CN106040898A - 冲压机械手 - Google Patents

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赵顺成
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06—Stripping-off devices
    • B21D45/08—Stripping-off devices interrelated with motion of tool

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种冲压机械手，包括机架，设置在所述机架上的升降结构和设置在所述升降结构顶部的伸缩结构，在所述伸缩结构的前端下侧面还设有前回转结构，在所述升降结构与伸缩结构的连接处还设有中心回转结构。本发明的结构简单、操作灵活，其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根据需要进行升降、伸缩和回转控制，从而大大提高了其适用范围，使用稳定性好且适用性强。

Description

冲压机械手
技术领域
本发明属于冲压设备技术领域，具体涉及一种冲压机械手。
背景技术
随着我国冲压技术的成熟，各种冲压设备发展迅速，现有技术在冲床设备冲压零件时大多是用手工操作，即人手将工件放入冲床的模具上，当冲床上模完成冲压后，再用手将冲压成型的工件取出，其不但操作效率较低，而且也存在安全隐患，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，使用稳定性好且使用安全性能高的冲压机械手。
实现本发明目的的技术方案是一种冲压机械手，包括机架，设置在所述机架上的升降结构和设置在所述升降结构顶部的伸缩结构，在所述伸缩结构的前端下侧面还设有前回转结构，在所述升降结构与伸缩结构的连接处还设有中心回转结构。
所述伸缩结构包括伸缩底座和伸缩移动杆，在所述伸缩移动杆的底面设有驱动轮，在所述伸缩移动杆的后端顶面设有伸缩控制机盒，在所述伸缩底座的顶面设有导滑轨道，在所述伸缩移动杆的下端面设有与所述导滑轨道相配合的C型导滑块，在所述导滑轨道的端部设有限位柱杆，所述伸缩移动杆通过C型导滑块活动设置在所述导滑轨道上且所述C型导滑块在复位时活动抵压在限位柱杆上，所述伸缩控制机盒内设有控制电机，所述控制电机与所述驱动轮相连接，所述伸缩移动杆在所述控制电机的作用下实现在伸缩底座上实现伸缩动作。
所述前回转结构包括U型架、旋转支板和设置在所述U型架下端面均匀设有真空吸盘，所述旋转支板的一端通过回旋轴连接在伸缩移动杆的端部底面、另一端连接在U型架的横向杆中部，所述伸缩控制机盒内设有与所述回旋轴相连接的回旋控制电机。
所述中心回转结构包括回转轴杆和设置在所述回转轴杆顶面的连接支座，所述连接支座固定在所述伸缩底座的底面中心，在所述机架内设有与所述回转轴杆相连接的回旋驱动电机。
所述升降结构包括升降杆和设置在所述机架内设有传动轮和驱动轮，还设有与所述驱动轮相连接的升降电机，在传动轮与驱动轮之间设有同步带，所述升降杆的底端通过升降架与所述同步带相连接且所述升降架在所述同步带的带动下实现升降操作，所述回旋驱动电机设置在所述升降杆的底面中心。
在所述回转轴杆的顶部设有限位块，在所述连接支座的底面设有限位抵块，所述限位块在所述回转轴杆的旋转作用下活动抵压在所述限位抵块上实现限位。
在所述机架上设有散热窗。
本发明具有积极的效果：本发明的结构简单、操作灵活，其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根据需要进行升降、伸缩和回转控制，从而大大提高了其适用范围，使用稳定性好且适用性强。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一个视角结构图。
具体实施方式
(实施例1)
图1和图2显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的另一个视角结构图。
见图1和图2，一种冲压机械手，包括机架1，设置在所述机架1上的升降结构2和设置在所述升降结构2顶部的伸缩结构3，在所述伸缩结构3的前端下侧面还设有前回转结构4，在所述升降结构2与伸缩结构3的连接处还设有中心回转结构5。
所述伸缩结构3包括伸缩底座31和伸缩移动杆32，在所述伸缩移动杆32的底面设有驱动轮(未画出)，在所述伸缩移动杆32的后端顶面设有伸缩控制机盒33，在所述伸缩底座31的顶面设有导滑轨道34，在所述伸缩移动杆32的下端面设有与所述导滑轨道34相配合的C型导滑块35，在所述导滑轨道34的端部设有限位柱杆36，所述伸缩移动杆32通过C型导滑块35活动设置在所述导滑轨道34上且所述C型导滑块35在复位时活动抵压在限位柱杆36上，所述伸缩控制机盒33内设有控制电机，所述控制电机与所述驱动轮相连接(此为常用结构，故而图中未画出)，所述伸缩移动杆32在所述控制电机的作用下实现在伸缩底座上实现伸缩动作。
所述前回转结构4包括U型架41、旋转支板42和设置在所述U型架41下端面均匀设有真空吸盘43，所述旋转支板42的一端通过回旋轴44连接在伸缩移动杆32的端部底面、另一端连接在U型架41的横向杆中部，所述伸缩控制机盒33内设有与所述回旋轴44相连接的回旋控制电机。
所述中心回转结构5包括回转轴杆51和设置在所述回转轴杆51顶面的连接支座52，所述连接支座52固定在所述伸缩底座31的底面中心，在所述机架1内设有与所述回转轴杆51相连接的回旋驱动电机53。
所述升降结构2包括升降杆21和设置在所述机架1内设有传动轮22和驱动轮23，还设有与所述驱动轮23相连接的升降电机24，在传动轮与驱动轮之间设有同步带25，所述升降杆21的底端通过升降架26与所述同步带25相连接且所述升降架26在所述同步带25的带动下实现升降操作，所述回旋驱动电机53设置在所述升降杆21的底面中心。
在所述回转轴杆51的顶部设有限位块54，在所述连接支座52的底面设有限位抵块55，所述限位块在所述回转轴杆的旋转作用下活动抵压在所述限位抵块上实现限位。
在所述机架上设有散热窗6。
本发明的结构简单、操作灵活，其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根据需要进行升降、伸缩和回转控制，从而大大提高了其适用范围，使用稳定性好且适用性强。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冲压机械手，包括机架，设置在所述机架上的升降结构和设置在所述升降结构顶部的伸缩结构，其特征在于：在所述伸缩结构的前端下侧面还设有前回转结构，在所述升降结构与伸缩结构的连接处还设有中心回转结构。
2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述伸缩结构包括伸缩底座和伸缩移动杆，在所述伸缩移动杆的底面设有驱动轮，在所述伸缩移动杆的后端顶面设有伸缩控制机盒，在所述伸缩底座的顶面设有导滑轨道，在所述伸缩移动杆的下端面设有与所述导滑轨道相配合的C型导滑块，在所述导滑轨道的端部设有限位柱杆，所述伸缩移动杆通过C型导滑块活动设置在所述导滑轨道上且所述C型导滑块在复位时活动抵压在限位柱杆上，所述伸缩控制机盒内设有控制电机，所述控制电机与所述驱动轮相连接，所述伸缩移动杆在所述控制电机的作用下实现在伸缩底座上实现伸缩动作。
3.根据权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于：所述前回转结构包括U型架、旋转支板和设置在所述U型架下端面均匀设有真空吸盘，所述旋转支板的一端通过回旋轴连接在伸缩移动杆的端部底面、另一端连接在U型架的横向杆中部，所述伸缩控制机盒内设有与所述回旋轴相连接的回旋控制电机。
4.根据权利要求3所述的冲压机械手，其特征在于：所述中心回转结构包括回转轴杆和设置在所述回转轴杆顶面的连接支座，所述连接支座固定在所述伸缩底座的底面中心，在所述机架内设有与所述回转轴杆相连接的回旋驱动电机。
5.根据权利要求4所述的冲压机械手，其特征在于：所述升降结构包括升降杆和设置在所述机架内设有传动轮和驱动轮，还设有与所述驱动轮相连接的升降电机，在传动轮与驱动轮之间设有同步带，所述升降杆的底端通过升降架与所述同步带相连接且所述升降架在所述同步带的带动下实现升降操作，所述回旋驱动电机设置在所述升降杆的底面中心。
6.根据权利要求5所述的冲压机械手，其特征在于：在所述回转轴杆的顶部设有限位块，在所述连接支座的底面设有限位抵块，所述限位块在所述回转轴杆的旋转作用下活动抵压在所述限位抵块上实现限位。
7.根据权利要求6所述的冲压机械手，其特征在于：在所述机架上设有散热窗。
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