CN208650666U - 一种电动锁止机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动锁止机构，包括舵机和锁舌，所述舵机连接有摇臂，并驱动所述摇臂转动，所述锁舌尾部设有可供所述摇臂伸入的连接槽，所述摇臂插入所述连接槽且与所述连接槽尾部间隙配合，使得在锁止状态下所述锁舌可在摇臂的顶压作用下向锁舌尾部方向运动。本实用新型的有益效果：本实用新型所述的电动锁止机构，通过摇臂和连接槽连接舵机和锁舌，结构简单小巧，锁止过程连接槽与摇臂不发生干涉，降低产生故障的概率，仅解锁过程使用舵机驱动，节省电力。

Description

一种电动锁止机构

技术领域

本实用新型涉及锁止机构技术领域，具体来说，涉及一种电动锁止机构。

背景技术

锁止机构作为一种常用的机械结构，常用于对物体进行暂时的固定，随着时代的发展，衍生出了电力驱动的锁止机构，省去人力操作的过程。但是，现有技术中的电动锁止机构，多使用传动杆连接驱动结构和锁舌的方式实现，解锁和锁止的过程均通过电力驱动完成，由于传动杆结构较复杂，所以电动锁止机构体积通常较大，耗电量较高，且容易出现故障。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种电动锁止机构，结构简单小巧，耗电量低，不容易出现故障。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动锁止机构，包括舵机和锁舌，所述舵机连接有摇臂，并驱动所述摇臂转动，所述锁舌尾部设有可供所述摇臂伸入的连接槽，所述摇臂插入所述连接槽且与所述连接槽尾部间隙配合，使得在锁止状态下所述锁舌可在摇臂的顶压作用下向锁舌尾部方向运动。

优选地，所述电动锁止机构还包括外壳，所述外壳上设有可供所述锁舌穿过的锁舌孔以及可供所述锁舌尾部穿过的穿过孔。

优选地，所述电动锁止机构还包导向结构，所述外壳上设有可供所述导向结构穿过的导向孔，所述导向结构一端与所述锁舌尾部连接，另一端从所述导向孔伸出。

优选地，所述舵机设置于所述外壳上方，所述外壳上与所述连接槽相应的位置上设有摇臂孔。

优选地，所述外壳上方设有用于固定整个电动锁止机构的挂接体，所述挂接体具有容纳所述舵机的空腔。

优选地，所述挂接体顶部设有挂接片。

优选地，所述电动锁止机构还包限位结构，所述限位结构一端与所述连接槽尾部连接，另一端能够卡在所述穿过孔外侧。

优选地，所述锁舌尾部设有回位机构，在锁舌向解锁方向移动过程中，所述回位机构对所述锁舌施加力，使所述锁舌具有向锁止方向移动的趋势。

优选地，所述回位机构包括弹簧，在锁舌向解锁方向移动过程中，所述弹簧产生形变。

优选地，所述锁舌头部设有倾斜结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的电动锁止机构，通过摇臂和连接槽连接舵机和锁舌，结构简单小巧，锁止过程连接槽与摇臂不发生干涉，降低产生故障的概率，仅解锁过程使用舵机驱动，节省电力。

本实用新型所述的电动锁止机构，通过回位机构实现迅速地自动锁止，对于需要频繁锁止的情况，效率突出。

本实用新型所述的电动锁止机构，通过导向机构，使锁舌能够严格地沿导向移动，从而使锁舌的宽度可以根据需要设计得足够宽，能够承担对大体积和高重量物体进行稳定锁止的任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的电动锁止机构的立体拆分图；

图2是本实用新型实施例所述的电动锁止机构在锁止状态下的纵向剖视图；

图3是本实用新型实施例所述的电动锁止机构在锁止状态下的横向剖视图；

图4是本实用新型实施例所述的电动锁止机构对被锁止物体进行锁止状态的示意图；

图5是对被锁止物体进行锁止前，本实用新型实施例所述电动锁止机构的纵向剖视图；

图6是对被锁止物体进行锁止前，本实用新型实施例所述电动锁止机构的横向剖视图；

图7是对被锁止物体进行锁止过程中，本实用新型实施例所述电动锁止机构的纵向剖视图；

图8是对被锁止物体进行锁止后，本实用新型实施例所述电动锁止机构的纵向剖视图；

图9是舵机驱动解锁时，本实用新型实施例所述电动锁止机构的纵向剖视图；

图10是舵机驱动解锁时，本实用新型实施例所述电动锁止机构的横向剖视图；

图11是舵机驱动解锁后，本实用新型实施例所述电动锁止机构的纵向剖视图；

图12是图1圆圈部分的放大图。

图中：1.电动锁止机构；2.被锁止物体；

10.舵机；20.锁舌；30.外壳；40.挂接体；

11.摇臂；12.连接片；

21.连接槽；22.回位机构；23.导向结构；24.限位结构；

31.锁舌孔；32.穿过孔；33.导向孔；34.摇臂孔；35.螺孔座；36.螺孔柱；

41.螺孔；42.挂接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，是根据本实用新型实施例所述的一种电动锁止机构1，它包括舵机10和锁舌20，舵机10连接有摇臂11，并驱动摇臂11转动，锁舌20尾部设有可供摇臂11伸入的连接槽21，摇臂11插入连接槽21且与连接槽21尾部间隙配合，使得在锁止状态下锁舌20可在摇臂11的顶压作用下向锁舌20尾部方向运动。在锁止状态下，如图2～3所示，摇臂11靠近连接槽21的尾部，摇臂11能够向连接槽21尾部旋转顶压锁舌20向解锁方向移动。

图8～图11显示了电动锁止机构1的解锁过程。

如图4、8所示，是锁止状态下，摇臂11靠近连接槽21的尾部，锁舌锁舌20卡在被锁止物体2上。如图9、10所示，舵机10带动摇臂11向连接槽21尾部旋转(旋转方向如箭头所示)，摇臂11顶压连接槽21向解锁方移动，锁舌20跟着向解锁方移动，从而使锁舌20的头部与被锁止物体2分离，完成解锁。如图11所示，被锁止物体2彻底被移走，舵机10停止运转，推动锁舌20向锁止方向移动，使锁舌20回到锁止位置。

图5～图8显示了电动锁止机构1的锁止过程。

如图5、6所示，被锁止物体2还未通过锁舌20，舵机10停止运转，摇臂11靠近连接槽21的尾部。如图7所示，推动锁舌20，使其向解锁方向移动，被锁止物体2通过锁舌20。如图8所示，被锁止物体2通过锁舌20后，推动锁舌20向锁止方向移动，使锁舌20回到锁止位置，锁舌20的头部卡在被锁止物体2上，完成锁止过程。

可以看到，在锁止过程中，舵机10是不启动的，摇臂11始终位于连接槽21内处于静止状态，不与连接槽21发生干涉，减少产生故障的可能性。

作为本实用新型实施例的进一步改进，如图3所示，锁舌20尾部设有回位机构22，在锁舌20向解锁方向移动过程中，回位机构22对锁舌20施加力，使锁舌20具有向锁止方向移动的趋势。通过回位机构22，可以使锁止过程自动完成。当被锁止物2通过锁舌20后，在回位机构22的作用下，锁舌20自动向锁止方向移动。

具体地，回位机构22包括弹簧，如图10所示，在锁舌20向解锁方向移动过程中，弹簧被压缩，产生形变，使锁舌20具有向锁止方向移动的趋势，一旦外力消失，锁舌20自动向锁止方向移动。这样，就实现了自动锁止的过程，对于需要频繁进行锁止和解锁操作的过程，例如，货物运输过程中需要频繁进行装卸货的时候，通过自动锁止能够提高装货的效率，不需要舵机控制锁止过程，不需要等待舵机的反应。

作为本实用新型实施例的进一步改进，电动锁止机构1还包括外壳30，外壳30上设有可供锁舌20穿过的锁舌孔31以及可供锁舌20尾部穿过的穿过孔32。如图1所示，外壳30具体地可以为中空长方体形状，其中一个面全部敞开，作为锁舌孔31，与锁舌孔31平行的一面开设穿过孔32，将连接槽21的尾部对准穿过孔32，在锁止过程和解锁过程中，连接槽21被限制为沿着穿过孔32移动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，电动锁止机构1还包导向结构23，如图1所示，外壳30上设有可供导向结构23穿过的导向孔33，导向结构23一端与锁舌20尾部连接，另一端从导向孔33伸出。导向结构23是导向销，导向销始终有一部分在导向孔33内。如图3所示，在锁止状态下，导向销卡在导向孔33内，如图10所示，在解锁状态下，导向销部分伸出导向孔33。在导向结构的作用下，锁舌20的移动方向更加稳定，避免锁舌20在移动过程中发生偏转或卡死等故障。有多个导向结构23对锁舌20的移动方向进行引导，可以使锁舌20的尺寸即使达到很宽的范围，也可以可靠地工作，方便承担对大体积高重量物体进行锁止的任务。

回位机构22的弹簧最好套设在导向销上，防止弹簧圈之间产生干涉，使回位机构22的工作更加稳定。

作为本实用新型实施例的进一步改进，如图3所示，电动锁止机构1还包限位结构24，限位结构24一端与连接槽21尾部连接，另一端能够卡在穿过孔32外侧。例如，限位结构24是一根销止钉，在锁止状态下，销止钉的头部无法进入穿过孔32，从而保证锁舌20不会脱离外壳30。

作为本实用新型实施例的进一步改进，如图12所示，舵机10设置于外壳30上方，外壳30上与连接槽21相应的位置上设有摇臂孔34。摇臂11穿过摇臂孔34后伸入连接槽21。外壳30上设有螺孔座35，舵机10上设有连接片12，螺丝穿过连接片12伸入螺孔座35将舵机10固定住。这样，电结构与纯机械结构通过外壳30被分割开，避免互相干扰，便于维修。

作为本实用新型实施例的进一步改进，如图1所示，外壳30上方设有用于固定整个电动锁止机构1的挂接体40，挂接体40具有容纳舵机10的空腔。具体地，挂接体40是长宽尺寸与外壳30相同的立方体结构，高度足够容纳舵机10，挂接体40的侧面开设有螺孔41，外壳30上设有螺孔柱36，螺丝穿过螺孔41伸入螺孔柱36，将挂接体40与外壳30连接在一起。挂接体40可以保护舵机10，并且，当舵机10出现问题时，至需要将挂接体40拆下即可进行维修。

挂接体40顶部设有挂接片42，挂接片42开设螺孔，用于通过螺丝将电动锁止机构1固定在需要的位置。

作为本实用新型实施例的进一步改进，锁舌20头部设有倾斜结构。当被锁止物2通过锁舌20时，被锁止物2推动倾斜结构，使锁舌20向解锁方向移动。

优选的电动锁止机构1各部件的安装过程为，先将导向结构23与锁舌20连接，将弹簧套在导向结构23上，整体放入外壳30内，使锁舌20尾部从穿过孔32露出，在连接槽21尾部装上限位结构24。

本实用新型所述电动锁止机构1，结构小巧完整，可以整体作为一个部件应用到各机械制造技术领域。

本实用新型电动锁止机构1的一个应用方向是，可以作为无人的货仓锁使用。在物流行业，使用无人机对物品进行运输需要将物体锁止在无人机上，卸货时需要解锁。将该锁止机构1安装在无人机的主承重结构上，能够通过自动锁止功能迅速地完成对货箱等的锁止，通过舵机能够实现远程控制解锁，实现高效的物流运输过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动锁止机构，其特征在于，包括舵机和锁舌，所述舵机连接有摇臂并驱动所述摇臂转动，所述锁舌尾部设有可供所述摇臂伸入的连接槽，所述摇臂插入所述连接槽且与所述连接槽尾部间隙配合，使得在锁止状态下所述锁舌可在摇臂的顶压作用下向锁舌尾部方向运动。

2.根据权利要求1所述的电动锁止机构，其特征在于，所述电动锁止机构还包括外壳，所述外壳上设有可供所述锁舌穿过的锁舌孔以及可供所述锁舌尾部穿过的穿过孔。

3.根据权利要求2所述的电动锁止机构，其特征在于，所述电动锁止机构还包导向结构，所述外壳上设有可供所述导向结构穿过的导向孔，所述导向结构一端与所述锁舌尾部连接，另一端从所述导向孔伸出。

4.根据权利要求2所述的电动锁止机构，其特征在于，所述舵机设置于所述外壳上方，所述外壳上与所述连接槽相应的位置上设有摇臂孔。

5.根据权利要求2所述的电动锁止机构，其特征在于，所述外壳上方设有用于固定整个电动锁止机构的挂接体，所述挂接体具有容纳所述舵机的空腔。

6.根据权利要求5所述的电动锁止机构，其特征在于，所述挂接体顶部设有挂接片。

7.根据权利要求2所述的电动锁止机构，其特征在于，所述电动锁止机构还包限位结构，所述限位结构一端与所述连接槽尾部连接，另一端能够卡在所述穿过孔外侧。

8.根据权利要求1所述的电动锁止机构，其特征在于，所述锁舌尾部设有回位机构，在锁舌向解锁方向移动过程中，所述回位机构对所述锁舌施加力，使所述锁舌具有向锁止方向移动的趋势。

9.根据权利要求8所述的电动锁止机构，其特征在于，所述回位机构包括弹簧，在锁舌向解锁方向移动过程中，所述弹簧产生形变。

10.根据权利要求1所述的电动锁止机构，其特征在于，所述锁舌头部设有倾斜结构。