CN109719143A - 一种多功能横移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能横移装置，属于轧件横移装置技术领域。本发明包括传动装置和台架装置，所述的传动装置的底部设置有台架装置，台架装置的上部竖直安装有挡钢装置，台架装置的上表面搭载有小车装置，台架装置的底部安装有提升装置。本发明的多种功能主要由小车装置的升降和横移动作来实现，通过传动装置实现小车装置的前、后横移动作，通过提升装置实现小车装置的上、下升降动作，通过液压缸装置的先后顺序实现横移装置的在线矫直、坯料提升、跨越输送等多种功能，本装置既可在万能轧机与精轧机之间用于轧件的提升、横移，也可在轧线精整区用于成品的收集，并可广泛应用于具有相同功能需求的成套机械装备中。

Description

一种多功能横移装置

技术领域

本发明涉及轧件横移装置技术领域，更具体地说，涉及一种多功能横移装置。

背景技术

横移装置是轧钢生产线上重要的工艺设备，既可用在轧制区进行单根坯料的横移、过跨，也可用在精整区进行轧制成品的多根成排收集。现有轧制工艺对设备存在如下要求及面临如下问题：1、工序干涉问题：如果采用通常的液压式推钢机，则从推钢机推钢到位，然后再返回原始等待位，一方面工作时间较长，另一方面，在推钢机来回工作的过程中，较难保证辊道上清空，一般无法满足工艺上对时间的要求；2、热坯耷头问题：经过开坯机粗轧制后的高温轧件在托起来进行横移过跨的过程中，由于坯料较软，当头部没有支撑或者悬出部分长度较长时，头部可能会向下耷拉，横移过后，在往下落的过程中，耷拉的头部会向下与辊道干涉，造成轧件无法正常落到辊道面上。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种多功能横移装置，该装置动作紧凑、连贯，能够满足工艺要求，且适用性强，产品覆盖范围广，适用于不同类型及不同规格的轧件，如棒、型材，并可广泛应用于具有相同功能需求的机械装备中。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种多功能横移装置，包括传动装置和台架装置，所述的传动装置由第一轴承座、第一传动链轮、第一万向联轴器、第一传动轴、第二传动链轮、第一传动链条、第三传动链轮、第二传动轴、第二万向联轴器、减速机、传动电机和传动底座组成，所述的传动底座的上部设置有减速机、传动电机，减速机和传动电机通过联轴器连接，减速机的输出端连接有第二万向联轴器，所述的第二万向联轴器的输出端连接有第二传动轴，第二传动轴的轴身上安装有第二传动链轮，第二传动链轮的底部设置有第三传动链轮，所述的第二传动链轮和第三传动链轮的外圈共同套装有第一传动链条，第三传动链轮的内圈设置有第一传动轴，第一传动轴的轴身上还设置有第一传动链轮，所述的第一传动轴的端头处安装有第一轴承座，相邻的第一传动轴之间设置有第一万向联轴器；

所述的传动装置的底部设置有台架装置，台架装置的上部竖直安装有挡钢装置，所述的台架装置由第四传动链轮、轨道梁、第五传动链轮、张紧调节装置、第六传动链轮和链条支架组成，所述的轨道梁的两侧分别设置有第五传动链轮和第六传动链轮，第五传动链轮的外侧设置有张紧调节装置，第六传动链轮的一侧设置有第四传动链轮，所述的轨道梁的底部设置有链条支架，轨道梁的上端设置有小车装置，小车装置由车体、第二传动链条和车轮组成，所述的车体的底部设置有车轮，车体的一侧设置有第二传动链条，轨道梁的底部设置有提升装置，所述的提升装置由第一动梁、第二动梁、第一横梁、第一支座、第一杠杆、连接杆、第二支座、第二杠杆、第三杠杆、液压缸装置、液压缸防转装置、液压缸支座、第二轴承座、第三传动轴和第四传动轴组成，所述的第一动梁的底部通过销轴连接有第一杠杆，第二动梁的两端分别通过销轴连接有第二杠杆、第三杠杆，第一动梁和第二动梁的上端设置有第一横梁，所述的第一横梁的两端通过第一动梁和第二动梁支撑，第一杠杆的中部设置有第四传动轴，第四传动轴的底部设置有第一支座，所述的第一杠杆通过第四传动轴与第一支座固定，第二杠杆的中部设置有第三传动轴，第三传动轴的外圈分别设置有第二轴承座与第二支座，所述的第二杠杆通过第三传动轴配合第二轴承座与第二支座相对固定，第二杠杆的上部连接第二动梁，所述的第二杠杆的下部连接有连接杆，与之对应的，第三杠杆的上部连接第二动梁，中部连接连接杆，下部连接有液压缸装置。

进一步地，所述的第二传动链轮与第三传动链轮的中心设置在同一轴线上。

进一步地，所述的液压缸装置的底部安装有液压缸防转装置，液压缸防转装置的外侧安装有液压缸支座。

进一步地，所述的第四传动链轮、第五传动链轮与第六传动链轮分别通过销轴安装在轨道梁上。

进一步地，所述的车体的上台面呈水平翻转的“L”型，上台面的水平面为托钢面，铅垂面为拉钢面。

进一步地，所述的连接杆的两端分别与第一杠杆、第二杠杆连接，或分别与第一杠杆、第三杠杆连接，连接杆的两端分别设计有正反螺纹。

进一步地，所述的第二万向联轴器的两端为万向十字轴式连接、可偏转角度为0°至25°，第一万向联轴器可伸缩、可偏转角度为0°至15°。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明能同时满足在线矫直、坯料提升、跨越输送等多种功能，液压缸装置能够满足拉钢矫直、提升、横移过跨功能要求，本发明的多种功能主要由小车装置的升降和横移动作来实现，通过传动装置实现小车装置的前、后横移动作，通过提升装置实现小车装置的上、下升降动作，通过液压缸装置的先后顺序实现横移装置的在线矫直、坯料提升、跨越输送等多种功能，本装置既可在万能轧机与精轧机之间用于轧件的提升、横移，也可在轧线精整区用于成品的收集，并可广泛应用于具有相同功能需求的成套机械装备中。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的平面视图；

图3为本发明的传动装置连接效果图；

图4为本发明的传动装置结构图；

图5为本发明的传动装置局部装配图；

图6为本发明的台架装置结构图；

图7为本发明的小车装置安装效果图；

图8为本发明的小车装置侧视图；

图9为本发明的提升装置结构图；

图10为本发明的第二杠杆安装效果图；

图11为本发明的第一杠杆安装效果图；

图12为本发明的小车装置动作时序图；

图13为本发明的液压缸装置动作顺序图。

图中：100、传动装置；101、第一轴承座；102、第一传动链轮；103、第一万向联轴器；104、第一传动轴；105、第二传动链轮；106、第一传动链条；107、第三传动链轮；108、第二传动轴；109、第二万向联轴器；110、减速机；111、传动电机；112、传动底座；200、台架装置；201、第四传动链轮；202、轨道梁；203、第五传动链轮；204、张紧调节装置；205、第六传动链轮；206、链条支架；300、小车装置；301、车体；302、第二传动链条；303、车轮；400、提升装置；401、第一动梁；402、第二动梁；403、第一横梁；404、第一支座；405、第一杠杆；406、连接杆；407、第二支座；408、第二杠杆；409、第三杠杆；410、液压缸装置；411、液压缸防转装置；412、液压缸支座；413、第二轴承座；414、第三传动轴；415、第四传动轴；500、挡钢装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述：

实施例1

从图1-5可以看出，本实施例的一种多功能横移装置，包括传动装置100和台架装置200，传动装置100由第一轴承座101、第一传动链轮102、第一万向联轴器103、第一传动轴104、第二传动链轮105、第一传动链条106、第三传动链轮107、第二传动轴108、第二万向联轴器109、减速机110、传动电机111和传动底座112组成，传动底座112的上部设置有减速机110、传动电机111，减速机110和传动电机111通过联轴器连接，减速机110的输出端连接有第二万向联轴器109，第二万向联轴器109的两端为万向十字轴式连接、可偏转角度为0°至25°，第二万向联轴器109的输出端连接有第二传动轴108，第二传动轴108的轴身上安装有第二传动链轮105，第二传动链轮105的底部设置有第三传动链轮107，第二传动链轮105与第三传动链轮107的中心设置在同一轴线上，第二传动链轮105和第三传动链轮107的外圈共同套装有第一传动链条106，第三传动链轮107的内圈设置有第一传动轴104，第一传动轴104的轴身上还设置有第一传动链轮102，第一传动轴104的端头处安装有第一轴承座101，相邻的第一传动轴104之间设置有第一万向联轴器103，第一万向联轴器103可伸缩、可偏转角度为0°至15°。

从图6可以看出，传动装置100的底部设置有台架装置200，台架装置200的上部竖直安装有挡钢装置500，台架装置200由第四传动链轮201、轨道梁202、第五传动链轮203、张紧调节装置204、第六传动链轮205和链条支架206组成，轨道梁202的两侧分别设置有第五传动链轮203和第六传动链轮205，第五传动链轮203的外侧设置有张紧调节装置204，第六传动链轮205的一侧设置有第四传动链轮201，第四传动链轮201、第五传动链轮203与第六传动链轮205分别通过销轴安装在轨道梁202上，轨道梁202的底部设置有链条支架206，轨道梁202的上端设置有小车装置300。

从图7-8可以看出，小车装置300由车体301、第二传动链条302和车轮303组成，车体301的底部设置有车轮303，车体301的一侧设置有第二传动链条302，车体301的上台面呈水平翻转的“L”型，上台面的水平面为托钢面，铅垂面为拉钢面，轨道梁202的底部设置有提升装置400。

从图9-11可以看出，提升装置400由第一动梁401、第二动梁402、第一横梁403、第一支座404、第一杠杆405、连接杆406、第二支座407、第二杠杆408、第三杠杆409、液压缸装置410、液压缸防转装置411、液压缸支座412、第二轴承座413、第三传动轴414和第四传动轴415组成，第一动梁401的底部通过销轴连接有第一杠杆405，第二动梁402的两端分别通过销轴连接有第二杠杆408、第三杠杆409，第一动梁401和第二动梁402的上端设置有第一横梁403，第一横梁403的两端通过第一动梁401和第二动梁402支撑，第一杠杆405的中部设置有第四传动轴415，第四传动轴415的底部设置有第一支座404，第一杠杆405通过第四传动轴415与第一支座404固定，第二杠杆408的中部设置有第三传动轴414，第三传动轴414的外圈分别设置有第二轴承座413与第二支座407，第二杠杆408通过第三传动轴414配合第二轴承座413与第二支座407相对固定，第二杠杆408的上部连接第二动梁402，第二杠杆408的下部连接有连接杆406，连接杆406的两端分别与第一杠杆405、第二杠杆408连接，或分别与第一杠杆405、第三杠杆409连接，连接杆406的两端分别设计有正反螺纹，与之对应的，第三杠杆409的上部连接第二动梁402，中部连接连接杆406，下部连接有液压缸装置410，液压缸装置410的底部安装有液压缸防转装置411，液压缸防转装置411的外侧安装有液压缸支座412。

图12为小车装置300动作时序图，车体301的上台面呈水平翻转的“L”型，上台面的水平面为托钢面，铅垂面为拉钢面。

如图12-A所示，小车装置300处于初始最低等待位置，此时小车装置300的顶面低于输出辊道辊面，距离为H1，此时钢坯在辊道上来回输送移动，不会受到小车装置300的影响。

如图12-B所示，小车装置300处于拉钢等待位置，小车装置300完成第一次升起，行程为H1+H2，此时小车装置300的顶面高于输出辊道辊面，距离为H2，同时小车装置300端面距离辊子边缘具有一定的安全距离L1，防止钢坯移动时，撞击到小车装置300。

如图12-C所示，小车装置300处于拉钢位置，此时小车装置300顶面高于输出辊道辊面H2，开始准备拉钢。

如图12-D所示，小车装置300处于拉钢终止位置，小车装置300沿着输入辊道横移S1，依靠小车装置300上高于辊面H2的“L型台阶”将钢坯从初始位置拉到终止位置，小车装置300拉钢结束，整根钢坯与挡钢面板撞击，实现矫直、对齐功能。

如图12-E所示，小车装置300处于高位接钢位置，小车装置300完成第二次升起，行程为H3，此时车体301的接钢面和“L型台阶”均高于辊面，其中车体301接钢面高于辊面H4，车体301的接钢面将钢托起，离开辊面，准备横移过跨。

如图12-F所示，小车装置300处于移钢行程中止位置，车体301进行第三次横移，行程为S2，此时车体301将钢坯由输入辊道接钢位置横移至输出辊道上，实现了过跨输送，同时，在车体301离开输入辊道的瞬间，输入辊道即可视为实现了清空，所经历时间为t1+t2+t3+t4，此时输入辊道即可进行后续第二支钢坯的运行，由于时间t1+t2+t3+t4较短，完全能满足工艺上对时间短、动作紧凑的要求。

如图12-G所示，小车装置300处于卸钢位，小车装置300由最高位降低至最低位，则钢坯落在横移装置的输出辊道上，完成了从输人辊道到输出辊道之间跨越输送的目的。

如图12-H所示，小车装置300由卸钢终止位返回至原始最低等待位，开始下一支钢坯的移送，同时，小车装置300在返回原始最低等待位的途中，始终是低于辊道表面的，因此不会与辊道上的第二支钢坯发生干涉，即解决了工艺干扰的问题。

图13为液压缸装置410的动作顺序图，小车装置300的升降功能均由液压缸装置410的伸缩动作来实现，液压缸装置410由两支液压缸通过尾部相连，左侧为液压缸A，右侧为液压缸B，组成了双拼式结构，每支液压缸均有两根油管，通过控制四支油管的进出油实现两支液压缸同时动作或者先后动作，可构成多种功能组合。

如图13-A所示，当液压缸A和液压缸B全部伸出时，提升装置400处于最低位，对应着台架装置200及小车装置300也处于最低位。

如图13-B所示，当液压缸A缩回，液压缸B伸出时，提升装置400处于中位，对应着台架装置200及小车装置300也处于中位，即小车拉钢等待位。

如图13-C所示，当液压缸A和液压缸B全部缩回时，提升装置400处于最高位，对应着台架装置200及小车装置300也处于最高位，即小车高位移钢位。

如图13-D所示，当液压缸A和液压缸B由全部缩回状态变为全部伸出时，提升装置400由最高位直接降为最低位，对应着台架装置200及小车装置300也降为最低位，即小车返回最低等待位。

与此同时，传动电机111传动力矩通过第二万向联轴器109传递到第一传动轴104及第一传动链轮102上，通过第二传动链条302传递给车体301，通过传动电机111的正反转实现小车装置300的前后横移。

装置整体能同时满足在线矫直、坯料提升、跨越输送等多种功能，液压缸装置410采用双拼液压缸结构，可以实现三个工位，能够满足拉钢矫直、提升、横移过跨功能要求，且液压缸装置410配套采用液压缸防转装置411，能有效防止在运行过程中受力而发生转动，在不较大的增加结构重量、成本的前提下，台架装置200采用防止坯料向下耷头的动粱结构设计，在横移运送热坯时，可以有效防止轧件头部向下耷头，传动电机111配合十字可伸缩式万象接轴，能保证动作的同步性，且整个结构位置紧凑，占地空间小。

本发明的多种功能主要由小车装置300的升降和横移动作来实现，通过传动装置100实现小车装置300的前、后横移动作，通过提升装置400实现小车装置300的上、下升降动作，通过液压缸装置410的先后顺序实现横移装置的在线矫直、坯料提升、跨越输送等多种功能，本装置既可在万能轧机与精轧机之间用于轧件的提升、横移，也可在轧线精整区用于成品的收集，并可广泛应用于具有相同功能需求的成套机械装备中。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能横移装置，包括传动装置(100)和台架装置(200)，其特征在于：所述的传动装置(100)由第一轴承座(101)、第一传动链轮(102)、第一万向联轴器(103)、第一传动轴(104)、第二传动链轮(105)、第一传动链条(106)、第三传动链轮(107)、第二传动轴(108)、第二万向联轴器(109)、减速机(110)、传动电机(111)和传动底座(112)组成，所述的传动底座(112)的上部设置有减速机(110)、传动电机(111)，减速机(110)和传动电机(111)通过联轴器连接，减速机(110)的输出端连接有第二万向联轴器(109)，所述的第二万向联轴器(109)的输出端连接有第二传动轴(108)，第二传动轴(108)的轴身上安装有第二传动链轮(105)，第二传动链轮(105)的底部设置有第三传动链轮(107)，所述的第二传动链轮(105)和第三传动链轮(107)的外圈共同套装有第一传动链条(106)，第三传动链轮(107)的内圈设置有第一传动轴(104)，第一传动轴(104)的轴身上还设置有第一传动链轮(102)，所述的第一传动轴(104)的端头处安装有第一轴承座(101)，相邻的第一传动轴(104)之间设置有第一万向联轴器(103)；

所述的传动装置(100)的底部设置有台架装置(200)，台架装置(200)的上部竖直安装有挡钢装置(500)，所述的台架装置(200)由第四传动链轮(201)、轨道梁(202)、第五传动链轮(203)、张紧调节装置(204)、第六传动链轮(205)和链条支架(206)组成，所述的轨道梁(202)的两侧分别设置有第五传动链轮(203)和第六传动链轮(205)，第五传动链轮(203)的外侧设置有张紧调节装置(204)，第六传动链轮(205)的一侧设置有第四传动链轮(201)，所述的轨道梁(202)的底部设置有链条支架(206)，轨道梁(202)的上端设置有小车装置(300)，小车装置(300)由车体(301)、第二传动链条(302)和车轮(303)组成，所述的车体(301)的底部设置有车轮(303)，车体(301)的一侧设置有第二传动链条(302)，轨道梁(202)的底部设置有提升装置(400)，所述的提升装置(400)由第一动梁(401)、第二动梁(402)、第一横梁(403)、第一支座(404)、第一杠杆(405)、连接杆(406)、第二支座(407)、第二杠杆(408)、第三杠杆(409)、液压缸装置(410)、液压缸防转装置(411)、液压缸支座(412)、第二轴承座(413)、第三传动轴(414)和第四传动轴(415)组成，所述的第一动梁(401)的底部通过销轴连接有第一杠杆(405)，第二动梁(402)的两端分别通过销轴连接有第二杠杆(408)、第三杠杆(409)，第一动梁(401)和第二动梁(402)的上端设置有第一横梁(403)，所述的第一横梁(403)的两端通过第一动梁(401)和第二动梁(402)支撑，第一杠杆(405)的中部设置有第四传动轴(415)，第四传动轴(415)的底部设置有第一支座(404)，所述的第一杠杆(405)通过第四传动轴(415)与第一支座(404)固定，第二杠杆(408)的中部设置有第三传动轴(414)，第三传动轴(414)的外圈分别设置有第二轴承座(413)与第二支座(407)，所述的第二杠杆(408)通过第三传动轴(414)配合第二轴承座(413)与第二支座(407)相对固定，第二杠杆(408)的上部连接第二动梁(402)，所述的第二杠杆(408)的下部连接有连接杆(406)，与之对应的，第三杠杆(409)的上部连接第二动梁(402)，中部连接连接杆(406)，下部连接有液压缸装置(410)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能横移装置，其特征在于：所述的第二传动链轮(105)与第三传动链轮(107)的中心设置在同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能横移装置，其特征在于：所述的液压缸装置(410)的底部安装有液压缸防转装置(411)，液压缸防转装置(411)的外侧安装有液压缸支座(412)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能横移装置，其特征在于：所述的第四传动链轮(201)、第五传动链轮(203)与第六传动链轮(205)分别通过销轴安装在轨道梁(202)上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能横移装置，其特征在于：所述的车体(301)的上台面呈水平翻转的“L”型，上台面的水平面为托钢面，铅垂面为拉钢面。

6.根据权利要求1所述的一种多功能横移装置，其特征在于：所述的连接杆(406)的两端分别与第一杠杆(405)、第二杠杆(408)连接，或分别与第一杠杆(405)、第三杠杆(409)连接，连接杆(406)的两端分别设计有正反螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种多功能横移装置，其特征在于：所述的第二万向联轴器(109)的两端为万向十字轴式连接、可偏转角度为0°至25°，第一万向联轴器(103)可伸缩、可偏转角度为0°至15°。