CN105035772B - 挡箱装置 - Google Patents
挡箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105035772B CN105035772B CN201510501950.7A CN201510501950A CN105035772B CN 105035772 B CN105035772 B CN 105035772B CN 201510501950 A CN201510501950 A CN 201510501950A CN 105035772 B CN105035772 B CN 105035772B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle sleeve
- support shaft
- chest
- drive
- swing rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种挡箱装置，包括：安装在机架上的支撑架，支撑轴固定安装在支撑架上，支撑轴上套装有轴套，轴套能在支撑轴上转动，轴套上固定连接有挡杆，挡杆的外端部固定连接有挡板，轴套上还固定连接有摆杆，在驱动装置的驱动下，摆杆能带动轴套在支撑轴上做正向转动或反向转动，轴套在支撑轴上正向转动能驱使挡板运动至挡靠在位于跺板正上方的移栽平台上箱子的外侧、并能阻碍箱子向移载平台的抽回方向运动；轴套在支撑轴上反向转动能驱使挡板运动至高于移载平台上箱子顶部的高度。本发明的优点在于：挡箱装置的结构大大简化，能有效阻挡箱子向移载平台抽离的方向移动，从而确保箱子能准确掉落在跺板上。
Description
技术领域
本发明涉及码垛技术领域，具体涉及码垛过程中的一种挡箱装置。
背景技术
码垛时，移载平台将装有货物的箱子运送至跺板的正上方后，移载平台从箱子的底部抽离出来，使得移载平台上的箱子掉落在跺板上。为了防止在移载平台的抽离过程中箱子跟着移载平台一起移动，通常会在跺板的上方设置挡箱装置，挡箱装置阻挡住箱子，避免箱子向移载平台抽离的方向移动，从而确保箱子准确掉落在跺板上。传统的挡箱装置的结构复杂，制作成本高。
发明内容
本发明的目的是：提供一种结构大大简化，制作成本大大降低的挡箱装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：挡箱装置，包括：安装在机架上的支撑架，所述的支撑架位于跺板的上方，支撑轴的一端固定安装在支撑架上，支撑轴的另一端向外伸出，支撑轴上套装有轴套，轴套能在支撑轴上转动，轴套上固定连接有挡杆，挡杆的外端部固定连接有挡板，轴套上还固定连接有摆杆，摆杆由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下，摆杆能带动轴套在支撑轴上做正向转动或反向转动，轴套在支撑轴上正向转动能驱使挡板运动至挡靠在位于跺板正上方的移栽平台上的箱子的外侧、并能阻碍箱子向移载平台的抽离方向运动；轴套在支撑轴上反向转动能驱使挡板运动至高于移载平台上箱子顶部高度的位置。
进一步地，前述的挡箱装置，其中，所述的驱动装置的机构包括：气缸，气缸的缸体铰连接在安装座上，所述的安装座固定安装在支撑架上，气缸的活塞杆与摆杆铰连接，气缸的活塞杆向外伸长能驱动摆杆带动轴套在支撑轴上做正向转动，气缸的活塞杆向内缩回能驱动摆杆带动轴套在支撑轴上做反向转动。
进一步地，前述的挡箱装置，其中，支撑架与机架之间的连接结构包括：支撑架的一侧固定连接有连接板，连接板上设置有滑块，所述的滑块嵌设在滑轨上的滑槽内，滑轨固定安装在机架上，所述的滑槽平行于移载平台的输送方向设置，滑块能在滑槽内滑动，滑槽与滑块之间还设置有锁紧装置。
更进一步地，前述的挡箱装置，其中，所述的锁紧装置包括：连接板与滑块之间设置有锁紧螺栓，收紧锁紧螺栓能使滑块紧固在滑槽内，拧松锁紧螺栓能使滑块在滑槽内来回滑动。
本发明的优点是：挡箱装置的结构大大简化，并能有效阻挡箱子跟随移载平台向移载平台抽离的方向移动，从而确保箱子能准确掉落在跺板上，大大提高了箱子的输送效率，从而大大提高了箱子的码垛效率。
附图说明
图1是本发明所述的挡箱装置的结构示意图。
图2是图1中挡板运动至高于移载平台上箱子顶部的高度位置处的结构示意图。
图3是图1中挡板运动至阻挡箱子向移载平台抽离方向移动位置处的结构示意图。
图4是图1中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，挡箱装置，包括：安装在机架上的支撑架2，图中机架未画出，所述的支撑架2位于跺板3的上方，支撑轴4的一端固定安装在支撑架2上，支撑轴4的另一端向外伸出，支撑轴4上套装有轴套5，轴套5能在支撑轴4上转动，轴套5上固定连接有与轴套5相互垂直的挡杆6，档杆6的外端部固定连接有挡板7，轴套5上还固定连接有摆杆8，摆杆8由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下，摆杆8能带动轴套5在支撑轴4上做正向转动或反向转动，轴套5在支撑轴4上正向转动能驱使挡板7运动至挡靠在位于跺板3正上方的移栽平台9上箱子10的外侧、并能阻碍箱子10向移载平台9的抽离方向运动；轴套5在支撑轴4上反向转动能驱使挡板7运动至高于移载平台9上箱子10顶部的高度位置。本实施例中，所述的驱动装置的结构包括：气缸11，气缸11的缸体铰连接在安装座12上，所述的安装座12固定安装在支撑架2上，气缸11的活塞杆与摆杆8铰连接，气缸11的活塞杆向外伸长能驱动摆杆8带动轴套5在支撑轴4上做正向转动，气缸11的活塞杆向内缩回能驱动摆杆8带动轴套5在支撑轴4上做反向转动。为了调节挡板7的挡箱位置，本实施例中，支撑架2与机架之间的连接结构包括：支撑架2的一侧固定连接有连接板13，连接板13上设置有滑块14，所述的滑块14嵌设在导轨1上的滑槽15内，所述的导轨1固定安装在机架上，所述的滑槽15平行于移载平台9的输送方向设置，滑块14能在滑槽15内滑动。此外，为了防止挡板7挡箱时支撑架2在导轨1上发生位移，本实施例中滑槽15与滑块14之间还设置有锁紧装置，所述的锁紧装置包括：在连接板13与滑块14之间设置有锁紧螺栓16，收紧锁紧螺栓16能使滑块14锁紧在滑槽15内，拧松锁紧螺栓16能使滑块14在滑槽15内来回滑动。调节时，拧松锁紧螺栓16，使支撑架2在导轨上移动至适当的位置，然后收紧锁紧螺栓16，使支撑架2固定安装在该位置处即可。
工作原理如下：初始状态，挡板7转动至高于移载平台9上的箱子10的顶部高度的位置处，确保移载平台9从挡板7的下方顺利通行。当移载平台9将装有货物的箱子10输送至跺板3的正上方后，气缸11的活塞杆向外伸长驱动摆杆8带动轴套5在支撑轴4上做正向转动，直至轴套5转动至使挡板7运动至挡靠在位于跺板3正上方的移栽平台9上箱子10的外侧、并阻碍箱子10向移载平台9的抽离方向运动，然后移载平台9从箱子10的底部抽离，这样箱子10就全部掉落在跺板3上，接着气缸11的活塞杆向内缩回驱动轴套5在支撑轴4上做反向转动、直至挡板7回复至初始状态。承载有箱子10的跺板3由输送机构输送至下一工位。
本发明的优点在于：挡箱装置的结构大大简化，并能有效阻挡箱子10跟随移载平台9向移载平台9抽离的方向移动，从而确保箱子10能准确掉落在跺板3上，大大提高了箱子10的输送效率，从而大大提高了箱子10的码垛效率。
Claims (3)
1.挡箱装置，包括 ：安装在机架上的支撑架，所述的支撑架位于跺板的上方，其特征在于 ：支撑轴的一端固定安装在支撑架上，支撑轴的另一端向外伸出，支撑轴上套装有轴套，轴套能在支撑轴上转动，轴套上固定连接有挡杆，挡杆的外端部固定连接有挡板，轴套上还固定连接有摆杆，摆杆由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下，摆杆能带动轴套在支撑轴上做正向转动或反向转动，轴套在支撑轴上正向转动能驱使挡板运动至挡靠在位于跺板正上方的移栽平台上的箱子的外侧、并能阻碍箱子向移载平台的抽离方向运动 ；轴套在支撑轴上反向转动能驱使挡板运动至高于移载平台上箱子顶部高度的位置；支撑架的一侧固定连接有连接板，连接板上设置有滑块，所述的滑块嵌设在滑轨上的滑槽内，滑轨固定安装在机架上，所述的滑槽平行于移载平台的输送方向设置，滑块能在滑槽内滑动，滑槽与滑块之间还设置有锁紧装置。
2. 根据权利要求 1 所述的挡箱装置，其特征在于 ：所述的驱动装置的机构包括 ：气缸， 气缸的缸体铰连接在安装座上，所述的安装座固定安装在支撑架上，气缸的活塞杆与摆杆 铰连接，气缸的活塞杆向外伸长能驱动摆杆带动轴套在支撑轴上做正向转动，气缸的活塞 杆向内缩回能驱动摆杆带动轴套在支撑轴上做反向转动。
3.根据权利要求 1或2所述的挡箱装置，其特征在于 ：所述的锁紧装置包括 ：连接板与滑块之间设置有锁紧螺栓，收紧锁紧螺栓能使滑块紧固在滑槽内，拧松锁紧螺栓能使滑块在滑槽内来回滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510501950.7A CN105035772B (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 挡箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510501950.7A CN105035772B (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 挡箱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105035772A CN105035772A (zh) | 2015-11-11 |
| CN105035772B true CN105035772B (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=54442845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510501950.7A Active CN105035772B (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 挡箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105035772B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109867145A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种龙骨自动码垛设备及其控制方法 |
| CN109178902B (zh) * | 2018-11-06 | 2024-05-31 | 广东美的智能机器人有限公司 | 挡箱机构及码放装置 |
| US10766141B1 (en) | 2019-05-09 | 2020-09-08 | Mujin, Inc. | Robotic system with a coordinated transfer mechanism |
| CN111618852B (zh) * | 2019-05-09 | 2021-07-27 | 牧今科技 | 具有协调转移机构的机器人系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4308870A1 (de) * | 1992-05-29 | 1993-12-02 | Heinrich Langhammer | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Papierrollen auf Paletten sowie Palette mit aufgestapelten Papierrollen |
| CN2918330Y (zh) * | 2006-06-16 | 2007-07-04 | 刘军 | 码垛机扶桶装置 |
| CN202988289U (zh) * | 2012-11-09 | 2013-06-12 | 福建省卓越鸿昌建材装备股份有限公司 | 一种低位码垛抽板装置 |
| CN203095169U (zh) * | 2012-11-23 | 2013-07-31 | 葛洲坝易普力股份有限公司 | 自动挡箱装置 |
| CN203199626U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-09-18 | 武汉人天包装技术有限公司 | 自动拦箱机构 |
| CN103043434B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-05-11 | 江阴大地装备股份有限公司 | 码垛机正向挡料机构 |
| CN204297696U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-29 | 傅军强 | 离线自动码砖流水线 |
| CN204453735U (zh) * | 2015-01-06 | 2015-07-08 | 石家庄隆升机械设备有限公司 | 无纸面石膏板旋转输送装置 |
| CN204957815U (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-13 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 挡箱装置 |
-
2015
- 2015-08-17 CN CN201510501950.7A patent/CN105035772B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105035772A (zh) | 2015-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105035772B (zh) | 挡箱装置 | |
| CN203806517U (zh) | 一种包装箱输送装置 | |
| CN207346721U (zh) | 一种袋装饲料转运装置 | |
| CN105422148B (zh) | 旋转式大容量自动定位锚杆仓 | |
| CN205239973U (zh) | 一种用于灌装机的灌装装置 | |
| CN203998002U (zh) | 一种产品定位输送机构 | |
| CN105129151A (zh) | 机器人装箱机 | |
| CN206720306U (zh) | 塑料箱码垛机 | |
| CN207346208U (zh) | 一种袋装饲料转运整形装置 | |
| CN206032611U (zh) | 隔磁杆托盘上料机构 | |
| CN204957815U (zh) | 挡箱装置 | |
| CN208264940U (zh) | 一种船舶用玻璃定位架 | |
| CN206415963U (zh) | 一种载具分配机 | |
| CN207580799U (zh) | 旋转角度间距变换装置 | |
| CN105501998B (zh) | 用于快速装车的垛输送装置 | |
| CN204660181U (zh) | 饲料袋压平打码输送装置 | |
| CN106892152A (zh) | 硬塑圆瓶高速全自动装箱机 | |
| CN203382192U (zh) | 一种带有夹持机械手的物料输送台 | |
| CN207061267U (zh) | 一种连续生产线的上下料装置 | |
| CN207078715U (zh) | 一种tray盘取料装置 | |
| CN203752682U (zh) | 一种数码喷印机 | |
| CN206798513U (zh) | 一种载具循环用传送机构 | |
| CN106743150A (zh) | 一种门窗自动堆码机 | |
| CN206317085U (zh) | 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手 | |
| CN108942176A (zh) | 一种环形紧固件压装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |