CN214191374U - 夹紧机构、滑橇输送系统及汽车生产线 - Google Patents

Abstract

本公开涉及本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种夹紧机构、滑橇输送系统及汽车生产线。本公开提供的夹紧机构包括依次连接的驱动单元、传动组件和夹持单元，所述驱动单元用于安装在移动传送单元上，所述驱动单元用于驱动所述传动组件动作以带动所述夹持单元张开或夹紧。本公开提供的滑橇输送系统包括固定传送单元、移动传送单元、定位机构和夹紧结构，当所述移动传送单元移动到与所述定位机构相对时，所述定位机构与所述夹紧机构配合，将所述移动传送单元固定。通过夹紧机构夹紧定位机构保证了滑橇输送系统顺利交接，消除滑橇车身冲出交接设备发生的安全隐患和以此带来的对设备及人员造成的伤害，提升了工作效率。

Description

夹紧机构、滑橇输送系统及汽车生产线

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种夹紧机构、滑橇输送系统及汽车生产线。

背景技术

汽车在制造时通常会用到滑橇输送系统，滑橇输送系统可以满足不同的工艺要求。滑橇输送系统能够使本身或者物品通过不同的工艺区段，如涂装工艺的喷涂、烘干、打磨、擦净和返修；焊装工艺的主焊和调整；总装的内饰和终装等。

滑橇输送系统通常按工艺路线的顺序分成各个工位，各工位专业化程度高。当工件在某个工位加工完毕后进入下一个工位，在两个工位之间需要进行交接。传统的滑橇输送系统中各个工位件进行交接时，都是使用接近开关进行检测，由于接近开关检测误差大，可能出现假到位现象，这时滑橇带工件输送进行交接时，极易发生冲出交接滚床导致翻车的问题和以此带来的对设备及人员造成伤害的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种夹紧机构、滑橇输送系统及汽车生产线。

本公开第一方面提供了一种夹紧机构，包括依次连接的驱动单元、传动组件和夹持单元，所述驱动单元用于安装在移动传送单元上，

所述驱动单元用于驱动所述传动组件动作以带动所述夹持单元张开或夹紧。

进一步的，所述传动组件包括平行设置的两块支架和可滑动的设于两块所述支架之间的滑动组件；

所述驱动单元固定在两块所述支架的上方，且所述驱动单元与所述滑动组件连接，带动所述滑动组件沿所述支架的长度方向滑动；

所述滑动组件与所述夹持单元转动连接，以使所述滑动组件滑动时，所述夹持单元张开或夹紧。

进一步的，所述滑动组件包括滑块和设于所述滑块下方的第一连杆和第二连杆；

其中，所述滑块与两个所述支架滑动连接，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述滑块转动连接。

进一步的，所述夹持单元包括相对设置第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过转轴转动连接，所述转轴设置于所述支架；

所述第一连杆远离所述滑块的一端与所述第一夹爪转动连接，所述第二连杆远离所述滑块的一端与所述第二夹爪转动连接。

进一步的，所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一侧具有第一夹持部，所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧具有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置；

其中，所述第一夹持部设有第一垫块；所述第二夹持部设有第二垫块，所述第一垫块与所述第二垫块相对设置。

进一步的，所述支架设有沿所述支架的长度方向延伸的滑轨，所述滑块设有凸起，所述凸起与所述滑轨滑动配合。

本公开第二方面提供了一种滑橇输送系统，包括：

固定传送单元；

轨道，沿垂直于所述固定传送单元的传送方向设置，且位于所述固定传送单元的一端；

移动传送单元，可移动的设于所述轨道上，且所述移动传送单元上设有所述的夹紧机构，所述驱动单元安装在所述移动传送单元上；

定位机构，设于所述固定传送单元的传送方向上，当所述移动传送单元移动到与所述定位机构相对时，所述定位机构与所述夹紧机构配合，将所述移动传送单元固定。

进一步的，还包括用于与所述移动传送单元连接的安装板，所述夹紧机构与所述安装板固定连接。

进一步的，所述定位机构包括定位板，所述定位板的顶面设有用于与所述夹紧机构配合的定位部。

本公开第三方面提供了一种汽车生产线，包括所述的滑橇输送系统。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的夹紧机构包括依次连接的驱动单元、传动组件和夹持单元，驱动单元用于安装在移动传送单元上，驱动单元驱动传动组件动作以带动夹持单元张开或夹紧。当移动传送单元移动到位时，驱动单元驱动传动组件动作以带动夹持单元夹紧，将移动传送单元固定。换言之，移动传送单元到达停止位置时，夹紧机构夹紧，保证移动传送单元交接直线度要求，达到了顺利交接的目的。通过夹紧机构夹紧，减少了单独依靠接近开关检测到位且由于接近开关检测误差出现假到位使滑橇带工件输送进行交接冲出交接滚床导致翻车的可能性。使用时，夹紧机构可以与定位机构配合，当移动传送单元移动到与定位机构相对时，驱动单元驱动传动组件动作以带动夹持单元夹紧，将移动传送单元固定。换言之，移动传送单元到达停止位置时，夹紧机构夹紧定位机构，保证移动传送单元交接直线度要求，达到了顺利交接的目的。

本公开实施例提供的滑橇输送系统包括：固定传送单元和移动传送单元，固定传送单元和移动传送单元均用于支撑滑橇，轨道沿垂直于所述固定传送单元的传送方向设置且位于所述固定传送单元的一端，移动传送单元可移动的设置于轨道上，轨道可以设置于地面或者工作台上，轨道用于引导移动传送单元沿轨道的延伸方向做平移运动。定位机构设置于固定传送单元的传送方向上，当移动传送单元移动到与定位机构相对时，定位机构与夹紧机构配合，将移动传送单元固定。换言之，移动传送单元与固定传送单元对齐时，即移动传送单元到达停止位置时，夹紧机构夹紧定位机构，保证移动传送单元交接直线度要求，达到了顺利交接的目的。通过夹紧机构夹紧定位机构，减少了单独依靠接近开关检测到位且由于接近开关检测误差出现假到位使滑橇带工件输送进行交接冲出交接滚床导致翻车的可能性。本公开通过夹紧机构夹紧定位机构保证了滑橇输送系统顺利交接，消除滑橇车身冲出交接设备发生的安全隐患和以此带来的对设备及人员造成的伤害，提升了工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述滑橇输送系统的俯视结构示意图；

图2为本公开实施例所述滑橇输送系统的侧视结构示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本公开实施例所述滑橇输送系统中夹紧机构的结构示意图；

图5为本公开实施例所述滑橇输送系统中夹紧机构的主视图；

图6为本公开实施例所述滑橇输送系统中夹紧机构的侧视图；

图7为本公开实施例所述滑橇输送系统中夹紧机构除去驱动单元和安装板后的结构示意图；

图8为本公开实施例所述滑橇输送系统中夹紧机构除去驱动单元和安装板后的主视图；

图9为本公开实施例所述滑橇输送系统中夹紧机构除去驱动单元和安装板后的侧视图；

图10为本公开实施例所述滑橇输送系统中定位机构的结构示意图。

附图标记：1-固定传送单元；2-移动传送单元；3-定位机构；31- 定位板；311-定位部；4-夹紧机构；41-驱动单元；411-缸体；412-活塞杆；42-传动组件；421-滑块；422-第一连杆；423-第二连杆；43-夹持单元；431-第一夹爪；431a-第一垫块；432-第二夹爪；432a-第二垫块； 44-支架；441-滑轨；5-轨道；6-安装板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序通常有焊接、冲压、涂装、动力总成等。汽车在进行这些工序时通常需要用到滑橇输送系统，以进行不同的加工工序。因此，本公开实施例提供的汽车生产线包括滑橇输送系统。

滑橇输送系统通常按工艺路线的顺序分成各个工位，各工位专业化程度高。当工件在某个工位加工完毕后进入下一个工位，在两个工位之间需要进行交接，为了保证输送交接顺利，本公开提供的滑橇输送系统包括夹紧机构4和定位机构3，当移动传送单元2移行到位后，夹紧机构4对定位机构3进行夹紧工作，使相互交接的滚床保持在同一输送直线度上，夹紧对中完成后，控制器收到对中信号，发出出车指令，使滑橇移动，保证输送交接顺利。

结合图1、图2和图3所示，本公开实施例提供的滑橇输送系统包括：固定传送单元1和移动传送单元2，固定传送单元1和移动传送单元2均用于支撑滑橇，滑橇沿滚床的长度方向L可移动的设置在固定传送单元1和/或移动传送单元2上。其中，固定传送单元1可以是固定滚床，移动传送单元2可以是移动滚床。

可选的，固定传送单元1和移动传送单元2均可以包括两个平行设置的承载座，两个承载座之间设有滚轴，滚轴用于支撑滑橇，滑橇包括两个纵梁和连接在两个纵梁之间的多个横梁。

轨道5沿垂直于固定传送单元1的传送方向设置且位于固定传送单元1的一端，轨道5用于引导移动传送单元2沿轨道5的延伸方向 W做平移运动。移动传送单元2可移动的设于轨道5上。其中，移动传送单元2可以在轨道5上移动，移动传送单元2也可以在轨道5上滚动。

移动传送单2元上设有夹紧机构4，定位机构3设于固定传送单元 1的传送方向上。可选的，定位机构3设置于固定传送单元1长度方向 L的一侧且与固定传送单元1相对设置，可选的定位机构3可以固定在地面或者工作台上。夹紧机构4设置于移动传送单元2长度方向L的端部且与定位机构3相对设置。

当移动传送单元2移动到与定位机构3相对时，定位机构3与夹紧机构4配合，将移动传送单元2固定。沿固定传送单元1长度方向L，移动传送单元2与固定传送单元1对齐时，夹紧机构4夹紧定位机构3。需要说明的是，此处的对齐可以指相互交接的固定传送单元1和移动传送单元2保持在同一输送直线度上。

对于一个滑橇输送系统，移动传送单元2可以有多个交接位，每一个交接位可以对应一个固定传送单元1。移动传送单元2可以有两个交接位或多个交接位，每一个交接位对应一个固定传送单元1。如图1 所示，图1中为两个固定传送单元1，一个移动传送单元2和两个交接位。定位机构3的数量与固定传送单元1的数量相同，即每一个固定传送单元1长度方向L的一侧且均设有定位机构3。当移动传送单元2 到达停止位置时，夹紧机构4夹紧定位机构3，保证移动传送单元2 交接直线度要求，达到顺利交接的目的。本实施例通过夹紧机构4夹紧定位机构3减少了单独依靠接近开关检测到位且由于接近开关检测误差出现假到位使滑橇带工件输送进行交接时，冲出交接滚床导致翻车的可能性。通过夹紧机构4夹紧定位机构3保证了滑橇输送系统顺利交接，消除滑橇车身冲出交接设备发生的安全隐患和以此带来的对设备及人员造成的伤害，提升了工作效率。

在一种具体的实施方式中，滑橇输送系统包括控制器，控制器与夹紧机构4连接，当夹紧机构4夹紧或松开时，均可以向控制器发送信号，控制器接收到夹紧机构4夹紧定位机构3的信号后，发出发车指令，使滑橇带工件移动，保证输送交接顺利。进一步的，滑橇输送系统包括接近开关，接近开关与控制器连接，当接近开关检测到移动传送单元2到位后，接近开关向控制器发送信号，控制器接收到接近开关发送的检测到位的信号后，控制器控制夹紧机构4夹紧定位机构 3，当夹紧机构4夹紧定位机构3时，夹紧机构4向控制器发送信号，控制器接收到夹紧机构4夹紧定位机构3的信号后，发出发车指令，使滑橇带工件移动，保证输送交接顺利。

结合图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本公开实施例提供的夹紧机构4包括依次连接的驱动单元41、传动组件42和夹持单元 43，驱动单元41用于安装在移动传送单元2上，驱动单元41用于驱动传动组件42动作以带动夹持单元43张开或夹紧，当移动传送单元2 移动到位时，驱动单元41驱动传动组件42动作以带动夹持单元43夹紧，将移动传送单元2固定。换言之，移动传送单元2到达停止位置时，夹紧机构4夹紧，保证移动传送单元2交接直线度要求，达到了顺利交接的目的。通过夹紧机构4夹紧，减少了单独依靠接近开关检测到位且由于接近开关检测误差出现假到位使滑橇带工件输送进行交接冲出交接滚床导致翻车的可能性。使用时，夹紧机构4可以与定位机构3配合，当移动传送单元2移动到与定位机构3相对时，驱动单元41驱动传动组件42动作以带动夹持单元43夹紧，将移动传送单元 2固定。换言之，移动传送单元2到达停止位置时，夹紧机构4夹紧定位机构3，保证移动传送单元2交接直线度要求，达到了顺利交接的目的。

保证滑橇输送系统顺利交接，消除滑橇车身冲出交接设备发生的安全隐患和以此带来的对设备及人员造成的伤害，提升工作效率。

可选的，驱动单元41包括气缸，气缸包括相互连接的缸体411和活塞杆412，活塞杆412与传动组件42连接，用于带动传动组件42 做往复运动以使夹持单元43张开或夹紧。可选的，驱动单元41包括驱动电机，驱动电机与丝杆连接，丝杆与传动组件42通过螺纹连接，使电机在转动时可以带动传动组件42移动。

在一些具体的实施方式中，传动组件42包括平行设置的两块支架 44和可滑动的设于两块支架44之间的滑动组件，驱动单元41固定在两块支架44的上方，且驱动单元41与滑动组件连接，带动滑动组件沿支架44的长度方向滑动，滑动组件与夹持单元43转动连接，以使滑动组件滑动时，夹持单元43张开或夹紧。当驱动单元41为气缸时，滑动组件与活塞杆412固定连接，当驱动单元41为电机时，滑动组件与丝杆螺纹连接。第一连杆422的一端和第二连杆423的一端分别与滑动组件转动连接，使第一连杆422和第二连杆423可以分别相对于滑动组件转动。

进一步的，滑动组件包括滑块421和设于滑块421下方的第一连杆422和第二连杆423，滑块421与两个支架44滑动连接，第一连杆 422和第二连杆423分别与滑块421转动连接。可选的，滑块的底部具有两个转动连接部，第一连杆422和第二连杆423分别与两个转动连接部通过旋转轴连接。当驱动单元41为气缸时，滑块421与活塞杆412 固定连接，当驱动单元41为电机时，滑块421与丝杆螺纹连接。第一连杆422的一端和第二连杆423的一端分别与滑动组件转动连接，使第一连杆422和第二连杆423可以分别相对于滑动组件转动。进一步的，夹持单元43包括相对设置第一夹爪431和第二夹爪432，第一夹爪431和第二夹爪432通过转轴转动连接，转轴设置于支架44；第一连杆422远离滑块421的一端与第一夹爪431转动连接，第二连杆423 远离滑块421的一端与第二夹爪432转动连接。

转轴形成第一转动连接部，第一夹爪431与第一连杆422远离滑块421的一端转动连接，使第一夹爪431能相对于第一连杆422转动，第一夹爪431与第一连杆422之间具有第二转动连接部，第二转动连接部位于第一转动连接部和第一夹持部之间的区域。第二夹爪432与第二连杆423远离滑块421的一端转动连接，使第二夹爪432能相对于第二连杆423转动，第二夹爪432与第二连杆423之间具有第三转动连接部，第三转动连接部位于第一转动连接部和第二夹持部之间的区域。驱动单元41用于驱动第一夹爪431和第二夹爪432相对移动或反向移动。

以驱动单元41是气缸为例，当气缸带动滑块421朝向远离第一夹爪431和第二夹爪432的方向移动，即活塞杆412缩回动作时，第一夹爪431和第二夹爪432反向移动，第一夹爪431和第二夹爪432张开。当气缸带动滑块421朝向靠近第一夹爪431和第二夹爪432的方向移动，即活塞杆412伸出动作时，第一夹爪431和第二夹爪432相对移动，第一夹爪431和第二夹爪432夹紧，此时，第一夹爪431和第二夹爪432可以夹紧定位机构3，保证滑橇输送系统顺利交接，消除滑橇车身冲出交接设备发生的安全隐患和以此带来的对设备及人员造成的伤害，提升工作效率。

第一夹爪431靠近第二夹爪432的一侧具有第一夹持部，第二夹爪432靠近第一夹爪431的一侧具有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相对设置，第一夹持部设有第一垫块431a，第二夹持部设有第二垫块432a，第一垫块431a与第二垫块432a相对设置。其中第一垫块431a和第二垫块432a可以是尼龙材料也可以是橡胶作用，可以起到防滑、防摩擦或减振的作用。

在一些具体的实施方式中，支架44设有沿支架44的长度方向延伸的滑轨441，滑块421设有凸起，凸起与滑轨441滑动配合。当活塞杆412缩回动作时，滑块421向远离第一夹爪431和第二夹爪432的方向移动，第一夹爪431和第二夹爪432反向移动，第一夹爪431和第二夹爪432张开。当活塞杆412伸出动作时，滑块421向靠近第一夹爪431和第二夹爪432的方向移动，第一夹爪431和第二夹爪432 相对移动，第一夹爪431和第二夹爪432夹紧，此时，第一夹爪431 和第二夹爪432可以夹紧定位机构3，保证滑橇输送系统顺利交接，消除滑橇车身冲出交接设备发生的安全隐患和以此带来的对设备及人员造成的伤害，提升工作效率。

如图3和图4所示，滑橇输送系统还包括用于与移动传送单元2 连接的安装板6，夹紧机构4与安装板6固定连接，便于夹紧机构4 的安装固定。

如图10所示，定位机构3包括定位板31，定位板31的顶面设有用于与夹紧机构4配合的定位部311。可选的，定位部311可以为设置于定位板31顶面的凸起结构，定位部311也可以为与定位板31垂直设置的板状结构或块状结构。当第一夹爪431和第二夹爪432相对移动时，第一夹爪431和第二夹爪432夹紧，第一夹爪431和第二夹爪 432可以夹紧定位部311，保证滑橇输送系统顺利交接，消除滑橇车身冲出交接设备发生的安全隐患和以此带来的对设备及人员造成的伤害，提升工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括依次连接的驱动单元(41)、传动组件(42)和夹持单元(43)，所述驱动单元(41)用于安装在移动传送单元(2)上；

所述驱动单元(41)用于驱动所述传动组件(42)动作以带动所述夹持单元(43)张开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述传动组件(42)包括平行设置的两块支架(44)和可滑动的设于两块所述支架(44)之间的滑动组件；

所述驱动单元(41)固定在两块所述支架(44)的上方，且所述驱动单元(41)与所述滑动组件连接，以带动所述滑动组件沿所述支架(44)的长度方向滑动；

所述滑动组件与所述夹持单元(43)转动连接，以使所述滑动组件滑动时，所述夹持单元(43)张开或夹紧。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑块(421)和设于所述滑块(421)下方的第一连杆(422)和第二连杆(423)；

其中，所述滑块(421)与两个所述支架(44)滑动连接，所述第一连杆(422)和所述第二连杆(423)分别与所述滑块(421)转动连接。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹持单元(43)包括相对设置第一夹爪(431)和第二夹爪(432)，所述第一夹爪(431)和所述第二夹爪(432)通过转轴转动连接，所述转轴设置于所述支架(44)；

所述第一连杆(422)远离所述滑块(421)的一端与所述第一夹爪(431)转动连接，所述第二连杆(423)远离所述滑块(421)的一端与所述第二夹爪(432)转动连接。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一夹爪(431)靠近所述第二夹爪(432)的一侧具有第一夹持部，所述第二夹爪(432)靠近所述第一夹爪(431)的一侧具有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置；

其中，所述第一夹持部设有第一垫块(431a)；所述第二夹持部设有第二垫块(432a)，所述第一垫块(431a)与所述第二垫块(432a)相对设置。

6.根据权利要求3～5任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述支架(44)设有沿所述支架(44)的长度方向延伸的滑轨(441)，所述滑块(421)设有凸起，所述凸起与所述滑轨(441)滑动配合。

7.一种滑橇输送系统，其特征在于，包括：

固定传送单元(1)；

轨道(5)，沿垂直于所述固定传送单元(1)的传送方向设置，且位于所述固定传送单元(1)的一端；

移动传送单元(2)，可移动的设于所述轨道(5)上，且所述移动传送单元(2)上设有权利要求1～6任一项所述的夹紧机构(4)，所述驱动单元(41)安装在所述移动传送单元(2)上；

定位机构(3)，设于所述固定传送单元(1)的传送方向上，当所述移动传送单元(2)移动到与所述定位机构(3)相对时，所述定位机构(3)与所述夹紧机构(4)配合，将所述移动传送单元(2)固定。

8.根据权利要求7所述的滑橇输送系统，其特征在于，还包括用于与所述移动传送单元(2)连接的安装板(6)，所述夹紧机构(4)与所述安装板(6)固定连接。

9.根据权利要求7所述的滑橇输送系统，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位板(31)，所述定位板(31)的顶面设有用于与所述夹紧机构(4)配合的定位部(311)。

10.一种汽车生产线，其特征在于，包括权利要求7～9任一项所述的滑橇输送系统。

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