节，管材长度过长时，启动推动气缸的活塞杆进行收缩，推动气缸驱动两端的运料架向远离中间的运料架的方向进行移动，同时主动链轮二通过定位槽能够沿着定位杆的长度方向进行滑移，反之管材长度过短时，启动推动气缸的活塞杆伸长，推动气缸驱动两端的运料架向靠近中间的运料架的方向进行移动，同时主动链轮二通过定位槽能够沿着定位杆的长度方向进行滑移，保证用户能够对三个运料架之间的距离进行调节，保证三个运料架能够共同支撑多种不同长度的管材，提高运料架的适用范围。启动伺服电机二，伺服电机二驱动转轴二和定位杆开始转动，主动链轮二随着转轴二和定位杆一同转动，保证主动链轮二、从动链轮二和链条二能够正常转动的同时，主动链轮二还能够沿着转轴二的长度方向进行滑移。

可选的，每个所述托料块均开设有托料槽，每个托料块的托料槽内均滑动连接有移动柱，移动柱侧壁套设有移动弹簧，每个移动柱顶部均固定连接有接料柱，每个接料柱侧壁均开设有环形槽，每个托料块底部均设置有伺服电机三，每个伺服电机三的输出轴均固定连接有调节柱，调节柱螺纹连接有螺栓，调节柱位于移动柱内，螺栓位于接料柱内，螺栓的栓帽卡接于接料柱的顶部位置处，每个托料块对应环形槽位置处均开设有限位通槽，每个托料块对应限位通槽内均铰接有翘杆，每个翘杆靠近接料柱一端均位于环形槽内，每个翘杆远离接料柱一端均设置有挡料杆。

通过采用上述技术方案，用户使用时，管材移动至压料块和托料块之间时，启动伺服电机三正转，伺服电机三带动调节柱开始转动，螺栓的栓帽卡接在接料柱上，保证螺栓不会自行转动且螺栓只能够上下移动，螺栓随着调节柱的正转过程开始向下移动，螺栓带动接料柱和移动柱向下移动，位于接料柱环形槽内的翘杆随着接料柱一同向下移动，从而使翘杆远离接料柱的一端向上移动，翘杆从倾斜状态转动成水平状态，挡料杆随着翘杆转动为竖直状态，从而使挡料杆的上表面高于托料块的上表面，保证竖直状态的挡料杆能够对托料块上的管材进行限位，防止管材从升降板上移出时，托料块上的管材掉落下来，保证取料柱、压料块和托料块能够正常运输管材。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.固定架、链条一、支撑装置、升降装置和运料装置的设计，保证工作人员不需要手动推动管材靠近激光切管机，减少工作人员的工作量，从而使上料过程省时省力；

2.链条二、取料柱、托料块、取料气缸和压料块的设计，保证压料块和托料块能够共同夹紧管材，保证取料柱、压料块、托料块和管材随着链条二向激光切管机方向移动的过程更加稳定；

3.移动柱、移动弹簧、接料柱、环形槽、伺服电机三、调节柱、螺栓、限位通槽、翘杆和挡料杆的设计，保证竖直状态的挡料杆能够对托料块上的管材进行限位，防止管材从升降板上移出时，托料块上的管材掉落下来。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一的主动链轮一构造示意图；

图3是本申请实施例一的连接块结构剖视图；

图4是本申请实施例一的运料装置构造示意图；

图5是本申请实施例一的取料柱结构剖视图；

图6是本申请实施例二的整体结构示意图；

图7是本申请实施例二的固定架结构剖视图；

图8是本申请实施例二的限位杆构造示意图；

图9是本申请实施例二的推动气缸构造示意图；

图10是本申请实施例二的定位杆构造示意图；

图11是图7中A部分的放大图；

图12是本申请实施例二的托料块结构剖视图；

图13是图12中B部分的放大图。

附图标记说明：1、支撑架；11、龙门架；111、调节电机；112、对丝螺纹杆；113、推动气缸；12、底板；2、传料装置；21、固定架；211、主动链轮一；2111、限位槽；212、从动链轮一；213、链条一；22、驱动装置一；221、伺服电机一；222、转轴一；223、限位杆；23、支撑装置；231、支撑框；232、支撑板；233、支撑斜板；3、升降装置；31、连接块；32、升降槽；33、升降气缸；34、升降框；35、升降板；36、升降斜板一；37、升降斜板二；38、复位架；381、复位短板；382、复位长板；4、运料装置；41、运料架；411、主动链轮二；4111、定位槽；412、从动链轮二；413、链条二；42、驱动装置二；421、伺服电机二；422、转轴二；423、定位杆；43、取料柱；431、伸缩槽；4311、伸缩口；432、取料气缸；433、压料块；434、托料块；435、托料槽；436、伺服电机三；437、限位通槽；5、移动柱；51、移动通槽；52、调节柱；521、螺栓；53、移动弹簧；6、接料柱；61、接料槽；62、连接槽；63、转动孔；64、环形槽；65、置料槽；7、翘杆；71、滑移槽；72、挡料杆；73、复位弹簧；8、推动块；81、推动斜面；9、推料孔；91、推料杆；92、转动辊。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种激光切管机上料设备。

实施例1：参照图1，激光切管机上料设备包括三个支撑架1和龙门架11，龙门架11底部设置有底板12，支撑架1和龙门架11均固定连接于底板12顶部，每个支撑架1上均设置有传料装置2，三个相对应的传料装置2共同运送一个管材，每个支撑架1均设置有升降装置3，三个相对应的升降装置3共同支撑一个管材，龙门架11对应每个支撑架1位置处均设置有运料装置4，三个相对应的运料装置4共同运送一个管材。使用时，将管材放在传料装置2上，传料装置2对管材运输至升降装置3位置处，升降装置3将管材抬起，运料装置4能够将管材运送至激光切管机位置处，激光切管机的夹持装置将管材夹紧后，激光切管机能够完成对管材的切割。

参照图1和图2，传料装置2包括固定连接于支撑架1顶部的固定架21，固定架21的长度方向与进料方向相互平行。每个固定架21靠近两端位置处分别转动连接有主动链轮一211和从动链轮一212，主动链轮一211和从动链轮一212共同套接有链条一213，链条一213顶部的运动方向与进料方向同向。龙门架11上对应每个主动链轮一211位置处均设置有驱动装置一22，驱动装置一22包括固定连接于龙门架11内侧的伺服电机一221，伺服电机一221的输出轴沿底板12的长度方向设置，伺服电机一221的输出轴固定连接有转轴一222，转轴一222轴线方向水平设置，转轴一222的轴线方向与固定架21的长度方向垂直，转轴一222远离伺服电机一221一端转动连接于龙门架11，转轴一222穿过三个主动链轮一211设置，转轴一222沿转轴一222的轴线方向贯穿三个固定架21。用户使用时，启动伺服电机一221，伺服电机一221驱动转轴一222转动，转轴一222带动主动链轮一211转动，主动链轮一211带动从动链轮一212和链条一213进行转动。

参照图1和图2，每个链条一213上均设置有多个用于支撑管材的支撑装置23，三个链条一213上的若干支撑装置23一一对应，三个相对应的支撑装置23沿垂直于固定架21的长度方向水平阵列设置，三个相对应的支撑装置23共同支撑一个管材。支撑装置23包括固定连接于链条一213上的多个支撑框231，多个支撑框231分别固定连接于链条一213的链节上。每个支撑框231顶部均固定连接有支撑板232。每个支撑板232宽度方向的两端均固定连接有支撑斜板233，支撑斜板233由靠近支撑板232一端向远离支撑板232一端向上倾斜设置。用户使用时，将管材放在三个相对应的支撑板232上，支撑板232两端的支撑斜板233能够防止管材从支撑板232上掉落下来，三个链条一213转动时能够带动三个相对应的支撑框231和支撑板232同步运动，保证三个支撑装置23能够正常运输管材。

参照图1和图3，升降装置3设置于支撑架1靠近转轴一222位置处，升降装置3包括固定连接于支撑架1一侧的连接块31，连接块31固定连接于支撑架1靠近伺服电机一221位置处，连接块31顶部开设有升降槽32。每个连接块31对应升降槽32内均设置有升降气缸33，升降气缸33的缸体固定连接于连接块31，升降气缸33的活塞杆竖直向上设置。每个升降气缸33的活塞杆均固定连接有升降框34，每个升降框34顶部均固定连接有升降板35。每个升降板35宽度方向的两端分别固定连接有升降斜板一36和升降斜板二37，升降斜板一36和升降斜板二37均由靠近升降板35一端向远离升降板35一端向上倾斜设置。用户使用时，三个支撑板232将管材移动到升降板35位置处时，启动升降气缸33，升降气缸33驱动升降板35、升降斜板一36和升降斜板二37向上移动，三个升降板35共同抵接到管材并共同将管材举起，升降板35两端的升降斜板一36和升降斜板二37能够防止管材从升降板35上掉落下来，保证三个升降装置3能够正常举起管材。

参照图1和图4，运料装置4包括固定连接于龙门架11顶部的多个运料架41，每个运料架41靠近两端位置处分别转动连接有主动链轮二411和从动链轮二412，主动链轮二411和从动链轮二412共同套接有链条二413，链条二413顶部的运动方向与进料方向同向。龙门架11上设置有驱动装置二42，驱动装置二42包括固定连接于龙门架11内侧的伺服电机二421，伺服电机二421的输出轴沿龙门架11的长度方向设置，伺服电机二421的输出轴固定连接有转轴二422，转轴二422轴线方向水平设置，转轴二422的轴线方向与运料架41的长度方向垂直，转轴二422远离伺服电机二421一端转动连接于龙门架11，转轴二422穿过三个主动链轮二411设置，转轴二422沿转轴二422的轴线方向贯穿三个运料架41。用户使用时，启动伺服电机二421，伺服电机二421驱动转轴二422转动，转轴二422带动主动链轮二411转动，主动链轮二411带动从动链轮二412和链条二413进行转动。

参照图4和图5，每个链条二413的多个链节均固定连接有取料柱43。每个取料柱43靠近中心位置处均开设有伸缩槽431，每个取料柱43对应伸缩槽431内均设置有取料气缸432，取料气缸432的缸体固定连接于取料柱43，取料气缸432的活塞杆竖直向下设置。每个取料柱43对应伸缩槽431位置处均开设有伸缩口4311，每个取料气缸432的活塞杆均固定连接有压料块433，压料块433伸出伸缩口4311设置。每个取料柱43靠近底部位置处均固定连接有托料块434，托料块434的截面为三角形，压料块433和托料块434能够共同夹紧管材。用户使用时，升降板35将管材举起后，启动伺服电机二421驱动链条二413进行转动，链条二413带动取料柱43、压料块433和托料块434向管材方向进行移动，取料柱43抵接到管材后能够推动管材从升降板35和升降斜板二37滑移出来，从而使管材位于三个托料块434上，然后启动取料气缸432，取料气缸432驱动压料块433向下移动并抵接到管材，从而使压料块433和托料块434能够共同将管材夹紧，链条二413能够带动取料柱43、压料块433、托料块434和管材向激光切管机方向移动。

实施例1的实施原理为：用户使用时，将管材放在三个相对应的支撑板232上，支撑板232两端的支撑斜板233对管材进行限位，然后启动伺服电机一221，伺服电机一221驱动转轴一222和主动链轮一211进行转动，主动链轮一211带动从动链轮一212进行转动，主动链轮一211和从动链轮一212共同带动链条一213进行转动。三个链条一213上三个相对应的支撑框231和支撑板232能够同步移动，三个支撑板232能够将管材运输至升降板35位置处，然后启动升降气缸33，升降气缸33驱动升降板35向上移动，升降板35带动升降斜板一36和升降斜板二37向上移动，三个升降板35共同抵接到管材并共同举起管材，升降板35两端的升降斜板一36和升降斜板二37对管材进行限位，三个升降板35能够将管材举至托料块434的高度。然后启动伺服电机二421，伺服电机二421驱动转轴二422和主动链轮二411进行转动，主动链轮二411带动从动链轮二412进行转动，主动链轮二411和从动链轮二412共同带动链条二413进行转动。链条二413带动取料柱43向管材方向进行移动，取料柱43带动压料块433和托料块434进行移动，压料块433和托料块434移动至管材位置处，从而使管材位于压料块433和托料块434之间，取料柱43移动过程中能够抵接到管材，并将管材从升降板35和升降斜板处推移出来，从而使管材置于三个托料块434上，然后启动取料气缸432，取料气缸432驱动压料块433向下移动并抵接到管材，保证压料块433和托料块434能够共同将管材夹紧，防止取料柱43运送管材时，管材从压料块433和托料块434之间滑落下来。链条二413能够带动取料柱43、压料块433、托料块434和管材移动至激光切管机位置处。保证用户不必手动将管材运送至激光切管机位置处，降低工作人员的工作量，同时保证上料过程更加省时省力，提高工作效率。

实施例2：参照图6和图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，转轴一222侧壁固定连接有限位杆223，限位杆223沿转轴一222的长度方向设置，限位杆223的长度和转轴一222的长度相同。每个主动链轮一211对应限位杆223位置处均开设有限位槽2111（参照图8），限位杆223位于限位槽2111内，限位杆223贯穿主动链轮一211的限位槽2111设置。龙门架11内侧对应从动链轮一212位置处固定连接有调节电机111，调节电机111的输出轴沿龙门架11 的长度方向设置，调节电机111的输出轴固定连接有对丝螺纹杆112，对丝螺纹杆112沿转轴一222的长度方向设置，对丝螺纹杆112远离调节电机111一端转动连接于龙门架11，对丝螺纹杆112贯穿所有固定架21设置，对丝螺纹杆112中间位置处转动连接于位于中间的固定架21，另两个固定架21螺纹连接于对丝螺纹杆112。

用户使用时，启动调节电机111，调节电机111驱动对丝螺纹杆112转动，对丝螺纹杆112带动两端的固定架21向中间的固定架21靠近或远离，主动链轮一211能够沿着转轴一222的长度方向进行滑移，便于用户调节三个固定架21之间的距离，保证三个固定架21能够共同支撑多种不同长度的管材，提高固定架21的适用范围，启动伺服电机一221，伺服电机一221驱动转轴一222和限位杆223转动，转轴一222和限位杆223带动主动链轮一211转动，保证主动链轮一211、从动链轮一212和链条一213能够正常转动，且主动链轮一211能够沿着转轴一222的长度方向进行滑移。

参照图6和图9，运料架41滑动连接于龙门架11，运料架41沿底板12长度方向滑移。转轴二422侧壁固定连接有定位杆423，定位杆423沿转轴二422的长度方向设置，定位杆423的长度和转轴二422的长度相同。每个主动链轮二411对应定位杆423位置处均开设有定位槽4111（参照图10），定位杆423位于定位槽4111内，定位杆423贯穿主动链轮二411的定位槽4111设置。龙门架11对应两端位置处的运料架41分别设置有两个推动气缸113，推动气缸113的缸体固定连接于龙门架11靠近顶部位置处，推动气缸113的活塞杆沿底板12的长度方向设置，两个推动气缸113的活塞杆分别固定连接于两个运料架41。用户使用时，启动推动气缸113，推动气缸113驱动两端的运料架41向中间的运料架41靠近或远离，主动链轮二411能够沿着转轴二422的长度方向进行滑移，便于用户调节三个运料架41之间的距离，保证三个运料架41能够共同运输多种不同长度的管材，提高运料架41的适用范围，启动伺服电机二421，伺服电机二421驱动转轴二422和定位杆423转动，转轴二422和定位杆423带动主动链轮二411转动，保证主动链轮二411、从动链轮二412和链条二413能够正常转动，且主动链轮二411能够沿着转轴二422的长度方向进行滑移。

参照图7和图11，升降斜板二37转动连接于升降板35远离升降斜板一36一端，连接块31侧壁对应升降斜板二37位置处固定连接有复位架38，复位架38由复位短板381和复位长板382组成复位短板381固定连接于连接块31靠近转轴二422一侧，复位短板381固定连接于连接块31靠近顶部位置处，复位短板381水平设置，复位长板382固定连接于复位短板381顶部，复位长板382竖直设置，复位长板382能够抵接于升降斜板二37。用户使用时，取料柱43推动管材在升降板35上移动时，管材先抵接到升降斜板二37并使升降斜板二37由倾斜状态转变为水平状态，便于管材从升降装置3上移出，防止管材从升降斜板二37移出时产生振动，保证管材移动时的稳定性，升降气缸33带动升降板35、升降斜板一36和升降斜板二37向下移动回到原位时，升降斜板二37抵接到复位长板382并重新转动为倾斜的状态，保证升降斜板一36和升降斜板二37能够正常对管材进行限位。

参照图12和图13，托料块434设置为矩形块状，每个托料块434顶部均开设有托料槽435，每个托料块434的托料槽435内均滑动连接有移动柱5，移动柱5沿取料柱43的高度方向滑移。每个移动柱5顶部均固定连接有接料柱6，接料柱6的直径长度大于移动柱5的直径长度。移动柱5开设有移动通槽51，移动通槽51竖直设置。每个托料块434底部对应移动通槽51位置处均固定连接有伺服电机三436，伺服电机三436的输出轴竖直向上设置，每个伺服电机三436的输出轴穿过托料块434一端均固定连接有调节柱52，调节柱52位于移动柱5的移动通槽51内。接料柱6顶部开设有接料槽61，接料柱6对应接料槽61内分别开设有连接槽62和转动孔63，连接槽62和转动孔63均位于接料柱6中心位置处且相连通，连接槽62位于转动孔63上方位置处，转动孔63和移动通槽51相连通。每个调节柱52顶部均螺纹连接有螺栓521，螺栓521的栓柱转动连接于接料柱6的转动孔63内，螺栓521的栓帽卡接于接料柱6的连接槽62内。移动柱5侧壁套设有移动弹簧53，移动弹簧53一端抵接于接料柱6，移动弹簧53远离接料柱6一端抵接于托料块434。

用户使用时，启动伺服电机三436，伺服电机三436带动调节柱52转动，由于螺栓521的栓帽卡接在连接槽62内，使得螺栓521不会进行转动，螺栓521只能够上下移动，螺栓521向上移动时，移动柱5和接料柱6在移动弹簧53的作用力下能够向上移动；螺栓521向下移动时，螺栓521的栓帽能够带动移动柱5和接料柱6向下移动。

参照图12和图13，每个接料柱6侧壁均开设有环形槽64，环形槽64围绕接料柱6一周设置。每个托料块434对应环形槽64位置处均开设有限位通槽437，限位通槽437开设于托料块434远离取料柱43一侧。每个托料块434对应限位通槽437内均铰接有翘杆7，每个翘杆7靠近接料柱6一端均位于接料柱6的环形槽64内，翘杆7正常状态下处于倾斜状态，翘杆7由靠近托料块434一端向远离托料块434一端向下倾斜设置，正常状态下，挡料杆72顶部低于托料块434上表面。每个翘杆7顶部远离接料柱6位置处均开设有滑移槽71，翘杆7的滑移槽71内滑动连接有挡料杆72，挡料杆72垂直于翘杆7设置。每个挡料杆72靠近接料柱6一侧均固定连接有复位弹簧73，复位弹簧73固定连接于挡料杆72靠近底部位置处，复位弹簧73沿翘杆7长度方向设置，复位弹簧73远离挡料杆72一侧固定连接于翘杆7。压料块433底部远离取料柱43位置处固定连接有推动块8，推动块8开设有推动斜面81，推动斜面81由靠近取料柱43一端向远离取料柱43一端向下倾斜设置。每个挡料杆72顶部均开设有推料孔9，每个挡料杆72对应推料槽内均滑动连接有推料杆91，推料杆91沿翘杆7长度方向设置，推料杆91沿翘杆7的长度方向滑移。

用户使用时，管材移动至压料块433和托料块434之间时，启动伺服电机三436，伺服电机三436带动接料柱6向下移动，接料柱6带动环形槽64内的翘杆7向下移动，同时翘杆7靠近挡料杆72的一端向上移动，翘杆7逐渐由倾斜状态转动成水平状态，翘杆7带动挡料杆72转动为竖直状态，挡料杆72高于托料块434的上表面，挡料杆72能够对管材进行限位，防止管材移出升降板35时，管材从托料块434上掉落下来。然后启动取料气缸432，取料气缸432带动压料块433和推动块8向下移动，推动块8的推动斜面81先抵接到推料杆91，推料杆91沿着推动斜面81向接料柱6方向移动，推料杆91与取料柱43之间的距离减小，推料杆91被推动块8推到尽头后，挡料杆72抵接到推动块8的推动斜面81，挡料杆72沿着推动斜面81向接料柱6方向移动，进一步使推料杆91与取料柱43之间的距离减小，进一步防止管材出现偏移。

参照图12，每个推料杆91顶部靠近推动块8位置处均转动连接有转动辊92，转动辊92沿托料块434的长度方向设置，转动辊92能够抵接于推动块8的推动斜面81。用户使用时，推动块8向下移动时抵接到转动辊92，然后推动推料杆91进行移动，转动辊92减少摩擦力，从而使推动块8推动推料杆91的过程更加顺畅。

参照图12和图13，每个接料柱6顶部均开设有弧形的置料槽65，置料槽65沿托料块434的长度方向设置，置料槽65的弧口向上设置。用户使用时，取料柱43、压料块433和托料块434共同将管材运送至激光切管机位置处后，启动取料气缸432和伺服电机三436，取料气缸432带动压料块433和推动块8向上移动，从而使挡料杆72和推料杆91回到原位，伺服电机三436驱动接料柱6向上移动，从而使翘杆7、挡料杆72向下倾斜回到原位，管材能够滚至接料柱6的置料槽65内，防止管材从接料柱6上掉落下来。

实施例2的实施原理为：用户使用时，管材的长度过长时，启动调节电机111正转，调节电机111驱动对丝螺纹杆112进行转动，对丝螺纹杆112能够带动两端的固定架21远离中间的固定架21，从而将三个固定架21之间的距离调长，同时启动推动气缸113，推动气缸113驱动两端的运料架41远离中间的运料架41，从而将三个运料架41之间的距离调长，保证三个运料架41和固定架21能够共同运输多种不同长度的管材，提高运送范围。管材移动至压料块433和托料块434之间时，启动伺服电机三436正转，伺服电机三436带动调节柱52进行转动，螺栓521的栓帽卡接在连接槽62内，螺栓521停止转动，螺栓521仅能够随着调节柱52的转动进行向下移动的过程，同时螺栓521的栓帽能够带动移动柱5和接料柱6一同向下移动。接料柱6带动环形槽64内的翘杆7向下进行移动，翘杆7围绕托料块434进行转动，从而使翘杆7靠近挡料杆72的一端向上移动，翘杆7由倾斜状态转变为水平状态，同时翘杆7带动挡料杆72转变为竖直状态，使得挡料杆72高于托料块434的上表面，然后启动取料气缸432，取料气缸432带动压料块433和推动块8一同向下进行移动，推动块8的推动斜面81抵接到转动辊92后，随着推动块8向下移动的过程，转动辊92沿着推动斜面81进行转动并使推料杆91向接料柱6方向进行移动，从而减小推料杆91与取料柱43之间的距离，推料杆91被推动块8推到尽头后，挡料杆72抵接到推动块8的推动斜面81并沿着推动斜面81继续向接料柱6方向移动，推料杆91抵接到管材后即可关闭取料气缸432，用户能够根据管材的粗细，调整推料杆91的位置，保证管材与转轴二422保持平行，防止管材偏移，保证管材能够正常被激光切管机的夹持装置夹紧。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光切管机上料设备，包括多个支撑架(1)和龙门架(11)，其特征在于：每个支撑架(1)上均设置有长度方向与进料方向平行的固定架(21)，固定架(21)设置有链条一(213)，每个链条一(213)上均设置有若干用于支撑管材的支撑装置(23)，多个链条一(213)上的若干支撑装置(23)一一对应，多个相对应的支撑装置(23)沿垂直于固定架(21)的长度方向水平阵列设置，多个相对应的支撑装置(23)共同支撑一个管材；每个支撑架(1)均设置有用于抬举管材的升降装置(3)，多个相对应的升降装置(3)共同支撑一个管材，龙门架(11)对应每个固定架(21)位置处均设置有用于运送管材的运料装置(4)，多个相对应的运料装置(4)共同运送一个管材；

所述运料装置(4)包括设置于龙门架(11)顶部的多个运料架(41)，每个运料架(41)均设置有链条二(413)和通过链条二(413)连接的主动链轮二(411)和从动链轮二(412)，主动链轮二(411)和从动链轮二(412)分别转动连接于运料架(41)两端，链条二(413)顶部的运动方向与进料方向同向，龙门架(11)上设置有用于同时驱动多个链条二(413)同步转动的驱动装置二(42)，每个链条二(413)均连接有取料柱(43)，每个取料柱(43)靠近底部位置处均设置有托料块(434)，每个取料柱(43)均设置有取料气缸(432)，取料气缸(432)的活塞杆竖直向下设置，每个取料气缸(432)的活塞杆均固定连接有压料块(433)，压料块(433)和托料块(434)能够共同夹紧管材；

每个所述托料块(434)均开设有托料槽(435)，每个托料块(434)的托料槽(435)内均滑动连接有移动柱(5)，移动柱(5)侧壁套设有移动弹簧(53)，每个移动柱(5)顶部均固定连接有接料柱(6)，每个接料柱(6)侧壁均开设有环形槽(64)，每个托料块(434)底部均设置有伺服电机三(436)，每个伺服电机三(436)的输出轴均固定连接有调节柱(52)，调节柱(52)螺纹连接有螺栓(521)，调节柱(52)位于移动柱(5)内，螺栓(521)位于接料柱(6)内，螺栓(521)的栓帽卡接于接料柱(6)的顶部位置处，每个托料块(434)对应环形槽(64)位置处均开设有限位通槽(437)，每个托料块(434)对应限位通槽(437)内均铰接有翘杆(7)，每个翘杆(7)靠近接料柱(6)一端均位于环形槽(64)内，每个翘杆(7)远离接料柱(6)一端均设置有挡料杆(72)；

托料块(434)设置为矩形块状，每个托料块(434)顶部均开设有托料槽(435)，移动柱(5)沿取料柱(43)的高度方向滑移；接料柱(6)的直径长度大于移动柱(5)的直径长度；移动柱(5)开设有移动通槽(51)，移动通槽(51)竖直设置；每个托料块(434)底部对应移动通槽(51)位置处均固定连接有伺服电机三(436)，伺服电机三(436)的输出轴竖直向上设置，每个伺服电机三(436)的输出轴穿过托料块(434)一端均固定连接有调节柱(52)，调节柱(52)位于移动柱(5)的移动通槽(51)内；接料柱(6)顶部开设有接料槽(61)，接料柱(6)对应接料槽(61)内分别开设有连接槽(62)和转动孔(63)，连接槽(62)和转动孔(63)均位于接料柱(6)中心位置处且相连通，连接槽(62)位于转动孔(63)上方位置处，转动孔(63)和移动通槽(51)相连通；每个调节柱(52)顶部均螺纹连接有螺栓(521)，螺栓(521)的栓柱转动连接于接料柱(6)的转动孔(63)内，螺栓(521)的栓帽卡接于接料柱(6)的连接槽(62)内；移动弹簧(53)一端抵接于接料柱(6)，移动弹簧(53)远离接料柱(6)一端抵接于托料块(434)；

环形槽(64)围绕接料柱(6)一周设置；限位通槽(437)开设于托料块(434)远离取料柱(43)一侧；每个托料块(434)对应限位通槽(437)内均铰接有翘杆(7)，每个翘杆(7)靠近接料柱(6)一端均位于接料柱(6)的环形槽(64)内，翘杆(7)正常状态下处于倾斜状态，翘杆(7)由靠近托料块(434)一端向远离托料块(434)一端向下倾斜设置，正常状态下，挡料杆(72)顶部低于托料块(434)上表面；每个翘杆(7)顶部远离接料柱(6)位置处均开设有滑移槽(71)，翘杆(7)的滑移槽(71)内滑动连接有挡料杆(72)，挡料杆(72)垂直于翘杆(7)设置；每个挡料杆(72)靠近接料柱(6)一侧均固定连接有复位弹簧(73)，复位弹簧(73)固定连接于挡料杆(72)靠近底部位置处，复位弹簧(73)沿翘杆(7)长度方向设置，复位弹簧(73)远离挡料杆(72)一侧固定连接于翘杆(7)；压料块(433)底部远离取料柱(43)位置处固定连接有推动块(8)，推动块(8)开设有推动斜面(81)，推动斜面(81)由靠近取料柱(43)一端向远离取料柱(43)一端向下倾斜设置；每个挡料杆(72)顶部均开设有推料孔(9)，每个挡料杆(72)对应推料槽内均滑动连接有推料杆(91)，推料杆(91)沿翘杆(7)长度方向设置，推料杆(91)沿翘杆(7)的长度方向滑移。

2.根据权利要求1所述的激光切管机上料设备，其特征在于：所述支撑装置(23)包括固定连接在链条一(213)链节上的支撑框(231)，每个支撑框(231)顶部均设置有支撑板(232)，每个支撑板(232)两端均固定连接有支撑斜板(233)，支撑斜板(233)由靠近支撑板(232)一端向远离支撑板(232)一端向上倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的激光切管机上料设备，其特征在于：所述固定架(21)两端分别设置有主动链轮一(211)和从动链轮一(212)，链条一(213)套设于主动链轮一(211)和从动链轮一(212)，龙门架(11)上设置有用于同时驱动所有链条一(213)同步转动的驱动装置一(22)，驱动装置一(22)包括设置于龙门架(11)上的伺服电机一(221)和带动所有主动链轮一(211)转动的转轴一(222)，伺服电机一(221)设置于龙门架(11)对应的转轴一(222)位置处，伺服电机一(221)的输出轴固定连接于转轴一(222)，转轴一(222)穿过所有主动链轮一(211)设置，转轴一(222)的轴线方向与固定架(21)的长度方向垂直，转轴一(222)沿转轴一(222)的轴线方向贯穿所有固定架(21)。

4.根据权利要求3所述的激光切管机上料设备，其特征在于：所述转轴一(222)侧壁固定连接有限位杆(223)，限位杆(223)沿转轴一(222)的长度方向设置，限位杆(223)的长度和转轴一(222)的长度相同，每个主动链轮一(211)对应限位杆(223)位置处均开设有限位槽(2111)，限位杆(223)位于限位槽(2111)内，龙门架(11)对应从动链轮一(212)位置处设置有调节电机(111)，龙门架(11)靠近从动链轮一(212)位置处设置有对丝螺纹杆(112)，对丝螺纹杆(112)沿转轴一(222)的长度方向设置，对丝螺纹杆(112)贯穿所有固定架(21)设置，对丝螺纹杆(112)中间位置处转动连接于位于中间的固定架(21)，另两个固定架(21)螺纹连接于对丝螺纹杆(112)，对丝螺纹杆(112)的两端转动连接于龙门架(11)，调节电机(111)的输出轴固定连接于对丝螺纹杆(112)上。

5.根据权利要求1所述的激光切管机上料设备，其特征在于：所述升降装置(3)包括固定连接于支撑架(1)一侧的连接块(31)，每个连接块(31)均设置有升降气缸(33)，升降气缸(33)的活塞杆竖直向上设置，每个升降气缸(33)的活塞杆均连接有升降板(35)，每个升降板(35)两端分别设置有升降斜板一(36)和升降斜板二(37)。

6.根据权利要求5所述的激光切管机上料设备，其特征在于：所述升降斜板二(37)转动连接于升降板(35)，连接块(31)侧壁对应升降斜板二(37)位置处固定连接有复位架(38)，复位架(38)能够抵接于升降斜板二(37)。

7.根据权利要求1所述的激光切管机上料设备，其特征在于：所述驱动装置二(42)包括设置于龙门架(11)上的伺服电机二(421)和带动所有主动链轮二(411)同步转动的转轴二(422)，伺服电机二(421)设置于龙门架(11)对应转轴二(422)位置处，伺服电机二(421)的输出轴固定连接于转轴二(422)，转轴二(422)穿过所有主动链轮二(411)设置，转轴二(422)的轴线方向与运料架(41)的长度方向垂直，转轴二(422)沿转轴二(422)的轴线方向贯穿所有运料架(41)。

8.根据权利要求7所述的激光切管机上料设备，其特征在于：所述转轴二(422)侧壁固定连接有定位杆(423)，定位杆(423)沿转轴二(422)的长度方向设置，定位杆(423)的长度和转轴二(422)的长度相同，每个主动链轮二(411)对应定位杆(423)位置处均开设有定位槽(4111)，定位杆(423)位于定位槽(4111)内，龙门架(11)对应两端位置处的运料架(41)分别设置有两个推动气缸(113)，推动气缸(113)的活塞杆沿转轴二(422)的长度方向设置，两个推动气缸(113)的活塞杆分别固定连接于两个运料架(41)。