CN114654186B - 高精度链节式装配模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了高精度链节式装配模组，涉及输送机构技术领域，包括由若干个链节单元依次铰接而成的输送链、以及连接输送链的至少两个第一链轮，链节单元上滑动设有可升降的输送杆，输送杆上可拆卸连接有用于放置零件的工装，链节单元上还设有驱动输送杆向下运动的弹性机构，输送链的输送段中对应设置有驱动输送杆自转的传动机构和/或驱动输送链升降的凸台，使得输送杆上输送的零件可以在凸台的作用下上升和下降，从而完成和其他零件的压装，提高零件的装配效率，结构紧凑，节约成本，使得输送链具有输送功能和装配功能，提高输送链功能的多样性。
Description
技术领域
本发明涉及输送机构技术领域，特别涉及高精度链节式装配模组。
背景技术
随着社会经济技术的迅速发展以及科技的进步，工业生产中自动化程度越来越高。在企业、工厂的生产、组装等各车间里，越来越多的生产、组装工作开始逐步走向自动化，其中工业生产流水线的出现便是工业自动化进程中的重要体现，其成为工业自动化的重要组成部分。在工业生产流水线中，输送链是其中非常重要的传动部件，但是现有的输送链只具有输送的作用，无法使其输送的零件在特定工位上上升，来完成装配工作。
发明内容
针对以上缺陷，本发明的目的是提供高精度链节式装配模组，旨在解决现有技术中输送链只具有输送功能，无法使其输送的零件在特定工位上上升，来完成装配工作的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
高精度链节式装配模组，包括由若干个链节单元依次铰接而成的输送链、以及连接输送链的至少两个第一链轮，链节单元上滑动设有可升降的输送杆，输送杆上可拆卸连接有用于放置零件的工装，链节单元上还设有驱动输送杆向下运动的弹性机构，
输送链的输送段中对应设置有驱动输送杆自转的传动机构和/或驱动输送链升降的凸台。
优选的，输送杆的底部套装有第二链轮，传动机构为与第二链轮啮合连接的链条。
优选的，链条的两端通过拉簧连接。
优选的，链结单元包括首尾铰接的外链结和内链结，外链结包括套筒，套筒内滑动设有输送杆，输送杆的底部套装有挡块，弹性机构为位于套筒和挡块和套筒之间的压缩弹簧，压缩弹簧套装于输送杆。
优选的，第一链轮包括多个均布的链齿，相邻两个链齿之间形成与套筒配适的弧形槽。
优选的，还包括轨道，输送链沿轨道行进。
优选的，内链结的两侧均转动设有接触轨道的滚轮。
优选的，轨道上涂设有润滑油。
优选的，输送杆内开设有进油通道，输送杆上设有连通进油通道的第一开口和第二开口。
优选的，输送杆的底端转动安装有球体。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于本发明高精度链节式装配模组，包括由若干个链节单元依次铰接而成的输送链、以及连接输送链的至少两个第一链轮，链节单元上滑动设有可升降的输送杆，输送杆上可拆卸连接有用于放置零件的工装，链节单元上还设有驱动输送杆向下运动的弹性机构，输送链的输送段中对应设置有驱动输送杆自转的传动机构和/或驱动输送链升降的凸台，使得输送杆上输送的零件可以在凸台的作用下上升和下降，从而完成和其他零件的压装，提高零件的装配效率，结构紧凑，节约成本，使得输送链具有输送功能和装配功能，提高输送链功能的多样性。
由于输送杆的底部套装有第二链轮，传动机构为与第二链轮啮合连接的链条，使得通过第二链轮和链条的啮合来带动输送杆自转，从而完成螺纹零件的拧紧装配，进一步提高装配效率。
由于链条的两端通过拉簧连接，拉簧的设置可以对第二链轮的运动加以缓冲，避免第二链轮的损坏，提高第二链轮的使用寿命。
由于第一链轮包括多个均布的链齿，相邻两个链齿之间形成与套筒配适的弧形槽，弧形槽和套筒的设置可以提高输送链的输送精度，从而可以提高零件的装配性能，进而提高零件的装配效率，避免在零件装配过程中因输送精度过低造成零件的损坏。
由于外链结包括套筒，套筒内滑动设有输送杆，输送杆的底部套装有挡块，弹性机构为位于套筒和挡块之间的压缩弹簧，压缩弹簧套装于输送杆，挡块的设置可以限制输送杆的上位移，压缩弹簧的设置使弹性机构的成本降低，且易于安装。
由于还包括轨道，输送链沿轨道行进，轨道的设置可以提高输送链运动的稳定性，并且使输送链的两侧均可以与链轮啮合，使得流水线的结构紧凑，节约生产成本。
由于内链结的两侧均转动设有接触轨道的滚轮，滚轮的设置可以减小输送链行进时的摩擦力，防止输送链的磨损，提高输送链的使用寿命。
由于输送杆的底端转动安装有球体，使得可以减小输送杆和凸台之间的摩擦力，减小凸台的磨损，提高凸台的使用寿命。
附图说明
图1是本发明高精度链节式装配模组的结构示意图；
图2是图1的链节单元的结构剖视图；
图3是图1的链节单元的俯视示意图；
图4是链条的结构示意图。
图中，输送链1，链节单元10，外链结100，内链结101，输送杆11，球体110，第二链轮111，工装112，进油通道113，第一开口114，第二开口115，套筒12，挡块13，限位凸起14，压缩弹簧15，滚轮16，凸台2，轨道3，第一链轮4，链齿40，弧形槽41，链条5，拉簧50。
具体实施方式
下面结合附图，进一步阐述本发明。
本说明书中涉及到的方位均以本发明高精度链节式装配模组正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
如图1、图2、图3和图4共同所示，高精度链节式装配模组，包括台架，台架上设有由若干个链节单元10依次铰接而成的输送链1、以及连接输送链1的至少两个第一链轮4，链节单元10上滑动设有可升降的输送杆11，输送杆11上可拆卸连接有用于放置零件的工装112，链节单元10上还设有驱动输送杆11向下运动的弹性机构，输送链1的输送段中对应设置有驱动输送杆11自转的传动机构和/或驱动输送链11升降的凸台2，优选凸台2的底面是平面，凸台2的顶面中间设置为平面，两端从中间向下倾斜，凸台2顶面这样设置可以使输送杆11的上升得到缓冲，凸台2的底部通过螺栓和销钉固定在台架上，使用时，输送杆11上输送的零件可以在凸台2的作用下上升和下降，从而完成和其他零件的压装，提高零件的装配效率，结构紧凑，节约成本，使得输送链1具有输送功能和装配功能，提高输送链1功能的多样性。
具体的，链结单元10包括首尾铰接的外链结100和内链结101，外链结100包括套筒12，套筒12内滑动设有输送杆11，输送杆11的底部套装有挡块13，输送杆11的顶端设有限位凸起14，限位凸起14和挡块13分别用于限制输送杆11的下极限位置和上极限位置，弹性机构为位于套筒12和挡块13之间的压缩弹簧15，压缩弹簧15套装于输送杆11，可以在挡块13内设置内螺纹，在输送杆11的底部设置外螺纹，使得挡块13螺接在输送杆11上，这样就可以通过调节挡块13的位置来调整压缩弹簧15的压缩量，从而调节压缩弹簧15的弹力。
台架上还设有轨道3，套筒12位于轨道3的上方，输送链1沿轨道3行进，优选轨道3的材质为镀铬钢板，可以提高轨道3的硬度和耐磨性能，轨道3的设置可以提高输送链1运动的稳定性，并且使输送链1的两侧均可以与链轮啮合，使得流水线的结构紧凑，节约生产成本。
台架上还设有与输送链1传动连接的多个第一链轮4和驱动其中一个第一链轮4转动的电机，第一链轮4包括多个均布的链齿40，相邻两个链齿40之间形成与套筒12配适的弧形槽41，弧形槽41和套筒12的设置可以提高输送链1的输送精度，从而可以提高零件的装配性能，进而提高零件的装配效率，避免在零件装配过程中因输送精度过低造成零件的损坏。
优选的，输送杆11的底端开设有球形槽，球形槽内转动安装有球体110，球体110可在球形槽内万向转动，优选球体110的材质为不锈钢，球体110随输送链1的行进在凸台2上滚动，使得可以减小输送杆11和凸台2之间的摩擦力，减小凸台2的磨损，提高凸台2的使用寿命。
优选的，内链结101的两侧均转动设有接触轨道3的滚轮16，滚轮16与轨道3接触并随输送链1的行进在轨道3上滚动，轨道3上涂设有润滑油，滚轮16和润滑油的设置可以减小输送链1行进时的摩擦力，防止输送链1的磨损，提高输送链1的使用寿命，并且可以提高输送链1的输送精度。
其中，输送链1还包括驱动输送杆11自转的传动机构，传动机构的设置可以带动输送杆11自转，从而完成螺纹零件的拧紧装配，进一步提高装配效率。
作为传动机构的一种实施方式，输送杆11的底部套装有第二链轮111，传动机构为与第二链轮111啮合连接的链条5，使得通过第二链轮111和链条5的啮合来带动输送杆11自转，从而完成螺纹零件的拧紧装配，进一步提高装配效率，优选链条5的两端通过拉簧50连接，拉簧50的设置可以对第二链轮111的运动加以缓冲，避免第二链轮111的损坏，提高第二链轮111的使用寿命。
作为传动机构的另一种实施方式，输送杆11的底部套装有外齿轮，传动机构为与外齿轮啮合连接的不完全内齿轮，使得输送杆11可在指定的位置自转，从而完成螺纹零件的拧紧装配，进一步提高装配效率。
优选的，输送杆11内开设有进油通道113，输送杆11上设有连通进油通道113的第一开口114和第二开口115，第二开口115开设在输送杆11和套筒12的接触面上，通过第一开口114向输送杆11内注油，油从第二开口115流出对输送杆11的运动进行润滑。
本发明中的输送链1通过凸台2和弹性机构的设置可以使其输送的零件在特定的工位上升和下降，从而实现零件的压装，通过传动机构的设置可以使其输送的零件在特定的工位自转，从而可以实现螺纹连接的两个零部件的拧紧装配，本发明的输送链1不仅具备输送的功能，还可以参与到零件的装配动作中去，具有提升和带动零件自转的功能，本输送链1的功能多样性，可以极大降低零件的装配成本，提高零件的装配效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.高精度链节式装配模组，包括由若干个链节单元依次铰接而成的输送链、以及连接所述输送链的至少两个第一链轮，其特征在于，所述链节单元上滑动设有可升降的输送杆，所述输送杆上可拆卸连接有用于放置零件的工装，所述链节单元上还设有驱动所述输送杆向下运动的弹性机构；
所述输送链的输送段中对应设置有驱动所述输送杆自转的传动机构和驱动所述输送杆升降的凸台；
所述输送杆的底端转动安装有球体，所述球体随输送链的行进在凸台上滚动；
所述输送杆的底部套装有第二链轮，所述传动机构为与所述第二链轮啮合连接的链条；所述链条的两端通过拉簧连接；所述链节单元包括首尾铰接的外链结和内链结，所述外链结包括套筒，所述套筒内滑动设有所述输送杆，所述输送杆的底部套装有挡块，所述弹性机构为位于所述套筒和所述挡块之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述输送杆；所述第一链轮包括多个均布的链齿，相邻两个所述链齿之间形成与所述套筒配适的弧形槽。
2.如权利要求1所述的高精度链节式装配模组，其特征在于，还包括轨道，所述输送链沿所述轨道行进。
3.如权利要求2所述的高精度链节式装配模组，其特征在于，所述内链结的两侧均转动设有接触所述轨道的滚轮。
4.如权利要求3所述的高精度链节式装配模组，其特征在于，所述轨道上涂设有润滑油。
5.如权利要求1所述的高精度链节式装配模组，其特征在于，所述输送杆内开设有进油通道，所述输送杆上设有连通所述进油通道的第一开口和第二开口。
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