CN105002715B - 一种被褥自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种被褥自动折叠机，其包括固定框架、收放线机构、连线和导线机构，所述收放线机构设置在固定框架的顶部；所述连线的一端通过导线机构与收放线机构相连接，所述连线的另一端用于与被褥连接。本发明实现了被褥的自动折叠，不仅解决了人工折叠被褥存在的劳动强度大、折叠效率低的问题，而且使被褥的折叠效果具有一致性，且降低了用工成本。此外，本发明提供的被褥自动折叠机，还具有结构简单、自动化程度高、安装使用方便及应用灵活性强等优点，可广泛应用于宾馆、敬老院、医院等各种场所。

Description

一种被褥自动折叠机

技术领域

本发明是涉及一种被褥自动折叠机。

背景技术

保持室内干净整洁是一个良好的生活习惯，对于某些场所，例如宾馆、敬老院等场所，保持室内干净整洁是一项制度。其中，被褥是否折叠整齐是评判室内干净整洁的一项重要指标。由于宾馆、敬老院等场所中设有大量的床位，折叠被褥成了一项艰巨而又繁重的工作。目前，在这些场所中，实现被褥折叠的任务均靠聘请服务员手工完成，不仅存在劳动强度大，折叠效率低的问题，而且存在用工人员难招及用工成本高的问题。因此，本领域亟需一种能实现被褥自动折叠的装置。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本发明的目的是提供一种能实现被褥自动折叠的被褥自动折叠机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种被褥自动折叠机，包括固定框架、收放线机构、连线和导线机构，所述收放线机构设置在固定框架的顶部；所述连线的一端通过导线机构与收放线机构相连接，所述连线的另一端用于与被褥连接。

作为一种优选方案，还包括可水平滑动的工作台，所述工作台滑动安装在固定框架的顶部，所述收放线机构固设在工作台上。

作为一种实施方案，所述被褥折叠机还包括用于驱动工作台做水平滑移运动的动力机构和传动机构，所述动力机构与所述传动机构相连接，所述传动机构与所述工作台固定连接；在固定框架的顶部设有用于所述工作台做水平滑移运动的滑动轨道。

作为一种实施方案，所述传动机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的一端通过轴承安装在轴承座上，该轴承座固定在固定框架上；所述丝杠的另一端通过丝杠座与动力机构相连接；所述丝杠螺母套设在丝杠上、并与工作台固定连接。

作为一种实施方案，所述动力机构为电机。

作为一种实施方案，所述固定框架包括固定支架，所述固定支架是由竖向支架和横向支架固接而成；在所述横向支架上固设有用于支撑固定工作台的第一固定板和用于固定传动机构的第二固定板；滑动轨道设在第一固定板上。

作为一种实施方案，在所述工作台的下侧固设有用于安装导线机构的支撑杆。

作为一种实施方案，所述收放线机构包括至少三个电机，每个电机的输出轴上安装有一个卷线器。

作为一种实施方案，所述卷线器包括两个挡线盘和一个卷线轴，两个挡线盘安装在卷线轴的两端，所述卷线轴的一端与电机的输出轴相连接。

作为一种实施方案，所述导线机构为导线轱辘，所述导线轱辘上设置有导线槽。

作为一种实施方案，所述被褥折叠机还包括微处理器、驱动电路和开关，所述驱动电路和开关均与所述微处理器电连接，所述驱动电路与收放线机构电连接。

作为一种优选方案，所述微处理器包括单片机，所述单片机外接有复位电路和晶体振荡电路。

作为一种优选方案，所述驱动电路还与一个保护电路电连接，所述保护电路包括两个二极管，其中一个二极管的阳极与所述驱动电路电连接，该二极管的阴极接电源；其中另一个二极管的阴极与所述驱动电路电连接，该二极管的阳极接地。

作为一种实施方案，所述连线至少为3根，其中第一根连线的另一端用于与被褥的对角线交叉点相连接，第二根连线的另一端用于与被褥的一个短边的中点相连接，第三根连线的另一端用于与被褥的另一个短边的中点相连接。

作为一种优选方案，所述第一根连线的另一端通过固定在被褥内表面的对角线交叉点位置上的柔性挂扣与被褥相连接，所述第二根连线的另一端通过固定在被褥一个短边的中点位置上的导线环与被褥相连接；所述第三根连线的另一端穿过所述的导线环和被褥的外表面与固定在被褥另一个短边的中点位置上的固定环相连接。

本发明所述的被褥自动折叠机的工作方法如下：

将连线与被褥连接；通过收放线机构卷取连线，使被褥吊起和被折叠；通过收放线机构释放连线，使折叠好的被褥放置在床上。

相较于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明实现了被褥的自动折叠，不仅解决了人工折叠被褥存在的劳动强度大、折叠效率低的问题，而且使被褥的折叠效果具有一致性，且降低了用工成本。此外，本发明提供的被褥自动折叠机，还具有结构简单、自动化程度高、安装使用方便及应用灵活性强等优点，可广泛应用于宾馆、敬老院、医院等各种场所。

附图说明

图1为本发明提供的一种被褥折叠机的部分结构示意图；

图2为本发明提供的一种被褥折叠机的结构示意图；

图3为本发明提供的动力机构和传动机构安装在框架上的结构示意图；

图4为本发明提供的收放线机构和导线机构安装在工作台上的结构示意图；

图5为本发明提供的安装在电机上的卷线器的结构示意图；

图6为本发明提供的导线机构的结构示意图；

图7为本发明提供的微处理器的电路图；

图8为本发明提供的驱动电路图；

图9为本发明提供的连线与被褥内表面的连接结构示意图；

图10为本发明提供的连线与被褥外表面的连接结构示意图。

图中标号示意如下：

1—框架；11—滑动轨道；12—固定支架；121—竖向支架；122—横向支架；13—第一固定板；14—第二固定板；

2—收放线机构；21a—第一电机；21b—第二电机；21c—第三电机；22a—第一卷线器；22b—第二卷线器；22c—第三卷线器；23—挡线盘；24—卷线轴；

3—连线；31a—第一连线；31b—第二连线；31c—第三连线；

4—导线机构；41—导线轱辘；42—导线槽；43a/43b—导线轱辘组；

5—工作台；51a/51b—支撑杆；

6—动力机构；61—电机；

7—传动机构；71—丝杠；72—丝杠螺母；73—轴承座；74—丝杠座；

8—微处理器；81—单片机；82—复位电路；83—晶体振荡电路；

9—驱动电路；91—保护电路；911—保护支路；

10—被褥；10a—内表面；10b—外表面；101—柔性挂扣；102—导线环；103—固定环。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例

结合图1至图4所示：本实施例提供的一种被褥自动折叠机，包括固定框架1、收放线机构2、连线3和导线机构4，在所述固定框架1的顶部设有可水平滑移运动的工作台5；所述收放线机构2固设在工作台5上；在所述工作台5的下侧固设有用于安装导线机构4的支撑杆51a、51b；所述连线3的一端通过导线机构4与收放线机构2相连接，所述连线3的另一端用于与被褥10连接。

所述被褥折叠机还包括用于驱动工作台5做水平滑移运动的动力机构6和传动机构7，所述动力机构6与所述传动机构7相连接，所述传动机构7与所述工作台5固定连接；在固定框架1的顶部设有用于所述工作台5做水平滑移运动的滑动轨道11。

所述动力机构6为电机61，所述传动机构7包括丝杠71和丝杠螺母72，所述丝杠71的一端通过轴承安装在轴承座73上，该轴承座73固定在固定框架1上；所述丝杠71的另一端通过丝杠座74与电机61相连接；所述丝杠螺母72套设在丝杠71上、并与工作台5固定连接。

所述固定框架1包括固定支架12，所述固定支架12是由竖向支架121和横向支架122固接而成；在所述横向支架121上固设有用于支撑固定工作台5的第一固定板13和用于固定传动机构7的第二固定板14；所述的滑动轨道11设在第一固定板13上。

所述收放线机构2包括三个电机，分别为第一电机21a、第二电机21b和第三电机21c；每个电机的输出轴上均安装有一个卷线器，分别为：第一卷线器22a、第二卷线器22b和第三卷线器22c。如图5所示：所述卷线器22a/22b/22c均包括两个挡线盘23和一个卷线轴24，两个挡线盘23分别安装在卷线轴24的两端，所述卷线轴24的一端与电机21a/21b/21c的输出轴相连接。所述卷线轴24上开设有用于固定连线3一端的通孔。

如图6所示：所述导线机构4为可转动的导线轱辘41，所述导线轱辘41上设置有导线槽42。所述导线轱辘41设置为五个，两个导线轱辘41通过轴承连接在一起形成一个导线轱辘组43a、43b；支撑杆51a上安装有一个导线轱辘41，支撑杆51b上安装有一个导线轱辘组43a，工作台5上安装有一个导线轱辘组43b。

如图7和图8所示：所述被褥自动折叠机还包括微处理器8、至少四个驱动电路9和开关，所述微处理器8分别与驱动电路9电连接，每个驱动电路9与一个电机电连接；所述微处理器8还与开关电连接；每个驱动电路9还与一个保护电路91电连接。

所述微处理器8包括单片机81，所述单片机外接有复位电路82和晶体振荡电路83。

所述驱动电路9包括驱动芯片L298，所述驱动芯片L298的引脚2形成驱动电路9的一个输出端；所述驱动芯片L298的引脚3形成驱动电路9的一个输出端；所述驱动芯片L298的引脚13形成驱动电路9的一个输出端；所述驱动芯片L298的引脚14形成驱动电路9的一个输出端。

所述保护电路91包括四条保护支路911，每条保护支路911与一个驱动电路9的一个输出端相连；每条保护支路911均包括两个二极管，所述驱动电路9的一个输出端与一个二极管的阳极相连，该二极管的阴极接电源；所述驱动电路9的一个输出端还与另一个二极管的阴极相连，该二极管的阳极接地。所述保护电路91的作用是防止因电机的转速提高而产生的自感电动势损坏驱动芯片。

所述连线3为三根，分别为第一根连线31a、第二根连线31b和第三根连线31c；所述第一根连线31a的一端通过导线轱辘41固定在第一卷线器22a上，该连线31a的另一端通过固定在被褥内表面10a的对角线交叉点位置上的柔性挂扣101与被褥10相连接(结合图2和图9所示)；所述第二根连线31b的一端依次通过导线轱辘组43a中的一个导线轱辘、导线轱辘组43b中的一个导线轱辘固定在第二卷线器22b上，该连线31b的另一端通过固定在被褥的一个短边的中点位置上的导线环102与被褥10相连接；所述第三根连线31c的一端依次通过导线轱辘组43a中的另一个导线轱辘、导线轱辘组43b中的另一个导线轱辘固定在第三卷线器22c上，该连线31c的另一端穿过所述的导线环102和被褥的外表面10b与固定在被褥另一个短边的中点位置上的固定环103相连接(结合图2和图10所示)。

本实施例所述的被褥自动折叠机的工作方法如下：

将固定支架12中的竖向支架121固定安装在床的两端，三根连线分别与被褥10连接。

所述微处理器8发出控制信号驱动第一电机21a正向转动，安装在第一电机21a上的第一卷线器22a卷取第一连线31a，被褥10整体随着第一连线31a上升，被褥10的对角线交叉点到达设定位置处，第一电机21a停止工作；

所述微处理器8发出控制信号驱动第二电机21b正向转动，安装在第二电机21b上的第二卷线器22b卷取第二连线31b，被褥10的一条短边随着第二连线31b上升，使得该短边的中点与被褥10的对角线交叉点处于同一水平面，第二电机21b停止工作；

所述微处理器8发出控制信号驱动第三电机21c正向转动，安装在第三电机21c上的第三卷线器22c卷取第三连线31c，被褥10的另一条短边随着第三连线31c上升，使得被褥10的另一条短边的中点重叠于被褥10的一条短边的中点，第三电机21c停止工作，完成了被褥10的折叠。

所述微处理器8发出控制信号驱动动力机构6中的电机61工作，该电机61通过传动机构7驱使工作台5沿着丝杠71的长度方向移动，折叠好的被褥10跟随工作台5移动至设定位置；所述微处理器8发出控制信号关闭电机61。

所述微处理器8发出控制信号，使得第一电机21a、第二电机21b和第三电机21c同时反向转动以释放第一根连线31a、第二根连线31b和第三根连线31c，使折叠好的被褥10缓慢放置在床上，从而完成被褥的自动折叠工作。

综上所述可见：本发明实现了被褥的自动折叠，不仅解决了人工折叠被褥存在的劳动强度大、折叠效率低的问题，而且使被褥的折叠效果具有一致性，且降低了用工成本。此外，本发明提供的被褥自动折叠机，还具有结构简单、自动化程度高、安装使用方便及应用灵活性强等优点，可广泛应用于宾馆、敬老院、医院等各种场所，具有实用价值。

Claims (7)

1.一种被褥自动折叠机，其特征在于：包括固定框架、收放线机构、连线、导线机构和可水平滑动的工作台，所述工作台滑动安装在固定框架的顶部，所述收放线机构固设在工作台上，在所述工作台的下侧固设有用于安装导线机构的支撑杆，所述连线的一端通过导线机构与收放线机构相连接，所述连线的另一端用于与被褥连接；所述连线至少为3根，其中第一根连线的一端通过固定在被褥内表面的对角线交叉点位置上的柔性挂扣与被褥相连接，第二根连线的一端通过固定在被褥一个短边的中点位置上的导线环与被褥相连接；第三根连线的一端穿过所述的导线环和被褥的外表面与固定在被褥另一个短边的中点位置上的固定环相连接。

2.根据权利要求1所述的被褥自动折叠机，其特征在于：所述被褥折叠机还包括用于驱动工作台做水平滑移运动的动力机构和传动机构，所述动力机构与所述传动机构相连接，所述传动机构与所述工作台固定连接；在固定框架的顶部设有用于所述工作台做水平滑移运动的滑动轨道。

3.根据权利要求2所述的被褥自动折叠机，其特征在于：所述传动机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的一端通过轴承安装在轴承座上，该轴承座固定在固定框架上；所述丝杠的另一端通过丝杠座与动力机构相连接；所述丝杠螺母套设在丝杠上、并与工作台固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的被褥自动折叠机，其特征在于：所述固定框架包括固定支架，所述固定支架是由竖向支架和横向支架固接而成；在所述横向支架上固设有用于支撑固定工作台的第一固定板和用于固定传动机构的第二固定板；滑动轨道设在第一固定板上。

5.根据权利要求1所述的被褥自动折叠机，其特征在于：所述收放线机构包括至少三个电机，每个电机的输出轴上安装有一个卷线器。

6.根据权利要求5所述的被褥自动折叠机，其特征在于：所述卷线器包括两个挡线盘和一个卷线轴，两个挡线盘安装在卷线轴的两端，所述卷线轴的一端与电机的输出轴相连接。

7.根据权利要求1所述的被褥自动折叠机，其特征在于：还包括微处理器、驱动电路和开关，所述驱动电路和开关均与所述微处理器电连接，所述驱动电路与收放线机构电连接；所述驱动电路还与保护电路电连接。