JP6775287B2 - 物品送出し装置および充填包装機構 - Google Patents

Description

本発明は、不規則にランダム状態で送られてくる物品を受け取り、更に、他の処理手段へ送り出す操作を自動的に行なうことができる物品送出し装置およびこの物品送出し装置を備える充填包装機構に関する。

従来、例えば、液体の充填包装業界にあっては、液体を充填するロータリー式充填機へ容器を連続して自動的に送り込むための物品送出し装置として、上面に載置した容器をランダム状態で多数搬送する移送手段と、この移送手段の途中に設けて容器の搬送状態を検出する検出手段と、回転手段により作動され前記移送手段の前記容器を受け取ってロータリー式充填機の所定の載置位置へ渡す受渡手段と、前記検出手段、受渡手段の回転手段、および前記ロータリー式充填機の作動手段とに連係させた制御手段とからなり、移送手段の容器の有無や該容器の搬送速度、移送手段から前記受渡手段への容器の受け渡しが行われる受渡位置までの現在位置を検出したその検出信号に基づいて、移送手段の検出した容器と同調・追従しながら該容器を前記受渡位置において前記把持部材により受け取らせ、更に、ロータリー式充填機の回転移動に同調しつつその容器を所定の位置へ送り出す物品送出し装置がある（特許文献１参照）。

このような構成の物品送出し装置は、繰入スクリューから１つずつ搬送される容器をスターホイルを用いてロータリー式充填機の所定位置へ送り出す構成の従前の物品送出し装置の欠点であった、繰入スクリューとの衝突を原因とする容器倒れ、ふらつきによる移送不良や容器検知不良の発生、容器の欠損等の問題を解消するものであった。また、容器形状が変更になると、この容器形状に見合う受け凹部（ポケット）を有する繰入スクリューに交換しなければならず、コストがかかるとともに在庫管理も大変であり、さらには、その都度の繰入スクリューとスターホイルとのタイミング合わせ調整が面倒であったこと等の問題点を解消することができた。

特許第３５２２３９３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている物品送出し装置における回転手段により前記移送手段の上面に載置されている前記容器を受け取ってロータリー式充填機の所定の載置位置へ置き渡す受渡手段は、前記移送手段の上面の高さレベル（高さ位置）とロータリー式充填機の所定の載置位置の高さレベルとが同じである場合を想定したものであり、高さレベルの異なる位置からの送出しについては全く考慮されていなかった。

また、容器のサイズ（高さ寸法）が変わり、ロータリー式充填機のノズル高さとの関係において前記載置位置の高さレベルを変更するような場合には、それに伴って移送手段や物品送出し装置の高さレベル調整も必要となるなど、作業が大がかりとなっていた。

さらには、従来の物品送出し装置においては容器の送出し先は１箇所であったが、例えば、充填包装業界においても、受け取った容器を２箇所に分別して送り出すようなニーズもある。

本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、移送手段から物品を受け取る際の高さレベルと後の処理手段へ物品を送り出す際の高さレベルとが異なる場合であっても、前記移送手段を搬送される物品と同調・追従しながら該容器を受け取り、更に、その物品を後の所定の処理手段へ送り出すことができ、また、前記移送手段から物品を受け取る際の高さレベルや、後の処理手段へ物品を送り出す際の高さレベル、物品の高さ寸法に変更があった場合であっても部品交換をすることなく簡単な設定変更により対応でき、装置全体を簡略化させることができる物品送出し装置と、この物品送出し装置を備える充填包装機構を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するため、本発明の物品送出し装置は、物品を搬送経路上の受取位置へ１つずつ搬送する移送手段と、前記移送手段により搬送経路を搬送される物品の位置および／または速度並びに物品の不具合の有無を検出する検出手段と、同心軸上へ個別に回転自在に支承され、前記受取位置から前記物品を受け取り、後続の処理手段の送出位置へ渡す複数の把持部材、各把持部材に配設されて該把持部材を個別に回転させる回転手段および個別に昇降させる昇降手段を有する受渡し手段と、少なくとも前記検出手段、前記受渡し手段および前記処理手段に連係され、前記検出手段による検出信号に基づいて、前記移送手段上の検出した物品と同調・追従しながら該検出した物品を前記受取位置において前記把持部材により受け取り、該検出した物品の不具合の有無により予め設定入力された前記受取位置からの回転量並びに昇降量に基づいて、前記回転手段および昇降手段の駆動を制御して、該検出した物品を前記受渡手段の把持部材の回転軌跡上に順に位置させて配設された複数の処理手段のうちの該物品の不具合の有無に応じた何れかの送出位置へ渡す制御手段と、を備えることを特徴とする。

このような構成を備えた本発明の物品送出し装置は、移送手段により物品が搬送経路上を搬送されて前記受取位置へ到る前に、検出手段により、該物品の位置および／または速度並びに物品の不具合の有無を検出する。この検出結果は、検出信号として制御手段へ送られる。制御手段は、受渡し手段における複数個の把持部材のそれぞれの回転手段を制御するもので、複数個の中の、把持部材の回転方向において前記受取位置の直上流に位置している１つの把持部材はその回転状態が移送手段の搬送状態に同期するように制御され、移送手段により搬送される前記検出された物品と同調・追従しながらこの検出した物品を受渡位置において受け取る。

また、物品を受け取った把持部材は、制御手段により、該検出した物品の不具合の有無により前記受取位置からの予め設定入力された回転量並びに昇降量に基づいて、前記回転手段および昇降手段の駆動が制御されつつ、前記物品を前記受渡手段の把持部材の回転軌跡上に順に位置させて配設された複数の処理手段のうちの何れかの送出位置へ渡す。

よって、移送手段から物品を受け取る際の高さレベルと後の処理手段へ物品を送り出す際の高さレベルとが異なる場合であっても、前記移送手段を搬送される物品と同調・追従しながら該容器を受け取り、更に、その物品を不具合の有無により後続の所望の処理手段の送出位置へ渡すことが可能となる。

また、処理手段は、前記送出位置において繰り入れられた物品を作動手段の駆動により搬送する物品搬送部材を有し、前記制御手段は、前記物品搬送部材の作動手段に連係されており、前記作動手段の駆動に同調しながら前記把持部材により物品を前記送出位置へ送出すように、前記把持部材の回転手段および昇降手段の駆動を制御することを特徴とする。

このような構成を備えた本発明の物品送出し装置は、物品を後続の処理手段の送出位置へ渡す際に、受渡し手段の把持部材の駆動を前記処理手段と同調させることが可能となる。

また、本発明の充填包装機構は、前記物品としてのボトル容器を受け取り、後続の処理手段へ送出す請求項１または請求項２に記載の物品送出し装置を有し、前記処理手段として、前記ボトル容器に充填物を注入する充填機または前記ボトル容器にキャップ（栓）を施す施蓋機を備えることを特徴とする。

本発明の充填包装システムによれば、ボトル容器の形状（高さ寸法）等に変更があっても、部品交換をすることなく、把持部材の昇降量の簡単な設定変更によって前記充填機または施蓋機へのボトル容器の供給高さ位置に合わせて当該物品送出し装置によりボトル容器を送り出すことができるので、充填包装システムとして、型換え等に対し簡便かつ迅速に対応することができ、システム全体を簡略化させることができる。

このように構成された本発明の物品送出し装置によれば、移送手段から物品を受け取る際の高さレベルと後の処理手段へ物品を送り出す際の高さレベルとが同じ場合はもちろんのこと、異なる場合であっても、前記移送手段を搬送される物品と同調・追従しながら該容器を受け取り、更に、その物品を不具合の有無により後の所定の処理手段へ送り出すことができる。

また、前記移送手段から物品を受け取る際の高さレベルや、後の処理手段へ物品を送り出す際の高さレベル、物品の高さ寸法等に変更があった場合に、部品交換をすることなく簡単な設定変更によりいわゆる型換えに対応できる。

特に、本発明の物品送出し装置を備える充填包装機構は、処理手段としての充填機や施蓋機に供される容器の型換え対応が簡便に行え、機構全体も簡略化させることが可能となる。

本発明の充填包装機構の一実施形態を示す概略的な平面図 図１の充填包装機構における物品送出し装置をii-iiラインで破断し、ボトル容器の受取り時および送出し時の状態を説明する説明図 図１の充填包装機構における物品送出し装置をii-iiインで破断し、図２のボトル容器とは高さの異なる別のボトル容器の受取り時及び送出し時の状態を説明する説明図

以下、図１乃至図３に基づいて、本発明の物品送出し装置と、この物品送出し装置を備えた充填包装機構の実施形態を説明する。

本実施形態の充填包装機構においては、物品送出し装置１００と、物品の送出し先となる後続の処理手段６としてのロータリー式充填機（以下、単に充填機という。）１０１を備えている。

物品送出し装置１００は、移送手段１と、検出手段２と、受渡手段３と、制御手段４とにより基本的に構成される。

移送手段１は、物品、すなわち、ボトル容器Ｂを、その移送間隔がまちまちとなるランダム状態で順次搬送するもので、ベルトや無限軌道等のコンベアからなり、この上部載置面にボトル容器Ｂが載置される。

また、検出手段２は、移送手段１の中間部に設けられ、ボトル容器Ｂの搬送状態、すなわち、ボトル容器Ｂの有無、ボトル容器Ｂの搬送速度、移送手段１から受渡手段３へボトル容器Ｂが受け渡される受取位置Ｘまでの現在位置を検出する。

なお、この検出手段２は、例えば、投光器と受光器とを有する（反射形でも可）光電管や、リミットスイッチ、近接センサーあるいはカメラセンサ等の前記した作動を行ない得る任意のものを使用することができる。本実施形態においては光電管式の検出手段２を用いており、移送手段１を挟んでその両側に、投光部材２ａと受光部材２ｂとのセットからなる第一の組と第二の組の二組を所定の間隔をもって並設し、第一の光電管が検出した後、第二の光電管が検出したその時間差によってボトル容器Bの移送速度を検出するように構成される。

また、これにより検出されたボトル容器Ｂの受取位置Ｘまでの距離を得ることで、後述する制御手段４との連係により、該受取位置Ｘまでのボトル容器Ｂの移動時間が得られる。

受渡手段３は、同心軸上へ個別に回転自在に支承され、受取位置Ｘから受け取ったボトル容器Ｂを後続の充填機１０１の送出位置Ｙへ受け渡すための４本の把持部材２１を備え、数値制御可能なサーボモータ等の回転手段１５により作動されて、移送手段１において検出手段２により検出されたボトル容器Ｂを受け取り、後続の処理手段６としての充填機１０１へ受け渡すように構成された可変ホイールである。

具体的には、受渡手段３はフレーム１１に取り付けた支持筒１２内へ中空状の第一軸１３ａを回転自在に装着し、この第一軸１３内へ中空状の第二軸１３ｂを回転自在に装着し、この第二軸１３ｂ内へ中空状の第三軸１３ｃを回転自在に装着し、この第三軸１３ｄ内へ第四軸１３ｄが回転自在に装着してあり、これら第一軸１３ａ乃至第四軸１３ｄは同心軸状となるようにフレーム１１に支承されている。そして、本実施形態において、これら第一軸１３ａ乃至第四軸１３ｄには、それぞれギアやカップリング等の伝達部材１４（図中、一部の伝達部材の符号省略）に連係させて回転駆動させるインデックスカムやサーボモータ等による減速機付き回転手段１５（図中、一部の回転手段の符号省略）がそれぞれ接続されており、各軸１３ａ乃至１３ｄが単独にかつ任意の回転速度がその回転中において、制御手段４の制御により変換し得るように構成されている。

また、これら第一軸１３ａ乃至第四軸１３ｄの上端部にはそれぞれ、把持部材２１を昇降させる昇降手段１６として、鉛直方向に進退可能なシリンダ１７を備えた昇降用アクチュエータ１８が配設されている。また、シリンダ１７の先端には、開閉自在とされた一対の係止部２０をボトル容器Ｂの外周に係合させる把持部材２１が所定ピッチの位相差を持って前記各軸１３ａ…１３ｄの中心から放射状に連結されている。なお、本実施形態においては、一対の係止部２０は、各把持部材２１に設けられたカムギア２３を支持筒１２の上方に臨ませてフレーム１１に固定させて支承された円筒カム２２と係合・係合解除させる（係合により、一対の係止部２０が開状態となるか閉状態となるかは自由に設計することができる）ことにより、受取位置および送出位置において開閉動作するように構成されているが、把持部材２１における一対の係止部２０の開閉手段としてはこのカムギア２３を用いた機構に限らず、別に設けた開閉アクチュエータの駆動を制御手段４において制御する構成であってもよい。

また、処理手段６としての充填機１０１は、移送手段１の近傍において作動手段１０２により所定速度によって回転される物品搬送部材としての平板状の回転体１０３を備え、回転体１０３の内周縁部に等間隔で設けられた容器受入部（不図示）へ、該容器受入部の移動軌跡上に設定された送出位置Ｙにおいて繰り入れられたボトル容器Ｂに対し、充填機１０１の充填ノズル１０４を鉛直方向に進退させることにより挿脱させながら内容物を注入する公知の構成の充填機１０１が用いられている。

また、制御手段４は、検出手段２、受渡手段３の把持部材２１、回転手段１５、昇降手段１６および充填機１０１の回転体１０３の作動手段１０２等に連係され、これらを任意にコントロールするもので、例えば、汎用のコンピュータを用いる。そして、制御手段４は、検出手段２による検出信号に基づいて、移送手段１上の検出したボトル容器Bと同調・追従しながら該検出したボトル容器Ｂを前記受取位置Ｘにおいて把持部材２１を開閉させることにより受け取り、予め設定入力された受取位置Ｘからの回転量、並びに、受取位置Ｘと送出位置Ｙとの高さ位置の位相差分の昇降量、作動手段１０２の回転速度等に基づいて、回転手段１５および昇降手段１６の駆動を制御しつつ、ボトル容器Ｂを充填機１０１の回転体１０３に設けられた容器受入部へ送出位置Ｙにおいて把持部材２１を開閉させることによって送出す制御を行うように構成されている。

次に、本実施形態の物品送出し装置と、この物品送出し装置を備えた充填包装機構の作用効果について説明する。

本実施形態においては、ボトル容器Bの搬送ラインにおける移送手段１により、多数のボトル容器Ｂは容器間隔がまちまちのランダム状態で搬送される。このラインにおいてボトル容器Bが処理手段６に近づくと、移送手段１に設けた検出手段２が作動し、これを通過するボトル容器Ｂは、その搬送状態、すなわち、ボトル容器Ｂの有無や搬送速度、受渡位置Ｘに対するボトル容器Ｂの位置を検出して、この検出信号を制御手段４に送る。

すると、制御手段４は、ボトル容器Ｂの搬送速度と受渡位置Ｘでの時間とを演算出力して、そのデータに基づき受渡手段３における複数組（４組）の把持部材２１(２１ａ…２１ｄ）の回転手段５（５ａ…５ｄ）が制御される。これにより、このうちもっとも移送手段１に近いものである把持部材２１（制御手段４があらかじめこれらの把持部材２１ａ…２１ｄのいずれかを選定する）は、図２に示すように、移送手段１により搬送されるすでに検出済みのボトル容器Ｂに対応し、これと同調・追従しながら、受取位置において、該把持部材２１に設けられたカムギア２３を円筒カム２２と係合（或いは係合解除）させることにより、一対の係止部２０を閉状態として該ボトル容器Ｂを受け取る。

そして、把持部材２１により受け取られたボトル容器Ｂは、この把持部材２１に対応する回転手段１５の駆動により所定量だけ回転移動するとともに、図２に示すようにあらかじめ制御手段４に入力されたデータ通りに制御される昇降手段１６のシリンダ１７を上昇または下降（図２においては上昇）させることにより、充填機１０１の送出位置Ｙの高さレベルに移動し、あらかじめ制御手段４に入力されたデータ通りに制御される作動手段１０２の回転速度と、受渡手段３の回転手段１５による回転速度とが同期的に制御されるため、ボトル容器Ｂを保持した受渡手段３は充填機１０１の回転体１０３の回転速度と同調しつつ、その送出位置Ｙにおいて該把持部材２１に設けられたカムギア２３を円筒カム２２と係合解除（或いは係合）させることにより、一対の係止部２０を開状態として、ボトル容器Ｂを充填機１０１の容器受入部へ送り出す。なお、図２に示す充填包装機構２００においては、移送手段１の受取位置Ｘの高さレベルよりも充填機１０１の送出位置Ｙの高さレベルが高い位置に設定されている。

本実施形態の充填機１０１においては、送出位置Ｙにおいて容器受入部に繰り入れられるボトル容器Ｂを充填機１０１の把持手段１０５により受け取り、回転体１０３を作動手段１０２の駆動によって回転させながら充填ノズル１０４により所望の充填を行うように構成されているものとし、その説明は省略する。

なお、ボトル容器Bを送り出した把持部材２１は、この把持部材２１に対応する回転手段１５の駆動により所定量だけ回転移動するとともに、あらかじめ制御手段４に入力されたデータに従い、昇降手段１６のシリンダ１７を下降または上昇（図２においては下降）させることにより、移送手段１の受取位置Ｘの高さレベルに移動し、次のボトル容器Bの搬送に供せられる。

また、把持部材２１の回転手段１５による回転速度は、移送手段１や充填機１０１に近接したときに減速され、該位置において停止または低速で通過するように制御する。これにより急激な減速を回避でき、ボトル容器Ｂの傾倒等のトラブルをなくすことができる。

このように、本実施形態の物品送出し装置１００によれば、移送手段１から物品を受け取る際の高さレベルと後の処理手段６へ物品を送り出す際の高さレベルとが同じ場合はもちろんのこと、異なる場合であっても、移送手段１を搬送されるボトル容器Ｂと同調・追従しながらボトル容器Ｂを受け取り、更に、その物品を後の所定の処理手段６へ送り出すことができる。

また、本実施形態の包装充填機構２００によれば、移送手段１からボトル容器Ｂを受け取る際の高さレベルや、後の処理手段６へボトル容器Ｂを送り出す際の高さレベル、ボトル容器Ｂの高さ寸法等に変更があった場合に、部品交換をすることなく簡単な設定変更により対応でき（型換え対応）、装置全体を簡略化させることができる。

図３は、図２に示す充填包装機構２００において搬送するボトル容器Bよりも高さ寸法（背）が高いボトル容器Bを送り出す場合を示しており、図２および図３に示す包装充填機構２００は、移送手段の受取位置Ｘの高さレベルや充填機１０１の充填ノズル１０４の基準位置（充填開始時におけるボトル容器Ｂの口部に対する充填ノズル１０４の高さ位置）は等しく設定されている。

このとき、図２および図３に示す充填包装機構２００の物品送出し装置１００においては、移送手段１の受取位置Ｘに位置したボトル容器Ｂの肩部を受渡手段３の把持部材２１が把持するように各把持部材２１に設けられた昇降手段１６のシリンダ１７の伸縮量を制御手段４に入力設定し、さらに、前述の充填機１０１の充填ノズル１０４の基準位置に対するボトル容器Ｂの口元高さで充填機１０１の送出位置Ｙへ送り出すように各把持部材２１に設けられた昇降手段１６のシリンダ１７の伸縮量を制御手段４に入力設定する。なお、図２および図３の充填機１０１においては把持部材２１が、充填ノズル１０４の基準位置に対するボトル容器Ｂの高さにおいて、送出位置Ｙに送り出された該ボトル容器Ｂの口部を把持する。

図２のように背の低いボトル容器Ｂを送り出す場合には、図３のように背の高いボト容器Ｂを送り出す場合よりもシリンダの昇降ストロークは大きくなるが、この昇降ストロークは制御手段４に予め入力設定する数値で調整可能であり、簡便である。

このように、本実施形態によれば、充填機１０１で処理するボトル容器Ｂの形状が変更になっても、充填機１０１の充填ノズル１０４の基準位置に対するボトル容器Ｂの口元高さで送り出すように制御手段４のデータを設定変更すればよく、ボトル容器Ｂの形状に合わせて装置自体の型換えや高さ設定を行う必要が無いので、作業時間が大幅に短縮されて、作業性も向上する。

なお、本実施形態の充填包装機構２００においては、充填機１０１により内容物を充填済みのボトル容器Ｂをさらに後続の処理装置６１へ送り出すべく、移送手段１としての充填機１０１の回転体１０３により搬送される充填済みのボトル容器１０１を検出手段２’により検出しながら、その回転体１０３の容器受入部の回転軌跡上に設けた受取位置Ｘ’から受取って、後続の処理手段６’（図１においては、移送手段１を共用）に設けた送出位置Ｙ’へ送り出す、本実施形態と同様の物品送出し装置１００’を別個に設けた場合を簡略図示したが、充填機１０１からのボトル容器Ｂの送出し（回収）の手段はこれに限るものではない。

＜応用例＞
本発明の物品送出し装置１００とこれを備えた充填包装機構２００においては、受渡手段３の把持部材２１の回転軌跡上の数箇所にそれぞれ処理手段６を設け、各処理手段６の送出位置Ｙへ物品を送出すこともできる。つまり、処理手段６を、それぞれの送出位置Ｙが把持部材２１の回転軌跡上に順に位置するようにして複数配設し、制御手段４は、物品を受け取った把持部材２１に該物品に応じた送出位置Ｙを特定し、予め設定入力された受取位置Ｘからの回転量並びに昇降量に基づいて、特定された送出位置Ｙへ送り出すようにそれぞれの把持部材２１の回転手段１５および昇降手段１６の駆動を制御する。

例えば、前述の実施形態の場合、受取位置Ｘにおいてボトル容器Ｂを受け取った把持部材２１の回転方向において、受取位置Ｘに近い位置に第１の送出位置Ｙを設定し、その下流側に第２の送出位置Ｙを設定する。例えば、検出手段２としてカメラセンサを配設し、第１の送出位置Ｙに、検出手段２により検出したボトル容器Ｂに欠損等の不具合が検出された場合に該ボトル容器Ｂを回収する回収スライダを配設し、第２の送出位置Ｙに、充填機１０１を配設するようなことが想定される。

その場合においては、制御手段４は、検出手段２の検出結果に基づき、該ボトル容器Ｂの送出し先が第１の送出位置Ｙなのか第２の送出位置Ｙなのかを判断し、予め設定入力された受取位置Ｘからの第１の送出位置Ｙまたは第２の送出位置Ｙへの回転量、並びに、受取位置Ｘと送出位置Ｙとの高さ位置の位相差分の昇降量、作動手段１０２の回転速度等に基づいて、回転手段１５および昇降手段１６の駆動を制御しつつ、ボトル容器Ｂを判断された第１の送出位置Ｙまたは第２の送出位置Ｙへ回転搬送し、該送出位置Ｙにおいて把持部材２１を開閉させることによって送出す制御を行う。

勿論、前記複数の処理手段６が２基の充填機１０１であってもよい。第１の送出位置Ｙが設けられた充填機１０１と第２の送出位置Ｙが設けられた充填機１とのボトル容器１０１の振り分けは交互でもよいし、その他の規則等（例えば、カメラセンサで検出した商品種類毎など）に基づいて振り分けてもよい。

さらに、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。

例えば、把持部材２１は係止部２０を開閉させる構成に限らず、例えば、吸引や吸着により物品を把持する構成の部材であってもよい。また、本発明の物品送出し装置１００の処理対象となる物品はボトル容器Ｂに限らず、工業用部品（パーツ）や函箱等であってもよい。

また、本実施形態においては、検出手段２は、ボトル容器Ｂの有無、ボトル容器Ｂの搬送速度、移送手段１から受渡手段３へボトル容器Ｂが受け渡される受取位置Ｘまでの現在位置を検出する構成のものを用いた場合を説明したが、例えば、検出手段２を受取位置直前に配設し、受取位置へ到るボトル容器Ｂの検出しつつ把持部材２１を回転させ、該ボトル容器Ｂの把持動作を同調させる構成とすることも可能である。

また、送出位置Ｙが設けられる処理手段６は、物品搬送部材としての回転体１０３を作動手段１０２で駆動することで繰り入れられた物品を搬送する構成とし、物品送出し装置１００において物品を繰り出す際に、搬送を同期させる構成としたが、処理手段６において、物品が搬送されることは必須の構成要件ではない。

さらには、本発明の物品送出し装置１００および包装充填機構２００における処理装置６は充填機１０１に限らず、施蓋機（巻締めキャッパー、中栓の打栓機など）、シール機、シュリンク機、物品の受け渡し・合流・振り分けを目的としたマテリアルハンドリング機器などであってもよい。

１ 移送手段
２ 検出手段
２ａ 透光部材
２ｂ 受光部材
３ 受渡手段
４ 制御手段
６ 処理手段
１１ フレーム
１２ 支持筒
１３ａ 第一軸
１３ｂ 第二軸
１３ｃ 第三軸
１３ｄ 第四軸
１４ 伝達部材
１５ 回転手段
１６ 昇降手段
１７ シリンダ
１８ 昇降用アクチュエータ
２０ 係止部
２１ 把持部材
２２ 円筒カム
２３ カムギア
１００ 物品送出し装置
１０１ （ロータリー式）充填機
１０２ 作動手段
１０３ 回転体
１０４ 充填ノズル
２００ 充填包装機構
Ｂ ボトル容器
Ｘ 受取位置
Ｙ 送出位置

Claims (3)

1. 物品を搬送経路上の受取位置へ１つずつ搬送する移送手段と、
   前記移送手段により搬送経路を搬送される物品の位置および／または速度並びに物品の不具合の有無を検出する検出手段と、
   同心軸上へ個別に回転自在に支承され、前記受取位置から前記物品を受け取り、後続の処理手段の送出位置へ渡す複数の把持部材、各把持部材に配設されて該把持部材を個別に回転させる回転手段および個別に昇降させる昇降手段を有する受渡し手段と、
   少なくとも前記検出手段、前記受渡し手段および前記処理手段に連係され、前記検出手段による検出信号に基づいて、前記移送手段上の検出した物品と同調・追従しながら該検出した物品を前記受取位置において前記把持部材により受け取り、
   該検出した物品の不具合の有無により予め設定入力された前記受取位置からの回転量並びに昇降量に基づいて、前記回転手段および昇降手段の駆動を制御して、該検出した物品を前記受渡手段の把持部材の回転軌跡上に順に位置させて配設された複数の処理手段のうちの該物品の不具合の有無に応じた何れかの送出位置へ渡す制御手段と、
   を備えることを特徴とする物品送出し装置。
2. 前記処理手段は、前記送出位置において繰り入れられた物品を作動手段の駆動により搬送する物品搬送部材を有し、
   前記制御手段は、前記物品搬送部材の作動手段に連係されており、前記作動手段の駆動に同調しながら該検出した物品を前記送出位置へ送出すように、該検出した物品を把持した前記把持部材の回転手段および昇降手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の物品送出し装置。
3. 前記物品としてのボトル容器を受け取り、後続の処理手段へ送出す請求項１または請求項２に記載の物品送出し装置を有し、前記処理手段として、前記ボトル容器に充填物を注入する充填機または前記ボトル容器にキャップを施す施蓋機を備えることを特徴とする充填包装機構。