ITTO20130911A1 - Linea per il convogliamento di contenitori, in particolare bottiglie - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“LINEA PER IL CONVOGLIAMENTO DI CONTENITORI, IN PARTICOLARE BOTTIGLIE”

La presente invenzione è relativa ad una linea per il convogliamento di contenitori, in particolare bottiglie.

Nel settore dell’imbottigliamento, è noto realizzare una linea per il convogliamento di bottiglie del tipo comprendente, normalmente, una pluralità di ruote di alimentazione, che sono disposte in successione una all’altra, sono montate per ruotare in maniera continua attorno a rispettivi assi di rotazione, e sono collegate fra loro in corrispondenza di relative stazioni di trasferimento.

Ciascuna ruota di alimentazione è provvista di una pluralità di unità di presa e trasporto, le quali sono uniformemente distribuite attorno al relativo asse di rotazione, e vengono avanzate dalla ruota di alimentazione stessa lungo un percorso determinato.

Ciascuna unità di presa e trasporto comprende una coppia di organi di presa mobili uno rispetto all’altro tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio della relativa bottiglia.

Generalmente, gli organi di presa vengono spostati nella loro posizione di serraggio da almeno una molla interposta tra gli organi di serraggio stessi, e vengono spostati nella loro posizione di rilascio contro l’azione della molla da un relativo dispositivo di azionamento a camme.

Le linee per il convogliamento di bottiglie note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che la molla utilizzata per spostare gli organi di presa nella loro posizione di serraggio non consente di controllare in maniera semplice e precisa la forza di serraggio esercitata sulle bottiglie.

Le linee per il convogliamento di bottiglie note del tipo sopra descritto presentano, inoltre, ulteriori inconvenienti costituiti dal fatto che la forza di serraggio esercitata sulle bottiglie varia nel tempo a causa dell’usura della molla e che la molla viene sollecitata a trazione dall’apertura degli organi di presa e può rompersi in tempi relativamente ridotti.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una linea per il convogliamento di contenitori, in particolare bottiglie, che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una linea per il convogliamento di contenitori, in particolare bottiglie, come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della linea di convogliamento della presente invenzione;

la figura 2 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un primo particolare della linea di convogliamento della figura 1; la figura 3 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un secondo particolare della linea di convogliamento della figura 1; la figura 4 è una vista prospettica schematica del particolare della figura 3;

la figura 5 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una variante del particolare della figura 3; e

la figura 6 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, del particolare della figura 5.

Con riferimento alle figure 1 e 3, con 1 è indicata, nel suo complesso, una linea per il convogliamento di contenitori, nella fattispecie bottiglie 2, lungo un percorso P determinato.

Ciascuna bottiglia 2 presenta un asse 3 longitudinale di simmetria, e comprende un collo 4 di estremità, il quale è esternamente filettato, ed è provvisto di una flangia 5 anulare inferiore e di una flangia 6 anulare superiore sporgenti radialmente verso l’esterno dal collo 4 stesso.

La linea 1 comprende una pluralità di ruote 7 di alimentazione (una sola delle quali illustrata nella figura 1), le quali sono montate per ruotare in maniera continua attorno a rispettivi assi 8 di rotazione sostanzialmente verticali, e sono collegate fra loro in corrispondenza di relative stazioni di trasferimento (non illustrate).

Ciascuna ruota 7 comprende un montante 9 verticale, il quale è montato per ruotare attorno al relativo asse 8, e supporta un disco 10, che è accoppiato in maniera angolarmente fissa al montante 9, ed è provvisto di una pluralità di unità 11 di presa e trasporto uniformemente distribuite attorno all’asse 8 stesso.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, il disco 10 comprende una piastra 12 centrale calzata in maniera girevole ed assialmente scorrevole su un perno 13 di supporto, il quale è fissato ad un telaio (non illustrato) della ruota 7, si estende coassialmente all’asse 8, ed è montato al disopra del montante 9.

La piastra 12 è limitata assialmente da due facce 12a piane ortogonali all’asse 8, ed è montata tra due dischi 14, 15, ciascuno dei quali si estende attorno al perno 13 coassialmente all’asse 8, è accoppiato in maniera angolarmente fissa ed assialmente scorrevole al perno 13, ed è limitato da una relativa faccia 14a, 15a disposta a contatto di una corrispondente faccia 12a della piastra 12.

La piastra 12 ed i dischi 14, 15 sono bloccati assialmente fra loro a tenuta di fluido da un cilindro 16 attuatore, il quale è fissato al citato telaio (non illustrato) della ruota 7 al disopra del disco 14, e presenta un’asta 17 di uscita tubolare, che è calzata in maniera scorrevole sul perno 13, ed è disposta a contatto del disco 14 stesso.

Con riferimento alle figure 3 e 4, ciascuna unità 11 è atta a ricevere e trattenere una bottiglia 2, e comprende una ganascia 18 inferiore incernierata al disco 10 per oscillare, rispetto al disco 10, attorno ad un asse 19 di fulcro trasversale all’asse 8.

La posizione angolare delle unità 11 attorno ai relativi assi 19 viene controllata selettivamente tramite un dispositivo 20 di azionamento a camme comprendente una camma 21 montata al disotto del disco 10 e, per ciascuna unità 11, un rispettivo rullo 22 di punteria accoppiato in maniera girevole alla relativa ganascia 18 ed impegnato nella camma 21 stessa.

Ciascuna bottiglia 2 viene alloggiata all’interno di una sede (non illustrata) di forma semicircolare ricavata sulla ganascia 18, si dispone a contatto della ganascia 18 con la faccia inferiore della flangia 5, e viene bloccata all’interno della sede (non illustrata) stessa da una ganascia 23 superiore dell’unità 11.

La ganascia 23 presenta una forma sostanzialmente semicircolare, è accoppiata in maniera scorrevole alla ganascia 18 per compiere, rispetto alla ganascia 18 stessa, spostamenti rettilinei trasversali all’asse 19, ed è mobile tra una posizione di serraggio, in cui la ganascia 18 impegna la faccia inferiore della flangia 6, ed una posizione di rilascio.

Le ganasce 23 vengono spostate dalle loro posizioni di rilascio nelle loro posizioni di serraggio tramite un dispositivo 24 di azionamento pneumatico.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, il dispositivo 24 comprende, per ciascuna unità 11, un rispettivo cuscino 25 gonfiabile, il quale è montato tra le relative ganasce 18 e 23, ed è collegato con un distributore 26 pneumatico.

Il distributore 26 comprende un primo collettore 27, il quale è ricavato sulla faccia 14a del disco 14, ed è collegato con un dispositivo di alimentazione di aria compressa noto e non illustrato; ed un secondo collettore 28, che è ricavato sulla faccia 15a del disco 15, ed è collegato con l’ambiente esterno a pressione atmosferica.

I due collettori 27, 28 si estendono attorno all’asse 8, sono disposti in successione lungo il percorso P, e sono pneumaticamente separati uno dall’altro. A questo proposito, è opportuno precisare che il collettore 26 si estende da una stazione di prelievo ad una stazione di rilascio delle bottiglie 2.

Ciascun cuscino 25 viene collegato con il distributore 26 e, quindi, con i collettori 27, 28 tramite un relativo circuito 29 pneumatico comprendente un primo condotto 30 ricavato attraverso la piastra 12 ed un secondo condotto 31 almeno in parte flessibile (figura 1), il quale si estende all’esterno della piastra 12, e collega fra loro il condotto 30 ed il cuscino 25 stesso.

Il condotto 30 comprende un foro 32 assiale, il quale si apre verso l’esterno in corrispondenza di entrambe le facce 12a, e comunica in successione con i collettori 27, 28 a seguito della rotazione della ruota 7 attorno all’asse 8; ed un foro 33 trasversale, che si estende radialmente verso l’esterno dal foro 32.

Ciascuna ganascia 23 viene spostata nella sua posizione di rilascio da un dispositivo 34 di azionamento comprendente un piattello 35 di forma semicircolare montato al disopra della ganascia 23.

Il piattello 35 è incernierato alla ganascia 18 per oscillare, rispetto alla ganascia 18 e, quindi, alla ganascia 23, attorno ad un asse 35a di fulcro parallelo all’asse 19 tra una posizione operativa abbassata, in cui il piattello 35 sposta la ganascia 23 nella sua posizione di rilascio sgonfiando il cuscino 25, ed una posizione di riposo sollevata.

Il piattello 35 viene spostato, e normalmente mantenuto, nella sua posizione operativa abbassata da almeno una molla 36 interposta tra la ganascia 18 ed il piattello 35 stesso, e viene spostato nella sua posizione di riposo sollevata contro l’azione della molla 36 a seguito dello spostamento della ganascia 23 nella sua posizione di serraggio.

Il funzionamento della linea 1 verrà ora descritto con riferimento ad una sola unità 11 di presa e trasporto ed a partire da un istante in cui la relativa ganascia 23 è disposta nella sua posizione di rilascio, il relativo piattello 35 è disposto nella sua posizione operativa abbassata, e l’unità 11 viene avanzata attraverso la citata stazione di prelievo (non illustrata) in fase con una relativa bottiglia 2.

In corrispondenza della stazione di prelievo (non illustrata), il condotto 30 impegna il collettore 27 per alimentare aria in pressione lungo il condotto 31 ed al cuscino 25, spostare la ganascia 23 nella sua posizione di serraggio ed il piattello 35 nella sua posizione di riposo sollevata, e consentire all’unità 11 di afferrare la bottiglia 2.

In corrispondenza della citata stazione di rilascio (non illustrata), il condotto 30 disimpegna il collettore 27 ed impegna il collettore 28 per collegare il circuito 29 pneumatico con l’ambiente esterno a pressione atmosferica. Di conseguenza, il piattello 35 viene spostato dalla molla 36 nella sua posizione operativa abbassata per consentire alla ganascia 23 di spostarsi nella sua posizione di rilascio ed all’unità 11 di rilasciare la bottiglia 2.

La variante illustrata nelle figure 5 e 6 differisce da quanto illustrato nelle figure precedenti unicamente per il fatto che, in essa, le unità 11 di presa e trasporto vengono eliminate e sostituite con rispettive unità 37 di presa e trasporto.

Ciascuna unità 37 comprende una ganascia 38 inferiore, la quale è montata sul disco 10, e presenta una forma semicircolare per impegnare una corrispondente bottiglia 2 al disotto della flangia 5; una ganascia 39 superiore, che è montata sul disco 10 parallelamente alla ganascia 38, e presenta una forma semicircolare per impegnare la bottiglia 2 in corrispondenza della filettatura esterna del collo 4; ed una ganascia 40 intermedia.

La ganascia 40 comprende un bilanciere 41, il quale è incernierato al disco 10 per oscillare, rispetto al disco 10, attorno ad un asse 42 di fulcro parallelo all’asse 8, ed è provvisto di un primo braccio 43 presentante la forma di un uncino e di un secondo braccio 44 presentante la forma di una forcella.

Le ganasce 38 e 39 si estendono radialmente tra l’asse 8 ed il percorso P di avanzamento degli assi 3 delle bottiglie 2 attorno all’asse 8 stesso, mentre la ganascia 40 è mobile attorno all’asse 42 tra una posizione di serraggio, in cui il braccio 43 sporge radialmente oltre il percorso P per bloccare la bottiglia 2 all’interno delle ganasce 38, 39, ed una posizione di rilascio, in cui il braccio 43 si estende radialmente tra l’asse 8 ed il percorso P stesso.

Le ganasce 40 vengono spostate dalle relative posizioni di rilascio nelle relative posizioni di serraggio da un dispositivo 45 di azionamento pneumatico comprendente il distributore 26 pneumatico e, per ciascuna unità 37, il rispettivo circuito 29 pneumatico ed un rispettivo cilindro 46 attuatore.

Il cilindro 46 è mobile lungo un’asta 47 di guida trasversale all’asse 8, ed è provvisto di un perno 48 di accoppiamento, il quale presenta un asse 49 longitudinale parallelo all’asse 42, e sporge verso l’alto dal cilindro 46 per impegnare il braccio 44 della relativa ganascia 40.

Ciascuna ganascia 40 viene spostata dalla sua posizione di serraggio nella sua posizione di rilascio da almeno una molla 50 interposta tra il disco 10 ed il relativo cilindro 46.

Il funzionamento della linea 1 verrà ora descritto con riferimento ad una sola unità 37 di presa e trasporto ed a partire da un istante in cui la relativa ganascia 40 è disposta nella sua posizione di rilascio sotto la spinta della molla 50 e l’unità 37 viene avanzata attraverso la citata stazione di prelievo (non illustrata) in fase con una relativa bottiglia 2.

In corrispondenza della stazione di prelievo (non illustrata), il condotto 30 impegna il collettore 27 per alimentare aria in pressione lungo il condotto 31 ed al cilindro 46, spostare il cilindro 46 lungo l’asta 47 contro l’azione della molla 50, e consentire alla ganascia 40 di disporsi nella sua posizione di serraggio ed all’unità 37 di afferrare la bottiglia 2.

In corrispondenza della citata stazione di rilascio (non illustrata), il condotto 30 disimpegna il collettore 27 ed impegna il collettore 28 per collegare il circuito 29 pneumatico con l’ambiente esterno a pressione atmosferica. Di conseguenza, il cilindro 46 viene spostato lungo l’asta 47 dalla molla 50 per consentire alla ganascia 40 di spostarsi nella sua posizione di rilascio ed all’unità 37 di rilasciare la bottiglia 2.

La linea 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che le unità 11, 37 di presa e trasporto vengono spostate nelle posizioni di serraggio delle relative bottiglie 2 tramite i dispositivi 24, 45 di azionamento pneumatico, i quali consentono di realizzare unità 11, 37 di presa e trasporto relativamente semplici ed affidabili e di regolare in maniera relativamente semplice e precisa la forza di serraggio esercitata dalle ganasce 23, 40 sulle bottiglie 2.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Linea per il convogliamento di contenitori (2), in particolare bottiglie, la linea comprendendo un dispositivo convogliatore (7) provvisto di una pluralità di unità di presa e trasporto (11; 37), ciascuna delle quali è configurata per trattenere un rispettivo contenitore (2), viene avanzata dal dispositivo convogliatore (7) lungo un percorso (P) determinato, e comprende due organi di presa (18, 23; 38, 39, 40) mobili uno rispetto all’altro tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio del contenitore (2) stesso; un primo dispositivo di azionamento (24; 45) per spostare gli organi di presa (18, 23; 38, 39, 40) dalla loro posizione di rilascio nella loro posizione di serraggio; ed un secondo dispositivo di azionamento (34; 50) per spostare gli organi di presa (18, 23; 38, 39, 40) dalla loro posizione di serraggio nella loro posizione di rilascio; ed essendo caratterizzata dal fatto che il primo dispositivo di azionamento (24; 45) è un dispositivo di azionamento pneumatico. 2.- Linea secondo la rivendicazione 1, in cui il primo dispositivo di azionamento (24; 45) comprende un attuatore pneumatico (25; 46) accoppiato con almeno un detto organo di presa (23; 40), ed una unità pneumatica di alimentazione per alimentare un gas in pressione all’attuatore pneumatico (25; 46) e spostare gli organi di presa (18, 23; 38, 39, 40) nella loro posizione di serraggio. 3.- Linea secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il secondo dispositivo di azionamento (34; 50) comprende almeno una molla (36; 50) per spostare gli organi di presa (18, 23; 38, 39, 40) nella loro posizione di rilascio. 4.- Linea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui un primo detto organo di presa (18; 38, 39) presenta una sede atta a ricevere e trattenere un contenitore (2) ed un secondo detto organo di presa (23; 40) è configurato per spostarsi nella detta posizione di serraggio e bloccare il contenitore (2) all’interno della sede stessa. 5.- Linea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il primo dispositivo di azionamento (24) comprende un cuscino pneumatico (25) interposto tra i due organi di presa (18, 23), ed una unità pneumatica di alimentazione per gonfiare il cuscino pneumatico (25) con un gas in pressione e spostare gli organi di presa (18, 23) stessi nella loro posizione di serraggio. 6.- Linea secondo la rivendicazione 5, in cui il secondo dispositivo di azionamento (34) comprende un organo di azionamento (35) mobile tra una posizione di riposo ed una posizione operativa, in cui l’organo di azionamento (35) comprime e sgonfia il cuscino pneumatico (25). 7.- Linea secondo la rivendicazione 6, in cui uno dei detti organi presa (23) è montato tra l’organo di azionamento (35) ed il cuscino pneumatico (25) per spostarsi tra le dette posizioni di serraggio e di rilascio. 8.- Linea secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui il primo dispositivo di azionamento (24) comprende due collettori (27, 28), i quali sono distribuiti lungo il percorso (P), sono pneumaticamente separati uno dall’altro, e sono collegati uno con l’unità pneumatica di alimentazione e l’altro con l’ambiente esterno a pressione atmosferica; il cuscino pneumatico (25) collegandosi selettivamente in successione con i due collettori (27, 28) a seguito dello spostamento dell’unità di presa e trasporto (11) lungo il detto percorso (P). 9.- Linea secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui un primo detto organo di presa (38, 39) presenta una sede atta a ricevere e trattenere un contenitore (2) ed un secondo detto organo di presa (40) comprende un bilanciere (41), il quale è montato per ruotare attorno ad un asse di rotazione (42) trasversale al percorso (P), e comprende, a sua volta, un primo braccio (43) affacciato alla detta sede ed un secondo braccio (44); il primo dispositivo di azionamento (45) comprendendo un attuatore pneumatico (46) collegato con il secondo braccio (44) e mobile trasversalmente al detto asse di rotazione (42), ed una unità pneumatica di alimentazione per alimentare un gas in pressione all’attuatore pneumatico (46) stesso. 10.- Linea secondo la rivendicazione 9, in cui il primo dispositivo di azionamento (45) comprende due collettori (27, 28), i quali sono distribuiti lungo il percorso (P), sono pneumaticamente separati uno dall’altro, e sono collegati uno con l’unità pneumatica di alimentazione e l’altro con l’ambiente esterno a pressione atmosferica; l’attuatore pneumatico (46) collegandosi selettivamente in successione con i due collettori (27, 28) a seguito dello spostamento dell’unità di presa e trasporto (37) lungo il percorso (P). 11.- Linea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo convogliatore (7) comprende una ruota di alimentazione montata per ruotare attorno ad un proprio asse longitudinale (8); le unità di presa e trasporto (11; 37) essendo uniformemente distribuite attorno al detto asse longitudinale (8). 12.- Linea secondo la rivendicazione 11 quando dipendente dalle rivendicazioni 8 o 10, in cui i detti collettori (27, 28) si estendono, e sono disposti in successione, attorno al detto asse longitudinale (8).