CN207580799U - 旋转角度间距变换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品取放设备领域，尤其是旋转角度间距变换装置。该变换装置包括气缸、阶梯限位块、活动块、吸嘴、连接框、旋转板和定位销钉，气缸固定连接在连接框的侧端，连接框内活动连接有两个以上宽度不同的活动块，活动块按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块的端面与气缸的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块的侧端与阶梯限位块的端头固定连接，阶梯限位块上设有用来限制活动块的台阶，阶梯限位块上设有台阶的端面与所有活动块相配合，吸嘴底端与旋转板固定，连接框底板上设有定位销钉，定位销钉穿过旋转板的穿槽。通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品取放设备领域，尤其是旋转角度间距变换装置。
背景技术
现有的取放电子产品，需要使用拿取装置来进行抓取。但是现有的抓取装置无法调节各个零件之间的间距，且不能在调节间距的同时进行零件水平角度的旋转。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的零件抓取无法调节间距和角度的不足，本实用新型提供了一种旋转角度间距变换装置，通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种旋转角度间距变换装置，包括气缸、阶梯限位块、活动块、吸嘴、连接框、旋转板和定位销钉，气缸固定连接在连接框的侧端，连接框内活动连接有两个以上宽度不同的活动块，活动块按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块的端面与气缸的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块的侧端与阶梯限位块的端头固定连接，阶梯限位块上设有用来限制活动块的台阶，阶梯限位块上设有台阶的端面与所有活动块相配合，吸嘴底端与旋转板固定，连接框底板上设有定位销钉，定位销钉穿过旋转板的穿槽。
具体地，所述连接框上安装有导向轴杆，阶梯限位块按宽度大小依次滑动套设在导向轴杆上。
具体地，所述吸嘴上带有吸孔的端头穿过连接框顶端的穿槽，吸嘴尾端穿过连接框底板上的穿槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种旋转角度间距变换装置，通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的阶梯限位块与活动块的结构示意图；
图中1.气缸，2.阶梯限位块，3.活动块，4.吸嘴，5.连接框,6.旋转板，7.定位销钉，8.导向轴杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图，图3是本实用新型的阶梯限位块与活动块的结构示意图。
一种旋转角度间距变换装置，包括气缸1、阶梯限位块2、活动块3、吸嘴4、连接框5、旋转板6和定位销钉7，气缸1固定连接在连接框5的侧端，连接框5内活动连接有两个以上宽度不同的活动块3，活动块3按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块3的端面与气缸1的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块3的侧端与阶梯限位块2的端头固定连接，阶梯限位块2上设有用来限制活动块3的台阶，阶梯限位块2上设有台阶的端面与所有活动块3相配合，吸嘴4底端与旋转板6固定，连接框5底板上设有定位销钉7，定位销钉7穿过旋转板6的穿槽。所述连接框5上安装有导向轴杆8，阶梯限位块2按宽度大小依次滑动套设在导向轴杆8上。所述吸嘴4上带有吸孔的端头穿过连接框5顶端的穿槽，吸嘴4尾端穿过连接框5底板上的穿槽。
如附图1所示，当需要使用该变换装置进行零件的抓取时，首先让吸嘴4来吸附住零件，此时气缸1内的活塞杆没有伸出，各个吸附住零件的吸嘴4之间的间距为最大。
结合附图1和附图3所示，当要缩短各个吸嘴4之间的间距时，就启动气缸1，使得气缸1内的活塞杆伸出。由于气缸1的活塞杆端头与阶梯限位块2端头分别固定在宽度最大的活动块3上，此时宽度最大的活动块3就会沿着导向轴杆8推动宽度第二大的活动块3移动，宽度第二大的活动块3会继而推动宽度第三大的活动块3移动，以此类推，直到所有活动块3都贴合在一起，这样所有活动块3上吸嘴4吸附的零件之间的间距最小。当需要使得各个吸嘴4上的零件之间变宽时，就启动气缸1，使得气缸1回缩活塞杆，由于阶梯限位块2固定在宽度最大的活动块3上，宽度最大的活动块3固定在气缸1的活塞杆上，所以当气缸1的活塞杆回缩时会带动阶梯限位块2往气缸1的方向移动。此时当阶梯限位块2的端身上第一个台阶会顶在宽度第二大的活动块3上，从而带动宽度第二大的活动块3进行移动；阶梯限位块2的端身上第二个台阶会顶在宽度第三大的活动块3上，从而带动宽度第三大的活动块3进行移动，以此类推，直到所有的活动块3之间间距恢复成最大状态，从而达到了调节各个吸嘴4上吸附的零件之间间距的目的。
如附图2所示，吸嘴4底部穿过连接框5底板上的穿槽后，与旋转板6固定配合，这样当吸嘴4被气缸1驱动进行前后移动时，旋转板6的连接端部会跟着一起移动。而连接框5底板上的定位销钉7置于旋转板6上的穿槽内活动连接，这样当旋转板6底部的连接端进行左右移动时，旋转板6就会依着定位销钉7进行旋转。由于吸嘴4的杆身置于活动块3内活动连接，所以当旋转板6在旋转时，与旋转板6端部固定配合的吸嘴5尾端，就会跟着旋转板进行水平旋转，这样吸嘴5上吸附的产品，就会被带动进行水平旋转，从而完成产品水平角度的调整。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种旋转角度间距变换装置，其特征是，包括气缸(1)、阶梯限位块(2)、活动块(3)、吸嘴(4)、连接框(5)、旋转板(6)和定位销钉(7)，气缸(1)固定连接在连接框(5)的侧端，连接框(5)内活动连接有两个以上宽度不同的活动块(3)，活动块(3)按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块(3)的端面与气缸(1)的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块(3)的侧端与阶梯限位块(2)的端头固定连接，阶梯限位块(2)上设有用来限制活动块(3)的台阶，阶梯限位块(2)上设有台阶的端面与所有活动块(3)相配合，吸嘴(4)底端与旋转板(6)固定，连接框(5)底板上设有定位销钉(7)，定位销钉(7)穿过旋转板(6)的穿槽。
2.根据权利要求1所述的旋转角度间距变换装置，其特征在于：所述连接框(5)上安装有导向轴杆(8)，阶梯限位块(2)按宽度大小依次滑动套设在导向轴杆(8)上。
3.根据权利要求1所述的旋转角度间距变换装置，其特征在于：所述吸嘴(4)上带有吸孔的端头穿过连接框(5)顶端的穿槽，吸嘴(4)尾端穿过连接框(5)底板上的穿槽。
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