CN112672919A - 集装箱锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱锁定装置，尤其涉及一种在装卸集装箱期间平稳地进行锁定或解开操作以减轻驾驶员的不便，提高工作效率并确保可靠性的集装箱锁定装置，包括：锁定组件，沿着拖车的上部框架的长度方向在两行中布置至少四个，以从集装箱的紧固件紧固或解开；引导组件，与所述锁定组件连动以引导所述锁定组件的紧固或解开操作；以及驱动组件，其布置在所述上部框架的宽度的中心以驱动所述引导组件。

Description

集装箱锁定装置

技术领域

本发明涉及一种集装箱锁定装置，尤其涉及一种在装卸集装箱期间平稳地进行锁定或解开操作以减轻驾驶员的不便，提高工作效率并确保可靠性的集装箱锁定装置。

背景技术

通常，集装箱是一种运输集装箱，其是具有预定尺寸的能够运输为陆地运输或船舶运输而制造的大容量货物的集装箱，并且是一种用于安全且方便地运输货物的装载箱。并且是散装货物的标准接收港。

通过将这种集装箱安装在陆地上的集装箱运输工具上来运输，并且通过使用大型集装箱船在海上装载集装箱来运输大量集装箱。

作为一种用于将陆上集装箱运输的运输工具，其用于拖车车辆中，该拖车通常没有驱动动力部或控制部，并且由拖拉机来组织和引导

拖车的设计适合于集装箱的尺寸，以便可以装载标准化的集装箱，并且在设计时还考虑了装载货物的集装箱的重量。以此方式设计的拖车配有一个或两个集装箱，为了防止集装箱在运输过程中突然的制动、急转弯、倾斜道路和发生的其他意外情况下从拖车解开，并且为了防止移动安装在拖车的上部安装用于固定集装箱的锁定装置。

图1a和1b是示出根据现有技术的手动锁定装置的操作前后的状态的截面图。

根据现有技术的手动方法的锁定装置，如图1A及1B所示，通过设置在拖车中的上部框架1的多个位置上，设置有通过旋转和升高杠杆3来锁定或解开的储物柜2，当将集装箱4安装在所述上部框架1上的预定位置时，驾驶员操纵储物柜2的杠杆3，设在储物柜2上端的头部2′插入并固定在形成于集装箱底面的锁定孔5中。

即，所述手动方式的锁定装置通过将拖车和装载于其上的集装箱整体地结合而执行提高运输过程中的稳定性的功能。

然而，对于大多数驾驶员而言，通常在不锁定的情况下进行操作，因为在装载集装箱时操作锁定装置很麻烦，尤其，当在集装箱未锁定在道路上或具有不良路面的陡弯处的状态下操作时，可能引起集装箱从拖车解开或掉落的大的事故。

为了解决上述问题，已经提出了一种韩国实用新型公开第20-0186762号的自动锁定装置。

图2a和2b是示出根据现有技术的自动锁定装置的操作前后的状态的截面图。

如图2A及2B所示，根据现有技术的自动方法的锁定装置包括被安装在安装在拖车的上部框架上的管状壳体10的内部，使得具有通过弹性弹簧22的弹性和外部载荷而出现并向上突出的中空部21的操作件20；具备同轴地安装在所述操作件20的中空部21中以插入并固定到集装箱上的头部31，并具备当操作件20的插入动作期间接触并连动的锁定突起32的储物柜30；在所述储物柜30的内部形成有从下部到上部具有预定深度的管状凹槽40，并具有形成在管状凹槽40中以在降低储物柜30时在预定范围内引起旋转的弯曲表面的狭槽41；固定地安装在连接至壳体10的底部的盖11上，从而可通过所述管状凹槽40内的弹性弹簧52自由滑动的支撑轴50；形成在所述支撑轴50的上端外周上，以使在插入到狭槽41中的点处以固定轴沿着狭槽41升降的储物柜30的方向被变位的销钉51。

即，所述自动方式的锁定装置在装卸集装箱的过程中能够通过自身的重量自动锁定和解开，从而在操作储物柜时安全地锁定和运输重量较重的集装箱，以防止由此引起的不适感。

另一方面，根据拖车的标准，在上部框架上以预定间隔安装4至12个锁定装置，并且在拖车具有6个以上的锁定装置的情况下，用于固定的锁定装置根据要装载的集装箱的尺寸而变化。

然而，在现有情况下，用户必须手动操作多个锁定装置以锁定和解开，因此工作时间延长并且工作效率降低，尤其，存在由于繁琐的原因而没有适当地锁定操作而可能引起大事故。

另外，即使将其替换为自动锁定装置，也存在由于必须拆除所有现有的手动锁定装置并且必须重新安装自动锁定装置而导致可观的更换成本的问题。

自动锁定装置具有由于频繁的故障而无法装卸集装箱的问题，从而导致大量的业务损失和增加的维修成本。

此外，为了消除拖车与集装箱之间的台阶差，在水平方向上将水平紧固装置绑定到在所述集装箱前面形成的角铸件，在现有情况下，用户必须手动操作朝水平方向紧固的水平紧固装置以锁定和解开，因此工作时间延长并且工作效率降低，尤其，存在由于繁琐的原因而没有适当地锁定操作而可能引起大事故。

发明内容

要解决的技术问题

本发明是鉴于所述诸多问题而提出的，其目的在于，提供一种能够使安装在拖车的上部框架上的多个锁定装置根据集装箱的装载与否自动地进行锁定和解开的集装箱自动锁定装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种可以被驾驶员方便地使用，并且通过在将集装箱与锁定部锁定或分离时节省时间来提高生产率的集装箱自动锁定装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种能够通过使安装在现有拖车的上部框架上的手动锁定装置自动化来减少更换成本的集装箱自动锁定装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种即使自动锁定装置由于故障或损坏而不能使用时，也能够通过容易地将锁定装置切换为手动方式来防止因无法操作而引起的业务损失的集装箱自动锁定装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种安装在拖车的上部框架上并沿水平方向紧固的水平紧固装置被自动锁定或解开的集装箱自动锁定装置。

同时，本发明的目的不限于上述目的，并且从以下描述中将清楚地理解未提及的其他目的。

技术方案

为了实现所述目的，本发明的集装箱锁定装置，其特征在于，包括：锁定组件，沿着拖车的上部框架的长度方向在两行中布置至少四个，以从集装箱的紧固件紧固或解开；引导组件，与所述锁定组件连动以引导所述锁定组件的紧固或解开操作；以及驱动组件，设置在两行布置的所述锁定组件之间，以驱动所述引导组件

优选地，所述锁定组件包括第一锁定部，第一锁定部包括：主体部，形成为上下移动的圆柱形；头部，形成在所述主体部的上端并根据旋转角度在集装箱的竖直方向上形成的紧固件紧固或解开；旋转杆部，形成为从所述主体部的下端的一侧突出以被握持，以调节所述头部的旋转角度。

优选地，所述锁定组件进一步包括第二锁定部，第二锁定部包括：

紧固构件，形成为销形状，在集装箱的角铸件上形成的通孔中紧固或解开；以及支撑块，以滑动方式支撑所述紧固构件。

优选地，在所述旋转杆部的端部形成有锁定销，锁定销被插入并解开到形成在所述引导组件的一端处的锁定孔中，所述锁定孔沿纵向方向较长地形成以便于所述锁定销的插入。

优选地，所述第一锁定部进一步包括以预定间隙围绕所述主体部的局部的水平阻止块，在所述主体部和所述头部的相邻部分处形成至少一个防旋转突起，并且在所述水平阻止块的上部形成有用于对应地插入所述防旋转突起的防止旋转槽。

优选地，所述驱动组件包括：驱动线，在宽度方向上设置在所述上部框架中，并且其一端绑定到所述引导组件；以及驱动构件，穿过所述上部框架的厚度并且被铰接以旋转，并且下端连接到所述驱动线，并且上端从所述上部框架向上突出。

优选地，所述驱动构件以在所述上部框架的宽度方向上与所述连杆构件的长度间隔开预定距离的状态驱动所述锁定组件，所述驱动构件与所述锁定组件之间的间隔开的距离等于或大于所述上部框架的宽度的1/2。

优选地，所述驱动组件包括：一对半自动线，沿宽度方向布置在所述上部框架中并且一端被束缚到所述引导组件；驱动构件，穿过所述上部框架的厚度被铰接并且旋转，并且下端连接到所述半自动线的另一端，并且上端突出到所述上部框架的上部；半自动控制辊，设置在所述上部框架的宽度的中心并且旋转，一对电线固定装置形成在外围处彼此相对的位置处，以分别固定所述一对半自动电线。

优选地，位于所述驱动构件和所述半自动控制辊之间的半自动线由分开的第一半自动线和第二半自动线组成，张力调节装置连接在所述第一半自动线和所述第二半自动线之间。

优选地，还包括安装在所述引导组件和所述半自动控制辊之间，以支撑和引导所述半自动线的第一引导辊，所述第一引导辊用于引导所述半自动线在所述上部框架的宽度方向上被拉动和解开。

优选地，所述驱动组件包括：自动线，在所述上部框架中沿宽度方向配置一端被束缚到所述引导组件；驱动连杆，设置在所述上部框架的宽度的中央，以垂直于所述自动线，并形成有用于固定所述自动线的中心的电线固定装置；

驱动电机，用于使所述驱动连杆在所述上部框架的纵向上往复运动，从而所述自动线被拉出或解开。

优选地，进一步包括安装在所述引导组件和所述驱动连杆之间，以支撑和引导所述自动线的第二引导辊，所述第二引导辊在所述上部框架的宽度方向上拉动和解开所述自动线的方向。

优选地，所述引导组件包括：操作构件，一端部捆束到所述第一锁定部的旋转杆部，另一端部连接到所述自动线，(此时，“线”是指所述驱动线，所述半自动线或所述自动线中的任何一种，并且以下提到的“线”也被解释为相同的含义)；固定构件，固定到所述上部框架，从而与所述操作构件隔开预定距离，并且具有用于贯通所述操作构件的另一端或所述自动线穿过并滑动的孔；弹性构件，介于所述操作构件和所述固定构件之间，以弹性地支撑所述操作构件的弹性构件。

优选地，所述引导组件包括：旋转构件，一端部结合到所述第一锁定部的旋转杆部，另一端部连接到所述自动线；旋转轴构件，用于支撑所述旋转构件的一侧，使得所述旋转构件能够根据所述自动线的运动旋转预定半径；固定构件，固定到所述上部框架，以与所述旋转轴构件隔开预定距离，并形成有用于贯通所述自动线并滑动的孔；以及弹性构件，介于所述旋转构件的另一端和所述固定构件之间，以弹性地支撑所述旋转构件。

优选地，所述引导组件包括：按压构件，一端被捆束以加压或解开所述第二锁定部的紧固构件；旋转轴构件，用于支撑所述按压构件的一侧，使得所述按压构件能够根据所述电线的运动旋转预定半径；以及弹性构件，介于所述紧固构件和所述支撑块之间，以弹性地支撑所述紧固构件。

优选地，在所述按压构件的另一端形成从所述上部框架向外延伸的手动杆，在所述手动杆的端部设置有抓握形状的手柄，使得手动旋转所述按压构件。

优选地，所述电线的靠近所述手动杆的一侧通过手动切换部连接或分开，当通过所述手动切换部将所述电线分开时，能够手动地旋转所述按压构件。

有益效果

根据以上实施例的本发明，可以预期以下效果。

第一，由于安装在拖车的上部框架上的多个锁定组件被自动锁定和解开，因此具有可以简单且快速地进行集装箱的装卸的效果。

第二，由于锁定组件的锁定和解开是自动进行的，因此驾驶员可以方便地使用，并且具有通过节省将集装箱绑定到上部框架的时间来提高生产率的效果。

第三，由于可以通过回收已经安装在现有拖车的上部框架上的手动锁定组件来容易地实现根据本发明实施例的自动化，因此具有轻松地进行更换工作并且大大降低更换成本的效果。

第四，即使操作由于自动方式的构件故障或损坏而无法操作，也可以很容易地切换到手动方法，从而防止了由于不可操作性而导致的业务损失。

第五，通过不仅实现在垂直方向上结合的第一锁定部而且在水平方向上结合的第二锁定部的自动化，集装箱被牢固地固定到上部框架，从而具有提前防止安全事故的效果。

附图说明

图1a和1b是示出根据现有技术的手动锁定装置的操作前后的状态的截面图，

图2a和图2b是示出根据现有技术的自动锁定装置的操作前后的状态的截面图，

图3是示出根据本发明实施例的集装箱锁定装置的概念图，

图4是用于说明图3的实施例的集装箱锁定装置的操作原理的概念图，

图5是示出在图4的实施例中可以附加地限制的示例的概念图，

图6是用于说明在图3的实施例中可以附加地限制的示例的概念图，

图7是示出根据本发明另一实施例的集装箱锁定装置的概念图，

图8是用于说明根据图7的实施例的集装箱锁定装置的操作原理的概念图。

图9是示出根据本发明另一实施例的集装箱锁定装置的概念图，

图10是具体示出本发明的第一锁定部的概念图，

图11是示出可以在本发明的第一锁定部中进一步添加的示例的概念图，

图12是具体示出本发明的引导组件的示例的概念图。

图13是具体示出本发明的引导组件的另一示例的概念图，图14是具体示出本发明的引导组件的另一示例的概念图。

图中

C：集装箱

10：上部框架

100：锁定组件

120：第一锁定部

122：主体部

124：头部

124a：防旋转突起

125：螺栓连接构件

126：旋转杆部

127：锁定销

128：水平阻止块

128a：防止旋转槽

140：第二锁定部

142：紧固构件

144：支撑块

150：连接构件

190：缓冲部

192：支撑构件

194：高压缩弹簧

196：连接构件

300、300a、300b、300c：引导组件

310：操作构件

312：锁定孔

320：旋转构件

330：按压构件

332：滑动槽

340：手动杆

342：手柄

350a、350b：固定构件

360b、360c：旋转轴构件

370a、370b、370c：弹性构件

400：手动切换部

420：第二连接件

440、450：螺栓螺母构件

460：第一连接件

500a、500b、500c：驱动组件

510：导向方向转换辊

520：自动线

530：第二导辊

535：第一导辊

540：驱动连杆

545：半自动控制辊

550：支撑架

555：张力调节装置

560：驱动电机

570：返回构件

580：驱动线

585：半自动线

585a：第一条半自动线

585b：第二条半自动线

590、595：驱动构件

具体实施方式

本发明的优点和特征以及实现的方法参考以下详细描述的实施例以及附图将变得显而易见。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而可以以各种不同的方式实施，但是这些实施例是为了使本发明的公开完整，本发明所属技术领域的技术人员为了完整地告知本发明的范畴而提供的。另外，在本说明书中使用的术语用于描述实施例，而不旨在限制本发明。在本说明书中，单数形式也包括复数形式，除非在文中另有说明。

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。另一方面，本领域普通技术人员容易理解的配置，动作和效果的图示和详细描述将被简化或省略，并且将以与本发明相关的部分为中心进行详细描述。

如图3，图7及图9所示，根据本发明实施例的集装箱锁定装置主要包括锁定组件100、引导组件300及驱动组件500a、500b、500c。

首先，将锁定组件100设置在拖车的上部框架上并紧固或解开至集装箱的紧固件，并且在拖车的上部框架上沿纵向方向将至少四排布置成两行，并且引导组件300和驱动组件500a、500b、500c单独或同时驱动锁定组件100，以便可以执行锁定操作和解开操作。

此时，所述锁定组件100可以包括垂直地结合到集装箱的第一锁定部120和水平地结合到集装箱的第二锁定部140。

如图10所示，所述第一锁定部120包括上下移动的圆柱形主体部122、形成在所述主体部122的上端并根据旋转角度在集装箱的竖直方向上形成的与紧固件紧固或与紧固件解开的头部124、形成为从所述主体部122的下端的一侧突出以被握持，以调节所述头部124的旋转角度的旋转杆部126。

在这种情况下，构成所述第一锁定部120的主体部122、头部124和旋转杆部126可以容纳在如图10所示的壳体中。

在所述壳体中设置有用于缓冲和支撑集装箱C的缓冲部190，使得在装载或卸载集装箱C时可以平稳地保持左右平衡。即，通过集装箱C的装卸期间保持左右平衡，可以预先防止由于第一锁定部120的头部124的旋转引起的干扰。

如图10所示，缓冲部190包括设置在壳体内部以缓冲和支撑集装箱C的支撑构件192、从所述支撑构件192向下延伸以穿透壳体的下部的连接构件196、插入在所述支撑构件192的下端与所述壳体的下表面之间以弹性地支撑所述支撑构件192的高压缩弹簧194。在这种情况下，所述缓冲部190不限于以上配置，并且当然可以以可以修改的不同配置来实现。

另外，如图9及图14所示，所述第二锁定部140设置在拖车的上部框架的集装箱C的角铸件所位于的拐角处，从而使集装箱C位于拖车的上部框架。

该第二锁定部140包括与形成在集装箱C的角铸件侧上的通孔紧固或脱开的销形的紧固构件142、可滑动的方式支撑所述紧固构件142的支撑块144，当将紧固构件142的端部插入到角铸件的通孔中时，集装箱C被紧固并固定，并且当紧固构件142的端部在角铸件的通孔外部分离时，集装箱C解开接触。

引导组件300与所述锁定组件100连动以引导所述锁定组件100的紧固或解开操作，并且在描述驱动组件500a、500b、500c之后将给出详细描述。

驱动组件500a、500b、500c驱动所述引导组件300，使得所述锁定组件100可从集装箱紧固或解开。

如图3至图6所示，所述驱动组件500a包括在宽度方向上设置在所述上部框架10中，并且其一端绑定到所述引导组件300的驱动线580、以及穿过所述上部框架10的厚度并且被铰接以旋转，并且下端连接到所述驱动线580，并且上端从所述上部框架10向上突出的驱动构件590。

所述驱动构件590优选地在被轴承支撑的同时铰接至所述上部框架10，所述轴向部分由轴承牢固地支撑，并有利于轴向旋转。

如图4所示，根据所述实施例的驱动组件500a当将集装箱装载到上部框架10上时，向上突出的驱动构件590的上端受到挤压，从而驱动构件590旋转，当从上部框架10卸下集装箱时，被按压的驱动构件590通过引导组件300的弹性构件370a旋转回到其原始位置。因此，随着驱动构件590旋转，所述驱动线580在上部框架10的宽度方向上移动，并用于驱动所述引导组件300，使得锁定组件100可以被紧固到紧固件或从紧固件解开。

同时，根据图5所示的实施例，详细示出了所述第一锁定部120和所述引导组件300之间的连接结构，并且旋转杆部126和操作构件310彼此结合，从而第一锁定部120和引导组件300彼此连动。

另外，在所述操作构件310的一端在长度方向上较长地形成有锁定孔312，从而能够容易地插入形成在所述旋转杆部126的端部的锁定销127。此时，优选地，所述锁定孔312形成为面对所述锁定销127的表面是锥形的。因此，当所述锁定销127从所述锁定孔312中移出并回弹时，即使位置不正确，也可以通过在锥形倾斜表面上滑动而容易地将其插入到锁定孔312中。

此时，如图11所示，所述第一锁定部120进一步包括以预定间隙围绕主体部122的局部的水平阻止块128，在主体部122和头部124的相邻部分处形成至少一个防旋转突起124a，并且在所述水平阻止块128的上部形成有用于对应地插入所述防旋转突起124a的防止旋转槽128a。

例如，当未使用的第一锁定部120被集装箱按压时，上述旋转杆部126的锁定销127从锁定孔312中移出，此时，当所述第一锁定部120的头部124和主体部122由于作用在集装箱C上的水平载荷而旋转时，旋转杆部126也旋转，因此锁定销127和锁定孔312未对准，从而已移除的锁定销127难以重新插入到锁定孔312中。

即，所述水平阻止块128可以防止在第一锁定部120被集装箱按压的同时，头部124和主体部122由于水平载荷而被旋转或推动，因此，锁定销127和锁定孔312不移位。

另外，所述水平阻止块128在被固定到壳体的同时以隔开的状态包裹所述第一锁定部120的主体部122，从而减小了由集装箱C直接施加的冲击。因此，不仅可以通过简单地实现连接结构来提高耐用性，而且可以使功能故障最小化。

另外，如参考图5的实施例所示，所述旋转杆部126可以通过螺栓连接构件125连接到主体部122或与主体部122分离。因此，根据需要，通过解开所述旋转杆部126和所述操作构件310之间的约束来防止第一锁定部120和引导组件300彼此连动，从而将所述第一锁定部120的动作从自动转换为手动。即，当不使用第一锁定部120或由于故障而无法进行操作并且需要手动切换时，解开螺栓连接构件125，从而能够进行手动操作。

此时，用于所述第一锁定部120的手动切换的结构不受限制，并且可以改变为具有相同目的和效果的结构。例如，形成在旋转杆部126上的锁定销127可以形成为螺栓形状以与所述旋转杆部126的端部连接或分离。

所述驱动构件590以在所述上部框架10的宽度方向上与所述驱动线580的长度间隔开预定距离的状态驱动所述锁定组件100。

此时，如图3及图6所示，所述驱动构件590与所述锁定组件100之间的距离等于或大于所述上部框架10的宽度的1/2，尤其，与所述锁定组件100面对的另一锁定组件100尽可能接近。

在装载有集装箱的挂车中，当拐角旋转时，集装箱由于离心力而倾斜，这时，与上部框架10的宽度方向相对的外部以较小的间隙被抬起。

因此，当驱动构件590与连动的锁定组件100相邻时，在提升集装箱时被按压的驱动构件590沿解开方向旋转，并且与之连锁的锁定组件100也被解开。

彼此连动的驱动构件590和锁定组件100在彼此相反的方向上隔开预定距离，从而即使集装箱的一部分被离心力提起，也可以防止锁定组件100被解开。

如图6所示，当彼此面对的锁定组件100之间的距离为W，并且彼此连动的驱动构件590和锁定组件100之间的距离为L时，L必须至少为W/4以上，优选地，L是W/2以上。当L等于W时，可以提高装载的集装箱的稳定性。

如图7及图8所示，根据本发明的另一实施例的所述驱动组件500b包括沿宽度方向布置在所述上部框架中并且一端被束缚到所述引导组件300的一对半自动线585、穿过所述上部框架的厚度被铰接并且旋转，并且下端连接到所述半自动线585的另一端，并且上端突出到所述上部框架的上部的驱动构件595、设置在所述上部框架的宽度的中心并且旋转，一对电线固定装置形成在外围处彼此相对的位置处，以分别固定所述一对半自动电线585的半自动控制辊545。

如图8所示，根据上述实施例的驱动组件500b为，当将集装箱装载到上部框架上时，向上突出的驱动构件595的上端受到挤压，从而驱动构件595旋转，当从上部框架卸载集装箱时，被按压的驱动构件595通过引导组件300的弹性构件370a旋转回到其原始位置。因此，随着驱动构件595的旋转，所述半自动线585在上部框架的宽度方向上移动，此时，与所述半自动线585连接的半自动控制辊545旋转的同时相互面对的一对半自动线585被同时驱动。

即，根据图8的实施例的驱动组件500b即使连接到一对半自动线585的一对驱动构件595中仅一个被按压的状态下一对半自动线585由半自动控制辊545同时操作。因此，即使集装箱的一侧由于操作过程中的角部旋转或振动而被抬起并且在相应位置的驱动构件595被解开，另一侧的驱动构件595仍然被按压，从而可以防止布置在上部框架的两侧上的两行的锁定组件100被解开。

然而，当通过集装箱卸载操作同时解开所述驱动构件595的按压状态时，所述半自动控制辊545旋转到其原始位置，从而同时将一对半自动线585切换到原始位置并锁定组件100正常地被解开。

另一方面，位于所述驱动构件595和所述半自动控制辊545之间的半自动线585由分开的第一半自动线585a和第二半自动线585b组成，张力调节装置555可以连接在所述第一半自动线585a和所述第二半自动线585b之间。因此，通过控制通过所述张力调节装置555有机地连接在所述驱动构件595与半自动线585和半自动控制辊545之间的操作的定时来正确地完成锁定组件100的锁定和解开操作。

此时，作为张力调节装置555，可以使用作为紧固机构之一的螺丝扣。这些螺丝扣的左右有螺纹杆，其螺纹部通过一个共同的螺母连接，其中一个外螺纹是一个右螺钉，另一个外螺纹是一个左螺钉，当旋转共同螺母时，两个外螺纹彼此接近，而当旋转反向时，两个外螺纹分离。

还可以包括安装在所述引导组件300和所述半自动控制辊545之间，以支撑和引导所述半自动线585的第一引导辊535，第一引导辊535用于引导所述半自动线585在所述上部框架的宽度方向上被拉动和解开。

如图9所示，根据本发明的实施例的所述驱动组件500c包括在所述上部框架中沿宽度方向配置一端被束缚到所述引导组件300的自动线520、设置在所述上部框架的宽度的中央，以垂直于所述自动线520并连接到所述自动线520的另一端的驱动连杆540、用于使所述驱动连杆540在所述上部框架的纵向上往复运动，从而所述自动线520被拉出或解开的驱动电机560。

在具有上述结构的驱动组件500c中，多个自动线520与一个驱动连杆540的往复运动同时被操作，连接到自动线520的引导组件300被共同驱动。

所述驱动连杆540在图9中以金属杆的形式示出，但是不限于此，并且可以使用由金属材料制成的线。

由于可以通过控制模块(未示出)对所述驱动电动机560进行电控制，因此可以实现自动驱动的驱动组件500c。在这种情况下，用于操作所述控制模块的操作面板(未示出)可以安装在拖车外部或车辆内部。

尽管在本发明的实施例中未示出，但是可以进一步添加电感应上述组件的驱动并连动的传感器，控制模块及警告灯等。

例如，在与上述驱动组件500c的驱动电机560相邻的位置处设置传感器，以检测其是否正在操作，从而可以知道操作期间的状态。另外，在与锁定组件100相邻的位置处还设有传感器，使得可以知道锁定或解开状态。

由上述传感器感测到的信号被传输到控制模块，以便可以用于扩展信号处理。此外，还可以包括电连接到所述控制模块的警告灯，在所述警告灯中，当驱动电机运行时，表示警告的颜色闪烁，指示锁定组件100是被锁定还是被解开的颜色以不同的颜色显示。因此，驾驶员或操作人可以容易地掌握集装箱的固定状态以及锁定组件100的操作状态，从而能够进行安全的操作。另外，可以在操作驱动电机时将产生警告声的警告扬声器电连接到所述控制模块。

所述驱动组件500c进一步包括安装在所述上部框架上，从而贯通所述驱动连杆540的支撑架550、其设置在所述驱动连杆540的一端与所述支撑架550之间，以弹性地支撑所述驱动连杆540的返回不见570。通过这种结构，限制了驱动连杆540被驱动电机560快速移动，并且驱动连杆540可以更加灵活地移动。

另外，当沿与返回构件570的弹性方向相反的方向移动的驱动连杆540移动到原始位置时，通过在没有驱动电机560的驱动力的情况下其返回到原始位置可以节省电力，驱动连杆540可以在不被支撑托架550偏离其原始位置的情况下更精确地返回。

另一方面，进一步包括第二引导辊530，第二引导辊530安装在所述引导组件300和所述驱动连杆540之间，以与所述自动线520设置在相同的线上，从而支撑和引导所述自动线520，该第二引导辊530在所述上部框架的宽度方向上拉动和解开所述自动线520的方向。

根据图12所示的第一实施例，由上述驱动组件500c操作的引导组件300a包括一端部捆束到所述第一锁定部120的旋转杆部126，另一端部连接到所述自动线520的操作构件310、固定到所述上部框架，从而与所述操作构件310隔开预定距离，并且具有用于贯通所述操作构件310的另一端或所述自动线520穿过并滑动的孔的固定构件350a、介于所述操作构件310和所述固定构件350a之间，以弹性地支撑所述操作构件310的弹性构件370a。

参照图12，根据上述第一实施例的引导组件300a能够理解操作原理，当根据驱动连杆540的往复运动拉动和解开自动线520时，连接到所述自动线材520的操作构件310往复运动，因此，捆束到所述操作构件310的一端的第一锁定部120的旋转杆部126旋转，并且第一锁定部120的主体部122和头部124执行锁定和解开操作。

如图13所示，根据第二实施例的引导组件300b包括一端部结合到所述第一锁定部120的旋转杆部126，另一端部连接到所述自动线520的旋转构件320、支撑所述旋转构件320的一侧，使得所述旋转构件320能够根据所述自动线520的运动旋转预定半径的旋转轴构件360b、固定到所述上部框架，以与所述旋转轴构件360b隔开预定距离，并形成有用于贯通所述自动线520并滑动的孔的固定构件350b、介于所述旋转构件320的另一端和所述固定构件350b之间，以弹性地支撑所述旋转构件320的弹性构件370b。

如图13所示，根据第二实施例的引导组件300b为，当根据驱动连杆540的往复运动拉动和解开自动线520时，连接到所述自动线520的旋转构件320旋转预定的半径，结果，捆束到所述旋转构件320的一端的第一锁定部120的旋转杆部126旋转，使得第一锁定部120的主体部122和头部124执行锁定操作和解开操作。

如图14所示，根据第三实施例的引导组件300c包括一端被捆束以加压或解开所述第二锁定部140的紧固构件142，而另一端是被连接至所述自动线材520的按压构件330、支撑所述按压构件330的一侧，使得所述按压构件330能够根据所述自动线材520的运动旋转预定半径的旋转轴构件360c、介于所述紧固构件142和所述支撑块144之间，以弹性地支撑所述紧固构件142的弹性构件370c。

如图14所示，根据上述第三实施例的引导组件300c为，当根据驱动连杆的往复运动拉动和解开电线520a、520b时，连接到所述电线520a、520b的按压构件330旋转预定的半径，因此，所述按压构件330的一端挤压或解开所述第二锁定部140的紧固构件142，使得紧固构件142的一端被插入角铸件中或从角铸件上移除。

此时，所述按压构件330和所述紧固构件142彼此连接，并且在所述紧固构件142的头部突出地形成有预定长度的连接构件150。该连接构件150用于防止所述按压构件330与所述紧固构件142分离。

如图14放大所示，在所述按压构件330的另一端形成有滑动槽332，所述连接构件150可滑动地插入到滑动槽332中，使得所述按压构件能够在平稳旋转的同时往复地移动所述紧固构件142。

另一方面，图14所示的所述弹性构件370c插入在紧固构件142和所述支撑块144之间，但不限于此，并且以各种形式布置在引导组件300c的范畴。例如，其被插入在图14中所示的按压构件330和紧固构件142之间或者插入在稍后将描述的手动杆340的手柄342和上部框架之间，从而可以实现相同的功能。

根据在上述第三实施例中进一步添加的示例，在所述按压构件330的另一端形成从上部框架向外延伸的手动杆340。在手动杆340的端部设置有可抓握形状的手柄342，使得可以手动旋转所述按压构件330。

此时，所述电线520a、520b的靠近所述手动杆340的一侧通过手动切换部400连接或分开，当通过所述手动切换部400将所述电线520a、520b分开时，可以手动地旋转所述按压构件330。

即，通过所述手动切换部400将电线520a、520b分开，使得所述按压构件330可以完全独立于驱动组件500c进行操作，并且所述按压构件330可以通过操作所述手动杆340进行手动操作。

如图14所示，所述手动切换部400包括连接到一根分离的电线520a的第一连接件460、连接到另一根分离的电线520b的第二连接件420、可拆卸地连接到所述第一连接件460和所述第二连接件420的螺栓螺母构件440、450。即，由于螺栓螺母构件440、450被旋拧或旋开，因此所述第一连接件460和所述第二连接件420彼此连接或分离，从而可以手动切换所述按压构件330。

根据到目前为止描述的本发明的实施例，可以预期以下效果。

第一，由于安装在拖车的上部框架上的多个锁定组件被自动锁定和解开，因此具有可以简单且快速地进行集装箱的装卸的效果。

第二，由于锁定组件的锁定和解开是自动进行的，因此驾驶员可以方便地使用，并且具有通过节省将集装箱绑定到上部框架的时间来提高生产率的效果。

第三，由于可以通过回收已经安装在现有拖车的上部框架上的手动锁定组件来容易地实现根据本发明实施例的自动化，因此具有轻松地进行更换工作并且大大降低更换成本的效果。

第四，即使操作由于自动方式的构件故障或损坏而无法操作，也可以很容易地切换到手动方法，从而防止了由于不可操作性而导致的业务损失。

第五，通过不仅实现在垂直方向上结合的第一锁定部而且在水平方向上结合的第二锁定部的自动化，集装箱被牢固地固定到上部框架，从而具有提前防止安全事故的效果。

本发明的特征和技术优点而言，前述内容已在某种程度上被广泛地描述，从而可以更好地理解稍后描述的本发明的权利要求。本发明所属领域的普通技术人员将理解，可以以其他特定形式来实现本发明，而不改变其技术精神或基本特征。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是说明性的而非限制性的。本发明的范围由后述的权利要求书而不是详细说明书来表示,从权利要求及其等同概念得出的所有改变或修改应被解释为包括在本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种集装箱锁定装置，其特征在于，包括：

锁定组件，沿着拖车的上部框架的长度方向在两行中布置至少四个，以从集装箱的紧固件紧固或解开；

引导组件，与所述锁定组件连动以引导所述锁定组件的紧固或解开操作；以及

驱动组件，设置在两行布置的所述锁定组件之间，以驱动所述引导组件。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述锁定组件包括第一锁定部，第一锁定部包括：

主体部，形成为上下移动的圆柱形；

头部，形成在所述主体部的上端并根据旋转角度在集装箱的竖直方向上形成的紧固件紧固或解开；

旋转杆部，形成为从所述主体部的下端的一侧突出以被握持，以调节所述头部的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述锁定组件进一步包括第二锁定部，第二锁定部包括：

紧固构件，形成为销形状，在集装箱的角铸件上形成的通孔中紧固或解开；以及

支撑块，以滑动方式支撑所述紧固构件。

4.根据权利要求2所述的集装箱锁定装置，其特征在于，在所述旋转杆部的端部形成有锁定销，锁定销被插入并解开到形成在所述引导组件的一端处的锁定孔中，所述锁定孔沿纵向方向较长地形成以便于所述锁定销的插入。

5.根据权利要求4所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述第一锁定部进一步包括以预定间隙围绕所述主体部的局部的水平阻止块，在所述主体部和所述头部的相邻部分处形成至少一个防旋转突起，并且在所述水平阻止块的上部形成有用于对应地插入所述防旋转突起的防止旋转槽。

6.根据权利要求3所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动线，在宽度方向上设置在所述上部框架中，并且其一端绑定到所述引导组件；以及

驱动构件，穿过所述上部框架的厚度并且被铰接以旋转，并且下端连接到所述驱动线，并且上端从所述上部框架向上突出。

7.根据权利要求6所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述驱动构件以在所述上部框架的宽度方向上与所述连杆构件的长度间隔开预定距离的状态驱动所述锁定组件，所述驱动构件与所述锁定组件之间的间隔开的距离等于或大于所述上部框架的宽度的1/2。

8.根据权利要求3所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

一对半自动线，沿宽度方向布置在所述上部框架中并且一端被束缚到所述引导组件；

驱动构件，穿过所述上部框架的厚度被铰接并且旋转，并且下端连接到所述半自动线的另一端，并且上端突出到所述上部框架的上部；

半自动控制辊，设置在所述上部框架的宽度的中心并且旋转，一对电线固定装置形成在外围处彼此相对的位置处，以分别固定所述一对半自动电线。

9.根据权利要求8所述的集装箱锁定装置，其特征在于，位于所述驱动构件和所述半自动控制辊之间的半自动线由分开的第一半自动线和第二半自动线组成，张力调节装置连接在所述第一半自动线和所述第二半自动线之间。

10.根据权利要求8所述的集装箱锁定装置，其特征在于，还包括安装在所述引导组件和所述半自动控制辊之间，以支撑和引导所述半自动线的第一引导辊，所述第一引导辊用于引导所述半自动线在所述上部框架的宽度方向上被拉动和解开。

11.根据权利要求3所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

自动线，在所述上部框架中沿宽度方向配置一端被束缚到所述引导组件；

驱动连杆，设置在所述上部框架的宽度的中央，以垂直于所述自动线，并形成有用于固定所述自动线的中心的电线固定装置；

驱动电机，用于使所述驱动连杆在所述上部框架的纵向上往复运动，从而所述自动线被拉出或解开。

12.根据权利要求11所述的集装箱锁定装置，其特征在于，进一步包括安装在所述引导组件和所述驱动连杆之间，以支撑和引导所述自动线的第二引导辊，所述第二引导辊在所述上部框架的宽度方向上拉动和解开所述自动线的方向。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述引导组件包括：

操作构件，一端部捆束到所述第一锁定部的旋转杆部，另一端部连接到所述自动线，(此时，“线”是指所述驱动线，所述半自动线或所述自动线中的任何一种，并且以下提到的“线”也被解释为相同的含义)；

固定构件，固定到所述上部框架，从而与所述操作构件隔开预定距离，并且具有用于贯通所述操作构件的另一端或所述自动线穿过并滑动的孔；

弹性构件，介于所述操作构件和所述固定构件之间，以弹性地支撑所述操作构件的弹性构件。

14.根据权利要求6至12中任一项所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述引导组件包括：

旋转构件，一端部结合到所述第一锁定部的旋转杆部，另一端部连接到所述自动线；

旋转轴构件，用于支撑所述旋转构件的一侧，使得所述旋转构件能够根据所述自动线的运动旋转预定半径；

固定构件，固定到所述上部框架，以与所述旋转轴构件隔开预定距离，并形成有用于贯通所述自动线并滑动的孔；以及

弹性构件，介于所述旋转构件的另一端和所述固定构件之间，以弹性地支撑所述旋转构件。

15.根据权利要求6至12中任一项所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述引导组件包括：

按压构件，一端被捆束以加压或解开所述第二锁定部的紧固构件；

旋转轴构件，用于支撑所述按压构件的一侧，使得所述按压构件能够根据所述电线的运动旋转预定半径；以及

弹性构件，介于所述紧固构件和所述支撑块之间，以弹性地支撑所述紧固构件。

16.根据权利要求15所述的集装箱锁定装置，其特征在于，在所述按压构件的另一端形成从所述上部框架向外延伸的手动杆，在所述手动杆的端部设置有抓握形状的手柄，使得手动旋转所述按压构件。

17.根据权利要求16所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述电线的靠近所述手动杆的一侧通过手动切换部连接或分开，当通过所述手动切换部将所述电线分开时，能够手动地旋转所述按压构件。

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