CN108448481A - 一种高压输电线路高空导线上的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线路高空导线上的运输装置，包括基板(5)、设置在基板(5)下面的用于连接运送物的吊环(7)、行走机构、夹持张紧机构和行走控制机构，行走机构是由分别位于基板(5)下部两侧的两个行走轮(3)、电源(10)、电机(12)和减速机(11)组成，在基板(5)下面两侧的前后两个行走轮(3)之间各设置一个张紧轮(1)；距离传感器(14)、控制器(13)和遥控器构成行走控制机构，通过遥控器对控制器(13)发送操作指令；可在高空有较大弧垂度或者较大倾斜度的导线(2)上运送物料，在架设间隔棒时作为计米装置；安全可靠，操作方便，工人工作强度小，工作效率高。

Description

一种高压输电线路高空导线上的运输装置

技术领域

本发明涉及一种高压输电线路电网架设操作及维护用工具，特别是一种高压输电线路高空导线上的运输装置。

背景技术

高压输电线路电网建设和维护时，操作人员需要在高空导线上进行作业，所需要的施工器材一般通过吊绳从地面提升到导线上或者通过拉伸和滑轮顺着导线运送到操作人员的身边，当操作人员移动到远离杆塔的导线上时不方便也不安全，在山区沟壑地带、高速公路或者其他跨越物上空甚至无法使用吊绳从地面把所需的施工器材提升到身边；拉绳一般只适合于水平导线，但实际工况下导线一般会有一定的倾斜，在山区的架设的导线的倾斜度更大，而且由于导线重量大，导线也会产生很大的弧垂，使用拉绳通过滑轮沿高空导线把施工器材运送到操作人员身边困难很大，费工费时，也不安全。

随着我国电力输电线路的不断发展，输电线路的电压等级越来越高，所需要的金具等施工器材的重量也越来越大，特别是对于新建的±1100kV线路，导线直径大、重量大，弧垂度也大，所用的施工器材和金具的体积和重量相应的增加，比如对于八分裂的1250平方毫米大截面导线，每个间隔棒的重量约40公斤，在高空架设间隔棒时把间隔棒运输操作人员身边就非常困难，采用拉绳或者吊绳在一些大弧垂线档距和处于沟壑地带线路段甚至无法实现运输。

发明内容

本发明的目的就是设计一种高压输电线路高空导线上的运输装置，能在高空导线上沿导线移动运送金具和施工器材，可根据操作人员的设定的指令自动移动，不受导线弧垂度和倾斜度的影响，在架设间隔棒时可作为计米装置。

一种高压输电线路高空导线上的运输装置，其特征是：包括基板、设置在基板下面的用于连接运送物的吊环、行走机构、夹持张紧机构和行走控制机构，其中：

所述行走机构是由行走轮、电源、电机和减速机组成，在基板下面两侧分别设置有两个行走轮，每侧的两个行走轮轮缘上的U型线槽向下卡持在一根导线上方，另一侧的两个行走轮轮缘上的U型线槽向下卡持在相邻的处于同一高度且相互平行的另一根导线上方；电机、电源、减速机固定在基板下面，电源为电机供电，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴从减速机的两侧伸出后与基板两侧的行走轮的驱动轴连接；

在基板下面两侧的前后两个行走轮之间各设置一个张紧轮，张紧轮轮缘上的U型线槽向上卡持在导线的下方；张紧轮通过可开合的夹持张紧机构连接在基板下面；距离传感器、控制器和遥控器构成行走控制机构，距离传感器用于实时检测运输装置在导线上移动的距离，控制器用于控制电机的运转；在控制器上设置有手自转换按钮、显示屏、设置键、复位键，在遥控器上设置有前进、后退和停止键，通过遥控器对控制器发送操作指令；

所述夹持张紧机构包括张紧轮、连接块、连杆、支撑杆、螺杆和双头内螺柱，支撑杆和双头内螺柱的上端垂直固定连接在基板的下平面上，张紧轮的轮轴端部固定连接在连接块的一侧，连接块的另一侧与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与支撑赶的下端铰接，在连接块上设置有过孔，螺杆的下端穿过连接块上的过孔后通过上螺母和下螺母固锁在连接块上，螺杆的上端与双头内螺柱螺纹连接，从而使张紧轮固紧在基板上后通过张紧轮轮缘上的U型线槽向上压持在导线的下方，并在行走轮与导线接触部位产生足够的摩擦力，使运输装置在上坡和下坡时行走轮在导线上不打滑；

所述减速机为涡轮蜗杆减速机，减速机的输出轴与导线垂直；

在行走轮轮缘上的U型线槽表面上设置有橡胶层。

本发明的优点是：可在高空高压导线上运送物料，可根据操作人员的指令把物料运送到指定的位置；可在有一定弧垂度的导线上运行；非常适合于超高压线路架设间隔棒用，在架设间隔棒时作为计米装置；安全可靠，操作方便，工人工作强度小，工作效率高。

附图说明

图1：本发明实施例结构主视图；

图2：本发明实施例结构仰视图；

图3：本发明实施例结构左视图；

图4：锁紧机构张紧轮打开状态结构示意图；

图5：行走轮放大结构示意图；

图6：控制器面板示意图；

图中，1-张紧轮；2-导线；3-行走轮；4-支座；5-基板；6-双头内螺柱；7-吊环；8-驱动轴；9-支撑杆；10-电源；11-减速机；12-电机；13-控制器；14-距离传感器；15-连接块；16-连杆；17-螺杆；18-传感器支架；19-减重孔；20-橡胶层；

131-显示屏；132-电源指示灯；133-复位键；134-设置键；135-手自转换按钮。

具体实施方式

如图1到图3所示，本专利所述一种高压输电线路高空导线上的运输装置包括基板5、设置在基板5下面的吊环7、行走机构、夹持张紧机构和行走控制机构，吊环7通过螺纹连接在基板5的下面，把需要运送的物品如间隔棒绑在吊环7上进行高空运送；在基板5上设置有多个减重孔19，用于减小运输装置的重量；所述行走机构是由行走轮3、电源10、电机12和减速机11组成，在基板5下部两侧分别设置有两个行走轮3，每侧的两个行走轮3轮缘上的U型线槽向下卡持在第一根导线2上方，另一侧的两个行走轮3轮缘上的U型线槽向下卡持在与第一根导线2相邻的处于同一高度而且相互平行的另一根导线2上方；支座4通过螺钉固定在基板5的下面，驱动轴8插入行走轮3的轴孔中通过过盈配合或键连接，驱动轴8与减速机11的输出轴通过联轴器连接，行走轮3的驱动轴8插入支座4上的轴孔内以支座4作为旋转支撑；在基板5的下面固定设置有电机12、电源10、减速机11和控制器13，电源10为控制器13和电机12供电，电机12的输出轴与减速机11的输入轴通过联轴器连接，减速机11的输出轴从减速机11箱体的两侧伸出后与基板5前端两侧的行走轮3的驱动轴8通过联轴器连接从而驱动基板5前端两侧的行走轮3转动；减速机11为涡轮蜗杆减速机，减速机11箱体两侧的输出轴的旋转方向相同，减速机11的输出轴与导线2垂直；本实施例中，位于基板5前端的两侧行走轮3为驱动轮，位于基板5后端的两个行走轮为从动轮，基板5后端的两侧的行走轮3通过轮轴连接在支座4上，可绕轮轴自由旋转；实际应用中，也可在减速机11的箱体两侧增加两根输出轴，这两根输出轴的旋转方向与已有的两根输出轴的旋转方向相同，基板5后端两侧的两个行走轮3可以通过新增两根驱动轴8与减速机11两侧新增的两根输出轴连接，使基板5后端两侧的两个行走轮3也作为驱动轮，以增加运输装置的驱动力。如图5所示，在行走轮3的轮缘上的U型线槽表面上设置有橡胶层20，橡胶层20耐磨、有弹性，有较大的摩擦力在导线2上不易打滑，便于行走轮3在导线2上行走，可满足在有倾斜的导线2或者有较大弧垂的导线2上负重前行。

在基板5下面两侧的前后两个行走轮3之间各设置一个张紧轮1，张紧轮1轮缘上的U型线槽向上卡持在导线2的下方；行走轮3轮缘上的U型线槽、张紧轮1轮缘上的U型槽分别与导线2的直径相配，所述张紧轮1通过可开合的夹持张紧机构连接在基板5的下面；

行走轮3在电机12的拖动下沿导线2行走，距离传感器14、控制器13和遥控器构成行走控制装置，距离传感器14通过传感器支架18连接在基板5的下面，距离传感器14的感应头贴合在导线2上并随基板5沿导线2滑动；距离传感器14用于检测基板5在导线2上移动的距离；控制器13用于控制电机12的运转，如图6所示，在控制器13上设置有手自转换按钮135、显示屏131、设置键134、复位键133和电源指示灯132，手自转换按钮135用于进行手动操作和自动计数操作功能转换，显示屏131用于显示运输装置的移动距离和设置时显示数字，设置健134用于参数设置，复位键133用于在设置后确认和在自动计数模式下移动控制；在遥控器上设置有前进键、后退键和停止键，在控制器13内设置有无线接收装置，在遥控器上设置有无线发射装置，通过遥控器对控制器13以无线的方式发送操作指令；控制器13可以实现手动操作和自动计数操作功能，手动操作时，把手自转换按钮135拨到“手动”档，按遥控器上的前进键则基板5带动整个运输装置向前方持续移动，按后退键则基板5带动整个运输装置向后方持续移动，按遥控器上的停止键停止，显示屏131显示移动的距离；需要自动计数时，把手自转换按钮135拨到“计数”档，按设置键设置每次自动移动的距离，再按遥控器上的前进键或者控制器13上的复位键133则基板5带动整个装置沿导线2前进到设定的距离后自动停止，再次按前进键或者复位键133则继续前进到下一个设定距离后停止，在此过程中按遥控器上的停止键或者后退键，则基板5停止或者后退，再次按遥控器上的前进键或者控制器13上的复位键133则基板5减去后退的距离后继续前进到之前设定的距离后停止(继续完成之前中断后的行程)；如需要更改自动前进的距离，按控制器13上的设置键134设置后再按控制器13上的复位键133则之前设置的自动前进距离清零，本次设置的前进距离生效。

如图1、图2、图4所示，夹持张紧机构包括张紧轮1、连接块15、连杆16、支撑杆9、螺杆17和双头内螺柱6，支撑杆9的上端具有外螺纹，双头内螺柱6中心孔上设置有贯通的内螺纹，支撑杆9和双头内螺柱6的上端通过螺纹连接垂直固定连接在基板5的下平面上，连接块15的一侧与张紧轮1的轮轴端部固定连接，张紧轮1可绕轮轴自由转动，连接块15的另一侧与连杆16的一端固定连接，支撑杆9的下端与连杆16的另一端铰接，在连接块15上设置有过孔，螺杆17的下端穿过连接块15上的过孔后通过上下两个螺母固锁在连接块15上，并通过上下两个螺母调整连接块15在螺杆17上的连接位置，螺杆17的上端与双头内螺柱6下端的内螺纹连接，从而使张紧轮1固紧在基板5上后通过张紧轮1轮缘上的U型线槽向上压持在导线2的下方；由于两个行走轮3的U型线槽向下卡持在导线2的上方，两个行走轮3中间的张紧轮1的U型线槽向上卡持在导线2的下方，调整压持张紧机构的螺杆17在连接块15上的固定位置就可以调整张紧轮1的高低，从而调整张紧轮3在导线2下方对导线2的张紧力，并在行走轮3与导线2接触部位产生足够的摩擦力，使运输装置在上坡和下坡时行走轮3在导线2上不打滑，以适应各种弧垂度的导线2及山区大倾斜度的导线2。同时，由于基板5通过两侧的行走轮3和张紧轮1分别卡持在相邻的两根处于同一高的平行导线2上，并沿着这两根导线2行走，所以运行非常平稳，安全可靠。由于通过压持张紧机构的螺杆17可以方便的从导线2上打开或者取下张紧轮1，所以在高空在导线上架设本专利所述的运输装置操作方便，架设后导线2被行走轮3和张紧轮1的U型线槽上下包围，安全可靠。

±1100kV超高压线路多为8分裂的1250导线，导线直径约为50毫米，其每个间隔棒一般在40公斤以上，线路里程长，多处于野外，线路的弧垂度大，间隔棒之间的距离一般在50米左右，需要的间隔棒数量多，所以架设间隔棒非常困难，工人工作强度非常大，以架设±1100kV超高压线路导线间隔棒为例，本专利所述一种高压输电线路高空导线上的运输装置的工作过程如下：

1)打开张紧轮1连接压持张紧机构，操作人员系好安全绳，操作人员登上杆塔或者通过其他工具把本专利所述导线运输装置的四个行走轮3轮缘上的U型线槽分别卡持在8分裂导线最上方的两个相互平行的相邻导线2上，再把两侧的张紧轮1轮缘上的U型线槽向上分别卡持在两根导线2的下方，把螺杆17的上端连接在双头内螺柱6的下端，调整螺杆17与连接块15上下的两个螺母，使张紧轮1张紧在两个行走轮3之间的导线2上；把需要运送的间隔棒系在基板5下面的吊环7上；

2)把控制器13面板上的手自转换按钮135拨到“计数”档，按“设置健”设置自动移动距离，如设置为50米，再按复位键133确认；

3)按遥控器上的前进键或者控制面板上的复位键133，运输装置在导线2上往前移动50米后自动停止，操作人员在该位置从运输装置的吊环7上取下一个间隔棒并安装在导线2上，该间隔棒安装完成后，再按遥控器上的前进键或者控制面板上的复位键133，则运输装置沿导线2继续向前移动50米后停止，操作人员再从运输装置的吊环7上取下一个间隔棒安装在导线2上，按此方式继续操作，直到运输装置上所携带的所有间隔棒安装完成；

4)在移动到所指定的距离(如所设定的50米)之前，可使用遥控器上后退键和停止键把装置后退到一定的位置，再按前进键或者控制器上的复位键133则运输装置减去后退的距离后继续移动到之前设置距离，不影响自动计数进程；显示屏131始终显示装置在导线2上所移动的绝对距离；

5)若采用手动移动运送间隔棒，需要把控制器13面板上的手自转换按钮135拨到“手动”档，再按遥控器上前进键或者后退键，则运输装置在导线2上前进或者后退，按停止键停止，显示屏131显示运输装置移动的距离，操作人员根据移动距离安装间隔棒。

Claims (4)

1.一种高压输电线路高空导线上的运输装置，其特征是：包括基板(5)、设置在基板(5)下面的用于连接运送物的吊环(7)、行走机构、夹持张紧机构和行走控制机构，其中：

所述行走机构是由行走轮(3)、电源(10)、电机(12)和减速机(11)组成，在基板(5)下面两侧分别设置有两个行走轮(3)，每侧的两个行走轮(3)轮缘上的U型线槽向下卡持在一根导线(2)上方，另一侧的两个行走轮(3)轮缘上的U型线槽向下卡持在相邻的处于同一高度且相互平行的另一根导线(2)上方；电机(12)、电源(10)、减速机(11)固定在基板(5)下面，电源(10)为电机(12)供电，电机(12)的输出轴与减速机(11)的输入轴连接，减速机(11)的输出轴从减速机(11)的箱体两侧伸出后与基板(5)下面两侧的行走轮(3)的驱动轴(8)连接；

在基板(5)下面两侧的前后两个行走轮(3)之间各设置一个张紧轮(1)，张紧轮(1)轮缘上的U型线槽向上卡持在导线(2)的下方；张紧轮(1)通过可开合的夹持张紧机构连接在基板(5)下面；距离传感器(14)、控制器(13)和遥控器构成行走控制机构，距离传感器(14)用于实时检测运输装置在导线(2)上移动的距离，控制器(13)用于控制电机(12)的运转；在控制器(13)上设置有手自转换按钮(135)、显示屏(131)、设置键(134)、复位键(133)，在遥控器上设置有前进、后退和停止键，通过遥控器对控制器(13)发送操作指令。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路高空导线上的运输装置，其特征是：所述夹持张紧机构包括张紧轮(1)、连接块(15)、连杆(16)、支撑杆(9)、螺杆(17)和双头内螺柱(6)，支撑杆(9)和双头内螺柱(6)的上端垂直固定连接在基板(5)的下平面上，张紧轮(1)的轮轴端部固定连接在连接块(15)的一侧，连接块(15)的另一侧与连杆(16)的一端固定连接，连杆(16)的另一端与支撑赶(9)的下端铰接，在连接块(15)上设置有过孔，螺杆(17)的下端穿过连接块(15)上的过孔后通过螺母固锁在连接块(15)上，螺杆(17)的上端与双头内螺柱(6)螺纹连接，从而使张紧轮(1)固紧在基板(5)上后通过张紧轮(1)轮缘上的U型线槽向上压持在导线(2)的下方，并在行走轮(3)与导线(2)接触部位产生足够的摩擦力，使运输装置在上坡和下坡时行走轮(3)在导线(2)上不打滑。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路高空导线上的运输装置，其特征是：所述减速机(11)为涡轮蜗杆减速机，减速机(11)的输出轴与导线(2)垂直。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路高空导线上的运输装置，其特征是：在行走轮(3)轮缘上的U型线槽表面上设置有橡胶层(20)。