CN104716600A - 一种配电线路清障装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种配电线路清障装置，由机架、清障臂、清除器、行走组件、张紧装置、电气控制部件、遥控操作台、无线传送器、摄像头组成，由于设有清障臂，且清障臂可作左右、前后、上下方向的运动，从而可清除输电线路任意方向上的异物；由于设有张紧装置，从而保证整个清障装置在导线上运行稳定性；由于设有无线传送器，从而保证了遥控操作台与电气控制部件间指令的远距离无线传送；由于设有无线摄像头，从而能实时显示清障装置在导线上的运行情况以及清除器清理异物的整个过程；由于结构合理，使用方便，所以有着很大的实用和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及电力行业用于对输电线路上的障碍物进行清理的装置，具体地说是一种配电线路清障装置。
背景技术
经检索有关专利文献，目前尚未检索到与本发明结构相同的一种配电线路清障装置。由于供电线路处于野外的环境中，绝大部分远离城镇，经常会有风筝、塑料袋、氢气球、许愿灯等悬挂在输电线路上，如不及时清理，易发生相线间短路，对输电线路的安全运行造成严重的影响，在对于跨河、跨树林、跨农田，离地面较高的输电线路，斗臂车难以进入作业区域，采用人工清理输电线路上的异物极为困难，所以有必要设计一种在地面进行操作就能对远距离输电线路上的异物进行清理的装置，以满足实际需要。
发明内容
本发明的目的是要提供一种结构简单、安全可靠，只需操作人员在地面操作就能对导线上的障碍物进行清理的一种配电线路清障装置。
本发明的技术特征在于：在考虑操作使用方便的基础上设计成由机架、清障臂、清除器、行走组件、张紧装置、电气控制部件、遥控操作台、无线传送器、摄像头组成的一种配电线路清障装置，清障臂设置在机架上；在清障臂上分别设有清除器、摄像头；行走组件与机架相连；张紧装置与机架相连；电气控制部件设置在机架上并与线传送器相连；所述的清障臂在机架上作左右、前后、上下方向的运动。
所述的机架的大小是根据两相线之间的距离进行调整。
所述的清除器为剪刀、切割机、滚刀、手爪、锯刀、钩刀其中的一种。
所述的行走组件由行走轮、驱动电机、减震器、带轮、传动带组成，驱动电机与带轮相连；行走轮通过传动带在驱动电机的作用下转动；所述的行走轮为一个采用橡胶材料制成的轮体并在轮体上设有“U”型槽。
所述的张紧装置由张紧轮、直线推杆组成，张紧轮设置在直线推杆上；张紧轮在直线推杆的作用下与导线相接触。
所述的电气控制部件由蓄电池、集成控制板组成，蓄电池为整个清障装置提供电能，集成控制板用于对整个清障装置的控制。
所述的无线传送器为一个将遥控操作台发出的指令传递给电气控制部件的一个中间传送装置。
所述的摄像头为一个具有无线传输功能的摄像头。
工作时，工作人员将清障装置置于悬挂有异物的导线上，使得导线置于清障装置行走轮的轮槽内，张紧张紧轮，操作遥控操作台发出驱动电机运行指令，在驱动电机的作用下清障装置向异物处行走，此时通过摄像头在遥控操作台上可清楚看到清障装置行走时的实时画面，当到达异物处时，遥控操作台发出驱动电机停止运行指令，启动清障臂运行指令，清障臂将带动清除器对导线上的异物进行清理，当摄像头传回的画面上确认异物已完全清理的情况下，再次发出驱动电机运行指令，使得清障装置返回至原处。
本发明的优点是：由于设有清障臂，且清障臂可作左右、前后、上下方向的运动，从而可清除输电线路任意方向上的异物；由于设有张紧装置，从而保证整个清障装置在导线上运行稳定性；由于设有无线传送器，从而保证了遥控操作台与电气控制部件间指令的远距离无线传送；由于设有无线摄像头，从而能实时显示清障装置在导线上的运行情况以及清除器清理异物的整个过程；由于行走轮采用橡胶材料制成，从而在清障装置行走过程中不易对导线造成伤害；由于行走轮上设有“U”型轮槽，从而确保整个清障装置在导线上行走时不易跑偏、不易滑落；由于设有减震器，从而在清障装置运行过程中具有一定的吸震作用，确保运行的平稳性；由于结构合理，使用方便，所以有着很大的实用和推广价值。
附图说明
以下将结合附图对本发明进行进一步的描述：
附图1是本发明一种配电线路清障装置的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1，本发明的一种配电线路清障装置，它由机架1、清障臂2、清除器3、行走组件4、张紧装置5、电气控制部件6、遥控操作台7、无线传送器8、摄像头9组成，清障臂2设置在机架1上；在清障臂2上分别设有清除器3、摄像头9；行走组件4与机架1相连；张紧装置5与机架1相连；电气控制部件6设置在机架1上并与线传送器8相连；所述的清障臂2在机架1上作左右、前后、上下方向的运动；机架1的大小是根据两相线之间的距离进行调整；清除器3为剪刀、切割机、滚刀、手爪、锯刀、钩刀其中的一种；行走组件4由行走轮41、驱动电机42、减震器43、带轮44、传动带45组成，驱动电机42与带轮44相连；行走轮41通过传动带45在驱动电机42的作用下转动；所述的行走轮41为一个采用橡胶材料制成的轮体并在轮体上设有“U”型槽；张紧装置5由张紧轮51、直线推杆52组成，张紧轮51设置在直线推杆52上；张紧轮51在直线推杆52的作用下与导线相接触；电气控制部件6由蓄电池61、集成控制板62组成，蓄电池61为整个清障装置提供电能，集成控制板62用于对整个清障装置的控制；无线传送器8为一个将遥控操作台7发出的指令传递给电气控制部件6的一个中间传送装置；摄像头9为一个具有无线传输功能的摄像头。
Claims (8)
1.一种配电线路清障装置，它由机架（1）、清障臂（2）、清除器（3）、行走组件（4）、张紧装置（5）、电气控制部件（6）、遥控操作台（7）、无线传送器（8）、摄像头（9）组成，其特征在于：清障臂（2）设置在机架（1）上；在清障臂（2）上分别设有清除器（3）、摄像头（9）；行走组件（4）与机架（1）相连；张紧装置（5）与机架（1）相连；电气控制部件（6）设置在机架（1）上并与线传送器（8）相连；所述的清障臂（2）在机架（1）上作左右、前后、上下方向的运动。
2.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的机架（1）的大小是根据两相线之间的距离进行调整。
3.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的清除器（3）为剪刀、切割机、滚刀、手爪、锯刀、钩刀其中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的行走组件（4）由行走轮（41）、驱动电机（42）、减震器（43）、带轮（44）、传动带（45）组成，驱动电机（42）与带轮（44）相连；行走轮（41）通过传动带（45）在驱动电机（42）的作用下转动；所述的行走轮（41）为一个采用橡胶材料制成的轮体并在轮体上设有“U”型槽。
5.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的张紧装置（5）由张紧轮（51）、直线推杆（52）组成，张紧轮（51）设置在直线推杆（52）上；张紧轮（51）在直线推杆（52）的作用下与导线相接触。
6.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的电气控制部件（6）由蓄电池（61）、集成控制板（62）组成，蓄电池（61）为整个清障装置提供电能，集成控制板（62）用于对整个清障装置的控制。
7.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的无线传送器（8）为一个将遥控操作台（7）发出的指令传递给电气控制部件（6）的一个中间传送装置。
8.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的摄像头（9）为一个具有无线传输功能的摄像头。
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