CN116516837A - 一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及箱梁吊装领域，具体是涉及一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法。包括设置在箱梁外侧的龙门架，还包括：滑移衔接架，与龙门架相连；承载箱，与滑移衔接架的下端固定连接；辅助抱紧机构，与承载箱的中部相连，包括一个辅助抱爪，辅助抱爪能勾到箱梁端部的孔洞对箱梁进行定位；两个可调抱紧组件，呈对称状态设置在辅助抱紧机构的两端，包括滑移机构、旋转定位机构和滑移抱紧机构，滑移抱紧机构包括夹紧抱爪，夹紧抱爪能对箱梁的侧壁进行夹持，滑移机构与承载箱的端部相连，滑移机构能调节夹紧抱爪与箱梁之间竖直方向上的距离，旋转定位机构与滑移机构相连，旋转定位机构能带动夹紧抱爪进行转动，便于抱爪在伸入箱梁与箱梁之间的缝隙。

Description

一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法

技术领域

本发明涉及箱梁吊装领域，具体是涉及一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法。

背景技术

随着高速公路施工技术的快速发展，如何使高速公路快速、有效、保质保量的施工成为了高架桥梁工程施工的一个新的方向。众所周知，混凝土预制箱梁现已广泛应用于高架桥梁工程中，但由于预制箱梁体量较大，架设过程通常使用至少两台的重型起吊设备。

目前预制箱梁的吊装装置一般包括至少两台起吊车以及至少两条钢丝绳，当需要吊装预制箱梁时，工作人员先将至少两台起吊车分别移动至预制箱梁的两端，然后工作人员再分别将至少两条钢丝绳的一端捆绑套设于预制箱梁的两端，分别将至少两条钢丝绳的另一端挂设于至少两台起吊车的吊钩上，最后同时启动至少两台起吊车，以实现预制箱梁的搬运和架设。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于在吊运过程中预制箱梁会不可避免地产生晃动，钢丝绳与预制箱梁之间互相挤压、滑动、错位，而钢丝绳与预制箱梁之间的接触面积小，压力过于集中，极易造成对预制箱梁的损伤或磨断钢丝绳的绳股，进而带来安全隐患。

但是单纯的将钢丝绳替换成机械臂又会存在以下缺点：

其一：相比于钢丝绳沿着箱梁缠绕一圈，传统的机械臂夹持只对箱梁进行两侧进行夹持，箱梁在被提起的过程中缺乏稳定性；

其二：相比于钢丝绳，机械臂夹持会因箱梁的自重而受到反作用力，机械臂在运动过程中缺乏自锁功能会相分离，同时由于机械臂自身无法像钢丝绳般进行自由形变完美贴合在箱梁的外部，所以传统的机械臂会无法与箱梁的外壁抵紧，箱梁在移动过程中会发生窜动；

其三：相比于钢丝绳，机械臂的厚度决定其无法把箱梁安装后，从相邻的两个箱梁的夹缝中自由抽出。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种预制装配式箱梁铺设装置，包括设置在箱梁外侧的龙门架，还包括：

滑移衔接架，与龙门架相连；

承载箱，与滑移衔接架的下端固定连接；

辅助抱紧机构，与承载箱的中部相连，包括一个辅助抱爪，辅助抱爪能勾到箱梁端部的孔洞对箱梁进行定位；

两个可调抱紧组件，呈对称状态设置在辅助抱紧机构的两端，包括滑移机构、旋转定位机构和滑移抱紧机构，滑移抱紧机构包括夹紧抱爪，夹紧抱爪能对箱梁的侧壁进行夹持，滑移机构与承载箱的端部相连，滑移机构能调节夹紧抱爪与箱梁之间竖直方向上的距离，旋转定位机构与滑移机构相连，旋转定位机构能带动夹紧抱爪进行转动，便于抱爪在伸入箱梁与箱梁之间的缝隙。

进一步的，辅助抱紧机构还包括动力气缸、动力推杆、动力辊轴、从动辊轴和动力支座，动力气缸与承载箱中部的上端固定连接，动力推杆的一端与动力气缸的输出端固定连接，动力辊轴与动力推杆的另一端转动连接，从动辊轴设置在动力辊轴的旁侧并与其相抵，动力支座设置在承载箱靠近辅助抱爪的侧壁上，辅助抱爪的上端与从动辊轴转动连接，辅助抱爪的中部与动力支座铰接，辅助抱爪的下端与箱梁的孔洞相抵。

进一步的，可调抱紧组件还包括第一电机和驱动滚轮，承载箱远离辅助抱爪的侧壁上成型有限位通孔，承载箱内部的底板上成型有定位滑轨，第一电机设置在承载箱远离辅助抱爪的侧壁上，第一电机通过滑片与限位通孔滑动连接，驱动滚轮通过轴套与第一电机的输出端相连，驱动滚轮还与定位滑轨转动连接。

进一步的，滑移机构包括滑移箱体，支撑立柱、限位滑轨、第二电机、两个绕线盘、两个线缆和两个提拉滑轮，旋转定位机构包括滑移支架，滑移箱体与承载箱的内部滑动连接，滑移箱体通过支架与驱动滚轮相连，支撑立柱与滑移箱体的中部固连，限位滑轨与支撑立柱的侧壁固定连接，滑移支架与两个限位滑轨滑动连接，两个绕线盘呈对称状态设置在滑移箱体的内部，第二电机与滑移箱体的外侧壁固定连接，两个绕线盘与第二电机的输出端通过衔接轴固连，两个提拉滑轮呈对称状态设置在支撑立柱的上端，两个线缆的一端分别缠绕在两个绕线盘的外部，另一端分别绕过两个提拉滑轮后与滑移支架固定连接。

进一步的，旋转定位机构还包括第三电机、主动齿轮、减速齿轮、行星齿轮组和定位套筒，第三电机呈竖直状态设置在滑移支架的上端，主动齿轮与第三电机的输出端键连接，减速齿轮设置在主动齿轮的旁侧并与主动齿轮相啮合，行星齿轮组设置在减速齿轮的旁侧并与减速齿轮相啮合，定位套筒设置在滑移支架的下端且通过销轴与行星齿轮组同轴线相连，

进一步的，旋转定位机构还包括第一气缸、支撑支架、调节支架、联动套管、联动弹簧、联动弹簧、防逆插杆和防逆棘轮，第一气缸设置在定位套筒的内部，支撑支架与定位套筒的下端固定连接，调节支架与第一气缸向下穿过支撑支架的输出端固定连接，联动套管下端与调节支架相连，联动弹簧设置在联动套管的内部，联动弹簧的上端与联动套管固连，防逆插杆与联动弹簧的下端固连，防逆插杆与调节支架的下部滑动连接，防逆棘轮设置在防逆插杆的下方且与防逆插杆相抵。

进一步的，滑移抱紧机构还包括第四电机、主动伞齿、从动伞齿、滑移齿轮、滑移齿条和滑移承托块，第四电机通过支板与支撑支架相连，主动伞齿与第四电机的输出端键连接，从动伞齿设置在主动伞齿的下端且与主动伞齿相啮合，滑移齿轮设置在从动伞齿的旁侧且与从动伞齿同轴线相连，滑移齿轮还与防逆棘轮同轴线相连，滑移齿条设置在滑移齿轮的下端且与滑移齿轮相啮合，滑移承托块与滑移齿轮固连，滑移承托块通过支座与支撑支架滑动连接。

进一步的，滑移抱紧机构还包括第二气缸、衔接支座和两个限位支座，夹紧抱爪上成型有两个限位凸缘，两个限位支座分别与两个限位凸缘滑动连接，第二气缸通过气缸架与滑移承托块固连，第二两个限位支座与第二气缸的输出端铰接，衔接支座与滑移承托块的下端固连，夹紧抱爪的上端与衔接支座铰接。

一种预制装配式箱梁的铺设方法，包括，还包括以下铺设步骤：

S1：龙门架启动会通过滑移衔接架来确定箱梁的安装位置，随后辅助抱爪先启动并抓紧箱梁的端部；

S2：随后滑移机构启动对夹紧抱爪的水平位置进行粗调节，使得夹紧抱爪可以对准箱梁的侧壁；

S3：当夹紧抱爪的位置对准后，旋转定位机构启动会带动夹紧抱爪进行水平方向上的九十度旋转，此时抱紧夹爪的侧端会对准箱梁的侧壁；

S4：最后滑移抱紧机构启动并带动抱紧夹爪进行水平方向上的细调节，且最终抵紧在箱梁的侧壁上，最后龙门架再带动箱梁移动，正确铺设在桥梁的上端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过辅助抱爪和两个夹紧抱爪同时对箱梁的端部进行夹持，辅助抱爪和两个夹紧抱爪形成稳定的三角夹持，避免箱梁在移动过程中发生窜动；

其二：本装置通过防逆棘轮来实现自锁功能，避免两个夹紧抱爪对箱梁的侧壁进行抵紧时，两个夹紧抱爪在箱梁自重的影响下发生分离，同时，本装置还通过第二气缸来对夹紧抱爪的角度进行微调，避免夹紧抱爪无法抵紧在箱梁的侧壁上；

其三：本装置通过旋转定位机构来实现对夹紧抱爪的旋转，使得夹紧抱爪可以在抽离两个箱梁之间的夹缝时可以转动九十度，避免夹紧抱爪无法在安装箱梁后，无法抽离。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例去掉龙门架后夹紧抱爪未旋转前的立体结构示意图；

图3是实施例去掉龙门架后夹紧抱爪旋转后的立体结构示意图；

图4是实施例去掉龙门架和滑移支架后的立体结构示意图；

图5是实施例去掉龙门架和滑移支架后的立体结构分解示意图；

图6是图5中A处结构放大示意图；

图7是实施例去掉龙门架后的立体结构平面侧视图；

图8是实施例中旋转定位机构和滑移抱紧机构的立体结构分解示意图。

图中标号为：

1、龙门架；2、滑移衔接架；3、承载箱；4、限位通孔；5、定位滑轨；6、辅助抱紧机构；7、动力气缸；8、动力推杆；9、动力辊轴；10、从动辊轴；11、动力支座；12、辅助抱爪；13、可调抱紧组件；14、第一电机；15、驱动滚轮；16、滑移机构；17、滑移箱体；18、支撑立柱；19、限位滑轨；20、第二电机；21、绕线盘；22、线缆；23、提拉滑轮；24、旋转定位机构；25、滑移支架；26、第三电机；27、主动齿轮；28、减速齿轮；29、行星齿轮组；30、定位套筒；31、第一气缸；32、支撑支架；33、调节支架；34、联动套管；35、联动弹簧；36、防逆插杆；37、防逆棘轮；38、滑移抱紧机构；39、第四电机；40、主动伞齿；41、从动伞齿；42、滑移齿轮；43、滑移齿条；44、滑移承托块；45、夹紧抱爪；46、限位凸缘；47、限位支座；48、第二气缸；49、衔接支座。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8，一种预制装配式箱梁铺设装置，包括设置在箱梁外侧的龙门架1，还包括：

滑移衔接架2，与龙门架1相连；

承载箱3，与滑移衔接架2的下端固定连接；

辅助抱紧机构6，与承载箱3的中部相连，包括一个辅助抱爪12，辅助抱爪12能勾到箱梁端部的孔洞对箱梁进行定位；

两个可调抱紧组件13，呈对称状态设置在辅助抱紧机构6的两端，包括滑移机构16、旋转定位机构24和滑移抱紧机构38，滑移抱紧机构38包括夹紧抱爪45，夹紧抱爪45能对箱梁的侧壁进行夹持，滑移机构16与承载箱3的端部相连，滑移机构16能调节夹紧抱爪45与箱梁之间竖直方向上的距离，旋转定位机构24与滑移机构16相连，旋转定位机构24能带动夹紧抱爪45进行转动，便于抱爪在伸入箱梁与箱梁之间的缝隙。

装置运行时，龙门架1用于拉动装置整体，调节箱梁在竖直方向上的位置，龙门架1启动时会带动滑移衔接架2进行移动，在此过程中，辅助抱紧机构6启动并带动辅助抱爪12勾紧箱梁端部的孔洞，两个夹紧抱爪45会对箱梁的两侧进行夹持，当装置运行将箱梁铺设至梁架后，随后两个滑移抱紧机构38启动，带动两个夹紧抱爪45向远离箱梁的位置移动，当两个夹紧抱爪45脱离箱梁后，两个旋转定位机构24启动会带动两个夹紧抱爪45进行旋转，此时两个夹紧抱爪45可以从相邻的两个箱梁的侧缝向上移动，最后两个滑移机构16启动再带动两个夹紧抱爪45向上移动脱离箱梁，当两个夹紧抱爪45脱离箱梁后，辅助抱紧机构6会带动辅助抱爪12脱离箱梁端部的孔洞，最后龙门架1启动带动整个装置脱离梁架。在此过程中，两个夹紧抱爪45能从两个相邻箱梁的夹缝中抽离，避免夹紧抱爪45与相邻的箱梁发生碰撞，便于装置铺设多个相邻的箱梁。

为了能带动辅助抱爪12对箱梁的端部进行夹紧，提高对箱梁夹持的稳定性，具体设置了如下特征：

辅助抱紧机构6还包括动力气缸7、动力推杆8、动力辊轴9、从动辊轴10和动力支座11，动力气缸7与承载箱3中部的上端固定连接，动力推杆8的一端与动力气缸7的输出端固定连接，动力辊轴9与动力推杆8的另一端转动连接，从动辊轴10设置在动力辊轴9的旁侧并与其相抵，动力支座11设置在承载箱3靠近辅助抱爪12的侧壁上，辅助抱爪12的上端与从动辊轴10转动连接，辅助抱爪12的中部与动力支座11铰接，辅助抱爪12的下端与箱梁的孔洞相抵。装置运行时，动力气缸7启动会带动动力推杆8移动，动力推杆8移动会带动与其转动连接的动力辊轴9移动，动力辊轴9移动会推动与其相抵的从动辊轴10移动，从动辊轴10移动会带动与其相连的辅助抱爪12的中部沿着动力支座11进行转动，此时辅助抱爪12的下端会抱紧在箱梁端部的孔洞内，辅助抱爪12与两个夹紧抱爪45形成稳定的三角结构，提高装置对箱梁的夹持的稳定性。

为了带动两个夹紧抱爪45进行水平方向上的粗调节，具体设置了如下特征：

可调抱紧组件13还包括第一电机14和驱动滚轮15，承载箱3远离辅助抱爪12的侧壁上成型有限位通孔4，承载箱3内部的底板上成型有定位滑轨5，第一电机14设置在承载箱3远离辅助抱爪12的侧壁上，第一电机14通过滑片与限位通孔4滑动连接，驱动滚轮15通过轴套与第一电机14的输出端相连，驱动滚轮15还与定位滑轨5转动连接。装置运行时，第一电机14启动会带动与其输出端相连的驱动滚轮15进行转动，驱动滚轮15转动会沿着定位滑轨5进行移动，在此过程中，驱动滚轮15通过轴套与第一电机14的输出端产生相对转动，使得驱动滚轮15在转动时既可以沿着定位滑轨5进行移动，同时也不会带动第一电机14进行转动。两个驱动滚轮15的移动可以带动两个夹紧抱爪45进行水平方向上的粗调节，具体连接方式于后文解释。

为了能带动两个夹紧抱爪45进行竖直方向上的位移，具体设置了如下特征：

滑移机构16包括滑移箱体17，支撑立柱18、限位滑轨19、第二电机20、两个绕线盘21、两个线缆22和两个提拉滑轮23，旋转定位机构24包括滑移支架25，滑移箱体17与承载箱3的内部滑动连接，滑移箱体17通过支架与驱动滚轮15相连，支撑立柱18与滑移箱体17的中部固连，限位滑轨19与支撑立柱18的侧壁固定连接，滑移支架25与两个限位滑轨19滑动连接，两个绕线盘21呈对称状态设置在滑移箱体17的内部，第二电机20与滑移箱体17的外侧壁固定连接，两个绕线盘21与第二电机20的输出端通过衔接轴固连，两个提拉滑轮23呈对称状态设置在支撑立柱18的上端，两个线缆22的一端分别缠绕在两个绕线盘21的外部，另一端分别绕过两个提拉滑轮23后与滑移支架25固定连接。装置运行时，驱动滚轮15的移动会带动与其相连的滑移箱体17进行移动，当移动至合适的位置时，第二电机20启动会带动两个绕线盘21进行转动，两个绕线盘21转动会通过两个线缆22带动与线缆22相连的滑移支架25进行移动，滑移支架25移动能带动两个夹紧抱爪45进行竖直方向上的位移，具体连接方式于后文解释。

为了能带动夹紧抱爪45进行水平方向上的九十度翻转，具体设置了如下特征：

旋转定位机构24还包括第三电机26、主动齿轮27、减速齿轮28、行星齿轮组29和定位套筒30，第三电机26呈竖直状态设置在滑移支架25的上端，主动齿轮27与第三电机26的输出端键连接，减速齿轮28设置在主动齿轮27的旁侧并与主动齿轮27相啮合，行星齿轮组29设置在减速齿轮28的旁侧并与减速齿轮28相啮合，定位套筒30设置在滑移支架25的下端且通过销轴与行星齿轮组29同轴线相连，装置运行时，第三电机26启动会带动主动齿轮27转动，主动齿轮27转动会带动与其相啮合的减速齿轮28转动，减速齿轮28转动会带动与其相啮合的行星齿轮组29运行，行星齿轮组29运行会带动与其同轴相连的定位套筒30转动，在此过程中，行星齿轮组29能增强扭矩，以此来提高装置的承载能力。定位套筒30转动能带动对应的夹紧抱爪45进行水平方向上的九十度翻转，具体连接方式与后文解释。

为了能防止因箱梁的自重而对夹紧抱爪45施加作用力，使得夹紧抱爪45失去对箱梁侧壁的抓取力，具体设置了如下特征：

旋转定位机构24还包括第一气缸31、支撑支架32、调节支架33、联动套管34、联动弹簧35、联动弹簧35、防逆插杆36和防逆棘轮37，第一气缸31设置在定位套筒30的内部，支撑支架32与定位套筒30的下端固定连接，调节支架33与第一气缸31向下穿过支撑支架32的输出端固定连接，联动套管34下端与调节支架33相连，联动弹簧35设置在联动套管34的内部，联动弹簧35的上端与联动套管34固连，防逆插杆36与联动弹簧35的下端固连，防逆插杆36与调节支架33的下部滑动连接，防逆棘轮37设置在防逆插杆36的下方且与防逆插杆36相抵。在夹紧抱爪45需要和箱梁的侧壁相抵时，第一气缸31启动会带动调节支架33移动，调节支架33移动会带动与相连的联动套管34移动，联动套管34移动会通过联动弹簧35带动防逆插杆36抵紧在防逆棘轮37上，此时防逆棘轮37可以进行单向转动，此时当夹紧抱爪45抵紧在箱梁的侧壁上时，防逆棘轮37可以避免夹紧抱爪45在箱梁自身重力的影响下脱离箱梁侧壁。同理可知，当需要夹紧抱爪45离开箱梁的侧壁时，第一气缸31启动会带动联动套管34向上移动，此时联动套管34会带动防逆插杆36向上移动且脱离防逆棘轮37，此时防逆棘轮37失去单向锁定的功能，夹紧抱爪45可以离开箱梁的侧壁，夹紧抱爪45的具体移动过程于后文解释。

为了能带动夹紧抱爪45进行水平方向上的细调节，具体设置了如下特征：

滑移抱紧机构38还包括第四电机39、主动伞齿40、从动伞齿41、滑移齿轮42、滑移齿条43和滑移承托块44，第四电机39通过支板与支撑支架32相连，主动伞齿40与第四电机39的输出端键连接，从动伞齿41设置在主动伞齿40的下端且与主动伞齿40相啮合，滑移齿轮42设置在从动伞齿41的旁侧且与从动伞齿41同轴线相连，滑移齿轮42还与防逆棘轮37同轴线相连，滑移齿条43设置在滑移齿轮42的下端且与滑移齿轮42相啮合，滑移承托块44与滑移齿轮42固连，滑移承托块44通过支座与支撑支架32滑动连接。装置运行时，第四电机39启动会带动与其输出端相连的主动伞齿40转动，主动伞齿40转动会带动与其相啮合的从动伞齿41转动，从动伞齿41转动会带动与其相连的滑移齿轮42转动，滑移齿轮42转动会带动与其相啮合的滑移齿条43移动，滑移齿条43移动会带动与其相连的滑移承托架移动，在此过程中，夹紧抱爪45能进行水平方向上的细调节，使得夹紧抱爪45可以紧靠在箱梁的侧壁上。

为了能避免夹紧抱爪45与箱梁的侧壁无法贴紧，具体设置了如下特征：

滑移抱紧机构38还包括第二气缸48、衔接支座49和两个限位支座47，夹紧抱爪45上成型有两个限位凸缘46，两个限位支座47分别与两个限位凸缘46滑动连接，第二气缸48通过气缸架与滑移承托块44固连，第二两个限位支座47与第二气缸48的输出端铰接，衔接支座49与滑移承托块44的下端固连，夹紧抱爪45的上端与衔接支座49铰接。装置运行时，第二气缸48启动会带动两个衔接支座49移动，衔接支座49移动会推动夹紧抱爪45的上端绕着衔接支座49转动并靠近箱梁的侧壁，避免夹紧抱爪45与箱梁的侧壁无法贴紧。

一种预制装配式箱梁的铺设方法，还包括以下铺设步骤：

S1：龙门架1启动会通过滑移衔接架2来确定箱梁的安装位置，随后辅助抱爪12先启动并抓紧箱梁的端部；

S2：随后滑移机构16启动对夹紧抱爪45的水平位置进行粗调节，使得夹紧抱爪45可以对准箱梁的侧壁；

S3：当夹紧抱爪45的位置对准后，旋转定位机构24启动会带动夹紧抱爪45进行水平方向上的九十度旋转，此时抱紧夹爪的侧端会对准箱梁的侧壁；

S4：最后滑移抱紧机构38启动并带动抱紧夹爪进行水平方向上的细调节，且最终抵紧在箱梁的侧壁上，最后龙门架1再带动箱梁移动，正确铺设在桥梁的上端。

本装置的工作原理为，当需要对箱梁进行夹持铺设时，龙门架1带动滑移衔接架2移动，随后带动承载箱3移动至箱梁的上端，此时动力气缸7启动，动力气缸7启动后会带动辅助抱爪12的下端抵紧在箱梁的端部，此时承载箱3的位置确定，确保箱梁可以在后续的动作中被夹紧。

随后第一电机14启动先带动两个滑移箱体17进行水平方向上的位移，在此过程中，两个夹紧抱爪45会移动至箱梁侧壁的上方，此时两个夹紧抱爪45与箱梁的侧壁呈九十度，便于夹紧抱爪45向下移动时能塞入相连两个箱梁的夹缝中。

随后第二电机20启动并带动两个绕线盘21转动，两个绕线盘21转动会通过两个线缆22带动滑移支架25进行竖直方向上的位移，由前文可知，滑移支架25的移动会带动与其相连的定位套筒30移动，定位套筒30移动会带动与其相连的支撑支架32移动，支撑支架32移动会带动与其相连的滑移承托块44移动，滑移承托块44移动会带动与其相连的夹紧抱爪45移动。此时夹紧抱爪45从两个相邻箱梁的夹缝中向下移动，当移动到合适的位置时，第三电机26启动并带动夹紧抱爪45进行九十度转动，此时夹紧抱爪45对准箱梁的侧壁，最后第四电机39启动会带动夹紧抱爪45靠近箱梁的侧壁，并通过第二气缸48对夹紧抱爪45进行微调，使其可以抵紧在箱梁的侧壁上。

当两个夹紧抱爪45和辅助抱爪12对箱梁完成夹持后，龙门架1移动并带动箱梁铺设在桥梁上，铺设完毕后，反向重复以上步骤即可完成对箱梁的松开。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种预制装配式箱梁铺设装置，包括设置在箱梁外侧的龙门架（1），其特征在于，还包括：

滑移衔接架（2），与龙门架（1）相连；

承载箱（3），与滑移衔接架（2）的下端固定连接；

辅助抱紧机构（6），与承载箱（3）的中部相连，包括一个辅助抱爪（12），辅助抱爪（12）能勾到箱梁端部的孔洞对箱梁进行定位；

两个可调抱紧组件（13），呈对称状态设置在辅助抱紧机构（6）的两端，包括滑移机构（16）、旋转定位机构（24）和滑移抱紧机构（38），滑移抱紧机构（38）包括夹紧抱爪（45），夹紧抱爪（45）能对箱梁的侧壁进行夹持，滑移机构（16）与承载箱（3）的端部相连，滑移机构（16）能调节夹紧抱爪（45）与箱梁之间竖直方向上的距离，旋转定位机构（24）与滑移机构（16）相连，旋转定位机构（24）能带动夹紧抱爪（45）进行转动，便于抱爪在伸入箱梁与箱梁之间的缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，辅助抱紧机构（6）还包括动力气缸（7）、动力推杆（8）、动力辊轴（9）、从动辊轴（10）和动力支座（11），动力气缸（7）与承载箱（3）中部的上端固定连接，动力推杆（8）的一端与动力气缸（7）的输出端固定连接，动力辊轴（9）与动力推杆（8）的另一端转动连接，从动辊轴（10）设置在动力辊轴（9）的旁侧并与其相抵，动力支座（11）设置在承载箱（3）靠近辅助抱爪（12）的侧壁上，辅助抱爪（12）的上端与从动辊轴（10）转动连接，辅助抱爪（12）的中部与动力支座（11）铰接，辅助抱爪（12）的下端与箱梁的孔洞相抵。

3.根据权利要求2所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，可调抱紧组件（13）还包括第一电机（14）和驱动滚轮（15），承载箱（3）远离辅助抱爪（12）的侧壁上成型有限位通孔（4），承载箱（3）内部的底板上成型有定位滑轨（5），第一电机（14）设置在承载箱（3）远离辅助抱爪（12）的侧壁上，第一电机（14）通过滑片与限位通孔（4）滑动连接，驱动滚轮（15）通过轴套与第一电机（14）的输出端相连，驱动滚轮（15）还与定位滑轨（5）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，滑移机构（16）包括滑移箱体（17），支撑立柱（18）、限位滑轨（19）、第二电机（20）、两个绕线盘（21）、两个线缆（22）和两个提拉滑轮（23），旋转定位机构（24）包括滑移支架（25），滑移箱体（17）与承载箱（3）的内部滑动连接，滑移箱体（17）通过支架与驱动滚轮（15）相连，支撑立柱（18）与滑移箱体（17）的中部固连，限位滑轨（19）与支撑立柱（18）的侧壁固定连接，滑移支架（25）与两个限位滑轨（19）滑动连接，两个绕线盘（21）呈对称状态设置在滑移箱体（17）的内部，第二电机（20）与滑移箱体（17）的外侧壁固定连接，两个绕线盘（21）与第二电机（20）的输出端通过衔接轴固连，两个提拉滑轮（23）呈对称状态设置在支撑立柱（18）的上端，两个线缆（22）的一端分别缠绕在两个绕线盘（21）的外部，另一端分别绕过两个提拉滑轮（23）后与滑移支架（25）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，旋转定位机构（24）还包括第三电机（26）、主动齿轮（27）、减速齿轮（28）、行星齿轮组（29）和定位套筒（30），第三电机（26）呈竖直状态设置在滑移支架（25）的上端，主动齿轮（27）与第三电机（26）的输出端键连接，减速齿轮（28）设置在主动齿轮（27）的旁侧并与主动齿轮（27）相啮合，行星齿轮组（29）设置在减速齿轮（28）的旁侧并与减速齿轮（28）相啮合，定位套筒（30）设置在滑移支架（25）的下端且通过销轴与行星齿轮组（29）同轴线相连。

6.根据权利要求5所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，旋转定位机构（24）还包括第一气缸（31）、支撑支架（32）、调节支架（33）、联动套管（34）、联动弹簧（35）、联动弹簧（35）、防逆插杆（36）和防逆棘轮（37），第一气缸（31）设置在定位套筒（30）的内部，支撑支架（32）与定位套筒（30）的下端固定连接，调节支架（33）与第一气缸（31）向下穿过支撑支架（32）的输出端固定连接，联动套管（34）下端与调节支架（33）相连，联动弹簧（35）设置在联动套管（34）的内部，联动弹簧（35）的上端与联动套管（34）固连，防逆插杆（36）与联动弹簧（35）的下端固连，防逆插杆（36）与调节支架（33）的下部滑动连接，防逆棘轮（37）设置在防逆插杆（36）的下方且与防逆插杆（36）相抵。

7.根据权利要求6所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，滑移抱紧机构（38）还包括第四电机（39）、主动伞齿（40）、从动伞齿（41）、滑移齿轮（42）、滑移齿条（43）和滑移承托块（44），第四电机（39）通过支板与支撑支架（32）相连，主动伞齿（40）与第四电机（39）的输出端键连接，从动伞齿（41）设置在主动伞齿（40）的下端且与主动伞齿（40）相啮合，滑移齿轮（42）设置在从动伞齿（41）的旁侧且与从动伞齿（41）同轴线相连，滑移齿轮（42）还与防逆棘轮（37）同轴线相连，滑移齿条（43）设置在滑移齿轮（42）的下端且与滑移齿轮（42）相啮合，滑移承托块（44）与滑移齿轮（42）固连，滑移承托块（44）通过支座与支撑支架（32）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，滑移抱紧机构（38）还包括第二气缸（48）、衔接支座（49）和两个限位支座（47），夹紧抱爪（45）上成型有两个限位凸缘（46），两个限位支座（47）分别与两个限位凸缘（46）滑动连接，第二气缸（48）通过气缸架与滑移承托块（44）固连，第二两个限位支座（47）与第二气缸（48）的输出端铰接，衔接支座（49）与滑移承托块（44）的下端固连，夹紧抱爪（45）的上端与衔接支座（49）铰接。

9.一种预制装配式箱梁的铺设方法，包括权利要求1所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，还包括以下铺设步骤：

S1：龙门架（1）启动会通过滑移衔接架（2）来确定箱梁的安装位置，随后辅助抱爪（12）先启动并抓紧箱梁的端部；

S2：随后滑移机构（16）启动对夹紧抱爪（45）的水平位置进行粗调节，使得夹紧抱爪（45）可以对准箱梁的侧壁；

S3：当夹紧抱爪（45）的位置对准后，旋转定位机构（24）启动会带动夹紧抱爪（45）进行水平方向上的九十度旋转，此时抱紧夹爪的侧端会对准箱梁的侧壁；

S4：最后滑移抱紧机构（38）启动并带动抱紧夹爪进行水平方向上的细调节，且最终抵紧在箱梁的侧壁上，最后龙门架（1）再带动箱梁移动，正确铺设于桥梁的上端。