CN105035670A - 一种双齿轮联动台车定位锁死装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双齿轮联动台车定位锁死装置，属于汽车生产线台车输送锁死装置领域。该装置至少包括：压紧限位机构、双齿轮传动机构及驱动机构；所述驱动机构联动双齿轮传动机构，所述双齿轮传动机构联动压紧限位机构，用以自动化生产线的台车定位锁死。通过双齿轮啮合反向旋转，带动压紧限位机构反向动作，实现第一压紧块和第二压紧块的同步联动定位锁死；采用双齿轮联动定位锁死装置替代现有气缸与连杆组合式锁死装置，有效解决了压紧臂卡死的问题，降低台车输送故障率；本发明定位准确，结构简单，易于普及。

Description

一种双齿轮联动台车定位锁死装置

技术领域

本发明涉及汽车生产线台车输送锁死装置领域，特别涉及一种双齿轮联动台车定位锁死装置。

背景技术

随着大众消费水平的提升，汽车市场需求量越来越大，对制造产业链引起超速、高标的刺激性影响，更多高柔性、高效率、高水准的自动化生产线设计层出不穷，作为主打输送的台车和滑撬设备也在“精、准、快”的水平线上越来越成熟。

汽车生产线台车输送锁死装置用于各个生产工序中台车定位。目前汽车生产线采用的台车定位锁死装置，如图1所示，它主要是由气缸和连杆机构构成，通过对气缸进行机械作用，带动一侧压紧臂，通过压紧臂带动连杆机构，作用于另一侧压紧臂反方向压紧，实现定位锁紧目的。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

目前汽车生产线采用的台车定位锁死装置，由于采用气缸与连杆的组合结构，存在着工作中连杆易达到机械死点，出现压紧臂卡死的情况。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种双齿轮联动台车定位锁死装置。有效解决了连杆式定位装置存在的机械卡死现象，降低台车输送故障率。所述技术方案如下：

一种双齿轮联动台车定位锁死装置，该装置至少包括：压紧限位机构、双齿轮传动机构及驱动机构；所述驱动机构联动双齿轮传动机构，所述双齿轮传动机构联动压紧限位机构，用以自动化生产线的台车定位锁死。

所述压紧限位机构至少包括：第一压紧块、第一组合垫片、第一压紧臂、第一限位、限位固定块、第一型板、第二压紧块、第二组合垫片、第二压紧臂、第二限位、第二型板；所述第一型板和第二型板之间设置有第一压紧臂、第二压紧臂，两臂相互对称，并靠近第一型板内侧。

所述第一压紧臂、第二压紧臂之间设置有第一限位、限位固定块、第二限位；所述第一限位与第一压紧臂联接，所述第二压紧臂与第二限位联接；所述第一限位和第二限位均固联在限位固定块上，所述限位固定块安装在第一型板上。

所述第一压紧臂上设置有第一压紧块，两者间设置有第一组合垫片；所述第二压紧臂上设置有第二压紧块，两者间设置有第二组合垫片。

所述第一压紧臂和第二压紧臂均设置在双齿轮传动机构上；所述第一压紧块和第二压紧块作用于台车的配合端。

所述双齿轮传动机构至少包括：主转动轴、副转动轴、主齿轮、副齿轮；所述主转动轴与驱动机构联接。

所述主转动轴和副转动轴通过滚珠轴承分别设置在压紧限位机构的第一型板和第二型板上；所述主转动轴上设置有主齿轮，副转动轴上设置有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合联动，转动方向相反。

所述压紧限位机构的第一压紧臂设置在双齿轮传动机构的主齿轮上，第二压紧臂设置在双齿轮传动机构的副齿轮上。

所述驱动机构至少包括：气缸连接臂、第一卡销、气缸总成、第二卡销、气缸固定座；所述气缸连接臂上部通过内置弹簧卡销安装在双齿轮传动机构的主转动轴一端，下部通过第一卡销与气缸总成一端联接。

所述气缸总成另一端通过第二卡销联接在气缸固定座上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过双齿轮啮合反向旋转，带动压紧限位机构反向动作，实现第一压紧块和第二压紧块的同步联动定位锁死；采用双齿轮联动定位锁死装置替代气缸与连杆组合式锁死装置，有效解决了压紧臂卡死的问题，降低台车输送故障率；该装置定位准确，结构简单，易于普及。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的气缸和连杆定位锁死装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种双齿轮联动台车定位锁死装置结构示意图的主视图；

图3是本发明实施例提供的图2的后视图。

图中各符号表示含义如下：

A压紧限位机构，B双齿轮传动机构，C驱动机构；

1第一压紧块，2第一组合垫片，3第一压紧臂，4第一限位，5限位固定块，6第一型板，7主转动轴，8气缸连接臂，9第一卡销，10气缸总成，11第二卡销，12气缸固定座，13第二压紧块，14第二组合垫片，15第二压紧臂，16第二限位，17第二型板，18副转动轴，19主齿轮，20副齿轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图2、图3所示，本发明实施例提供了一种双齿轮联动台车定位锁死装置，至少包括：压紧限位机构A、双齿轮传动机构B及驱动机构C等零部件；所述驱动机构C联动双齿轮传动机构B，所述双齿轮传动机构B联动压紧限位机构A；该装置用以配合现有自动化生产线的台车设备，实现台车定位锁死，便于工人操作。

具体地，所述压紧限位机构A至少包括：第一压紧块1、第一组合垫片2、第一压紧臂3、第一限位4、限位固定块5、第一型板6、第二压紧块13、第二组合垫片14、第二压紧臂15、第二限位16、第二型板17等零部件；所述第一型板6和第二型板17之间设置有第一压紧臂3、第二压紧臂15，两臂相互对称，并靠近第一型板6内侧，两臂之间设置有第一限位4、限位固定块5、第二限位16，其中，所述第一限位4与第一压紧臂3联接，用以实现第一压紧臂3的位置限制，避免第一压紧臂3出现晃动；所述第二压紧臂15与第二限位16联接，用以实现第二压紧臂15的位置限制，避免第二压紧臂15出现晃动；所述第一限位4和第二限位16均固联在限位固定块5上，所述限位固定块5安装在第一型板6上。

所述第一压紧臂3上安装有第一压紧块1，两者间设置有第一组合垫片2，用于调整第一压紧块1的压紧位置；所述第二压紧臂15上安装有第二压紧块13，两者间设置有第二组合垫片14，用于调整第二压紧块13的压紧位置，并且第一压紧臂3和第二压紧臂15均设置在双齿轮传动机构B上；所述第一压紧块1和第二压紧块13直接作用于台车的配合端，使台车定位锁死。

具体地，所述双齿轮传动机构B至少包括：主转动轴7、副转动轴18、主齿轮19、副齿轮20等零部件；所述主转动轴7和副转动轴18通过滚珠轴承分别设置在所述压紧限位机构A的第一型板6和第二型板17上，轴承使主转动轴7和副转动轴18旋转灵活，所述主转动轴7上安装有主齿轮19，副转动轴18上安装有副齿轮20，所述主齿轮19与副齿轮20啮合实现联动，转动方向相反；所述压紧限位机构A的第一压紧臂3通过螺栓安装在主齿轮19上，第二压紧臂15通过螺栓安装在副齿轮20上；并且主转动轴7与驱动机构C联接。

具体地，所述驱动机构C至少包括：气缸连接臂8、第一卡销9、气缸总成10、第二卡销11、气缸固定座12等零部件；所述气缸连接臂8上部通过内置蝴蝶弹簧卡销安装在所述双齿轮传动机构B的主转动轴7一端，弹簧卡销能够保证主转动轴7与气缸连接臂8的位置固定，使气缸连接臂8运动时能够有效带动主转动轴7转动；气缸连接臂8下部通过第一卡销9与气缸总成10一端联接，通过气缸活塞杆带动气缸连接臂8运动；第一卡销9能够保证气缸连接臂8与气缸总成10的相对运动，以第一卡销9为轴心进行旋转，气缸总成10另一端通过第二卡销11联接在气缸固定座12上，保证气缸总成10按照设计轨迹进行摆动；第二卡销11能够保证气缸总成10与气缸固定座12的相对运动，以第二卡销11为轴心进行旋转。

本发明实施例的工作原理：启动气缸总成10工作，带动气缸连接臂8以主转动轴7轴心为中心进行旋转，产生扭矩带动主转动轴7旋转，由于主齿轮19设置在主转动轴7上，因而主齿轮19与主转动轴7同步旋转，同时主齿轮19啮合副齿轮20旋转，根据双齿轮啮合反向旋转的特点，即可实现第一压紧臂3和第二压紧臂15的反向运动，带动第一压紧块1和第二压紧块13的同步联动而反向施加压紧作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，该装置至少包括：压紧限位机构(A)、双齿轮传动机构(B)及驱动机构(C)；所述驱动机构(C)联动双齿轮传动机构(B)，所述双齿轮传动机构(B)联动压紧限位机构(A)，用以自动化生产线的台车定位锁死。

2.根据权利要求1所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述压紧限位机构(A)至少包括：第一压紧块(1)、第一组合垫片(2)、第一压紧臂(3)、第一限位(4)、限位固定块(5)、第一型板(6)、第二压紧块(13)、第二组合垫片(14)、第二压紧臂(15)、第二限位(16)、第二型板(17)；所述第一型板(6)和第二型板(17)之间设置有第一压紧臂(3)、第二压紧臂(15)，两臂相互对称，并靠近第一型板(6)内侧。

3.根据权利要求2所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述第一压紧臂(3)、第二压紧臂(15)之间设置有第一限位(4)、限位固定块(5)、第二限位(16)；所述第一限位(4)与第一压紧臂(3)联接，所述第二压紧臂(15)与第二限位(16)联接；所述第一限位(4)和第二限位(16)均固联在限位固定块(5)上，所述限位固定块(5)安装在第一型板(6)上。

4.根据权利要求2所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述第一压紧臂(3)上设置有第一压紧块(1)，两者间设置有第一组合垫片(2)；所述第二压紧臂(15)上设置有第二压紧块(13)，两者间设置有第二组合垫片(14)。

5.根据权利要求2所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述第一压紧臂(3)和第二压紧臂(15)均设置在双齿轮传动机构(B)上；所述第一压紧块(1)和第二压紧块(13)作用于台车的配合端。

6.根据权利要求1所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述双齿轮传动机构(B)至少包括：主转动轴(7)、副转动轴(18)、主齿轮(19)、副齿轮(20)；所述主转动轴(7)与驱动机构(C)联接。

7.根据权利要求2或6所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述主转动轴(7)和副转动轴(18)通过滚珠轴承分别设置在压紧限位机构(A)的第一型板(6)和第二型板(17)上；所述主转动轴(7)上设置有主齿轮(19)，副转动轴(18)上设置有副齿轮(20)，所述主齿轮(19)与副齿轮(20)啮合联动，转动方向相反。

8.根据权利要求2或6所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述压紧限位机构(A)的第一压紧臂(3)设置在双齿轮传动机构(B)的主齿轮(19)上，第二压紧臂(15)设置在双齿轮传动机构(B)的副齿轮(20)上。

9.根据权利要求1所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述驱动机构(C)至少包括：气缸连接臂(8)、第一卡销(9)、气缸总成(10)、第二卡销(11)、气缸固定座(12)；所述气缸连接臂(8)上部通过内置弹簧卡销安装在双齿轮传动机构(B)的主转动轴(7)一端，下部通过第一卡销(9)与气缸总成(10)一端联接。

10.根据权利要求9所述的双齿轮联动台车定位锁死装置，其特征在于，所述气缸总成(10)另一端通过第二卡销(11)联接在气缸固定座(12)上。