JP6775287B2 - 物品送出し装置および充填包装機構 - Google Patents
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Description
本発明の物品送出し装置100とこれを備えた充填包装機構200においては、受渡手段3の把持部材21の回転軌跡上の数箇所にそれぞれ処理手段6を設け、各処理手段6の送出位置Yへ物品を送出すこともできる。つまり、処理手段6を、それぞれの送出位置Yが把持部材21の回転軌跡上に順に位置するようにして複数配設し、制御手段4は、物品を受け取った把持部材21に該物品に応じた送出位置Yを特定し、予め設定入力された受取位置Xからの回転量並びに昇降量に基づいて、特定された送出位置Yへ送り出すようにそれぞれの把持部材21の回転手段15および昇降手段16の駆動を制御する。
2 検出手段
2a 透光部材
2b 受光部材
3 受渡手段
4 制御手段
6 処理手段
11 フレーム
12 支持筒
13a 第一軸
13b 第二軸
13c 第三軸
13d 第四軸
14 伝達部材
15 回転手段
16 昇降手段
17 シリンダ
18 昇降用アクチュエータ
20 係止部
21 把持部材
22 円筒カム
23 カムギア
100 物品送出し装置
101 (ロータリー式)充填機
102 作動手段
103 回転体
104 充填ノズル
200 充填包装機構
B ボトル容器
X 受取位置
Y 送出位置
Claims (3)
- 物品を搬送経路上の受取位置へ1つずつ搬送する移送手段と、
前記移送手段により搬送経路を搬送される物品の位置および/または速度並びに物品の不具合の有無を検出する検出手段と、
同心軸上へ個別に回転自在に支承され、前記受取位置から前記物品を受け取り、後続の処理手段の送出位置へ渡す複数の把持部材、各把持部材に配設されて該把持部材を個別に回転させる回転手段および個別に昇降させる昇降手段を有する受渡し手段と、
少なくとも前記検出手段、前記受渡し手段および前記処理手段に連係され、前記検出手段による検出信号に基づいて、前記移送手段上の検出した物品と同調・追従しながら該検出した物品を前記受取位置において前記把持部材により受け取り、
該検出した物品の不具合の有無により予め設定入力された前記受取位置からの回転量並びに昇降量に基づいて、前記回転手段および昇降手段の駆動を制御して、該検出した物品を前記受渡手段の把持部材の回転軌跡上に順に位置させて配設された複数の処理手段のうちの該物品の不具合の有無に応じた何れかの送出位置へ渡す制御手段と、
を備えることを特徴とする物品送出し装置。 - 前記処理手段は、前記送出位置において繰り入れられた物品を作動手段の駆動により搬送する物品搬送部材を有し、
前記制御手段は、前記物品搬送部材の作動手段に連係されており、前記作動手段の駆動に同調しながら該検出した物品を前記送出位置へ送出すように、該検出した物品を把持した前記把持部材の回転手段および昇降手段の駆動を制御することを特徴とする請求項1に記載の物品送出し装置。 - 前記物品としてのボトル容器を受け取り、後続の処理手段へ送出す請求項1または請求項2に記載の物品送出し装置を有し、前記処理手段として、前記ボトル容器に充填物を注入する充填機または前記ボトル容器にキャップを施す施蓋機を備えることを特徴とする充填包装機構。
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JP2015199386A JP6775287B2 (ja) | 2015-10-07 | 2015-10-07 | 物品送出し装置および充填包装機構 |
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JP7137051B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2022-09-14 | 澁谷工業株式会社 | 分岐装置 |
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2015
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