CN214877907U - 一种用于工件识别输送的运输轨道 - Google Patents
一种用于工件识别输送的运输轨道 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214877907U CN214877907U CN202120353786.0U CN202120353786U CN214877907U CN 214877907 U CN214877907 U CN 214877907U CN 202120353786 U CN202120353786 U CN 202120353786U CN 214877907 U CN214877907 U CN 214877907U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- track
- hanging
- combining
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种用于工件识别输送的运输轨道,包括轨道、输送链、吊挂件,输送链包括第一滑动组件、第二滑动组件,第一滑动组件的首尾两端均设置有旋转孔,第二滑动组件的首尾两端均设置旋转轴,旋转孔与旋转轴能够形成转动连接,第一滑动组件与第二滑动组件依次交替连接形成环状的输送链,输送链内置于轨道内,第一滑动组件的滚轮仅与轨道的上顶板或下底板抵接滚动,第二滑动组件的滚轮仅与轨道的两侧板抵接滚动;吊挂件的挂接端开设有连轴孔,使得吊挂件的挂接端能够挂接在第一滑动组件的联动轴上,轨道的下底板上开设有槽口,使得吊挂件的固接端能够伸出槽口,用以吊挂吊装组件及工件,使得输送链能够通过吊挂件沿轨道的走向输送工件。
Description
技术领域
本实用新型属于工件轨道运输技术领域,具体涉及一种用于工件识别输送的运输轨道。
背景技术
工件自动化喷涂作业中,工件通过吊装组件吊挂在水平运行的轨道之上,现有的链条式输送链,由于其自身结构的局限性,对轨道的内壁产生碰撞、摩擦现象较为严重,存在一定的安全隐患;对于自动化机械臂的喷涂作业,不稳定的输送链在运行时,高低存在变化,相应的会改变工件的相对位置,对自动化喷涂产生一定的影响,经过一段时间的喷涂作业之后,轨道、输送链之间的磨损较大,特别是轨道的弯曲位置、长直线段,磨损尤为严重,且噪音较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于工件识别输送的运输轨道,采用横竖交错设置的滑动组件交替连接在一起形成输送链在弯曲轨道运行,能够降低输送链与轨道内壁的碰撞摩擦,能够适用于较大弯曲角度的轨道,直线轨道段运行稳定;输送链的竖置滑动组件设置有延伸出轨道的吊挂件,能够吊挂工件。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是,提出一种用于工件识别输送的运输轨道,包括轨道、输送链、吊挂件,所述输送链包括第一滑动组件、第二滑动组件,所述第一滑动组件的首尾两端均设置有旋转孔,所述第二滑动组件的首尾两端均设置旋转轴,所述旋转孔与所述旋转轴能够形成转动连接,所述第一滑动组件与所述第二滑动组件依次交替连接形成环状的输送链,所述输送链内置于所述轨道内,所述第一滑动组件的滚轮仅与所述轨道的上顶板或下底板抵接滚动,所述第二滑动组件的滚轮仅与所述轨道的两侧板抵接滚动;所述吊挂件的挂接端开设有连轴孔,使得所述吊挂件的挂接端能够挂接在所述第一滑动组件的联动轴上,所述轨道的下底板上开设有槽口,使得所述吊挂件的固接端能够伸出所述槽口,用以吊挂吊装组件及工件,使得所述输送链能够通过所述吊挂件沿所述轨道的走向输送工件。
进一步的,还包括驱动装置,所述驱动装置位于所述轨道的上方,所述轨道在设置所述驱动装置的位置开设有驱动窗口,使得所述驱动装置能够直接驱动所述轨道内的输送链。
进一步的,所述轨道为方管式空腔结构,所述轨道的下底板的中间位置开设有所述槽口,所述槽口两侧剩余的下底板结构用以所述第一滑动组件的滚轮进行抵接、滚动,使得所述输送链不能从所述槽口脱离所述轨道。
进一步的,所述第一滑动组件包括第一滚轮、框板、连接板,所述框板的内部固接有连接板,所述连接板两个侧板的上端面均低于所述框板两个侧板的上端面,所述连接板的首尾两端均开设有所述旋转孔,所述框板的两侧板的外侧均设置所述第一滚轮并通过所述联动轴固接两个所述第一滚轮,所述联动轴贯穿所述框板、所述连接板形成转动连接,所述联动轴位于所述框板的两个侧板的中间位置,所述第一滚轮与所述轨道的上顶板或下底板抵接、滚动,所述旋转孔的中心线与所述联动轴的轴心线垂直。
进一步的,所述第一滑动组件包括第一滚轮、框板、连接板,所述框板的内部固接有连接板,所述连接板两个侧板的上端面均低于所述框板两个侧板的上端面,所述连接板的首尾两端均开设有所述旋转孔,所述框板的两侧板的外侧均设置所述第一滚轮并通过所述联动轴固接两个所述第一滚轮,所述联动轴贯穿所述框板、所述连接板形成转动连接,所述联动轴位于所述框板的两个侧板的中间位置,所述第一滚轮与所述轨道的上顶板或下底板抵接、滚动,所述旋转孔的中心线与所述联动轴的轴心线垂直。
进一步的,所述固定件的上侧为挂接端,所述固定件的下侧为固接端,所述固接端的下部开设有安装孔,所述安装孔的数量至少为两个,所述第一固定孔、所述第二固定孔、所述安装孔均位于所述槽口的下方。
进一步的,所述第一竖板、所述第二竖板的上端均设置有挂钩,所述挂钩为直角弯折结构,两个所述挂钩分别挂接在连接板两个侧板的上端面,所述连轴孔的内径大于所述联动轴的直径,使得所述吊挂件的挂接端能够直接挂接在所述第二滑动组件的连接板上且所述连轴孔不直接与所述联动轴产生转动摩擦。
进一步的,所述第一竖板与所述连接板的一个侧板的内壁贴合,所述第二竖板与所述连接板的另一个侧板的内壁贴合。
进一步的,所述第二滑动组件包括第二滚轮、下基板、上基板,所述第二滚轮位于所述下基板与所述上基板之间,所述第二滚轮通过转动轴与所述下基板、所述上基板形成转动连接,所述转动轴位于所述下基板、所述上基板的中间位置,所述第二滚轮、所述下基板、所述上基板均相互平行设置;所述第二滚轮与所述轨道的两个侧板抵接、滚动。
进一步的,所述下基板、所述上基板的首尾两端均设置有对接孔,所述连接板能够插入到所述下基板与所述上基板之间,所述旋转孔与所述对接孔能够对接连通并通过所述旋转轴固接,形成转动连接,所述旋转轴的轴心线与所述转动轴的轴心线平行设置。
本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型提出的一种用于工件识别输送的运输轨道,采用横竖交错设置的滑动组件交替连接在一起,能降低输送链与轨道内壁的碰撞摩擦,输送链的弯曲角度大,能够适用于多种弯曲角度的运输轨道;在轨道内的运行稳定,承载力能全部转化至轨道,确保输送链的结构稳定性。
2.吊挂件不与联动轴直接产生转动摩擦,吊挂件与连接板形成吊接关系,转移吊挂件的负载至连接板结构,连接板与框板固接,框板与联动轴之间设置为转动连接,连接板与联动之间可以不直接接触,可以降低滑动摩擦。
3.连接板的侧板的上端面低于框板的侧板的上端面,使得连接板的侧板与框板的侧板之间存在一个落差台,吊挂件的挂接端可以直接挂接在连接板的侧板的上端面,利用落差台形成稳定的挂接效果。
4.第一滑动组件的滚轮为竖直设置,第二滑动组件的滚轮为水平设置,第一滑动组件与第二滑动组件之间能够相互转动,在同一个水平面内的弯曲轨道上,水平设置的滚轮仅与轨道的两个侧板抵接、滚动,竖直设置的滚轮仅与轨道的上顶板或下底板抵接、滚动,两组滑动组件之间能够相互限位,降低与轨道内壁的碰撞摩擦。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例,并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中,类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的局部剖视图;
图2为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第一滑动组件的正视图;
图3为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第一滑动组件的俯视图;
图4为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第二滑动组件的正视图;
图5为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第二滑动组件的俯视图;
图6为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的滑动组件之间的连接结构俯视图;
图7为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第一滑动组件与吊挂件的配合结构图;
图8为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第二滑动组件位于轨道内的结构图;
图9为本实用新型实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的吊挂件的分解图;
图10为本实用新型实施例提供的一种工件识别的运输轨道俯瞰示意图。
图中:1、轨道;2、第一滑动组件;3、第二滑动组件;4、吊挂件;5、旋转孔;6、挂钩;8、安装孔;9、外壳;11、槽口;21、第一滚轮;22、框板;23、连接板;31、第二滚轮;32、下基板;33、上基板;41、第一吊板;42、第二吊板;43、固定件;51、旋转轴;411、第一合并板;412、第一分散板;413、第一竖板;414、第一轴孔;421、第二合并板;422、第二分散板;423、第二竖板;424、第二轴孔。
具体实施方式
为了更清楚的说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创在性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。另,设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系,而不是绝对位置关系。
本实用新型实施例提供了一种用于工件识别输送的运输轨道,请参阅图1-图9,主要包括轨道1、输送链、吊挂件4,所述输送链包括第一滑动组件2、第二滑动组件3,所述第一滑动组件2的首尾两端均设置有旋转孔5,所述第二滑动组件3的首尾两端均设置旋转轴51,所述旋转孔5与所述旋转轴51能够形成转动连接,所述第一滑动组件2与所述第二滑动组件3依次交替连接形成环状的输送链,所述输送链内置于所述轨道1内,所述第一滑动组件2的滚轮仅与所述轨道1的上顶板或下底板抵接滚动,所述第二滑动组件3的滚轮仅与所述轨道1的两侧板抵接滚动;所述吊挂件4的挂接端开设有连轴孔,使得所述吊挂件4的挂接端能够挂接在所述第一滑动组件2的联动轴上,所述轨道1的下底板上开设有槽口11,使得所述吊挂件4的固接端能够伸出所述槽口11,用以吊挂吊装组件及工件,使得所述输送链能够通过所述吊挂件4沿所述轨道1的走向输送工件。
轨道1的结构可以为方管式的空腔结构,输送链内置于空腔内,轨道1的下底板的中间位置开设槽口11,给吊挂件4提供运行空间,吊挂件4的挂接端直接挂接在第一滑动组件2上,吊挂件4的固接端通过吊装组件吊挂工件,通过驱动装置驱动输送链,即可将工件运输至相应的区域,输送链可以循环运行。
输送链具体包括第一滑动组件2、第二滑动组件3,所述第一滑动组件2包括两个第一滚轮21,均竖直设置,能够与轨道1的上顶板或下底板抵接、滚动;第二滑动组件3包括一个第二滚轮31,水平设置,能够与轨道1的两个侧板抵接、滚动。将第一滑动组件2、第二滑动组件3依次交替连接,连接方式为转动连接,则第一滑动组件2与第二滑动组件3在轨道1的内部可以相互形成限位关系,降低整个输送链与轨道1的内壁产生碰撞摩擦的风险,能够适用于较大弯曲角度的水平轨道1,有利于工件的运输;同时,在轨道1的长直线运输段,不存在输送链的局部下陷,能够大幅度降低输送链与轨道1之间的磨损。
本实用新型的实施例中,请参阅图2、图3,第一滑动组件2具体包括第一滚轮21、框板22、连接板23,框板22的内部固接有连接板23,连接板23两个侧板的上端面均低于框板22两个侧板的上端面,连接板23的首尾两端均开设有旋转孔5,框板22的两侧板的外侧均设置第一滚轮21并通过联动轴固接两个第一滚轮21,联动轴贯穿框板22、连接板3形成转动连接,联动轴位于框板22的两个侧板的中间位置,第一滚轮21与轨道1的上顶板或下底板抵接、滚动,旋转孔5的中心线与联动轴的轴心线垂直。
框板22的结构可以具有两个侧板,两个侧板之间为空腔结构,两个侧板的首尾两端均固接在一起;连接板23的结构可以具有两个侧板,连接板23的两个侧板位于框板22的空腔结构内并与框板22形成一体化连接。连接板23的侧板的长度可以略大于框板22的侧板,首尾两端均可以作为连接端,连接板23的首尾两端均可以开设旋转孔5,为第一滑动组件2与第二滑动组件3之间的转动连接提供必要条件。
可以将两个第一滚轮21分设于框板22的两侧板的外侧,可以居于中间位置,然后通过联动轴将两个第一滚轮21固定连接,使得两个第一滚轮21能够同步转动,框板22与联动轴之间为转动连接,可以设置降低摩擦的转动连接结构,连接板23与联动轴之间可以不直接接触,预留孔洞,供联动轴通过即可。旋转孔5的中心线与联动轴的轴心线为垂直状态,因此,第二滑动组件3相对于第一滑动组件2能够左右摆动,能够适应水平设置的弯曲轨道1。
本实用新型的实施例中,请参阅图4、图5,第二滑动组件3具体包括第二滚轮31、下基板32、上基板33,第二滚轮31位于下基板32与上基板33之间,第二滚轮31通过转动轴与下基板32、上基板33形成转动连接,转动轴位于下基板32、上基板33的中间位置,第二滚轮31、下基板32、上基板33均相互平行设置;第二滚轮31与轨道1的两个侧板抵接、滚动。
第二滑动组件3可以仅设置一个第二滚轮31,第二滚轮31水平设置且位于下基板32和上基板33之间,通过转动轴与下基板32和上基板33形成转动连接,转动轴可以与下基板32、上基板33设置为固定连接,转动轴与第二滚轮31之间设置为转动连接,可以设置降低摩擦的转动连接结构。第二滚轮31可以位于转动轴的正中间,转动轴可以位于下基板32、上基板33的中间位置。第二滚轮31、下基板32、上基板33之间相互平行设置。
下基板32、上基板33的首尾两端均设置有对接孔,下基板32与上基板33的对接孔上下通透,能够垂直贯穿;下基板32与上基板33之间的间距与连接板23首尾端的厚度可以相同,使得连接板23首尾两端均能够插入到下基板32与上基板33之间,连接板23的首尾两端的旋转孔5与对接孔能够对接连通并通过旋转轴51固接,形成转动连接,将第一滑动组件2与第二滑动组件3依次交替连接,即可形成环状的输送链,内置于轨道1内,可以循环往复运输工件。
可以理解的是,旋转轴51的轴心线与转动轴的轴心线平行。
可以理解的是,第二滚轮31仅与轨道1的两侧板抵接、滚动,能够限制第一滑动组件2过于靠近轨道1的侧板内壁,避免产生碰撞摩擦;第一滚轮21仅与轨道1的上顶板或下底板抵接、滚动,能够限制第二滑动组件3过于靠近上顶板或下底板的内壁,避免产生碰撞摩擦,整个输送链在轨道1内的运行稳定。
可以理解的是,第一滑动组件2包括两个第一滚轮21,位于第一滑动组件2的左侧的第一滚轮21可以与槽口11的左侧的剩余的下底板结构抵接、滚动;位于第一滑动组件2的右侧的第一滚轮21可以与槽口11的右侧的剩余的下底板结构抵接、滚动,使得第一滑动组件2能够在开设了槽口11的下底板上继续稳定的运行。槽口11的大小可以较窄,仅用于吊挂件4的合并板伸出即可,输送链不能从槽口11脱离轨道1。
本实用新型的实施例中,吊挂件4具体包括第一吊板41、第二吊板42、固定件43,第一吊板41包括第一合并板411、第一分散板412、第一竖板413,第一合并板411的上端部设置有用以安装固定件43的第一固定孔,第一分散板412位于第一合并板411的上端且第一分散板412相对于第一合并板411倾斜设置,第一竖板413位于第一分散板412的上端且第一竖板413相对于第一合并板411平行设置,第一竖板413上开设有第一轴孔414;第二吊板包括第二合并板421、第二分散板422、第二竖板423,第二合并板421的上端部设置有用以安装固定件43的第二固定孔,第二分散板422位于第二合并板421的上端且第二分散板422相对于第二合并板421倾斜设置,第二竖板423位于第二分散板422的上端且第二竖板423相对于第二合并板421平行设置,第二竖板423上开设有第二轴孔424;第一合并板411的与第二合并板421侧壁对接合并,固定件43通过第一固定孔和第二固定孔将第一合并板411、第二合并板421固接,且第一分散板412与第二分散板422不接触;第一轴孔414与第二轴孔424形成连轴孔,均套设在联动轴上。
在第一吊板41与第二吊板42固接合并之后,可以将固定件43的上侧定义为挂接端,固定件43的下侧定义为固接端,固接端的下部开设有安装孔8,安装孔8的数量至少为两个,使得固接端与吊装组件固定时能够形成稳定的连接结构。第一固定孔、第二固定孔、安装孔均位于槽口11的下方,使得工作人员能够直接观察到连接情况,便于随时检修、加固。
第一竖板413、第二竖板423的上端均可以设置挂钩6,挂钩6可以为直接弯折结构,挂钩6的挂钩方向相反设置,使得第一竖板413上的挂钩6能够挂接在连接板23的左侧的侧板的上端面,第二竖板423上的挂钩6能够挂接在连接板23的右侧的侧板的上端面,转移吊挂件4的承载力至连接板23上。可以理解的是,连接板23的两个侧板的上端面可以低于框板22的两个侧板的上端面,使得连接板23的侧板与框板22的侧板之间形成一个落差台,挂钩6可以直接挂接在落差台之上,形成稳定的挂接结构。
连轴孔的内径可以大于联动轴的直径,吊挂件4的挂接端直接挂接在连接板23上,吊挂件4不与联动轴直接接触,降低转动摩擦。
请参阅图7、图9,第一吊板41与第二吊板42的结构、相对固定方式。倾斜设置的第一分散板412和第二分散板422之间的间距可以根据连接板23的两个侧板之间的间距设置,使得位于左侧的第一竖板413与连接板23的左侧的侧板的内壁能够贴合在一起,位于右侧的第二竖板423与连接板23的右侧的侧板的内壁能够贴合在一起;两个分散板对设置在其上的竖板可以形成一定的弹性支撑效果,使得竖板与连接板23的侧板紧贴,加强竖板上端的挂钩6的挂接效果。
本实用新型的实施例中,吊挂件4的固接端设置有外壳9,所述外壳9对应所述安装孔8的位置设置有同样孔径大小的通孔,不影响吊挂件4与工件的吊装组件的连接固定,进一步的,外壳9能够增加吊挂件4的固接端的厚度,使得所述吊挂件4的固接端能够与吊装组件之间连接稳定,不产生摆动。
可以理解的是,可以制作多种不同厚度的外壳9,适用于多种需求的吊装组件。
可以理解的是,第一滚轮21和第二滚轮31的外侧均可以包覆耐磨的橡胶材料,在降低对轨道1的磨损的同时,还可以降低运行噪音。
请参阅图10,本实用新型的实施例中,在轨道1的下方可以设置多个区域,通过轨道1将工件运输到对应的区域进行相关操作。具体可以包括上件区、自动喷涂区、人工补偿区、下件区。其中,上件区主要进行工件上轨作业,将工件吊装在轨道1上;自动喷涂区主要进行工件识别、机械化自动喷涂等作业;人工补偿区主要进行人工补偿喷涂作业;下件区主要进行工件下轨作业,将工件从轨道1上取下。
可以理解的是,由于轨道1内的输送链的下方需要进行吊装作业,因此输送链的驱动装置可以设置在轨道1的上方,可以在轨道1的上顶板上的合适位置开设驱动窗口,用以安装驱动装置对轨道1内的输送链进行驱动。驱动装置可以包括主电机、减速装置、驱动链,所述主电机提供驱动力;所述减速装置能够调整输出速度,使得输送链的运行速度满足实际需求;驱动链通过驱动窗口直接驱动所述输送链。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个…”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施例只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,包括轨道(1)、输送链、吊挂件(4),所述输送链包括第一滑动组件(2)、第二滑动组件(3),所述第一滑动组件(2)的首尾两端均设置有旋转孔(5),所述第二滑动组件(3)的首尾两端均设置旋转轴(51),所述旋转孔(5)与所述旋转轴(51)能够形成转动连接,所述第一滑动组件(2)与所述第二滑动组件(3)依次交替连接形成环状的输送链,所述输送链内置于所述轨道(1)内,所述第一滑动组件(2)的滚轮仅与所述轨道(1)的上顶板或下底板抵接滚动,所述第二滑动组件(3)的滚轮仅与所述轨道(1)的两侧板抵接滚动;所述吊挂件(4)的挂接端开设有连轴孔,使得所述吊挂件(4)的挂接端能够挂接在所述第一滑动组件(2)的联动轴上,所述轨道(1)的下底板上开设有槽口(11),使得所述吊挂件(4)的固接端能够伸出所述槽口(11),用以吊挂吊装组件及工件,使得所述输送链能够通过所述吊挂件(4)沿所述轨道(1)的走向输送工件。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,还包括驱动装置,所述驱动装置位于所述轨道(1)的上方,所述轨道(1)在设置所述驱动装置的位置开设有驱动窗口,使得所述驱动装置能够直接驱动所述轨道(1)内的输送链。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,所述轨道(1)为方管式空腔结构,所述轨道(1)的下底板的中间位置开设有所述槽口(11),所述槽口(11)两侧剩余的下底板结构用以所述第一滑动组件(2)的滚轮进行抵接、滚动,使得所述输送链不能从所述槽口(11)脱离所述轨道(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,所述第一滑动组件(2)包括第一滚轮(21)、框板(22)、连接板(23),所述框板(22)的内部固接有连接板(23),所述连接板(23)两个侧板的上端面均低于所述框板(22)两个侧板的上端面,所述连接板(23)的首尾两端均开设有所述旋转孔(5),所述框板(22)的两侧板的外侧均设置所述第一滚轮(21)并通过所述联动轴固接两个所述第一滚轮(21),所述联动轴贯穿所述框板(22)、所述连接板(23)形成转动连接,所述联动轴位于所述框板(22)的两个侧板的中间位置,所述第一滚轮(21)与所述轨道(1)的上顶板或下底板抵接、滚动,所述旋转孔(5)的中心线与所述联动轴的轴心线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,所述吊挂件(4)包括第一吊板(41)、第二吊板(42)、固定件(43),所述第一吊板(41)包括第一合并板(411)、第一分散板(412)、第一竖板(413),所述第一合并板(411)的上端部设置有用以安装所述固定件(43)的第一固定孔,所述第一分散板(412)位于所述第一合并板(411)的上端且所述第一分散板(412)相对于所述第一合并板(411)倾斜设置,所述第一竖板(413)位于所述第一分散板(412)的上端且所述第一竖板(413)相对于所述第一合并板(411)平行设置,所述第一竖板(413)上开设有第一轴孔(414);所述第二吊板包括第二合并板(421)、第二分散板(422)、第二竖板(423),所述第二合并板(421)的上端部设置有用以安装所述固定件(43)的第二固定孔,所述第二分散板(422)位于所述第二合并板(421)的上端且所述第二分散板(422)相对于所述第二合并板(421)倾斜设置,所述第二竖板(423)位于所述第二分散板(422)的上端且所述第二竖板(423)相对于所述第二合并板(421)平行设置,所述第二竖板(423)上开设有第二轴孔(424);所述第一合并板(411)的与所述第二合并板(421)侧壁对接合并,所述固定件(43)通过所述第一固定孔和所述第二固定孔将所述第一合并板(411)、所述第二合并板(421)固接,且所述第一分散板(412)与所述第二分散板(422)不接触;所述第一轴孔(414)与所述第二轴孔(424)形成连轴孔,均套设在所述联动轴上。
6.根据权利要求5所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,所述固定件(43)的上侧为挂接端,所述固定件(43)的下侧为固接端,所述固接端的下部开设有安装孔(8),所述安装孔(8)的数量至少为两个,所述第一固定孔、所述第二固定孔、所述安装孔均位于所述槽口(11)的下方。
7.根据权利要求5所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,所述第一竖板(413)、所述第二竖板(423)的上端均设置有挂钩(6),所述挂钩(6)为直角弯折结构,两个所述挂钩(6)分别挂接在连接板(23)两个侧板的上端面,所述连轴孔的内径大于所述联动轴的直径,使得所述吊挂件(4)的挂接端能够直接挂接在所述第二滑动组件的连接板(23)上且所述连轴孔不直接与所述联动轴产生转动摩擦。
8.根据权利要求7所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,所述第一竖板(413)与所述连接板(23)的一个侧板的内壁贴合,所述第二竖板(423)与所述连接板(23)的另一个侧板的内壁贴合。
9.根据权利要求4所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,所述第二滑动组件(3)包括第二滚轮(31)、下基板(32)、上基板(33),所述第二滚轮(31)位于所述下基板(32)与所述上基板(33)之间,所述第二滚轮(31)通过转动轴与所述下基板(32)、所述上基板(33)形成转动连接,所述转动轴位于所述下基板(32)、所述上基板(33)的中间位置,所述第二滚轮(31)、所述下基板(32)、所述上基板(33)均相互平行设置;所述第二滚轮(31)与所述轨道(1)的两个侧板抵接、滚动。
10.根据权利要求9所述的一种用于工件识别输送的运输轨道,其特征在于,所述下基板(32)、所述上基板(33)的首尾两端均设置有对接孔,所述连接板(23)能够插入到所述下基板(32)与所述上基板(33)之间,所述旋转孔(5)与所述对接孔能够对接连通并通过所述旋转轴(51)固接,形成转动连接,所述旋转轴(51)的轴心线与所述转动轴的轴心线平行设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120353786.0U CN214877907U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种用于工件识别输送的运输轨道 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120353786.0U CN214877907U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种用于工件识别输送的运输轨道 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214877907U true CN214877907U (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78858219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120353786.0U Active CN214877907U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种用于工件识别输送的运输轨道 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214877907U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114654186A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-24 | 山东博创重工股份有限公司 | 高精度链节式装配模组 |
-
2021
- 2021-02-08 CN CN202120353786.0U patent/CN214877907U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114654186A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-24 | 山东博创重工股份有限公司 | 高精度链节式装配模组 |
CN114654186B (zh) * | 2022-04-18 | 2024-04-02 | 山东博创重工股份有限公司 | 高精度链节式装配模组 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214877907U (zh) | 一种用于工件识别输送的运输轨道 | |
JP2009012141A (ja) | 昇降機能付き吊下げ搬送車及び吊下げ台 | |
CN207174680U (zh) | 直线输送链 | |
JP2009083953A (ja) | 搬送装置 | |
CN210048398U (zh) | 一种工业机械用轻型悬臂式起重机 | |
CN111056247A (zh) | 一种用于ems输送小车变轨的升降机 | |
CN201873331U (zh) | 锁定式变向传输平台设备 | |
CN213356196U (zh) | 一种玻璃除膜机 | |
TWI586497B (zh) | Substrate transport arm and substrate transfer method | |
CN215287662U (zh) | 一种用于钢板涂镀机的涂层辊换辊工具 | |
CN214364874U (zh) | 一种轨道行走式单双层吊篮轨道轨道行走挂点小车 | |
JP2005145704A (ja) | 搬送設備 | |
JPS61197396A (ja) | 2箇所吊り電動チエ−ンブロツク | |
CN217126725U (zh) | 一种具有轨道轮纠偏机构的双梁起重机 | |
CN209758836U (zh) | 一种喷涂线的输送装置 | |
CN111807222A (zh) | 一种弧型轨道小车组件 | |
CN212712562U (zh) | 一种新型板材运输升降装置 | |
CN217536213U (zh) | 一种电泳涂装吊架 | |
CN216889760U (zh) | 悬挂式工字钢支撑运输小车 | |
CN216835175U (zh) | 超大板玻璃原片转运辅助架 | |
JP4296046B2 (ja) | 重量物搬送装置 | |
JP3019247B2 (ja) | 天井走行車 | |
CN211686857U (zh) | 一种用于提升输送机的托架机构 | |
CN219273416U (zh) | 一种喷涂流水线 | |
CN214240938U (zh) | 一种输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |