JP6744825B2

JP6744825B2 - 搬送構造

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Publication number: JP6744825B2
Application number: JP2016571395A
Authority: JP
Inventors: ホカン・セッテルストレーム
Original assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2035-06-10
Also published as: CN106458475B; JP2017523100A; CN106458475A; US9994401B2; WO2015189277A1; EP3154881B1; US20170129716A1; EP3154881A1

Description

本発明は、パッケージング容器を搬送するよう構成された搬送構造に関し、特に第１のコンベア構造から第２のコンベア構造へパッケージング容器を搬送するよう構成された搬送構造に関するものである。本発明はまた、そうした搬送構造の特定の構成要素に関するものである。

食品を個々のパッケージング容器にパッケージングする分野において、例えばパッケージング容器を充填する工程を通してパッケージング容器を運搬するための運搬構造が必要とされている。そうした工程では、例えばパッケージング容器が充填ステーションから後続の処理ステーションへ搬送される際の搬送構造が必要とされている。

明らかなことに製品搬送の技術分野はさまざまな技術分野に関連しており、本発明の開示を定義できる分野に限定するために、本発明の開示は、食品処理、特に注入可能な食品を処理する過程での用途の例に限定される。

本発明の開示は、高レベルでは別体の搬送構造を用いた第１の運搬構造および第２の運搬構造の間での搬送に関する。より詳細なレベルでは、本発明の開示は、搬送構造の複数の把持部の詳細に関し、かつ該把持部の制御および把持部によって実施される動作に関する。さらに、第１の運搬構造によって搬送されるパッケージは第１の雰囲気に曝されてもよく、一方で第２の運搬構造によって搬送されるパッケージは第２の雰囲気に曝されてもよい。さらなる詳細は、添付の特許請求の範囲および実施形態の詳細な説明で規定される。重要なことに、それら実施形態は例示としてのみ提供されるものであり、実施形態で示される特徴は、特許請求の範囲で規定される範囲によって与えられる制限の範囲内で、開示されない実施形態を形成するために取り除かれたり組み合わせられてもよい。

第１の態様によれば、本発明の開示は、第１の運搬構造から第２の運搬構造へパッケージング容器を搬送するための搬送構造であって、摩擦によってパッケージング容器と係合するよう構成された少なくとも１つの把持部を備える搬送構造に関する。

任意の実施形態では、そうした係合には、第１の構造からのパッケージング容器の持ち上げが含まれてもよいが、示唆的には、パッケージング容器の１つの端部においてパッケージング容器を把持することに限定されない。この１つの端部は、搬送状況で上を向くパッケージング容器の端部であってもよい。

摩擦係合は、１つ以上の実施形態において、パッケージング容器をクランプするよう構成された把持ジョーを有する把持部を用いて実施されてもよい。

１つ以上の実施形態において、把持部は、パッケージング容器を固定するためにパッケージング容器の構造上の細部と相互作用するように構成された把持要素を備える。こうした相互作用は、幅広い意味では摩擦係合として分類されてもよく、さらに、相互作用によって提供される固定摩擦力があるため、クランプ力が必要とされなくなる。加えて、摩擦係合を提供するクランプと、構造上の細部との相互作用による効果とは、パッケージング容器が２つの手段によって固定されるように、組み合わせられてもよい。

把持部は、１つ以上の実施形態において、把持ジョーを形成する２つの部分を備えてもよく、これら２つの部分の少なくとも一方が枢軸回転可能に構成されている、

把持部は無端コンベア上に配置され、少なくとも１つの把持部が、予測される用途では複数の把持部が、無端コンベアの外周の周りで等間隔をおいて分配されている。

個々の把持部は、少なくとも１つのカムカーブに対して、該カムカーブが把持部の垂直方向ポジションを少なくとも制御し得るように、動作可能に接続されてもよい。１つ以上の実施形態において、把持部は、ガイドシャフトを介してカムカーブに接続されている。該ガイドシャフトは、無端コンベアに取り付けられたキャリアにスライド可能に設けられており、それによって垂直運動が可能となる。

把持部は、第１の運搬構造から第２の運搬構造への搬送中に、パッケージング容器を設定された角度で転回するように構成されてもよい。これは詳細な説明で開示される多様な方法で達成されてもよい。

把持部はさらに、第２の搬送構造への引き渡し中にその長手方向においてパッケージング容器に圧縮力を付与するように構成されてもよく、それによってパッケージング容器の下流での処理が簡単化され得る。

把持部は、搬送構造におけるカムカーブに追従するカムフォロワの作動によって開いて解放するよう構成されてもよい。

さらなる詳細な説明において、把持部は、第１のピッチで第１の運搬構造からパッケージング容器を取得し、かつ第２のピッチで第２の運搬構造へパッケージング容器を解放するように構成されており、第１のピッチは第２のピッチよりも大きい。

第１の運搬構造から第２の運搬構造へパッケージング容器を搬送するための搬送構造の基本的な上面図である。厚紙ボトルタイプのパッケージング容器の形成のシーケンスを示しかつ概略的な把持部を示す図である。厚紙ボトルタイプのパッケージング容器の形成のシーケンスを示しかつ概略的な把持部を示す図である。厚紙ボトルタイプのパッケージング容器の形成のシーケンスを示しかつ概略的な把持部を示す図である。厚紙ボトルタイプのパッケージング容器の形成のシーケンスを示しかつ概略的な把持部を示す図である。厚紙ボトルタイプのパッケージング容器の形成のシーケンスを示しかつ概略的な把持部を示す図である。搬送構造の斜視図である。把持ポジションにおける把持部の部分的な斜視図である。解放ポジションにおける把持部の部分的な斜視図である。

図面では、同じまたは同様の構成要素は、図面の数によって上位の数字が決められた同様の参照符号を付与されている。つまりパッケージング容器は図１では参照符号１０６が付与され、図２では参照符号２０６が付与される。

図１の平面図では、パッケージング容器１０６が一連の工程を通して搬送される際の複数のパッケージング容器１０６が図示されている。パッケージング容器１０６は例えば、パッケージング容器１０６が殺菌され充填されてシールされる充填機械１０２を離れたものであってもよい。パッケージング容器１０６は、厚紙ボトルの形態で図示される。つまりパッケージング容器は、パッケージング容器Tetra Top（登録商標）などの厚紙スリーブとプラスチックトップとを備える。なお本発明の開示の一般的な目的のために、パッケージング容器１０６は、缶、ガラスボトル、プラスチックボトル、ＰＥＴボトル、パッケージングラミネートから製造される容器にできることに留意されたい。いくつかの実施形態では、厚紙ボトルによってもたらされる特定の特性が用いられてもよく、一方で他のパッケージング容器において利用可能な対応する特性あるいは代替的な特性が用いられてもよい。図１の目的は、本発明の実施形態を開示することではなくむしろいくつかの一般的な特徴の開示を手助けすることであり、そのため細部のレベルは非常に低いものとなっている。搬送構造１００および運搬構造１０２，１０４は、図１では同じ参照符号が付与される把持部１０８を備える。把持部１０８がより詳細に開示される場合、把持部１０８は、関連する搬送構造１００の把持部となる。第１および第２の運搬構造１０２および１０４のそれぞれに、実際の把持部１０８ではなく、むしろパッケージング容器を保持するキャリアが設けられてもよいが、それはあまり重要な詳細ではない。いくつかの場合において、図示されていないが、搬送構造の把持部１０８は、均等に分配されており、かつ運転上の設定において第１の運搬構造１０２および第２の運搬構造１０４の両方のキャリアまたは把持部と一致する。

図示された図では、第１の運搬構造１０２は、連続的な様式でパッケージング機械（または充填機械）のさまざまなステーションを通してパッケージング容器を送り出す。他の実施形態では、運搬構造１０２は間欠運動を用いてもよい、つまりパッケージング容器１０６は連続運動するのではなくむしろ段階的に前方へ指標付けられている。既存の充填機械は一般的にそれら２つのコンセプトのうちの一方に基づいている。選択される実際のコンセプトは、典型的には殺菌ステーション、通気ステーション、充填ステーションおよびシーリングステーションを含む、充填機械のステーションのデザインに影響を及ぼす。シーリングステーションへ向かう、殺菌ステーションの後の領域には、食品などの生ものを充填する場合、滅菌雰囲気が提供される。すべての潜在的に有害な細菌および胞子は殺菌ステップで無能力化され、かつパッケージング容器がシールされる前に再感染が確実に発生しないようにすることによって製品の無菌性が保証される。「無菌性」は別の状況では「突出した保存可能期間が保証された、適正なレベルの無菌状態」によって置き換えられてもよい。この表現は、文字通りの変化において置き換え可能なものではないが、本発明の開示のために、適切には、さまざまなレベルの無菌状態および／または滅菌状態が存在することに留意されたい。本発明に関連する特定の特徴が、例えば滅菌状態を維持することを目的としてもよいが、本発明の開示は全体的にこの態様に限定されるものではない。

本発明の開示は、第１の運搬構造１０２のために使用される搬送構造のタイプを区別するものではなく、さらに図１に示される実施形態に関して、個々のパッケージング容器は個別のキャリアによって運搬されており、個々のキャリアは、移動ベルト、チェーンまたはワイヤあるいは複数のベルト／チェーン／ワイヤ（図１には図示せず）に取り付けられる。同じ第１の運搬構造が、入り口端部から、パッケージング容器が第１の運搬構造から搬送構造へ引き渡される出口端部へ、充填機械全体を介してパッケージング容器を搬送するために使用されてもよい。他の選択肢では、パッケージは、充填機械の内部で、一時的に−例えば充填機械を通るパッケージング容器の移動中のしばらくの間に、パッケージング容器が第１の運搬構造から離れ、続いて第１の搬送構造へ戻される−、引き渡されるか、あるいは「永続的に」パッケージング機械内部のいくつかのポイントにおいて補助的な運搬構造から第１の運搬構造１０２へ引き渡される。当然のことながらこれら２つの代替案は組み合わせられてもよい。

引き渡しセクションにおいて、パッケージは、必要であれば、第１の運搬構造のキャリアまたは把持部から解放され、かつ搬送構造１００の把持部１０８によって固定される。

なお搬送構造１００の細部に取り組むのではなく、搬送構造１００の目的は、第１の運搬構造１２から第２の運搬構造１０４へパッケージング容器１０６を搬送することである。これは、特定の作動条件を実現するか維持しながら、実施されてもよい。１つの条件は、充填機械の保護雰囲気は影響されるべきではないことである。第２の運搬構造の搬送構造は、第１の運搬構造の搬送構造と同様のデザインであってもそうでなくてもよく、さらにそれは、定義により、折り曲げデバイスやラベリング機械などの下流の処理装置の一部を形成する。パッケージング容器１０６がシールされた場合、無菌状態または滅菌状態に関する厳しい要求はなくなってもよいが、一般的な規則として商業用のパッケージング容器を取り扱う機械の任意の部分は、高い衛生基準を有することが利点となることがある。図示された実施形態では、第２の搬送構造は、最終折り曲げデバイスに関連しており、該デバイスでは、個々のパッケージング容器のシールされた端部が、結果的にもたらされるパッケージング容器の底部を形成するために折り曲げられる。

本発明の特定の実施形態のさらなる詳細について説明する前に、典型的な厚紙ボトルタイプのパッケージング容器２０６がその形成中のシーケンスで図示される図２を参照されたい。左側の図２iを参照すると、その基本的な形状が示されており、充填の準備がなされた厚紙ボトル２０６の状態が図示されている。厚紙ボトル２０６は、プラスチックまたは別の成形可能な材料から形成されたトップ２２０を有する。別の実施形態では、プラスチックトップ２２０は、第２の構造上の細部；スリーブ２２２とともに一体的に形成された折りたたまれたパッケージングラミネートトップによって置き換えられてもよい。スリーブ２２２は、パッケージングラミネートによって形成された中空の円筒形部分として形成される。スリーブ２２２の横断面は、スリーブ２２２およびトップ２２０がともに結合される領域におけるトップ２２０の横断面と同じである。閉鎖構造２２４が、トップ２２２から延出しており、かつ該トップと一体的に形成されてもよい。トップ２２４に対して離れたスリーブ２２２の端部つまりスリーブ２２２の底端部は、始めは開放されており、パッケージング容器２０６はこの底端部から充填される。充填後、スリーブ２２２の開放端部はシールされる。シールは、２つのシーリングジョー（図示せず）間で開放端部をクランプして、パッケージングラミネートの相互作用面がともに結合するようにエネルギーを提供することによって達成されてもよい。シーリング工程は、図２iiに図示されるようにパッケージング容器を形作る。側面から見ると（図示せず）、スリーブはシールされた端部へ向けてテーパー形状になされており、ここにシールフィン２２６が形成される。このようにシールされた状態では、商業用のパッケージング容器が必ずしも形成される必要はないにもかかわらず、パッケージング容器は、パッケージング容器に収容される製品の衛生レベルを妥協せずに充填機械を離れることができる。図２に図示されるパッケージング容器などのパッケージング容器の折り曲げについては、例えば国際公開第２００４／０５４７９０号パンフレットなどの別の文献に記載されているが、網羅するために、シーリングステップで形成されるフィンは、図２iiiに図示されるように押し下げられ、２つの主要フラップが形成される。これら主要はフラップは、図２ivおよび図２vに示されるように、続いてさらに折りたたまれてもよく、最終的にパッケージング容器の底を形成するように取り付けられる。

図２iiiにはさらに、本発明の範囲内で使用可能な把持部２０８の第１の実施形態を示す。把持部は、フィン２２６の一部と係合するクランプ部分２３０と、主要フラップ２２８の下側でパッケージング容器と係合する２つの把持要素２３２と、を備える。把持部２０８は、パッケージングラミネートの構造上の剛性を利用して、主要フラップ２２８を確実な保持を保証する。いくつかの実施形態において、クランプ部分２３０は、クランプ力を付与せずに、単にフィン２２６の位置を特定するだけで十分である。なお、いくつかの実施形態ではクランプ力の付与が実施されてもよい。

図１に戻ると、図２に図示されるタイプのパッケージング容器１０６が、上述のあるいは後述する把持部２０８を用いて、その一端で把持されてもよい。図示される実施形態では、パッケージング容器１０６／２０６は、これらパッケージング容器が把持される際には、つまりパッケージング容器が把持される前に、シールされている。搬送工程の第１の部分では、パッケージング容器は、無菌領域を離れるか、あるいは無菌ではないが少なくとも管理された雰囲気を有する領域を離れる。搬送構造１００は、無端ベルト１１０（チェーン、ワイヤ、ベルトなど）の上に配置された複数の把持部１０８／２０８を備える。個々の把持部１０８／２０８は、１つ以上のパッケージ１０６／２０６を把持して固定するように構成されている。１つ以上の実施形態では、把持部は、摩擦力を用いてパッケージング容器を固定し、例えば把持部はパッケージング容器の一端においてパッケージング容器をクランプする。なお、本発明の実施形態では、把持は、パッケージング容器の構成要素と係合する把持要素によって保証される（あるいは補足される）。プラスチックまたはガラスから形成されたボトルの場合、構成要素は、クロージャ、ネックリング、または把持を向上させるために使用され得る他の適切な構成要素の一部であってもよい。例示される厚紙ボトルに関しては、シールされた厚紙ボトルの一部、つまりフィン部分あるいはフィンから形成される１つ以上のフラップを使用することが好ましい。

図３には、搬送構造３００のより詳細な斜視図を示す。図示された実施形態では、そのデザインは非常に単純化されており、機能は明確に分けられている。時間当たり２０〜３００００パッケージの予定された割合で作動する機械における単純化された機械的な解決法をもたらすことには固有の利点がある。なお本発明の開示はサーボモータや独立したカート技術などのより複雑な解決法を除外しない。図３の左上を起点として、搬送構造のための駆動力を提供する電動モータ３４２が図示される。駆動モータ３４２は、支持プレートの一端に配置されており、ガイドホイール３４６を備えたガイドシャフト３４４がその他端に配置されている。搬送構造、厳密にはそのキャリア３０９は、ガイドホイール３４６と、駆動シャフト（図示せず）を介して駆動モータ３４２に接続された対応する駆動ホイールとによって規定されるレース−トラック形状経路に追従するよう構成されている。図示された図面では、キャリア３０９は右から左へ移動する。１つのみの把持部３１０が図示されているが、実際には各キャリア３０９のために１つの把持部３１０が設けられており、キャリアは、把持部３０８あるいはそのガイドシャフト３１２をスライド可能に固定する。第１のカムカーブ３４０が、垂直方向に延在するカムプレート３３８に設けられている。カムカーブの形状から、把持部３１０のシャフト３１２の一端に配置されるカムフォロワ３４８が把持部３１０をガイドして、第１の高さで進入し、その後（パッケージング容器が把持された後に）上昇する（セグメント３４０ａ）ことが明らかとなろう。上昇した後、把持部は、パッケージング容器３０６を解放するために下降する（セグメント３４０ｃ）前に、一定の高さに留まってもよい（セグメント３４０ｂ）。把持および解放機能については以下で説明する。本発明の実施形態について、相対的に言うと、パッケージング容器３０６の底部が圧縮されるようにかつパッケージング容器の底端部の最終的な折り曲げの工程が開始されるように、把持部がさらに少し降下されることにも留意されたい。実際に、パッケージング容器の底端部は折れ線つまり最も影響を受ける底端部において底部折り曲げパターンを備えているため、パッケージング容器全体が、圧縮力を受ける。キャリアおよび把持部はこの動作を行うことによって、最終的な折り曲げ構造に組み込む必要のある１つ少ない工程を生じることができる。そうした工程は、パッケージング容器を保持する把持部と、引き渡し中に、パッケージング容器を受け取るキャリアとの間の距離を単に減少させることによって、容易に実施される。

パッケージング容器が第２の搬送構造に到達すると、把持部は開いてパッケージング容器を解放する。これは、再び、カムカーブ（セグメント３４０ｃ）に進入する把持ジョーのカムフォロワによって、本質的には取得の左右反対のイメージとなる解決法で、実現される。別の実施形態では、把持部は、パッケージング容器が解放される前にパッケージング容器に対してさらなる工程を実施するよう構成されている。次の例示では、把持部は、上述のように、パッケージング容器の第１の端部に対してさらに少し下降されるように構成されてもよい（セグメント３４０ｄ）。これは、パッケージング容器の一端において、パッケージング容器の変形を引き起こす。こうした変形は、パッケージング容器の最終折り曲げにおける所望のステップである。この方法では、把持部は、本発明の出願人による国際公開第２０１１／１３８２５２号パンフレットに記載されるような事前折り曲げプランジャの機能を実施するように構成されてもよい。この事前折り曲げの特徴の実施形態は、厚紙ボトルタイプのパッケージング容器に、あるいは変形可能な部分を有する他のパッケージング容器に、限定される。プラスチックボトルまたはガラスボトルの場合、このさらなる工程は、代わりに、回転動作や転回動作などとなってもよい。

図４ａおよび図４ｂの図面には把持部４０８がある程度詳細に示される。把持部４０８は、２つの対向するジョー４３０ａおよび４３０ｂを備えており、少なくとも１つのジョー４３０ａが枢軸回転可能に構成されている。これらの対向するジョーを制御することによって、ジョーを適切な様式で開閉できる。この場合も、単純化されたアプローチにおいて、ジョーの係合は、カム／カムカーブによって達成されてもよい。つまりジョーの一方または両方におけるカムフォロワは、開閉が適切なタイミングで実施されるようにオーバーヘッド構造におけるカムカーブに追従してもよい。ジョーの一方にシャフト４３５を接続するリンケージ４３７を伴うシャフト４３５を有するカムフォロワによって一例が図示される。図４ａではジョーは閉じており、図４ｂではジョーは開いており、カムフォロワ４３４の機能が容易に理解される。ジョー４３０ａおよび４３０ｂは、閉方向へ向けて付勢されているが、別の実施形態では、これらジョーは開方向へ向けて付勢されてもよく、あるいはまったく付勢されていなくてもよい。把持部を制御するためのより複雑な手段は排除されるべきではないが、よりパフォーマンスの高い機械に関して、この機械的なアプローチが信頼性がある解決法であることは証明されている。実際の把持部は、摩擦保持においてフィン領域と係合するよう構成された、上述のジョーとして称された、フィン領域によってパッケージング容器を把持するよう構成された第１の把持領域を有する。さらに把持部は、ジョーの少なくとも１つから延出する２つの把持要素４３２を有する。この実施形態において、把持要素は、シーリングジョーの各々から直角に延在する２つのロッドまたはシャフト４３２を備える。これら要素４３２は、パッケージング容器４０６の閉端部のうち延出するフィン部分４２８の下方に配置されるよう構成されている。フィン４２６によって提供される構造安定性およびフィン４２６を把持領域によって位置固定し得る方法は、パッケージング容器４０６の端部の形状を保持し、結果的にパッケージング容器の重量を、フィン部分と係合する把持要素４３２によって支える。その重量の一部は、少なくともいくつかの実施形態において、第１の把持領域に分散されてもよい。別の実施形態では、第１の把持領域は、単に、シールされたフィンが潰れることを防止するために、把持要素がパッケージング容器の重量を支持できるように十分なサポートを提供してもよい。この実施形態の効果は、搬送時に充填されたパッケージング容器の保持が非常に穏やかとなることである。把持要素の形状は、第１の把持領域が基本的にまったくパッケージング容器と係合しないかまたは少なくとも最小の程度でしかパッケージング容器と係合しないと一方で、負荷がパッケージング容器のより大きな面積にわたって分散され得るようになされている。図４ａおよび図４ｂの把持部は、把持部の回転を、より詳細には少なくともジョーを備える部分の９０度の回転を、引き起こすように構成された第３のカムフォロワ４３６をさらに備えてもよい。他の角度の回転が実現されてもよい。図２のパッケージング容器が搬送される実施形態では、９０度の回転が、わずかに細長い横断面形状に起因して、隣接する容器の間の距離の減少を可能にする。パッケージング容器の間のより短い距離（より小さいピッチ）は、同じの出力に関してより遅い機械速度をもたらすことができ、これは、コスト／パフォーマンスの観点から有益となり得る。こうした理由から、本発明の開示は、第１のピッチでパッケージング容器を受け取りかつ第２のピッチでパッケージング容器を解放するよう構成された搬送構造に関するものでもある。第２のピッチは、好ましくは、第１のピッチよりも小さい、つまり隣接するパッケージング容器間の距離は減少される。

図３の開示される実施形態において、個々の把持部は、把持部が固定された後、パッケージング容器を持ち上げるように構成されている。パッケージング容器の持ち上げは、そのキャリアからパッケージング容器の位置を変えるために、あるいは別の理由で、達成されてもよい。さらに、パッケージング容器の持ち上げを達成するための複雑な方法が多かれ少なかれ存在しており、そのいくつかが本明細書で開示される。

図３および図４ａならびに図４ｂに図示されるキャリアは、第１のカムカーブ３４０に把持部を接続する垂直シャフト３１２，４１２を備えており、かつ、垂直シャフト３１２，４１２がキャリア３０９にスライド可能に配置されいるため、カムカーブは、把持部の垂直方向ポジションを制御するよう効果的に使用されてもよい。

把持および解放機能に関して、図３を再度参照すると、水平面上に第２のカムカーブ３４１が設けられている。このカムカーブは第２のカムフォロワと相互作用し、カムカーブ３４１と第２のカムフォロワとの間の相対運動は、直接的な方法で把持および解放機能を制御する。

便宜上、図示されたパッケージング容器の製造中、第３のカムカーブ（図示せず）および把持部に連結されたカムフォロワがさらに提供される。この特定の機構の目的は、パッケージング容器がさらなる処理のために第２の搬送構造に解放される際の最適な位置決めを実現するために、パッケージング容器を（その長手方向軸線を中心として）９０度回転させることである。このため、把持部の所定の部分（ジョーを備える部分）は、把持部の残りの部分に対して（あるいはそれ自体のキャリアに対して）回転するよう構成されている。実際に、この第３のカムカーブは、一方向にあるいは他の方向に回転するよう把持部に力を掛ける短いブロックに短縮される。他のパッケージング容器に関し、他のあるいはさらなる方法で実現されてもよい。

把持部のための制御システムは、サーボや独立して制御可能なキャリアなどを用いた非常に複雑なものであってもよいが、本発明の解決法は、耐久性およびパフォーマンスにおいて高い需要を伴う用途で求められていた単純さを提供する。把持部に関する本発明の解決法は、基本的にカムカーブによってのみ制御される、完全に機械的なものであってもよい。さらに把持部は、しっかりとしておりかつ穏やかな把持を保証するためにパッケージング容器の構造上の特性を利用する。さらに、把持部の多用途性は、パッケージング容器のさらなる工程（そのいくつかは上述されている）を実施するために使用されてもよい。

１００搬送構造
１０２第１の運搬構造
１０４第２の運搬構造
１０６パッケージング容器
１０８把持部
１１０無端ベルト
２０６パッケージング容器
２０８把持部
２２０トップ
２２２スリーブ
２２４閉鎖構造
２２６フィン
２２８フラップ
２３０クランプ部分
２３２把持要素
３００搬送構造
３０６パッケージング容器
３０８把持部
３０９キャリア
３１０把持部
３１２シャフト
３３８カムプレート
３４０第１のカムカーブ
３４１第２のカムカーブ
３４２駆動モータ
３４４ガイドシャフト
３４６ガイドホイール
３４８カムフォロワ
４０６パッケージング容器
４０８把持部
４１２垂直シャフト
４２６フィン
４２８フィン部分
４３０ジョー
４３２把持要素
４３４カムフォロワ
４３５シャフト
４３６カムフォロワ
４３７リンケージ

Claims

第１の運搬構造から第２の運搬構造へパッケージング容器を搬送するための搬送構造であって、
前記搬送構造は、摩擦で前記パッケージング容器と係合するよう構成された少なくとも１つの把持部を備えており、かつ、
前記把持部は、前記パッケージング容器を固定するために前記パッケージング容器の構造上の細部と相互作用するように構成された把持要素を備え、
前記把持部は、摩擦で前記パッケージング容器と係合することによって前記パッケージング容器の一部をクランプするように構成された把持ジョーを備え、
前記把持部は、少なくとも１つのカムカーブに対して、当該カムカーブが前記把持部の垂直方向ポジションを少なくとも制御し得るように、動作可能に接続され、
前記把持部は、前記カムカーブに追従するカムフォロワの作動によって開閉するよう構成され、
前記把持部は、前記第２の運搬構造へ引き渡す間に、前記パッケージング容器の長手方向において、前記パッケージング容器の底部に圧縮力を付与し、前記パッケージング容器の底部の折り曲げ工程を開始するように構成されている、
搬送構造。
前記把持部は、把持ジョーを形成する２つの部分を備えており、前記２つの部分のうち少なくとも１つが、枢軸回転するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項１に記載の搬送構造。
前記少なくとも１つの把持部は、無端コンベア上に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送構造。
前記把持部は、ガイドシャフトを介して、前記カムカーブに接続されており、
前記ガイドシャフトは、前記無端コンベアに取り付けられたキャリアにスライド可能に配置されたことを特徴とする請求項３に記載の搬送構造。
把持部は、前記第１の運搬構造から前記第２の運搬構造へ搬送する間に、設定された角度で前記パッケージング容器を転回するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送構造。
前記把持部は、前記第２の運搬構造へ引き渡す間に、さらに降下することによって、前記パッケージング容器の底部に圧縮力を付与する、請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送構造。
前記把持部は、第１のピッチで前記第１の運搬構造から前記パッケージング容器を取得するように、かつ第２のピッチで前記第２の運搬構造へ前記パッケージング容器を解放するように、構成されており、
前記第１のピッチは前記第２のピッチよりも大きいことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送構造。
第１の運搬構造から第２の運搬構造へパッケージング容器を搬送するための搬送構造であって、
前記搬送構造は、摩擦で前記パッケージング容器と係合するよう構成された少なくとも１つの把持部を備え、
前記把持部は、前記パッケージング容器を固定するために前記パッケージング容器の構造上の細部と相互作用するように構成された把持要素を備え、
前記把持部は、第１のピッチで前記第１の運搬構造から前記パッケージング容器を取得するように、かつ第２のピッチで前記第２の運搬構造へ前記パッケージング容器を解放するように、構成され、
前記把持部は、前記第２の運搬構造へ引き渡す間に、前記パッケージング容器の長手方向において、前記パッケージング容器の底部に圧縮力を付与し、前記パッケージング容器の底部の折り曲げ工程を開始するように構成され、
前記第１のピッチは前記第２のピッチよりも大きい、搬送構造。