CN102942058B - 抓料移送机构 - Google Patents
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Abstract
一种抓料移送机构，其特征在于，包括一对相向设置的移送支架，两移送支架的结构镜像对称，所述移送支架的支架板在其相对面上设有垂直于支架板板面的中心驱动转轴，所述支架板在中心驱动转轴的外围设有圆弧形的通孔；所述中心驱动转轴与一连杆连接，所述连杆的一端垂直固定在中心驱动转轴上，连杆另一端设有一与中心驱动转轴平行的轴柱，所述轴柱的后端插在上述通孔内，轴柱前端与第一卡爪连接；固定抓料单元的支架上设有竖向的滑轨，所述第一卡爪卡支架的滑轨上，所述抓料单元位于两移送支架之间。本发明通过轴承的链接，将中心驱动转轴的点动转换为抓料单元的线动，减少了驱动结构的构件占地空间。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，具体为一种抓料移送机构。
背景技术
利用机械手将产品从一条生产线上运往另一条生产线，往往需要复杂的驱动连接结构精准地控制机械手的运动轨迹，而这些驱动结构通常结构复杂，且占用较多的空间。
发明内容
本发明的技术目的是提供一种占地空间小的抓料移送机构。
本发明的技术方案为：
一种抓料移送机构，其特征在于，包括一对相向设置的移送支架，两移送支架的结构镜像对称，所述移送支架的支架板在其相对面上设有垂直于支架板板面的中心驱动转轴，所述支架板在中心驱动转轴的外围设有圆弧形的通孔；所述中心驱动转轴与一连杆连接，所述连杆的一端垂直固定在中心驱动转轴上，连杆另一端设有一与中心驱动转轴平行的轴柱，所述轴柱的后端插在上述通孔内，轴柱前端与第一卡爪连接，固定抓料单元的支架上设有竖向的滑轨，所述第一卡爪卡支架的滑轨上，所述抓料单元位于两移送支架之间。
进一步地，所述半圆弧为上半圆弧。
固定抓料单元的支架呈“H”型，包括两个对称的竖杆，两竖杆分别设有竖向滑轨，所述抓料单元固定于两竖杆之间，“H”型支架垂直于两移送支架，两移送支架的轴柱卡爪分别卡在与其靠近的竖杆的滑轨上。
所述移送支架的支架板设有横向的滑轨，所述抓料单元的两竖杆对称设有第二卡爪，并通过第二卡爪卡在支架板的滑轨上。
机构运行时，通过动力装置控制中心驱动转轴转动，带动连杆以中心驱动转轴为中心旋转，而连杆另一端的轴柱则在圆弧形通孔内滑动，为使轴柱顺利滑动，通孔的圆弧宽度要预先计算准确，即连杆转动时，其外端的滑动轨迹要落入圆弧形通孔的开孔范围内，避免阻挡。而当连杆的外端从圆弧形通孔一侧转向另一侧时，连杆通过轴柱将抓料单元的支架从一侧拉向另一侧，实现抓料单元的平移。本发明通过多轴配合，将中心驱动轴承的点动转换为抓料单元的线动，无需为驱动机构预留过多的移动轨迹空间，减少了机构的占地面积。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图1的局部放大结构示意图。
具体实施方式
为了阐明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的介绍。
如图所示，一种抓料移送机构，包括一对相向设置的移送支架2，两移送支架2的结构镜像对称。抓料单元302与支架301设置在两移送支架2之间。支架301呈“H”型，包括两个对称的竖杆，两竖杆分别设有竖向滑轨，所述抓料单元302固定于两竖杆之间，“H”型支架垂直于两移送支架2。
所述移送支架2的支架板在其相对面上设有垂直于支架板板面的中心驱动转轴201，所述中心驱动转轴201与驱动电机1连接。所述支架板在中心驱动转轴201的上圈外围设有圆弧形的通孔204；所述中心驱动转轴201与一连杆202连接，所述连杆202的一端垂直固定在中心驱动转轴201上，连杆202另一端设有一与中心驱动转轴平行的轴柱206，所述轴柱206的后端插在上述通孔204内，轴柱206前端与第一卡爪203连接，支架301上设有竖向的滑轨，所述第一卡爪203卡在支架竖杆的滑轨上。所述轴柱206、连杆202和第一卡爪203的连接至少有一个是活动连接，才能在旋转过程中不妨碍第一卡爪203在支架滑轨上的滑动。
所述移送支架2的支架板设有横向的滑轨205，所述抓料单元302的两竖杆对称设有第二卡爪303，并通过第二卡爪303卡在支架板的滑轨205上，起到支撑支架301、并稳定滑动过程的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种抓料移送机构，其特征在于，包括一对相向设置的移送支架，两移送支架的结构镜像对称，所述移送支架的支架板在其相对面上设有垂直于支架板板面的中心驱动转轴，所述支架板在中心驱动转轴的外围设有圆弧形的通孔；所述中心驱动转轴与一连杆连接，所述连杆的一端垂直固定在中心驱动转轴上，连杆另一端设有一与中心驱动转轴平行的轴柱，所述轴柱的后端插在上述通孔内，轴柱前端与第一卡爪连接，用于固定抓料单元的支架上设有竖向的滑轨，所述第一卡爪卡在支架的滑轨上，所述抓料单元位于两移送支架之间；所述轴柱、连杆和第一卡爪的连接至少有一个是活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓料移送机构，其特征在于，所述圆弧形为上半圆弧。
3.根据权利要求2所述的一种抓料移送机构，其特征在于，用于固定抓料单元的支架呈“H”型，包括两个对称的竖杆，两竖杆分别设有所述的竖向的滑轨，所述抓料单元固定于两竖杆之间，支架垂直于两移送支架，两移送支架的轴柱卡爪分别卡在与其靠近的竖杆的滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种抓料移送机构，其特征在于，所述移送支架的支架板设有横向的滑轨，所述抓料单元的两竖杆对称设有第二卡爪，并通过第二卡爪卡在支架板的横向的滑轨上。
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| CN102942058A CN102942058A (zh) | 2013-02-27 |
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Family
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Family Applications (1)
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