CN117086997B - 一种静压造型线用台车双向定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车生产线台车输送锁死装置领域，具体是涉及一种静压造型线用台车双向定位装置。包括承托架和夹持组件，夹持组件包括承托平台和两个夹持机构，夹持机构包括两个第一夹爪，两个第一夹爪能将待定位工件轴体进行夹持定位；动力组件包括双头油缸、两个限位滑块、两个单向抱紧机构和两个单向止动机构，双头油缸设置在承托平台的下方，两个单向止动机构包括单向阀体，单向阀体能控制液压油进行单向流动，两个限位滑块分别与双头油缸的两个输出端相连，两个单向抱紧机构包括第二夹爪，第二夹爪能对限位滑块进行限位；辅助限位机构，与双头油缸相连，能提高双头油缸和第二夹爪的分离速度和抵紧强度。本装置能持续对待定位工件轴体进行夹持。

Description

一种静压造型线用台车双向定位装置

技术领域

本发明涉及汽车生产线台车输送锁死装置领域，具体是涉及一种静压造型线用台车双向定位装置。

背景技术

随着大众消费水平的提升，汽车市场需求量越来越大，对制造产业链引起超速、高标的刺激性影响，更多高柔性、高效率、高水准的自动化生产线设计层出不穷，作为主打输送的台车和滑撬设备也在“精、准、快”的水平线上越来越成熟。

根据公告号为CN105035670B和CN209720788U的专利文件可知，汽车生产线台车输送锁死装置用于各个生产工序中台车定位。目前汽车生产线采用的台车定位锁死装置，主要是由气缸和连杆机构构成，通过对气缸进行机械作用，带动一侧压紧臂，通过压紧臂带动连杆机构，作用于另一侧压紧臂反方向压紧，实现定位锁紧目的。

目前，台车定位是在台车需要停止的位置下方对应台车转轴的位置安装可升降的U型定位机构或使用两个单向的机械回拨阻挡装置进行台车的定位：可升降的U型定位机构的弊端是，台车停止位置稍有偏差时，U型机构上升过程中容易与台车转轴发生碰撞，造成台车二次移位和机械损坏；机械回拨阻挡装置虽然结构简单，但在定位过程中，会对台车造成一定的冲击，且只能做到粗略定位，使用过程中故障率较高。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

两篇授权发明均通过油缸或者气缸带动双爪抱紧台车底部的定位轴，为保持台车位置的稳定不偏移，油缸和气缸需要一直处于保压状态，短时间还行，长时间或者高频率的处于保压状态，对油缸或气缸的使用寿命极其不利，因此需要设计一个能够在双爪抱紧台车后自动保持锁紧状态的机械式锁死机构，为了适配此机械式锁死机构，抱爪的运动形式也应该进行匹配设计，比如公告号为CN105035670B的专利文件中所述的通过双齿轮啮合的方式实现抱紧的方式就不合理，对齿轮的强度要求极高，齿轮时间长了会出现断齿扛不住。

对此，我们有必要设计一种静压造型线用台车双向定位装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种静压造型线用台车双向定位装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种静压造型线用台车双向定位装置，包括：

承托架，起支撑作用；

夹持组件，与承托架相连，包括承托平台和两个夹持机构，承托平台与承托架的上端固定连接，两个夹持机构呈对称状态设置在承托平台的内侧，夹持机构包括两个第一夹爪，两个第一夹爪能将待定位工件轴体进行夹持定位；

动力组件，设置在承托平台的下方，包括双头油缸、两个限位滑块、两个单向抱紧机构和两个单向止动机构，双头油缸设置在承托平台的下方，两个单向止动机构呈对称状态设置在双头油缸的两侧，单向止动机构包括单向阀体，单向阀体设置在双头油缸的上方且能控制液压油进行单向流动，两个限位滑块分别与双头油缸的两个输出端键连接，两个单向抱紧机构分别设置在两个单向阀体远离双头油缸一侧的下方，单向抱紧机构包括第二夹爪，第二夹爪呈竖直状态设置且能对限位滑块进行限位；

辅助限位机构，与双头油缸相连，能提高双头油缸和第二夹爪的分离速度和抵紧强度。

进一步的，单向止动机构还包括第一油管和第二油管，单向抱紧机构还包括动力油管和夹紧油缸，双头油缸的上端成型有两个呈对称状态设置的第一油嘴和第二油嘴，单向阀体的内部成型有第一内腔、第一油道、第二内腔、第二油道、第三内腔、动力油道和限位内腔，第一内腔位于单向阀体内部靠近待定位工件轴体的一端，第一油道呈竖直状态设置且与第一内腔相连，第二内腔设置在第一内腔远离待定位工件轴体的一端，第二油道呈竖直状态设置且与第二内腔相连，第三内腔设置在第二内腔远离第一内腔的一侧，动力油道呈竖直状态设置且与第三内腔相连，限位内腔设置在第三内腔远离第二内腔的一侧，第三内腔与单向阀体的外部相通，第一油管的一端与第一油嘴相连，另一端与第一油道相连，第二油管的一端与第二油嘴相连，另一端与第二油道相连，夹紧油缸设置在第二夹爪的上端且与第二夹爪滑动连接，夹紧油缸通过垫板与单向阀体固定连接，动力油管的一端与动力油道相连，另一端与夹紧油缸的上端相连。

进一步的，单向止动机构还包括活动挡板、第一销轴、复位拉簧、第一密封垫、止动垫板、第二销轴、复位弹簧和第二密封垫，活动挡板与第一内腔同轴线滑动设置，第一密封垫设置在第一内腔内部靠近第二内腔的一端，第一销轴的一端与活动挡板同轴线固定连接，另一端穿过第一密封垫后与第二内腔滑动连接，复位拉簧套设在第一销轴的外部，复位拉簧的一端与第一密封垫固定连接，另一端与活动挡板固定连接，止动垫板设置在第三内腔中且其端部深入第二内腔中，止动垫板与第一销轴同轴线设置，第二销轴的一端与止动垫板固定连接，另一端穿过限位内腔后伸出单向阀体的外部，复位弹簧套设在第二销轴的外部，复位弹簧的一端与止动垫板固定连接，另一端与限位内腔处单向阀体的内壁固定连接，第二密封垫与第二销轴同轴线滑动连接且与单向阀体的外壁固定连接。

进一步的，限位滑块的侧壁上成型有若干沿圆周方向均匀阵列的滚珠。

进一步的，单向抱紧机构还包括夹紧拉簧和夹紧垫板，夹紧垫板与第二夹爪的上端固定连接，夹紧垫板与夹紧油缸的内部滑动连接，夹紧拉簧的一端与夹紧垫板的上端固定连接，另一端与夹紧油缸的内壁上端固定连接。

进一步的，夹持组件还包括限位拉轴和活动轴座，夹持机构还包括第一拉杆、第二拉杆、固定拉杆、固定支座、转接拉杆和两个限位销轴，限位拉轴固定设置在承托平台的中部，活动轴座与限位拉轴同轴线滑动连接，转接短杆的一端与活动轴座铰接，固定拉杆的一端与转接短杆的另一端铰接，两个限位销轴呈对称状态设置在第一夹爪的两侧且与承托平台滑动连接，第一拉杆的一端与第一夹爪铰接，第二拉杆的上端与第一拉杆的另一端铰接，中端与固定拉杆的另一端固定连接，下端与双头油缸的输出端铰接，固定支座设置在第一拉杆与固定拉杆之间，固定支座与承托平台固定连接，固定支座与第二拉杆铰接。

进一步的，夹持机构还包括防脱垫片，防脱垫片与第一夹爪靠近待定位工件轴体的一端固定连接。

进一步的，辅助限位机构还包括两个限位拉簧、两个限位滑轴和四个限位插轴，两个限位滑轴呈对称状态设置在双头油缸中部的两侧，两个限位滑轴分别与双头油缸滑动连接，两个限位拉簧的上端分别与双头油缸相抵，下端分别与限位滑轴的底端相抵，四个限位插轴分别设置在双头油缸的四周，四个限位插轴分别与承托架固定连接且分别通过轴座与双头油缸滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过双头油缸作为动力源对待定位工件轴体进行夹持，在第一夹爪夹持过程中运用连杆机构进行衔接，避免因齿轮啮合而造成齿牙损坏；

其二：本装置通过单向阀体实现对双头油缸中油压的减压，提供了第二夹爪来对限位滑块施加抵紧作用力，避免双头油缸因长期处于保压状态而对其使用寿命造成影响；

其三：本装置中的双头油缸可实现竖直方向上的位移，使得双头油缸的输出端在运行时自动抵紧在第二夹爪上，不仅能提高双头油缸的输出端与第二夹爪的抵紧强度，还能提高双头油缸的输出端与第二夹爪的分离速度。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的立体结构平面示意图；

图3是图2中A处结构放大示意图；

图4是实施例去掉部分承托架后的立体结构示意图；

图5是实施例中第一夹爪处的立体结构分解示意图；

图6是实施例中单向止动机构的立体结构分解示意图；

图7是实施例中单向阀体供油时的内部结构剖视图；

图8是实施例中单向阀体退油时的内部结构剖视图；

图9是实施例中动力组件的机构简图。

图中标号为：1、承托架；2、夹持组件；3、承托平台；4、夹持机构；5、第一夹爪；6、防脱垫片；7、限位销轴；8、第一拉杆；9、第二拉杆；10、固定拉杆；11、固定支座；12、转接短杆；13、限位拉轴；14、活动轴座；15、动力组件；16、双头油缸；17、第一油嘴；18、第二油嘴；19、单向止动机构；20、单向阀体；21、第一内腔；22、第一油道；23、第二内腔；24、第二油道；25、第三内腔；26、动力油道；27、限位内腔；28、第一油管；29、第二油管；30、活动挡板；31、第一销轴；32、复位拉簧；33、第一密封垫；34、止动垫板；35、第二销轴；36、复位弹簧；37、第二密封垫；38、限位滑块；39、滚珠；40、单向抱紧机构；41、动力油管；42、第二夹爪；43、夹紧垫板；44、夹紧油缸；45、夹紧拉簧；46、辅助限位机构；47、限位拉簧；48、限位滑轴；49、限位插轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9，一种静压造型线用台车双向定位装置，包括：

承托架1，起支撑作用；

夹持组件2，与承托架1相连，包括承托平台3和两个夹持机构4，承托平台3与承托架1的上端固定连接，两个夹持机构4呈对称状态设置在承托平台3的内侧，夹持机构4包括两个第一夹爪5，两个第一夹爪5能将待定位工件轴体进行夹持定位；

动力组件15，设置在承托平台3的下方，包括双头油缸16、两个限位滑块38、两个单向抱紧机构40和两个单向止动机构19，双头油缸16设置在承托平台3的下方，两个单向止动机构19呈对称状态设置在双头油缸16的两侧，单向止动机构19包括单向阀体20，单向阀体20设置在双头油缸16的上方且能控制液压油进行单向流动，两个限位滑块38分别与双头油缸16的两个输出端键连接，两个单向抱紧机构40分别设置在两个单向阀体20远离双头油缸16一侧的下方，单向抱紧机构40包括第二夹爪42，第二夹爪42呈竖直状态设置且能对限位滑块38进行限位；

辅助限位机构46，与双头油缸16相连，能提高双头油缸16和第二夹爪42的分离速度和抵紧强度。

装置运行时：当待定位工件轴体被运输至承托平台3的上端时，双头油缸16泵油使得液压油经过其两端的单向阀体20后带动对应的第二夹爪42进行移动，在此过程中，双头油缸16的启动会带动两个第一夹爪5对待定位工件轴体进行夹持，具体夹持过程于后文解释，为了避免双头油缸16因持续泵油保压而造成使用寿命缩减，故此第二夹爪42移动后，第二夹爪42会抵紧在双头油缸16的输出端上，由于限位滑块38与双头油缸16的输出端键连接，所以第二夹爪42会阻止双头油缸16的输出端回缩，故此第二夹爪42可对双头油缸16的输出端提供持续的作用力，避免双头油缸16停止泵油后输出端回缩。

为了能对限位滑块38施加一个远离待定位工件轴体方向的作用力，具体设置了如下特征：

单向止动机构19还包括第一油管28和第二油管29，单向抱紧机构40还包括动力油管41和夹紧油缸44，双头油缸16的上端成型有两个呈对称状态设置的第一油嘴17和第二油嘴18，单向阀体20的内部成型有第一内腔21、第一油道22、第二内腔23、第二油道24、第三内腔25、动力油道26和限位内腔27，第一内腔21位于单向阀体20内部靠近待定位工件轴体的一端，第一油道22呈竖直状态设置且与第一内腔21相连，第二内腔23设置在第一内腔21远离待定位工件轴体的一端，第二油道24呈竖直状态设置且与第二内腔23相连，第三内腔25设置在第二内腔23远离第一内腔21的一侧，动力油道26呈竖直状态设置且与第三内腔25相连，限位内腔27设置在第三内腔25远离第二内腔23的一侧，第三内腔25与单向阀体20的外部相通，第一油管28的一端与第一油嘴17相连，另一端与第一油道22相连，第二油管29的一端与第二油嘴18相连，另一端与第二油道24相连，夹紧油缸44设置在第二夹爪42的上端且与第二夹爪42滑动连接，夹紧油缸44通过垫板与单向阀体20固定连接，动力油管41的一端与动力油道26相连，另一端与夹紧油缸44的上端相连。装置运行时：双头油缸16启动后还能推动液压油泵入第一油嘴17和第二油嘴18，随后液压油分为两部分，第一部分的液压油经第一油管28后流入第一内腔21中，第二部分的液压油经第二油管29流入第二内腔23中，且第二部分的液压油会沿着动力油道26流动并经动力油管41流入夹紧油缸44内，最后流入夹紧油缸44内的液压油会用于推动第二夹爪42移动并抵紧在限位滑块38靠近双头油缸16的一侧，而限位滑块38和双头油缸16的输出端键连接，此时限位滑块38能防止限位滑块38反向移动，以此可以减小双头油缸16的保压负荷力，提高双头油缸16的使用寿命。

为了能实现单向阀体20的双向止流功能，具体设置了如下特征：

单向止动机构19还包括活动挡板30、第一销轴31、复位拉簧32、第一密封垫33、止动垫板34、第二销轴35、复位弹簧36和第二密封垫37，活动挡板30与第一内腔21同轴线滑动设置，第一密封垫33设置在第一内腔21内部靠近第二内腔23的一端，第一销轴31的一端与活动挡板30同轴线固定连接，另一端穿过第一密封垫33后与第二内腔23滑动连接，复位拉簧32套设在第一销轴31的外部，复位拉簧32的一端与第一密封垫33固定连接，另一端与活动挡板30固定连接，止动垫板34设置在第三内腔25中且其端部深入第二内腔23中，止动垫板34与第一销轴31同轴线设置，第二销轴35的一端与止动垫板34固定连接，另一端穿过限位内腔27后伸出单向阀体20的外部，复位弹簧36套设在第二销轴35的外部，复位弹簧36的一端与止动垫板34固定连接，另一端与限位内腔27处单向阀体20的内壁固定连接，第二密封垫37与第二销轴35同轴线滑动连接且与单向阀体20的外壁固定连接。装置运行时：第一密封垫33和第二密封垫37用于防止单向阀体20内部的液压油发生泄漏，在双头油缸16的两个输出端伸出时，双头油缸16内部的液压油会分出两部分泵入第一油嘴17和第二油嘴18内，在双头油缸16未泵油或将两个输出端回缩时，由于第一内腔21中的液压油在负压的作用下回流至双头油缸16内，所以复位拉簧32会带动活动挡板30向靠近第二内腔23的方向移动，活动挡板30的移动会带动与其相连的第一销轴31深入第二内腔23中的一端抵紧在止动垫板34上，止动垫板34受到此抵紧后会向靠近限位内腔27的方向移动，移动后的止动垫板34会离开第二内腔23，参考图8可知，此时第二油道24、第三内腔25、动力油道26相通，夹紧油缸44中的液压油也会在负压的作用下沿着动力油管41、动力油道26、第三内腔25、第二油道24的方向移动，即图8中所示箭头方向。

反之，在双头油缸16泵油时，泵入第一油嘴17内的液压油会推动活动挡板30进行移动，此时活动挡板30移动会带动与其相连的第一销轴31进行移动，且移动方向为远离止动垫板34的方向，此时止动垫板34失去第一销轴31的抵紧作用力后，会在复位弹簧36的弹性作用力下持续抵紧在第二内腔23靠近第三内腔25的连接处，但是，此时泵入第二油嘴18的液压油会从第二油道24流入后，再经第二内腔23流入第三内腔25中，由前文可知，此时止动垫板34持续抵紧在第二内腔23与第三内腔25的连接处，液压油会推动止动垫板34向远离第二内腔23的方向移动后，再经第三内腔25流入动力油道26中，参考图7可知，此时液压油会沿图中箭头方向进行移动，但是由于此时止动垫板34只有在受到液压油的冲击后才会脱离第二内腔23，所以当泵油结束后，液压油反向流动时，液压油反向冲击在止动垫板34靠近限位内腔27的一端，此时实现单向止流的功能。即此时双头油缸16只需要为两个第一油道22和两个输出端泵油即可，第一油道22负载了多余的压力值，确保双头油缸16处于保压状态时，其内部的油压更小，有利于提高双头油缸16的使用寿命。

为了能使得限位滑块38顺利通过第二夹爪42，具体设置了如下特征：

限位滑块38的侧壁上成型有若干沿圆周方向均匀阵列的滚珠39。为了确保双头油缸16的输出端在启动或者回缩时，与双头油缸16输出端相连的限位滑块38可以顺利通过第二夹爪42，提高装置运行时的流畅度，若干滚珠39可以减小与第二夹爪42的摩擦力。

为了能实现第二夹爪42的双向位移，具体设置了如下特征：

单向抱紧机构40还包括夹紧拉簧45和夹紧垫板43，夹紧垫板43与第二夹爪42的上端固定连接，夹紧垫板43与夹紧油缸44的内部滑动连接，夹紧拉簧45的一端与夹紧垫板43的上端固定连接，另一端与夹紧油缸44的内壁上端固定连接。当需要第二夹爪42向下移动对限位滑块38施加作用力时，液压油泵入夹紧油缸44内，此时液压油会向下推动夹紧垫板43，夹紧垫板43向下移动会带动与其相连的第二夹爪42向下移动。当需要第二夹爪42向上复位时，液压油在负压的作用下回流，此时夹紧垫板43失去向下的作用力后会在夹紧拉簧45的作用下向上移动，即此时夹紧垫板43带动与其相连的第二夹爪42向上移动进行复位。即实现对第二夹爪42的双向位移。

为了能使得第一夹爪5有确定的位移，具体设置了如下特征：

夹持组件2还包括限位拉轴13和活动轴座14，夹持机构4还包括第一拉杆8、第二拉杆9、固定拉杆10、固定支座11、转接拉杆和两个限位销轴7，限位拉轴13固定设置在承托平台3的中部，活动轴座14与限位拉轴13同轴线滑动连接，转接短杆12的一端与活动轴座14铰接，固定拉杆10的一端与转接短杆12的另一端铰接，两个限位销轴7呈对称状态设置在第一夹爪5的两侧且与承托平台3滑动连接，第一拉杆8的一端与第一夹爪5铰接，第二拉杆9的上端与第一拉杆8的另一端铰接，中端与固定拉杆10的另一端固定连接，下端与双头油缸16的输出端铰接，固定支座11设置在第一拉杆8与固定拉杆10之间，固定支座11与承托平台3固定连接，固定支座11与第二拉杆9铰接。装置运行时：双头油缸16启动后会带动与其输出端相连的第二拉杆9进行转动，第二拉杆9转动会带动与其相连的第一拉杆8进行移动，第一拉杆8进行移动会带动与其相连的第一夹爪5进行移动，此时即实现了第一夹爪5相对于工件的位移，两个第一夹爪5共同作用可实现对工件的夹持。在此过程中，两个限位销轴7和固定拉杆10用于对机构整体的自由度进行限制，夹持机构4的机构简图如图9所示，此时可知，根据自由度计算公式可知，自由度F＝3n-2Pl，其中F为自由度，n为活动构件的数目，Pl为运动低副，该机构简图中，活动构件数目n为7，移动低副为4，转动低副为6，即运动低副Pl＝4+6＝10，代入公式F＝3n-2Pl可知，F＝3*7-2*10＝1，此时原动件数目和自由度数目相等，第一夹爪5有确定的位移，符合机械原理。

为了防止第一夹爪5在抱紧待定位工件轴体时，待定位工件轴体发生转动或损坏，具体设置了如下特征：

夹持机构4还包括防脱垫片6，防脱垫片6与第一夹爪5靠近待定位工件轴体的一端固定连接。为了防止两个第一夹爪5在抱紧待定位工件轴体时和工件进行刚性接触，以及防止在抱紧时待定位工件轴体进行转动，两个第一夹爪5上的防脱垫片6能在提高摩擦力的同时，缓冲第一夹爪5和待定位工件轴体的硬性接触，防止待定位轴体发生损坏。

为了提高两个第一夹爪5与待定位工件轴体的分离速度，具体设置了如下特征：

辅助限位机构46还包括两个限位拉簧47、两个限位滑轴48和四个限位插轴49，两个限位滑轴48呈对称状态设置在双头油缸16中部的两侧，两个限位滑轴48分别与双头油缸16滑动连接，两个限位拉簧47的上端分别与双头油缸16相抵，下端分别与限位滑轴48的底端相抵，四个限位插轴49分别设置在双头油缸16的四周，四个限位插轴49分别与承托架1固定连接且分别通过轴座与双头油缸16滑动连接。为了便于双头油缸16的输出端抵紧在第二夹爪42上，经前文自由度计算可知，双头油缸16在工作时可进行产生一个竖直方向上的位移(即滑动低副)，所以两个限位滑轴48和四个限位插轴49可确保双头油缸16在位移时不会发生窜动，而限位拉簧47可确保双头油缸16的输出端在回缩时，双头油缸16的本体可以迅速复位，提高两个第一夹爪5与待定位工件轴体相分离的速度。

本装置工作原理为，当待定位工件轴体被运输至承托平台3的上端时，双头油缸16启动并带动与其输出端相连的两个第二拉杆9进行转动，第二拉杆9的转动会带动与其铰接的第一拉杆8进行移动，第一拉杆8移动会带动与其铰接的第一夹爪5靠近待定位工件轴体，此时两个第一夹爪5完成对待定位工件轴体的定位工作。

在此过程中，双头油缸16中的液压油经过其两端的单向阀体20后带动对应的第二夹爪42进行移动，在此过程中，双头油缸16的启动会带动两个第一夹爪5对待定位工件轴体进行夹持，为了避免双头油缸16因持续泵油保压而造成使用寿命缩减，故此第二夹爪42移动后，第二夹爪42会抵紧在双头油缸16的输出端上，由于限位滑块38与双头油缸16的输出端键连接，所以第二夹爪42会阻止双头油缸16的输出端回缩，故此第二夹爪42可对双头油缸16的输出端提供持续的作用力，避免双头油缸16停止泵油后输出端回缩。此时单向阀体20可防止液压油回流，避免双头油缸16内部油压减小后，单向阀体20内部的液压油回流造成第二夹爪42向上回缩。

当需要两个第一夹爪5松开待定位工件轴体时，双头油缸16内部液压油减小，此时双头油缸16的内部形成负压，第一内腔21中的液压油回流，随后由前文可知，单向阀体20内部的液压油也会进行回流，第二夹爪42向上回缩，同时双头油缸16在限位拉簧47的作用下向下移动，提高双头油缸16的输出端与第二夹爪42的分离速度。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种静压造型线用台车双向定位装置，其特征在于，包括：

承托架（1），起支撑作用；

夹持组件（2），与承托架（1）相连，包括承托平台（3）和两个夹持机构（4），承托平台（3）与承托架（1）的上端固定连接，两个夹持机构（4）呈对称状态设置在承托平台（3）的内侧，夹持机构（4）包括两个第一夹爪（5），两个第一夹爪（5）能将待定位工件轴体进行夹持定位；

动力组件（15），设置在承托平台（3）的下方，包括双头油缸（16）、两个限位滑块（38）、两个单向抱紧机构（40）和两个单向止动机构（19），双头油缸（16）设置在承托平台（3）的下方，两个单向止动机构（19）呈对称状态设置在双头油缸（16）的两侧，单向止动机构（19）包括单向阀体（20），单向阀体（20）设置在双头油缸（16）的上方且能控制液压油进行单向流动，两个限位滑块（38）分别与双头油缸（16）的两个输出端键连接，两个单向抱紧机构（40）分别设置在两个单向阀体（20）远离双头油缸（16）一侧的下方，单向抱紧机构（40）包括第二夹爪（42），第二夹爪（42）呈竖直状态设置且能对限位滑块（38）进行限位；

辅助限位机构（46），与双头油缸（16）相连，能提高双头油缸（16）和第二夹爪（42）的分离速度和抵紧强度；

单向止动机构（19）还包括第一油管（28）和第二油管（29），单向抱紧机构（40）还包括动力油管（41）和夹紧油缸（44），双头油缸（16）的上端成型有两个呈对称状态设置的第一油嘴（17）和第二油嘴（18），单向阀体（20）的内部成型有第一内腔（21）、第一油道（22）、第二内腔（23）、第二油道（24）、第三内腔（25）、动力油道（26）和限位内腔（27），第一内腔（21）位于单向阀体（20）内部靠近待定位工件轴体的一端，第一油道（22）呈竖直状态设置且与第一内腔（21）相连，第二内腔（23）设置在第一内腔（21）远离待定位工件轴体的一端，第二油道（24）呈竖直状态设置且与第二内腔（23）相连，第三内腔（25）设置在第二内腔（23）远离第一内腔（21）的一侧，动力油道（26）呈竖直状态设置且与第三内腔（25）相连，限位内腔（27）设置在第三内腔（25）远离第二内腔（23）的一侧，第三内腔（25）与单向阀体（20）的外部相通，第一油管（28）的一端与第一油嘴（17）相连，另一端与第一油道（22）相连，第二油管（29）的一端与第二油嘴（18）相连，另一端与第二油道（24）相连，夹紧油缸（44）设置在第二夹爪（42）的上端且与第二夹爪（42）滑动连接，夹紧油缸（44）通过垫板与单向阀体（20）固定连接，动力油管（41）的一端与动力油道（26）相连，另一端与夹紧油缸（44）的上端相连；

单向止动机构（19）还包括活动挡板（30）、第一销轴（31）、复位拉簧（32）、第一密封垫（33）、止动垫板（34）、第二销轴（35）、复位弹簧（36）和第二密封垫（37），活动挡板（30）与第一内腔（21）同轴线滑动设置，第一密封垫（33）设置在第一内腔（21）内部靠近第二内腔（23）的一端，第一销轴（31）的一端与活动挡板（30）同轴线固定连接，另一端穿过第一密封垫（33）后与第二内腔（23）滑动连接，复位拉簧（32）套设在第一销轴（31）的外部，复位拉簧（32）的一端与第一密封垫（33）固定连接，另一端与活动挡板（30）固定连接，止动垫板（34）设置在第三内腔（25）中且其端部深入第二内腔（23）中，止动垫板（34）与第一销轴（31）同轴线设置，第二销轴（35）的一端与止动垫板（34）固定连接，另一端穿过限位内腔（27）后伸出单向阀体（20）的外部，复位弹簧（36）套设在第二销轴（35）的外部，复位弹簧（36）的一端与止动垫板（34）固定连接，另一端与限位内腔（27）处单向阀体（20）的内壁固定连接，第二密封垫（37）与第二销轴（35）同轴线滑动连接且与单向阀体（20）的外壁固定连接；

单向抱紧机构（40）还包括夹紧拉簧（45）和夹紧垫板（43），夹紧垫板（43）与第二夹爪（42）的上端固定连接，夹紧垫板（43）与夹紧油缸（44）的内部滑动连接，夹紧拉簧（45）的一端与夹紧垫板（43）的上端固定连接，另一端与夹紧油缸（44）的内壁上端固定连接；

夹持组件（2）还包括限位拉轴（13）和活动轴座（14），夹持机构（4）还包括第一拉杆（8）、第二拉杆（9）、固定拉杆（10）、固定支座（11）、转接拉杆和两个限位销轴（7），限位拉轴（13）固定设置在承托平台（3）的中部，活动轴座（14）与限位拉轴（13）同轴线滑动连接，转接短杆（12）的一端与活动轴座（14）铰接，固定拉杆（10）的一端与转接短杆（12）的另一端铰接，两个限位销轴（7）呈对称状态设置在第一夹爪（5）的两侧且与承托平台（3）滑动连接，第一拉杆（8）的一端与第一夹爪（5）铰接，第二拉杆（9）的上端与第一拉杆（8）的另一端铰接，中端与固定拉杆（10）的另一端固定连接，下端与双头油缸（16）的输出端铰接，固定支座（11）设置在第一拉杆（8）与固定拉杆（10）之间，固定支座（11）与承托平台（3）固定连接，固定支座（11）与第二拉杆（9）铰接；

夹持机构（4）还包括防脱垫片（6），防脱垫片（6）与第一夹爪（5）靠近待定位工件轴体的一端固定连接；

辅助限位机构（46）还包括两个限位拉簧（47）、两个限位滑轴（48）和四个限位插轴（49），两个限位滑轴（48）呈对称状态设置在双头油缸（16）中部的两侧，两个限位滑轴（48）分别与双头油缸（16）滑动连接，两个限位拉簧（47）的上端分别与双头油缸（16）相抵，下端分别与限位滑轴（48）的底端相抵，四个限位插轴（49）分别设置在双头油缸（16）的四周，四个限位插轴（49）分别与承托架（1）固定连接且分别通过轴座与双头油缸（16）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种静压造型线用台车双向定位装置，其特征在于，限位滑块（38）的侧壁上成型有若干沿圆周方向均匀阵列的滚珠（39）。