CN205905040U - 一种连杆式液压抱爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械式锁定装置技术领域内的一种连杆式液压抱爪装置，包括伸缩油缸、固定设置的安装座、传动链、活动锁板；处于锁紧状态时，所述滑块牵引活动锁板使得第二导向面与第二导向柱外周相抵靠，活动锁板受第二导向柱的抵压力作用旋转，使得卡钩与目标体完成锁定对接；处于松开状态时，滑块驱动活动锁板使得第一导向面与第一导向柱外周相抵靠，活动锁板受第一导向柱的抵压力作用旋转，使得卡钩松离目标体。传动链中的滑块驱动活动锁板进行移动，第一导向柱和第二导向柱所构成的导向机构通过抵靠来引导活动锁板的运动轨迹，从而很好地控制活动锁板的锁紧、松开动作过程。

Description

一种连杆式液压抱爪装置

技术领域

本实用新型涉及机械式锁定装置技术领域，特别涉及一种带有连杆式传动链的液压锁定装置。

背景技术

在需要进行锁定的场合，尤其是需要锁定较重的物体（比如垃圾箱）时，需要一种液压锁定装置完成锁定作业。以往液压锁定装置的设置如下：包括一油缸、安装在油缸活塞杆上的杠杆，杠杆的一端与油缸活塞杆相铰接，杠杆的另一端为锁定端，该锁定端设有卡接头以便卡住目标体，杠杆的中部插装有转轴。使用时，油缸的活塞杆伸缩，驱使杠杆以其转轴为准进行转动，使得杠杆另一端的卡接头勾住目标体，完成锁定。

尽管设置较为简单，但在实际使用中问题很多，总的来说如下：在使用多次后，杠杆与转轴之间的会产生松动，使得杠杆使用时所产生的偏差越来越大，锁紧效果会大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连杆式液压抱爪装置，通过对传动链、导向机构的改进来保证并改善锁紧效果。

本实用新型的目的是这样实现的：一种连杆式液压抱爪装置，包括伸缩油缸、固定设置的安装座、传动链、活动锁板，所述伸缩油缸的活塞杆与传动链相接，所述伸缩油缸的缸筒铰接在安装座上，所述活动锁板的锁定端设有用于勾接并锁定目标体的卡钩，所述伸缩油缸可通过传动链控制活动锁板锁住目标体，所述传动链包括传动杆系、滑块、第二转轴，所述活动锁板的连接端通过第二转轴与滑块一端相铰接，所述滑块另一端与传动杆系的动力输出端活动连接，所述传动杆系的动力输入端与伸缩油缸的活塞杆相铰接，所述活动锁板可绕着第二转轴进行水平旋转；所述安装座设有直线导向槽，所述滑块可滑动地安装在直线导向槽中，所述伸缩油缸可通过传动杆系驱使滑块在直线导向槽中进行往复直线移动；

所述安装座上可转动地安装有第一导向柱、第二导向柱，所述第一导向柱、第二导向柱均垂直于活动锁板的板面，所述活动锁板处于第一导向柱和第二导向柱之间，所述活动锁板的边缘设有分别与第一导向柱、第二导向柱相对应的第一导向面、第二导向面；

处于锁紧状态时，所述滑块牵引活动锁板使得第二导向面与第二导向柱外周相抵靠，所述活动锁板受第二导向柱的抵压力作用旋转，使得卡钩与目标体完成锁定对接；

处于松开状态时，所述滑块驱动活动锁板使得第一导向面与第一导向柱外周相抵靠，所述活动锁板受第一导向柱的抵压力作用旋转，使得卡钩松离目标体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：在原来的基础上增设了传动链和导向机构，传动链依然受伸缩油缸的直接驱动，其中导向机构由第一导向柱和第二导向柱组成，在使用过程中传动链和导向机构共同作用，可以很好地控制活动锁板的锁紧、松开动作轨迹；需要锁紧目标体时，滑块带动活动锁板，使得第二导向面抵靠第二导向柱，活动锁板在第二导向柱的抵靠引导作用下向目标体旋转，第二导向柱不仅可以引导活动锁板的转动轨迹，还可以起到加强锁紧力的效果，第二导向柱可以抵压活动锁板的第二导向面以增强锁紧力，防止活动锁板松脱目标体；需要松开目标体时，伸缩油缸通过传动杆系驱使滑块调整活动锁板的位置，使得活动锁板的第一导向面与第一导向柱外周相抵靠，活动锁板在第一导向柱的抵靠引导作用下旋转并松离目标体；总之，传动链中的滑块驱动活动锁板进行移动，第一导向柱和第二导向柱所构成的导向机构通过抵靠来引导活动锁板的运动轨迹，从而很好地控制活动锁板的锁紧、松开动作过程。

作为本实用新型的改进方案，所述传动杆系包括V型结构的第一传动杆、大致L型结构的第二传动杆、第一转轴，所述第一转轴穿装在安装座上，所述第一转轴穿接第一传动杆，并且第一传动杆与第一转轴的连接点处于第一传动杆的顶角部，所述第一传动杆能以第一转轴为准进行旋转；所述第一传动杆、第二传动杆、滑块按顺序依次铰接，所述第一传动杆一端与伸缩油缸的活塞杆相铰接；所述第一传动杆、第二传动杆的旋转轨迹面与活动锁板的板面相垂直。使用时，第一传动杆和第二传动杆发挥着重要的传动作用，属于省力杆系，仅需较小的原始驱动力，也就是说只需较小型号的伸缩油缸，就可以保证滑块能够牵引或推动活动锁板完成锁紧、松开动作。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述安装座安装有上限位块、下限位块，所述上限位块和下限位块上下间隔布置且形成一个恰好容纳活动锁板活动穿过的活动间隙。可以防止活动锁板在移动时不产生上下方向的窜动，保证活动锁板能够无阻碍地进行水平旋转。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述卡钩上与目标体相配合的表面为斜面。以便勾接锁定，并且可以减少卡钩与目标体的摩擦，防止卡钩刮伤目标体。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2中的俯视图。

图4为本实用新型的锁紧动作过程图。

图5为本实用新型的松开动作过程图。

其中，1活动锁板，1a卡钩，1b第一导向面，1c第二导向面，2安装座，2a上限位块，2b下限位块，2c直线导向槽，3伸缩油缸，4第一传动杆，5第二传动杆，6第一转轴，7滑块，8第二转轴，9第一导向柱，10第二导向柱，11目标体，12活动间隙。

具体实施方式

如图1、3、4、5所示，一种连杆式液压抱爪装置，包括伸缩油缸3、固定设置的安装座2、传动链、活动锁板1，伸缩油缸3的活塞杆与传动链相接，伸缩油缸3的缸筒铰接在安装座2上，活动锁板1的锁定端设有用于勾接并锁定目标体11的卡钩1a，伸缩油缸3可通过传动链控制活动锁板1锁住目标体11；传动链包括传动杆系、滑块7、第二转轴8，活动锁板1的连接端通过第二转轴8与滑块7一端相铰接，滑块7另一端与传动杆系的动力输出端活动连接，传动杆系的动力输入端与伸缩油缸3的活塞杆相铰接，活动锁板1可绕着第二转轴8进行水平旋转；安装座2设有直线导向槽2c，滑块7可滑动地安装在直线导向槽2c中，伸缩油缸3可通过传动杆系驱使滑块7在直线导向槽2c中进行往复直线移动。

上述安装座2上可转动地安装有第一导向柱9、第二导向柱10，第一导向柱9、第二导向柱10均垂直于活动锁板1的板面，活动锁板1处于第一导向柱9和第二导向柱10之间，活动锁板1的边缘设有分别与第一导向柱9、第二导向柱10相对应的第一导向面1b、第二导向面1c。

处于锁紧状态时，滑块7牵引活动锁板1使得第二导向面1c与第二导向柱10外周相抵靠，活动锁板1受第二导向柱10的抵压力作用旋转，使得卡钩1a与目标体11完成锁定对接。

处于松开状态时，滑块7驱动活动锁板1使得第一导向面1b与第一导向柱9外周相抵靠，活动锁板1受第一导向柱9的抵压力作用旋转，使得卡钩1a松离目标体11。

如图2所示，上述传动杆系包括V型结构的第一传动杆4、大致L型结构的第二传动杆5、第一转轴6，第一转轴6穿装在安装座2上，第一转轴6穿接第一传动杆4，并且第一传动杆4与第一转轴6的连接点处于第一传动杆4的顶角部，第一传动杆4能以第一转轴6为准进行旋转；第一传动杆4、第二传动杆5、滑块7按顺序依次铰接，第一传动杆4一端与伸缩油缸3的活塞杆相铰接；第一传动杆4、第二传动杆5的旋转轨迹面与活动锁板1的板面相垂直。

上述安装座2安装有上限位块2a、下限位块2b，上限位块2a和下限位块2b上下间隔布置且形成一个恰好容纳活动锁板1活动穿过的活动间隙12。可以防止活动锁板1在移动时不产生上下方向的窜动，保证活动锁板1能够无阻碍地进行水平旋转。

上述卡钩1a上与目标体11相配合的表面为斜面。以便勾接锁定，并且可以减少卡钩1a与目标体11的摩擦，防止卡钩1a刮伤目标体11。

如图4所示，该装置处于锁紧状态时，伸缩油缸3的活塞杆伸出，通过第一传动杆4、第二传动杆5的传动作用驱使滑块7牵引活动锁板1，活动锁板1的第二导向面1c抵靠第二导向柱10外周，使得活动锁板1旋转，让活动锁板1的卡钩1a得以对接并锁定目标体11；必要时，伸缩油缸3通过传动杆系驱使滑块7微调活动锁板1的位置，可以提升活动锁板1的卡钩1a与目标体11的锁紧程度，以使活动锁板1能够更加牢靠地锁住目标体11。

如图5所示，该装置处于松开状态时，伸缩油缸3的活塞杆缩回，通过第一传动杆4、第二传动杆5的传动作用驱使滑块7推动活动锁板1，活动锁板1的第一导向面1b抵靠第一导向柱9外周，使得活动锁板1旋转，使得卡钩1a松离目标体11。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种连杆式液压抱爪装置，包括伸缩油缸（3）、固定设置的安装座（2）、传动链、活动锁板（1），所述伸缩油缸（3）的活塞杆与传动链相接，所述伸缩油缸（3）的缸筒铰接在安装座（2）上，所述活动锁板（1）的锁定端设有用于勾接并锁定目标体（11）的卡钩（1a），所述伸缩油缸（3）可通过传动链控制活动锁板（1）锁住目标体（11），其特征在于：所述传动链包括传动杆系、滑块（7）、第二转轴（8），所述活动锁板（1）的连接端通过第二转轴（8）与滑块（7）一端相铰接，所述滑块（7）另一端与传动杆系的动力输出端活动连接，所述传动杆系的动力输入端与伸缩油缸（3）的活塞杆相铰接，所述活动锁板（1）可绕着第二转轴（8）进行水平旋转；所述安装座（2）设有直线导向槽（2c），所述滑块（7）可滑动地安装在直线导向槽（2c）中，所述伸缩油缸（3）可通过传动杆系驱使滑块（7）在直线导向槽（2c）中进行往复直线移动；

所述安装座（2）上可转动地安装有第一导向柱（9）、第二导向柱（10），所述第一导向柱（9）、第二导向柱（10）均垂直于活动锁板（1）的板面，所述活动锁板（1）处于第一导向柱（9）和第二导向柱（10）之间，所述活动锁板（1）的边缘设有分别与第一导向柱（9）、第二导向柱（10）相对应的第一导向面（1b）、第二导向面（1c）；

处于锁紧状态时，所述滑块（7）牵引活动锁板（1）使得第二导向面（1c）与第二导向柱（10）外周相抵靠，所述活动锁板（1）受第二导向柱（10）的抵压力作用旋转，使得卡钩（1a）与目标体（11）完成锁定对接；

处于松开状态时，所述滑块（7）驱动活动锁板（1）使得第一导向面（1b）与第一导向柱（9）外周相抵靠，所述活动锁板（1）受第一导向柱（9）的抵压力作用旋转，使得卡钩（1a）松离目标体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式液压抱爪装置，其特征在于：所述传动杆系包括V型结构的第一传动杆（4）、大致L型结构的第二传动杆（5）、第一转轴（6），所述第一转轴（6）穿装在安装座（2）上，所述第一转轴（6）穿接第一传动杆（4），并且第一传动杆（4）与第一转轴（6）的连接点处于第一传动杆（4）的顶角部，所述第一传动杆（4）能以第一转轴（6）为准进行旋转；所述第一传动杆（4）、第二传动杆（5）、滑块（7）按顺序依次铰接，所述第一传动杆（4）一端与伸缩油缸（3）的活塞杆相铰接；所述第一传动杆（4）、第二传动杆（5）的旋转轨迹面与活动锁板（1）的板面相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种连杆式液压抱爪装置，其特征在于：所述安装座（2）安装有上限位块（2a）、下限位块（2b），所述上限位块（2a）和下限位块（2b）上下间隔布置且形成一个恰好容纳活动锁板（1）活动穿过的活动间隙（12）。

4.根据权利要求1所述的一种连杆式液压抱爪装置，其特征在于：所述卡钩（1a）上与目标体（11）相配合的表面为斜面。