CN204431263U - 一种自主移动迎宾机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自主移动迎宾机器人，包括机器人本体和移动平台，机器人的结构包括机器人头部、机器人机身、机器人手臂、机器人腿部和机器人的移动平台。机器人的机身内放置有液晶触摸屏、语音对讲模块、AVR单片机控制器、系统电源、超声波传感器，头部可实现-90度至+90度旋转，手臂末端放置有一个圆形的永磁吸铁，机器人的移动平台为一个四轮驱动移动平台，移动平台下面设置有减速电机和轮胎，寻迹传感器、超声波传感器。本实用新型与现有的迎宾机器人相比，具有结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点，而且还具有人机对话功能和自动移动功能，可广泛应用于商场、公司、饭店、婚礼、学校迎新等场合的迎宾工作。
Description
技术领域
本实用新型属于服务机器人技术领域，具体涉及到一种自主移动迎宾机器人。
背景技术
在社会和科技的不断发展背景下，服务机器人广泛应用于各个行业，迎宾作为一项重要而又相对枯燥的工作，需要不停地向过往宾客打招呼，宣传等。传统的人工迎宾方式不仅消耗人的体力，浪费人力资源，而且人员人力成本方面支出越来越高，迎宾人员服务不及时还会影响相关的的服务质量，造成宾客对服务满意度下降。
中国实用新型专利CN 201420128443.4公开的多功能迎宾机器人，机械结构较为复杂，自动化程度低，不能够自主移动和避障，无法较好地实现职能迎宾的机器人工作。
中国实用新型专利CN201320311635.4公开的组合式多功能仿真礼仪迎宾机器人，不能够自主移动和蔽障，不能够语音对话，只能通过语音模块进行语音播放，其应用的灵活性不足，不能够应用于饭店、婚礼、学校迎新等较为复杂的场合。
迎宾机器人为典型的职能公共服务机器人，随着社会和科技的飞速发展，对于迎宾机器人的要求也越来越高，不仅能实现简单的迎宾打招呼功能，还要能实现自主移动迎宾和智能对话。目 前，市场的迎宾机器人结构相对比较复杂，功能单一，价格成本较高，因此设计一种能够自主移动地的多功能迎宾机器人具有重要的市场需求和应用价值。
实用新型内容
针对背景技术存在的不足，本实用新型的目的在于解决智能自动迎宾的问题，为多场合的迎宾提供一种结构简单、制作成本低、功能齐全的自主移动迎宾机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自主移动迎宾机器人，包括机器人本体和移动平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂、腿部，所述头部与所述手臂分别通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有语音对讲模块、AVR单片机控制器、系统电源，所述机身表面设有液晶触摸屏、超声波传感器，所述语音对讲模块为一个话筒和一个扩音器。
作为本实用新型的优选方案，所述头部由所述舵机驱动，可实现-90度至+90度旋转。
作为本实用新型的优选方案，其特征在于：所述手臂前端分别放置有圆形的永磁吸铁，方便特殊场合迎宾时端盘子，所述手臂的材质为铝合金空心管。
作为本实用新型的优选方案，其特征在于：所述移动平台为四轮驱动移动平台，所述移动平台底部设置有四个直流电机、四个轮胎、寻迹传感器、两个超声波传感器，所述直流电机与AVR单片机控制器相连，用于驱动四个轮胎。
作为本实用新型的优选方案，其特征在于：所述超声波传感器共设有7个，分别设置在头部顶部1个、机身表面2个、腿部表面2 个、移动平台2个，所述超声波传感器与AVR单片机控制器相连，用于自主移动时合理避障。
本实用新型的有益效果是：结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低、安装方便，机器人本体上共设置有7个超声波传感器能够较好实现避障，检测出有无人员靠近，机器人底部的移动平台有寻迹传感器，配合超声波传感器能够较好地实现自主移动，进而实现自主移动，而且本实用新型还具有人机对话功能，可广泛应用于商场、公司、饭店、婚礼、学校迎新等场合的迎宾工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种自主移动迎宾机器人的结构示意图；
图2是本实用新型一种自主移动迎宾机器人的控制原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种自主移动迎宾机器人结构包括机器人本体和移动平台5，所述机器人本体包括头部1，机身2、手臂3、和腿部4，头部1通过一个舵机6和机身2进行连接， 并且通过舵机6驱动，可实现-90度到+90度的移动，头部1顶部安装有一个超声波传感器7用于探测前方行人；机身2表面装有液晶显示屏21和2个超声波传感器7，机身2内部装有AVR单片机控制器22、系统电源23、话筒24、扩音器25；手臂3的材质为铝合金空心管，分别通过两个舵机6与机身2进行连接，手臂的前端分别安装有圆形的永磁磁铁31，方便特殊场合迎宾时端盘子；腿部4为两个正方形的空心铝合金管，通过螺丝与机身2进行连接，腿部4表面装有2个超声波传感器；移动平台5为一个梯形铝合金结构的四驱移动平台，其底部安装有4个直流电机驱动的橡胶轮胎51和一个寻迹传感器52，寻迹传感器52的安装位置在离地面3cm左右。
如图2所示，本实用新型一种自主移动迎宾机器人的控制原理，AVR单片机控制器作为机器人控制中心，各超声波传感器和电机通过导线与AVR单片机控制器进行连接，移动平台的直流电机通过直流电机驱动电路与控制器进行连接，头部和左右手臂的驱动舵机通过PWM驱动电路与AVR单片机控制器进行连接，话筒通过语音识别电路与AVR单片机控制器进行连接，扩音器通过语音播放模块与AVR单片机控制器进行连接，超声波传感器和寻迹传感器直接与AVR单片机控制器连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自主移动迎宾机器人，其特征在于：包括机器人本体和移动平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂、腿部，所述头部与所述手臂分别通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有语音对讲模块、AVR单片机控制器、系统电源，所述机身表面设有液晶触摸屏、超声波传感器，所述语音对讲模块为话筒和扩音器。
2.如权利要求1所述的一种自主移动迎宾机器人，其特征在于：所述头部由舵机驱动，可实现-90度至+90度旋转。
3.如权利要求1所述的一种自主移动迎宾机器人，其特征在于：所述手臂前端分别放置有圆形的永磁吸铁。
4.如权利要求1所述的一种自主移动迎宾机器人，其特征在于：所述移动平台为四轮驱动移动平台，所述移动平台底部设置有四个直流电机、四个轮胎、寻迹传感器、两个超声波传感器，所述直流电机与AVR单片机控制器相连。
5.如权利要求1所述的一种自主移动迎宾机器人，其特征在于：所述超声波传感器共设有7个，分别设置在头部顶部1个、机身表面2个、腿部表面2个、移动平台2个，所述超声波传感器与AVR单片机控制器相连。
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