CN116277788B - 产品自动剪切摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品加工设备领域，尤其是产品自动剪切摆盘机。该剪切摆盘机包括用于放置浇口料的载座一，所述载座一安装在用于对接浇口料的升降摆动机构上，升降摆动机构一侧设有与载座一相同的载座二，载座二后方设有用于将浇口料从载座一内转移到载座二内的浇口料转移机构。本发明通过升降摆动机构驱使载座一承接外部搬运过来的带有产品的浇口料。通过浇口料转移机构将带产品的浇口料放入载座二上，还可以将废弃浇口料送入浇口料切断机构处进行处理。通过撑开机构将浇口料撑开并用切割模具将产品切下。通过产品搬运机构将产品装盘并装箱。本申请可以自动将浇口料上的数个产品逐一取下，并自动装盘装箱。节约了人力，提高了工作效率。

Description

产品自动剪切摆盘机

技术领域

本发明涉及产品加工设备领域，尤其是产品自动剪切摆盘机。

背景技术

由于注塑机内都有浇口，因此注塑机内生产出来的产品都连接在浇口料上。而现有一种注塑产品，其浇口料是十字形的，十字形的浇口料的四个端头处均设有一个弧形浇口113，弧形浇口113上连接有一个产品。在产品生产加工之前，需要将产品从浇口料上切除下来。在产品被切下来之后，需要将弧形浇口113撑开。而现有的产品切割，需要人工辅助切割机切割完成，并且人工装盘装箱，因此工作效率较低，需要耗费较多的人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种产品自动剪切摆盘机。通过升降摆动机构驱使载座一承接外部搬运过来的带有产品的浇口料。通过浇口料转移机构将带产品的浇口料放入载座二上，还可以将废弃浇口料送入浇口料切断机构处进行处理。通过撑开机构将浇口料撑开并用切割模具将产品切下。通过产品搬运机构将产品装盘并装箱。本申请可以自动将浇口料上的数个产品逐一取下，并自动装盘装箱。节约了人力，提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品自动剪切摆盘机，包括用于放置浇口料的载座一，所述载座一安装在用于对接浇口料的升降摆动机构上，升降摆动机构一侧设有与载座一相同的载座二，载座二后方设有用于将浇口料从载座一内转移到载座二内的浇口料转移机构，浇口料转移机构一侧设有用于将废弃浇口料切断处理的浇口料切断机构，载座二和用于撑开浇口料的撑开机构均安装在二轴移动台上，撑开机构前方设有用于将产品从浇口料上切断的切割模具，切割模具一侧设有用于将产品翻转180度的翻面机构，切割模具和翻面机构之间设有用于将产品从切割模具转移到翻面机构上的产品转移机构，翻面机构前方设有载台，载台上设有用于让产品载盘水平直线移动的滑槽，载台和翻面机构上方设有用于将产品装入载盘并推动载盘的产品搬运机构，载台前方设有用于存放载盘的暂存机构。

具体地，所述升降摆动机构由直线升降模组、升降气缸、横杆、用于干涉横杆的滚珠轴承组成，直线升降模组的滑座与升降气缸的缸体铰接在一起，直线升降模组的滑座与升降气缸的缸体之间连接有拉簧，升降气缸的活塞杆上固定有载座一，升降气缸的缸体一侧设有横杆，直线升降模组的顶部外侧设有滚珠轴承。

具体地，所述浇口料转移机构由水平直线模组、夹爪、U形板组成，水平直线模组的滑座上固定有U形板，U形板两端分别固定有夹爪。

具体地，所述浇口料切断机构由气动剪刀、夹爪一、夹爪升降气缸组成，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪一，夹爪一位于两个呈八字对称设置的气动剪刀，夹爪一下方设有用于收集废弃浇口料的流道。

具体地，所述二轴移动台由载座旋转电机、载座升降气缸、载座水平推动气缸组成，载座水平推动气缸的活塞杆连接在载座升降气缸的缸体上，载座升降气缸的缸体滑配连接在水平直轨上，载座升降气缸的活塞杆上固定有载座旋转电机，载座旋转电机的输出轴上固定有载座二，所述撑开机构为自动夹爪，自动夹爪的手指上设有用于插入产品与浇口料之间间隙的凸起块。

具体地，所述产品转移机构由吸嘴、吸嘴旋转电机、连杆、吸嘴升降气缸组成，吸嘴旋转电机的输出轴固定在吸嘴升降气缸上，吸嘴升降气缸的活塞杆固定在连杆一端，连杆另一端固定有吸嘴。

具体地，所述切割模具由下模、上模、上模升降气缸、压板、基座组成，上模升降气缸的缸体和下模分别固定在基座上，上模滑配连接在基座上，上模升降气缸的活塞杆与上模连接在一起，压板通过弹簧与上模连接在一起，上模底部设有刀头，压板上设有用于穿过刀头的穿孔，下模上设有用于放置产品的定位槽。

具体地，所述翻面机构由产品支撑台、支撑台升降气缸、夹爪二、夹爪旋转电机组成，支撑台升降气缸的活塞杆上固定有产品支撑台，夹爪二位于产品支撑台上方，夹爪旋转电机的输出轴固定在夹爪二上。

具体地，所述产品搬运机构由龙门架、水平直线模组一、二轴机械手、吸盘、推块、推块升降气缸组成，龙门架的支脚固定在水平直线模组一的滑座上，龙门架的前后两侧分别固定有推块升降气缸和二轴机械手，二轴机械手上安装有用于吸产品的吸盘，推块升降气缸的活塞杆上固定有用于推动载盘的推块。

具体地，所述暂存机构由暂存箱、竖板、升降台、丝杆、同步轮、同步带、同步轮旋转电机组成，升降台滑配连接在竖板上，升降台上设有暂存箱，暂存箱内由上到下依次设有数个用于插入载盘的水平卡槽，丝杆转动连接在竖板上，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母连接在升降台上，丝杆一端和同步轮旋转电机的输出轴上均固定有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种产品自动剪切摆盘机。通过升降摆动机构驱使载座一承接外部搬运过来的带有产品的浇口料。通过浇口料转移机构将带产品的浇口料放入载座二上，还可以将废弃浇口料送入浇口料切断机构处进行处理。通过撑开机构将浇口料撑开并用切割模具将产品切下。通过产品搬运机构将产品装盘并装箱。本申请可以自动将浇口料上的数个产品逐一取下，并自动装盘装箱。节约了人力，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的升降摆动机构的结构示意图；

图3是本发明的撑开机构和二轴移动台的结构示意图；

图4是本发明的翻面机构和产品转移机构的结构示意图；

图5是本发明的切割模具的结构示意图；

图6是本发明的暂存机构的结构示意图；

图7是本发明的撑开机构的结构示意图；

图8是本发明的产品和浇口料的结构示意图；

图中1. 载座一，2. 升降摆动机构，3. 浇口料转移机构，4. 浇口料切断机构，5.二轴移动台, 6. 撑开机构，7. 切割模具，8. 翻面机构，9. 产品转移机构，10. 载台，11.载盘，12. 暂存机构，13. 产品搬运机构，14. 竖板，15. 升降台，16. 丝杆，17. 同步轮，18. 同步带，19. 同步轮旋转电机，20. 暂存箱，21. 直线升降模组，22. 升降气缸，23. 横杆，24. 滚珠轴承，31. 水平直线模组，32. 夹爪，33. U形板，41. 气动剪刀，42. 夹爪一，43. 夹爪升降气缸，51. 载座旋转电机，52. 载座升降气缸,53. 载座水平推动气缸，61.凸起块，71. 下模，72. 上模，73. 上模升降气缸，74. 压板，75. 基座，81. 产品支撑台，82. 支撑台升降气缸，83. 夹爪二，84. 夹爪旋转电机，91. 吸嘴,92. 吸嘴旋转电机,93.连杆,94. 吸嘴升降气缸,131. 龙门架，132. 水平直线模组一，133. 二轴机械手，134. 吸盘，135. 推块，136. 推块升降气缸,101. 载座二。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的升降摆动机构的结构示意图；图3是本发明的撑开机构和二轴移动台的结构示意图；图4是本发明的翻面机构和产品转移机构的结构示意图；图5是本发明的切割模具的结构示意图；图6是本发明的暂存机构的结构示意图；图7是本发明的撑开机构的结构示意图。

如附图1所示，一种产品自动剪切摆盘机，包括用于放置浇口料的载座一1，所述载座一1安装在用于对接浇口料的升降摆动机构2上，升降摆动机构2一侧设有与载座一1相同的载座二101，载座二101后方设有用于将浇口料从载座一1内转移到载座二101内的浇口料转移机构3，浇口料转移机构3一侧设有用于将废弃浇口料切断处理的浇口料切断机构4，载座二101和用于撑开浇口料的撑开机构6均安装在二轴移动台5上，撑开机构6前方设有用于将产品从浇口料上切断的切割模具7，切割模具7一侧设有用于将产品翻转180度的翻面机构8，切割模具7和翻面机构8之间设有用于将产品从切割模具7转移到翻面机构8上的产品转移机构9，翻面机构8前方设有载台10，载台10上设有用于让产品载盘11水平直线移动的滑槽，载台10和翻面机构8上方设有用于将产品装入载盘11并推动载盘11的产品搬运机构13，载台10前方设有用于存放载盘11的暂存机构12。

如附图8所示，浇口料由十字形支架111、料柄112、弧形浇口113组成，十字形支架111的中心点上垂直有料柄112，十字形支架111的四个端头上均设有弧形浇口113，而弧形浇口113通过筋条与产品相连。

载座一1与载座二101的端面上设有用于配合浇口料的十字形支架111的十字形定位槽。

如附图2所示，升降摆动机构2由直线升降模组21、升降气缸22、横杆23、用于干涉横杆23的滚珠轴承24组成，直线升降模组21的滑座与升降气缸22的缸体铰接在一起，直线升降模组21的滑座与升降气缸22的缸体之间连接有拉簧，升降气缸22的活塞杆上固定有载座一1，升降气缸22的缸体一侧设有横杆23，直线升降模组21的顶部外侧设有滚珠轴承24。

直线升降模组21可以驱使升降气缸22及载座一1垂直上下移动。升降气缸22可以驱使载座一1直线移动。当升降摆动机构2要承接从注塑机内取出的带有产品的浇口料时，直线升降模组21驱使升降气缸22及载座一1垂直往上直线移动。当移动到滚珠轴承24处的时候，滚珠轴承24会压到横杆23。当升降气缸22的缸体继续往上移动的时候，由于滚珠轴承24的干涉，会使得升降气缸22的缸体在直线升降模组21的滑座上转动一定角度，使得载座一1倾斜，从而对准外部的浇口料搬运机械手，浇口料搬运机械手将从注塑机内取出的浇口料放置到载座一1内。接着载座一1下移，横杆23与滚珠轴承24脱离接触，此时在拉簧回弹驱使下，使得载座一1转动复位，恢复垂直状态，并下降至浇口料转移机构3旁边。

浇口料转移机构3由水平直线模组31、夹爪32、U形板33组成，水平直线模组31的滑座上固定有U形板33，U形板33两端分别固定有夹爪32。

水平直线模组31可以驱使U形板33及两个夹爪32水平直线移动，夹爪32会夹持住浇口料的料柄112来移动浇口料，通过两个同一水平面上的夹爪32，可以实现左边的夹爪32将一个浇口料从载座二101转移至浇口料切断机构4上，同时右边的夹爪32将另一个浇口料从载座一1移动至载座二101上，从而提高了转移的效率。

浇口料切断机构4由气动剪刀41、夹爪一42、夹爪升降气缸43组成，夹爪升降气缸43的活塞杆上固定有夹爪一42，夹爪一42位于两个呈八字对称设置的气动剪刀41，夹爪一42下方设有用于收集废弃浇口料的流道。

当被取走产品后的浇口料被移动至夹爪一42下方之后，夹爪升降气缸43驱使夹爪一42下移后，夹持住浇口料的料柄112端头，然后上移，让两个呈斜向设置的气动剪刀41将浇口料的十字形支架111剪断，从而方便收集处理。被剪断处理的浇口料会掉落到下方的流道，顺着流道滑落到收集箱内。

如附图3所示，二轴移动台5由载座旋转电机51、载座升降气缸52、载座水平推动气缸53组成，载座水平推动气缸53的活塞杆连接在载座升降气缸52的缸体上，载座升降气缸52的缸体滑配连接在水平直轨上，载座升降气缸52的活塞杆上固定有载座旋转电机51，载座旋转电机51的输出轴上固定有载座二101。

载座旋转电机51可以驱使载座二101轴向旋转，载座升降气缸52可以驱使载座二101上下直线移动，载座水平推动气缸53可以驱使载座二101和撑开机构6水平直线移动。如附图7所示，撑开机构6为自动夹爪，自动夹爪的手指上设有用于插入产品与浇口料之间间隙的凸起块61。

当产品水平直线模组31抓着浇口料的料柄112，将十字形支架111放到载座二101上的十字形定位槽内之后，十字形支架111前端的一个产品置于撑开机构6上，此时撑开机构6的两个手指上的凸起块61分别插入产品左右两侧与弧形浇口113之间。载座升降气缸52可以驱使浇口料升降至设定高度，载座水平推动气缸53可以驱使载座二101及撑开机构6往切割模具7处进行切割。在将产品从浇口料上切割下来之后，撑开机构6的两个手指打开，就可以将两个弧形浇口113往外撑，这样当产品从弧形浇口113上切下来的时候，弧形浇口113就不会因为自身弹性而夹住产品，妨碍产品的转移。当一个产品被切割下来之后，载座升降气缸52将浇口料上抬，然后载座旋转电机51驱使载座二101旋转，使得浇口料上第二个产品转动至前方，再移动至切割模具7处切割。重复上述步骤，可以将浇口料上个四个产品逐一切下。

如附图5所示，切割模具7由下模71、上模72、上模升降气缸73、压板74、基座75组成，上模升降气缸73的缸体和下模71分别固定在基座75上，上模72滑配连接在基座75上，上模升降气缸73的活塞杆与上模72连接在一起，压板74通过弹簧与上模72连接在一起，上模72底部设有刀头，压板74上设有用于穿过刀头的穿孔，下模71上设有用于放置产品的定位槽。

当产品被放置在下模71的定位槽内之后，上模升降气缸73驱使上模72和压板74下移，首先压板74会先压在弧形浇口113上，产品则位于压板74的穿孔处。上模72继续下移，此时压板74上的弹簧就会开始收紧，而刀头穿过压板74的穿孔，将产品从弧形浇口113上切断。

产品转移机构9由吸嘴91、吸嘴旋转电机92、连杆93、吸嘴升降气缸94组成，吸嘴旋转电机92的输出轴固定在吸嘴升降气缸94上，吸嘴升降气缸94的活塞杆固定在连杆93一端，连杆93另一端固定有吸嘴91。

吸嘴升降气缸94可以驱使吸嘴91上下移动，吸嘴旋转电机92的输出轴旋转，可以通过连杆93在水平面上摆动吸嘴91。当产品被从浇口料上切下之后，吸嘴91吸住下模71上的产品后，将产品放到翻面机构8的支撑台81上。

如附图4所示，翻面机构8由产品支撑台81、支撑台升降气缸82、夹爪二83、夹爪旋转电机84组成，支撑台升降气缸82的活塞杆上固定有产品支撑台81，夹爪二83位于产品支撑台81上方，夹爪旋转电机84的输出轴固定在夹爪二83上。

当产品被放置到产品支撑台81端面上之后，支撑台升降气缸82驱使产品支撑台81及产品上移至夹爪二83处，当夹爪二83夹住产品后产品支撑台81下移复位。而夹爪旋转电机84驱使夹爪二83及产品旋转180度。最后产品支撑台81重新上移承载产品，夹爪二83放开产品后，产品支撑台81带着翻好面的产品下移至初始位置。

产品搬运机构13由龙门架131、水平直线模组一132、二轴机械手133、吸盘134、推块135、推块升降气缸136组成，龙门架131的支脚固定在水平直线模组一132的滑座上，龙门架131的前后两侧分别固定有推块升降气缸136和二轴机械手133，二轴机械手133上安装有用于吸产品的吸盘134，推块升降气缸136的活塞杆上固定有用于推动载盘11的推块135。

水平直线模组一132可以驱使龙门架131及龙门架131上的二轴机械手133和推块135进行前后水平直线移动。二轴机械手133由水平直线模组二和升降直线模组二组成，水平直线模组二可以驱使吸盘134进行左右水平直线移动，升降直线模组二可以驱使吸盘134进行上下直线移动。推块升降气缸136可以驱使推块135上下直线移动。

当要将产品进行装盘的时候，二轴机械手133驱使吸盘134吸住产品支撑台81上的产品，然后水平直线模组一132驱使吸盘134移动至载台10上的载盘11内，二轴机械手133驱使吸盘134将产品放入载盘11内。当载盘11内放满了产品之后，推块升降气缸136驱使推块135下移至载盘11的前方，然后龙门架131带着推块135往前移动，推块135就可以推动载盘11沿着载台10往前水平滑动到暂存箱20内。

如附图6所示，暂存机构12由暂存箱20、竖板14、升降台15、丝杆16、同步轮17、同步带18、同步轮旋转电机19组成，升降台15滑配连接在竖板14上，升降台15上设有暂存箱20，暂存箱20内由上到下依次设有数个用于插入载盘11的水平卡槽，丝杆16转动连接在竖板14上，丝杆16上螺纹连接有螺母，螺母连接在升降台15上，丝杆16一端和同步轮旋转电机19的输出轴上均固定有同步轮17，两个同步轮17均啮合在同步带18上。

同步轮旋转电机19的输出轴驱使该输出轴上的同步轮17旋转，该同步轮17通过同步带18带动丝杆16上的同步轮17旋转，从而实现丝杆16在竖板14上的旋转。丝杆16旋转会使得螺母沿着丝杆16杆体进行上下移动，继而带动升降台15及暂存箱20沿着竖板14上下直线移动。当一个载盘11水平插入暂存箱20内当前的一个水平卡槽内之后，暂存箱20往上或往下移动一段距离，使得暂存箱20内的另一个空水平卡槽移动至装盘高度，然后将第二个载盘11插入该水平卡槽内。重复上述步骤，可以将数个载盘11逐一插入暂存箱20内的数个水平卡槽里。

本申请的工作流程为，首先升降摆动机构2驱使载座一1往上移动，并倾斜一定角度，从而对接移动过来的带有产品的浇口料，浇口料置于载座一1上之后，载座一1下移并反向旋转复位至垂直状态。然后浇口料转移机构3将载座一1上的浇口料取下并移动至载座二101上，由撑开机构6的凸起块61插入弧形浇口113和产品之间。二轴移动台5将产品移动至切割模具7处，将产品从弧形浇口113处切下，切下之后撑开机构6将弧形浇口113撑开。当产品全部从浇口料上切下之后，二轴移动台5将浇口料反向移动复位，并由浇口料转移机构3将废弃的浇口料从载座二101上转移至浇口料切断机构4处进行切断处理。而切割模具7上被切下来的产品，则由产品转移机构9将其转移到翻面机构8上。翻面机构8将产品的底面朝上之后，产品搬运机构13将产品从翻面机构8上取下，再填入载盘11内。当载盘11内被填满产品之后，产品搬运机构13将载盘送入暂存机构12内。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种产品自动剪切摆盘机，其特征在于：包括用于放置浇口料的载座一（1），所述载座一（1）安装在用于对接浇口料的升降摆动机构（2）上，升降摆动机构（2）一侧设有与载座一（1）相同的载座二（101），载座二（101）后方设有用于将浇口料从载座一（1）内转移到载座二（101）内的浇口料转移机构（3），浇口料转移机构（3）一侧设有用于将废弃浇口料切断处理的浇口料切断机构（4），载座二（101）和用于撑开浇口料的撑开机构（6）均安装在二轴移动台（5）上，撑开机构（6）前方设有用于将产品从浇口料上切断的切割模具（7），切割模具（7）一侧设有用于将产品翻转180度的翻面机构（8），切割模具（7）和翻面机构（8）之间设有用于将产品从切割模具（7）转移到翻面机构（8）上的产品转移机构（9），翻面机构（8）前方设有载台（10），载台（10）上设有用于让产品载盘（11）水平直线移动的滑槽，载台（10）和翻面机构（8）上方设有用于将产品装入载盘（11）并推动载盘（11）的产品搬运机构（13），载台（10）前方设有用于存放载盘（11）的暂存机构（12）；所述升降摆动机构（2）由直线升降模组（21）、升降气缸（22）、横杆（23）、用于干涉横杆（23）的滚珠轴承（24）组成，直线升降模组（21）的滑座与升降气缸（22）的缸体铰接在一起，直线升降模组（21）的滑座与升降气缸（22）的缸体之间连接有拉簧，升降气缸（22）的活塞杆上固定有载座一（1），升降气缸（22）的缸体一侧设有横杆（23），直线升降模组（21）的顶部外侧设有滚珠轴承（24）；所述二轴移动台（5）由载座旋转电机（51）、载座升降气缸（52）、载座水平推动气缸（53）组成，载座水平推动气缸（53）的活塞杆连接在载座升降气缸（52）的缸体上，载座升降气缸（52）的缸体滑配连接在水平直轨上，载座升降气缸（52）的活塞杆上固定有载座旋转电机（51），载座旋转电机（51）的输出轴上固定有载座二（101）, 撑开机构（6）为自动夹爪，自动夹爪的手指上设有用于插入产品与浇口料之间间隙的凸起块（61）；所述切割模具（7）由下模（71）、上模（72）、上模升降气缸（73）、压板（74）、基座（75）组成，上模升降气缸（73）的缸体和下模（71）分别固定在基座（75）上，上模（72）滑配连接在基座（75）上，上模升降气缸（73）的活塞杆与上模（72）连接在一起，压板（74）通过弹簧与上模（72）连接在一起，上模（72）底部设有刀头，压板（74）上设有用于穿过刀头的穿孔，下模（71）上设有用于放置产品的定位槽。

2.根据权利要求1所述的产品自动剪切摆盘机，其特征在于：所述浇口料转移机构（3）由水平直线模组（31）、夹爪（32）、U形板（33）组成，水平直线模组（31）的滑座上固定有U形板（33），U形板（33）两端分别固定有夹爪（32）。

3.根据权利要求1所述的产品自动剪切摆盘机，其特征在于：所述浇口料切断机构（4）由气动剪刀（41）、夹爪一（42）、夹爪升降气缸（43）组成，夹爪升降气缸（43）的活塞杆上固定有夹爪一（42），夹爪一（42）位于两个呈八字对称设置的气动剪刀（41），夹爪一（42）下方设有用于收集废弃浇口料的流道。

4.根据权利要求1所述的产品自动剪切摆盘机，其特征在于：所述产品转移机构（9）由吸嘴（91）、吸嘴旋转电机（92）、连杆（93）、吸嘴升降气缸（94）组成，吸嘴旋转电机（92）的输出轴固定在吸嘴升降气缸（94）上，吸嘴升降气缸（94）的活塞杆固定在连杆（93）一端，连杆（93）另一端固定有吸嘴（91）。

5.根据权利要求1所述的产品自动剪切摆盘机，其特征在于：所述翻面机构（8）由产品支撑台（81）、支撑台升降气缸（82）、夹爪二（83）、夹爪旋转电机（84）组成，支撑台升降气缸（82）的活塞杆上固定有产品支撑台（81），夹爪二（83）位于产品支撑台（81）上方，夹爪旋转电机（84）的输出轴固定在夹爪二（83）上。

6.根据权利要求1所述的产品自动剪切摆盘机，其特征在于：所述产品搬运机构（13）由龙门架（131）、水平直线模组一（132）、二轴机械手（133）、吸盘（134）、推块（135）、推块升降气缸（136）组成，龙门架（131）的支脚固定在水平直线模组一（132）的滑座上，龙门架（131）的前后两侧分别固定有推块升降气缸（136）和二轴机械手（133），二轴机械手（133）上安装有用于吸产品的吸盘（134），推块升降气缸（136）的活塞杆上固定有用于推动载盘（11）的推块（135）。

7.根据权利要求1所述的产品自动剪切摆盘机，其特征在于：所述暂存机构（12）由暂存箱（20）、竖板（14）、升降台（15）、丝杆（16）、同步轮（17）、同步带（18）、同步轮旋转电机（19）组成，升降台（15）滑配连接在竖板（14）上，升降台（15）上设有暂存箱（20），暂存箱（20）内由上到下依次设有数个用于插入载盘（11）的水平卡槽，丝杆（16）转动连接在竖板（14）上，丝杆（16）上螺纹连接有螺母，螺母连接在升降台（15）上，丝杆（16）一端和同步轮旋转电机（19）的输出轴上均固定有同步轮（17），两个同步轮（17）均啮合在同步带（18）上。