CN104760808A - 轨道物流车的可拆分箱体结构 - Google Patents
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Abstract
一种用于轨道物流车的可拆分箱体结构，属于物流技术领域。它主要由箱体架（3）、箱体（4）、失电电磁铁（5）、箱体架旋转锁扣（6）、旋转电磁铁（8）、箱体锁扣（10）和预埋铁磁体（11）组成。箱体架（3）通过转动副被连接在轨道车上。箱体架（3）对角布置一失电电磁铁（5）和一箱体架旋转锁扣（6）。箱体（4）底部相应安装有箱体锁扣（10）和预埋铁磁体（11）。箱体（4）被锁止时，断电的失电电磁铁（5）吸合预埋铁磁体（11），同时，箱体架旋转锁扣（6）插入箱体锁扣（10），旋转锁止箱体（4）。箱体（4）解锁时，通电的失电电磁铁（5）失磁，箱体架旋转锁扣（6）反转解锁。本可拆分箱体结构适用于箱体需要快速锁合分离的医用轨道物流系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于轨道物流车的可拆分箱体结构，具体而言是涉及一种可快速安装就位和拆分的物流箱结构。属于医院轨道物流技术领域。
背景技术
目前，现代化的医院物流系统具有三种方式：一是利用压缩气体进行物品传输的气动输送方式，二是利用智能小车进行平层输送的方式，三是采用轨道输送的方式。综合而言，轨道输送方式在负载能力，输送效率上都具有优势，最大的优点在于轨道输送系统不占用人流物流通道，且能越层输送。因此，近年来轨道输送技术在医院得到了较广泛的应用。目前，为了简化结构，医用轨道物流系统都采用的是物流车体和物流箱体一体化的方案，即轨道车和其上运载的物流箱不可拆分。在物流量较小的情况下，这种车－箱一体化的模式能较好地满足物流需求。但是，随着医院物流系统应用的不断深入，轨道物流系统承担了更广泛的物品输送任务，输送的频度也在提高，这不仅对负载能力，还对运载效率都提出了更高的要求。当物流任务密集时，大量的物品将花费医务人员较多的时间进行装卸，如果车体和箱体不可拆分，则物流车不得不处于较长时间的等待状态，这种拖累是系统性的，即整个轨道物流系统的输送效率将明显降低。为了消除这一输送效率的瓶颈，非常有必要开发一种物流车和物流箱可快速拆合的结构，使得物品的装卸过程与物流车的运行最大程度地分离，从而提高运载效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可拆卸的轨道物流车的可拆分箱体结构。
一种轨道物流车的可拆分箱体结构，其特征在于：包括安装于空间轨道上的轨道车、安装于轨道车上的箱体架、安装于箱体架上的箱体；其中所述箱体架通过箱体架固定螺钉与箱体架转动副连接为一体，箱体架转动副安装于所述轨道车上；其中所述箱体架上布置有失电电磁铁、旋转电磁铁和箱体架旋转锁扣；所述箱体具有预埋铁磁体、箱体锁扣；其中箱体架上的失电电磁铁与箱体上的预埋铁磁体位置对应，当需要使箱体与箱体架分离时，给失电电磁铁通电，使其失去对预埋铁磁体的磁力；当需要使箱体与箱体架吸合时，使失电电磁铁失电，恢复对预埋铁磁体的足够的吸合力；其中箱体架上的箱体架旋转锁扣与箱体上的箱体锁扣位置对应； 箱体架旋转锁扣与旋转电磁铁相连；箱体架旋转锁扣的端部具有锁头，锁头一侧具有沟槽，另一侧具有锁头平面；箱体锁扣具有箱体锁腔，箱体锁腔内具有与上述沟槽对应的箱体锁扣舌； 箱体架旋转锁扣插入在箱体锁腔中；当需要锁合时，旋转电磁铁带动箱体架旋转锁扣转动，使沟槽转到箱体锁扣舌一侧，即箱体锁扣舌卡入沟槽中，使箱体架旋转锁扣和箱体锁扣锁合；当需要解锁时，旋转电磁铁带动箱体架旋转锁扣转动，使得锁头平面转到箱体锁扣舌一侧，即箱体锁扣舌从沟槽脱出，从而使箱体架旋转锁扣和箱体锁扣解锁。
轨道物流系统具有对应用环境的广泛适应性、运载能力强，运载效率高等优点，越来越得到医院的认可，正在加快普及速度。现代医院轨道物流系统预计要覆盖医院95%以上的物流领域，是未来医院的主体物流系统。目前，医院轨道物流系统都是有用的是物流车和物流箱一体化的结构，产生这种结构的根本原因是原设计条件要求的物流效率不高造成的，其次这种设计还兼顾了制造成本。但是，随着轨道物流系统在医院内覆盖面的不断增加，物流车的调度更加频繁，对物流车的利用率问题提到了首位。影响物流车利用率的一个重要方面就是物流车在各个物流节点停留的时间过长。因为，车体和箱体一体化，使得在装卸时，物流车不得处于等待状态，而等待时间是不可预测的，这就使得对物流车的调度处于滞后状态，从而拖累整个轨道物流系统的运载效率。
为了克服传统医院轨道物流系统的这一不足，本发明提出了一种新型的用于医用轨道物流车的可拆分箱体结构。该新结构满足箱体快速拆合、操作方便、可靠性和安全性高的要求。该结构有两个部分，一个是箱体架相关联的吸合及锁止结构，另一个在箱体上安装的箱体锁扣和箱体架旋转锁扣结构。两部分配合使用，能实现快速、安全、可靠的箱体拆合。前一部分为主要的拆合机构，箱体及其中物品的重量主要是由该机构承担的。车体上失电电磁铁与箱体上预埋铁磁体形成快速拆合结构。失电电磁铁的特性是通电时无磁性，断电时有磁性，出于电磁铁使用寿命方面的考虑，车体与箱体吸合状态应是常态，此时应使失电电磁铁断电；物流车与箱体分离的过程很短，失电电磁铁在短时间内通电时，失去对箱体上预埋铁磁体的磁力作用，箱体与车体分离，分离后即可断电，如此才能保证电磁铁的长寿命。后一部分的主要起到的是安全保险的作用，当箱体被安放在物流车架上时，箱体架旋转锁扣插入箱体锁扣，被通过旋转电磁铁使箱体架旋转锁扣旋转，使得箱体架旋转锁扣卡住箱体锁扣，实现了物理锁合。此时，如果失电电磁铁因意外失效，推动吸合能力时，物理锁合保证箱体不至和车体分离，而发生事故。当需要拆分时，旋转电磁铁带动箱体架旋转锁扣反向旋转，使得箱体架旋转锁扣与箱体锁扣解除锁死状态，从而使箱体可与车架分离。该医用轨道物流车的可拆分箱体结构实现了安全、快速的箱体拆合功能。
本发明专利的有益效果是实现了一种用于医用轨道物流车的可拆分箱体结构，具有结构简单，制造和运行成本低，工作寿命长，安全可靠的特点，可被广泛应用于医用轨道物流领域。
附图说明
图1是本发明实施例的总体三维图；
图2是本发明去除箱体后的三维图；
图3是本发明的车架关键零部件三维布置图。图中标记名称：8.旋转电磁铁、9.箱体架转动副；
图4是箱体关键零部件三维布置图。图中标记名称：10.箱体锁扣11.预埋铁磁体；
图5是箱体架旋转锁扣的三维结构图；
图6是箱体架旋转锁扣与箱体锁扣解锁状态图；
图7是箱体架旋转锁扣与箱体锁扣锁合状态图；
图中标记名称：1.空间轨道,2.轨道车,3.箱体架,4.箱体，5.失电电磁铁,6.箱体架旋转锁扣,6-1.锁头，6-2.沟槽，6-3.锁头平面,7.箱体架固定螺钉, 9.箱体架转动副, 10.箱体锁扣，10-1.箱体锁扣舌，10-2.箱体锁腔，11.预埋铁磁体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
本发明所述的一种用于医用轨道物流车的可拆分箱体结构，其特征在于由空间轨道1、轨道车2、箱体架3、箱体4、失电电磁铁5、箱体架旋转锁扣6、箱体架固定螺钉7、旋转电磁铁8、箱体架转动副9、箱体锁扣10和预埋铁磁体11组成。箱体架3通过箱体架固定螺钉7和箱体架转动副9被安装于轨道车2上，用于承担箱体4的负载。轨道车2被空间轨道1所约束，只能沿轨道运行。箱体架3上对角布置了一对失电电磁铁5和一对旋转电磁铁8，旋转电磁铁8的转轴上安装有箱体架旋转锁扣6。在箱体4安装面的相对于箱体架3失电电磁铁5处安装有预埋铁磁体11。相对于箱体架3上的旋转电磁铁11，即箱体架旋转锁扣6处在箱体4上安装有箱体锁扣10。
如图5至图7所示，箱体架旋转锁扣6为一带沟槽的圆柱体，其侧边为到顶的平面，该平面边处无槽结构，箱体架旋转锁扣6尾端与旋转电磁铁8连接，旋转电磁铁8可往复旋转180度，并带动箱体架旋转锁扣6一起转动。,箱体锁扣10为一与箱体架旋转锁扣6相配合的圆柱孔类零件，孔即为箱体锁腔10-2，腔内一侧有一平台，即箱体锁扣舌10-1，当箱体架旋转锁扣6往复旋转180度，箱体锁扣舌10-1可卡入或脱出箱体架旋转锁扣6上的沟槽。
具体实施过程为：
1如图1、图2、图3和图4所示，箱体架3通过箱体架固定螺钉7和箱体架转动副9连接在一起，箱体架转动副9生根于轨道车2上，用于承担箱体4的负载。轨道车2被空间轨道1所约束，只能沿轨道运行。箱体架3上对角布置了一对失电电磁铁5和一对旋转电磁铁8，旋转电磁铁8的转轴上安装有箱体架旋转锁扣6。在箱体4安装面的相对于箱体架3失电电磁铁5处安装有预埋铁磁体11。相对于箱体架3上的旋转电磁铁11，即箱体架旋转锁扣6处在箱体4上安装有箱体锁扣10。
2如图4、图5和图6所示，当箱体4放在轨道车2上的箱体架3准备进行锁合时，箱体架3上的旋转电磁铁8和安装于其上的箱体架旋转锁扣6处于解锁状态，即箱体架旋转锁扣6的锁头平面6－3对准箱体锁扣舌10-1，箱体架旋转锁扣6能顺利地进入箱体锁腔10-2，箱体架旋转锁扣6也起了定位销的作用，以便箱体4顺利就位。此时，箱体架3上的失电电磁铁5处于通电状态，即失电电磁铁5此时无磁性，故对其相对的箱体4上的预埋铁磁体11无磁力作用。此时，箱体4和箱体架3无固定连接，可自由取下。
7如图4、图5和图7所示，当箱体4放在轨道车2上的箱体架3上开始锁合时，箱体架3上的旋转电磁铁8和安装于其上的箱体架旋转锁扣6从解锁状态进入锁合状态，即箱体架旋转锁扣6的锁头平面6－3将旋转180度，背对箱体锁扣舌10－1，箱体锁扣舌10－1卡入箱体架旋转锁扣6上的环槽，箱体4和箱体架3锁合于一体，不可分离。此时，箱体架3上的失电电磁铁5处于从通电状态转为断电状态，即失电电磁铁5此时有磁性，故对其相对的箱体4上的预埋铁磁体11有强磁力作用。同时，箱体4和箱体架3固定连接，箱体4及其中货物的负载由此强磁力承担。此时，箱体4和箱体架3紧密锁合，箱体架旋转锁扣6由起到在磁力失效时的安全保障。
从以上实施过程可知，本医用轨道物流车的可拆分箱体结构结构简单，工作安全可靠，结构寿命长，操作方便，制造维护成本低。非常适用于医用轨道物流等局部物流领域。
Claims (1)
1.一种轨道物流车的可拆分箱体结构，其特征在于：
包括安装于空间轨道（1）上的轨道车（2）、安装于轨道车上的箱体架（3）、安装于箱体架（3）上的箱体（4）；
其中所述箱体架（3）通过箱体架固定螺钉（7）与箱体架转动副（9）连接为一体，箱体架转动副（9）安装于所述轨道车（2）上；
其中所述箱体架（3）上布置有失电电磁铁（5）、旋转电磁铁（8）和箱体架旋转锁扣（6）；所述箱体（4）具有预埋铁磁体（11）、箱体锁扣（10）；
其中箱体架（3）上的失电电磁铁（5）与箱体（4）上的预埋铁磁体（11）位置对应，当需要使箱体（4）与箱体架（3）分离时，给失电电磁铁（5）通电，使其失去对预埋铁磁体（11）的磁力；当需要使箱体（4）与箱体架（3）吸合时，使失电电磁铁（5）失电，恢复对预埋铁磁体（11）的足够的吸合力；
其中箱体架（3）上的箱体架旋转锁扣（6）与箱体（4）上的箱体锁扣（10）位置对应；箱体架旋转锁扣（6）与所述旋转电磁铁（8）相连；箱体架旋转锁扣（6）的端部具有锁头（6-1），锁头一侧具有沟槽（6-2），另一侧具有锁头平面（6-3）；箱体锁扣（10）具有箱体锁腔（10-1），箱体锁腔（10-1）内具有与上述沟槽（6-2）对应的箱体锁扣舌（10-2）； 箱体架旋转锁扣（6）插入在箱体锁腔（10-1）中；
当需要锁合时，旋转电磁铁（11）带动箱体架旋转锁扣（6）转动，使沟槽（6-2）转到箱体锁扣舌（10-2）一侧，即箱体锁扣舌（10-2）卡入沟槽（6-2）中，使箱体架旋转锁扣（6）和箱体锁扣（10）锁合；
当需要解锁时，旋转电磁铁（11）带动箱体架旋转锁扣（6）转动，使得锁头平面（6-3）转到箱体锁扣舌（10-2）一侧，即箱体锁扣舌（10-2）从沟槽（6-2）脱出，从而使箱体架旋转锁扣（6）和箱体锁扣（10）解锁。
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