JPH07250407A

JPH07250407A - 軌道車の進路切換方法及び装置

Info

Publication number: JPH07250407A
Application number: JP6039957A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Shinohara; 啓樹篠原
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1995-09-26

Abstract

(57)【要約】【目的】物品搬送のための台車等の軌道車を高速走行
させ、かつ進路切換えを高速で円滑に行い得る軌道車の
進路切換方法及び装置を提供する。【構成】本線レール２ａ，２ｂと支線レール３ａ，３
ｂに沿ってリニアモータの固定子４ａ，４ｂ，５ａ，５
ｂを設ける一方、本線レール２ａ，２ｂ及び支線レール
３ａ，３ｂ上を走行する台車１１に固定子４ａ〜５ｂか
ら発生する磁界強度に対応した推力を得る二次導体とし
てのリアクションプレート１５ａ，１５ｂを設け、本線
レール２ａ，２ｂと支線レール３ａ，３ｂとの分岐部Ｃ
において台車１１に設けた車輪１４ｂのフランジ１４ｃ
をガイドする間隙ｇ１，ｇ２を形成し、分岐部Ｃにおけ
る固定子４ａ〜５ｂの磁界制御と間隙ｇ１，ｇ２による
ガイド作用により台車１１を直進、分岐に進路切換えを
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行中の軌道車の進路
を分岐させるための進路切換方法と進路切換装置に関す
るものであり、更に詳しくはリニアモータを駆動源とし
た物品搬送用の台車等に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】列車や電車等の軌道車においては、走行
中の車両をある軌道、すなわちレールから別のレールに
切り換える装置として転てつ器が用いられている。この
転てつ器は、ポイントと略称されているものであり、現
在ではアクチュエータを用いてレールを直接駆動する構
造のものが多く、レールの端部を直接スライド移動させ
るのであるから大きな駆動力を必要とする。一方、軌道
車については益々高速化される傾向にあり、特にリニア
モーターを用いることにより、この傾向は顕著になって
いる。そして、例えば空港等において飛行機の発着時間
に合わせて各種貨物を効率よく搬送するために、物品を
載置する台車をリニアモータで駆動し、かつレールに沿
って走行させることが検討されている。この場合、台車
の走行中に本線から支線に、あるいは支線から本線へと
走行進路を頻繁に切り換える必要が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、空港と
いった限定された範囲で台車を高速走行させ、かつその
進路を切り換える場合は、転てつ器による切り換え間隔
が短く、高速度で切り換える必要がある。しかし、従来
のようにアクチュエータによりレールをスライドさせる
構成では、レールの切り換えに時間がかかり、せっかく
リニアモーターを使用してもその利点を充分に生かすこ
とができない。しかも、アクチュエータ等の部材が必要
になり、コスト高になっていた。なお、実開平１−７８
６１５号公報には、リニアモータと切り換えレールとが
連動するように構成した搬送装置が開示されているが、
構造が複雑であるうえに部品点数が多いなど種々の問題
がある。本発明の目的は、物品搬送のための台車等の軌
道車を高速走行させ、かつ進路切換を高速で円滑に行い
得る軌道車の進路切換方法及び進路切換装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、下記（１），（２）により達成することができる。（１）本線レール（２ａ，２ｂ）と支線レール（３
ａ，３ｂ）とに沿って設けたリニアモータの固定子（４
ａ，４ｂ）から順次磁界を発生させ、前記本線レール
（２ａ，２ｂ）及び支線レール（３ａ，３ｂ）上を走行
する台車（１１）に設けた二次導体としてのリアクショ
ンプレート（１５ａ，１５ｂ）に推力を与えて前記台車
（１１）を直進走行させ、かつ前記本線レール（２ａ，
２ｂ）と支線レール（３ａ，３ｂ）との接続位置におい
て、前記リニアモータの固定子（４ａ，４ｂ）から発生
する磁界を制御して、前記台車（１１）の先頭側に水平
面内での回転モーメントを生じさせて前記支線レール
（３ａ，３ｂ）方向に前記台車（１１）を偏倚し、前記
台車（１１）の進路を前記本線レール（２ａ，２ｂ）か
ら前記支線レール（３ａ，３ｂ）に切り換えることを特
徴とする軌道車の進路切換方法。

【０００５】（２）本線レール（２ａ，２ｂ）と支線
レール（３ａ，３ｂ）に沿って２列設けられ、発生する
磁界の極性を同極または逆極性に制御されるリニアモー
タの固定子（４ａ，４ｂ）と、前記本線レール（２ｂ）
を斜面に切断して所定の間隙（ｇ１）を介して連接し、
かつ前記支線レール（３ｂ）を斜面に切断した斜面部
（３１ａ）を前記本線レール（２ｂ）の側面に間隙（ｇ
２）を介して連接し、前記間隙（ｇ１）を前記支線レー
ル（３ｂ）の側面に連絡させた分岐部（Ｃ）と、前記台
車（１１）に設けられ、前記リニアモータの固定子（４
ａ，４ｂ）から発生する磁界により推力を得る二次導体
としてのリアクションプレート（１５ａ，１５ｂ）と、
前記分岐部（Ｃ）において前記支線レール寄りの前記固
定子（４ａ，４ｂ）から発生する磁界を逆極性に制御可
能する制御手段（４１）とを備えた軌道車の進路切換装
置（１）。

【０００６】

【作用】前記軌道車の進路切換方法及び進路切換装置に
よれば、本線レール（２ａ，２ｂ）と支線レール（３
ａ，３ｂ）に沿って２列のリニアモータの固定子（４
ａ，４ｂ）が設けられ、軌道車である台車（１１）には
前記リニアモータの固定子（４ａ，４ｂ）から発生する
磁界により推力が与えられる二次導体としてのリアクシ
ョンプレート（１５ａ，１５ｂ）が設けられている。ま
た、本線レール（２ａ，２ｂ）と支線レール（３ａ，３
ｂ）とは例えばＹ時形に接続され、この接続位置である
分岐部（Ｃ）には前記台車（１１）の車輪を円滑に通過
させるための間隙（ｇ１）が本線レール（２ｂ）を横切
り支線レール（３ｂ）の側面に連絡するように形成され
ている。したがって、台車（１１）が分岐部（Ｃ）に差
しかかったとき、前記リニアモータの固定子（４ａ，４
ｂ）のうち分岐させようとする側の固定子（４ｂ）によ
って磁気的にブレーキをかけると、台車（１１）に回転
モーメントが生じるようになり、この回転モーメントの
作用で台車（１１）は支線レール寄りに偏倚され、本線
レール（２ａ，２ｂ）から支線レール（３ａ，３ｂ）に
進路が切り換えられることになる。また、台車（１１）
の直進は、リニアモータの固定子（４ａ，４ｂ）から発
生する磁界を同一極性に制御することにより行われる。
本発明は、物品、人等を運搬する軌道車に適用すること
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図１１を参照して本発明を適用
した軌道車の進路切換方法及び進路切換装置の実施例を
説明する。なお、実施例の説明にあたっては、図１及び
図２を参照して進路切換装置の全体構成及び台車の概略
構造を説明し、次に図３以下の各図を参照して進路切換
装置の構成や切換方法を詳細に説明する。図１は進路切
換装置１の要部の斜視図であり、本線を符号２で示し、
支線を符号３で示す。なお、本線２及び支線３は所定間
隔で敷設された一対の本線レール２ａ，２ｂ及び支線レ
ール３ａ，３ｂによりそれぞれ構成され、一方のレール
２ａ，３ａは横断面角型のパイプ型レールに構成されて
いるが、他方のレール２ｂ，３ｂは横断面Ｉ型のレール
に構成されている。そして、本線レール２ａ，２ｂの内
側に沿ってリニアモータの固定子（以下、単に固定子と
いう）４ａ，４ｂが所定の間隔で敷設され、支線レール
３ａ，３ｂの内側にも固定子５ａ，５ｂが所定の間隔で
敷設されている。なお、レール２ａ〜３ｂの強度は耐久
荷重により自在に設定されるものであり、本実施例の場
合は例えば６ｋｇ程度の荷重に耐え得るように設定され
ている。

【０００８】本実施例では、軌道車として物品搬送用の
台車１１が適用されている。台車１１の概略構成を説明
すると、シャーシ１２の上部にコンベヤ１３ａ〜１３ｄ
が設けられ、シャーシ１２の下部に４個の車輪１４ａ，
１４ｂがそれぞれ独立に回転するように設けられてい
る。車輪１４ａ，１４ｂの間隔は、本線レール２ａ，２
ｂ及び支線３ａ，３ｂの間隔に対応し、車輪１４ａの外
周面は図２に示すように平板状であるが、車輪１４ｂに
はレール２ｂ，３ｂを両側面から挟むようにフランジが
形成され、台車１１の脱輪を防止するようになってい
る。なお、車輪１４ａ，１４ｂの形状等については、後
に図３以下を参照して更に詳細に説明する。また、シャ
ーシ１２の下部であって、台車１１を本線レール２ａ，
２ｂ及び支線レール３ａ，３ｂに載せた状態で固定子４
ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂに対向する位置にリニアモータ
の二次導体としてのリアクションプレート１５ａ，１５
ｂが設けられている。このリアクションプレート１５
ａ，１５ｂは固定子４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂから順次発
生する磁界強度に感応して台車１１に推力を与えるもの
である。すなわち、本実施例における台車１１にあって
は、車輪１４ａ，１４ｂに駆動力は付与されず、車輪１
４ａ，１４ｂは台車１１を本線レール２ａ，２ｂ及び支
線レール３ａ，３ｂから脱線しないように走行自在に支
持するだけである。

【０００９】そして、固定子４ａ，４ｂから発生する磁
界強度を均等に制御すれば、台車１１は直進する。これ
に対し、例えば固定子４ａから発生する磁界強度を大に
制御し、固定子４ｂから発生する磁界強度を小または磁
界の方向を逆に制御すれば、推力のバランスがくずれて
台車１１に水平面内での回転モーメントが生じ、台車１
１は支線３側に偏倚される。この結果、台車１１は固定
子４ｂ側にカーブすることになり、本線２から支線３へ
の分岐が行われることになる。なお、コンベヤ１３ａ〜
１３ｄは図２に示すようにモータ１６ａ，１６ｂにより
矢印Ａ、Ｂで示すように駆動され、シャーシ１２の両側
面に設けられたコンベヤ１７ａ，１７ｂから物品１８
ａ，１８ｂを台車１１に積み込んだり、積み下ろしたり
するようになっている。

【００１０】図１について注目すべきは、本線２と支線
３との分岐点に転てつ器が設けられていないことであ
る。本発明は、転てつ器を用いることなく台車１１を高
速走行させながら高頻度で分岐を行うものであり、この
ような分岐は分岐点におけるレール構造と、固定子４
ａ，４ｂから発生する磁界強度及び極性の制御により行
われる。次に、図３以下の各図を参照して台車１１を本
線２から支線３に分岐させる構成、すなわち台車１１の
走行進路を切り換える構成と作用を説明する。なお、図
３、図４、図６における一点鎖線は枕木の位置を示し、
本線レール２ａ，２ｂ及び支線レール３ａ，３ｂは枕木
に固定される。

【００１１】図３は分岐部及び交差位置の構成を示す平
面図であり、分岐部Ｃの構成は図４に拡大して示し、交
差位置Ｄの構成は図６に拡大して示した。また、図５は
図４のＸ−Ｘ線断面図である。分岐部Ｃにおいては、本
線レール２ｂの先端が長さＬについて斜面に切断され、
それぞれの斜面部２１ａが所定の間隙ｇ１を介して対向
するように固定される。しかし、本線レール２ｂは同一
中心線上に敷設されるので、本線レール２ｂの両側面は
一部が間隙ｇ１により切断されるものの基本的には本線
レール２ｂに沿って延長しているとみなすことができ
る。また、支線レール３ｂの先端も長さＬについて斜面
部３１ａに切断され、斜面部３１ａが所定の間隙ｇ２を
介して本線レール２ｂの側面に沿うように固定されてい
る。すなわち、分岐部Ｃにおいては、２本の本線レール
２ｂが直線状に敷設され、１本の支線レール３ｂが枝分
かれするように敷設されていることになる。なお、間隙
ｇ１，ｇ２は図示及び説明の便宜のために異なった符号
を付したものであり、実際には図５に示す車輪１４ｂの
両フランジ１４ｃが回転しながら通過できる間隔に設定
され、間隙ｇ１，ｇ２は同一の寸法に設定してもよい。

【００１２】分岐部Ｃにおいて、レール２ｂ，３ｂの両
側はレールガイド３５により囲われている。レールガイ
ド３５にはレール２ｂ，３ｂを敷設するための溝３６
ａ，３６ｂが形成され、図５に示すように溝３６ａ，３
６ｂ内にレール２ｂ，３ｂが敷設され、レール２ｂ，３
ｂとレールガイド３５との間に間隙ｇ１，ｇ２が設定さ
れる。交差位置Ｄにおいては、支線レール３ａの先端が
本線レール２ｂの側面に沿うように切断され、本線レー
ル２ｂと支線レール３ａとの間は間隙ｇ１，ｇ２に設定
されている。したがって、交差位置Ｄにおいては、レー
ル２ｂは切断なく直線状に延長され、フランジ１４ｃが
回転しながら通過するための間隙ｇ１，ｇ２も連続する
ことになる。なお、レール２ａ，３ａは図２を参照して
説明したように横断面箱型のレールであり、車輪１４ａ
は一側面の上に載った状態で回転しながら走行する。し
たがって、レール２ａ，３ａの分岐部は溶接等により一
体に接続してもよい。レール２ａ，３ａは、車輪１４ａ
が回転しながら円滑に移行できる構成であればよい。

【００１３】次に、図７〜図１０を参照して台車１１の
構成を詳細に説明する。台車１１を構成するシャーシ１
２の下部には各図に示すように４個の車輪１４ａ，１４
ｂが回転自在に設けられている。そして、車輪１４ａは
レール２ａ，３ａ上に載った状態であるが、車輪１４ｂ
には図５及び図７に示したようにフランジ１４ｃが設け
られているので、図５及び図７に示したようにレール２
ｂ，３ｂを跨ぐようになる。したがって、車輪１４ｂに
より台車１１の横方向の位置規制が行われ、脱輪防止と
走行方向のガイドとが行われることになる。また、シャ
ーシ１２の下部には走行方向に沿って長手状のリアクシ
ョンプレート１５ａ，１５ｂが設けられている。なお、
リアクションプレート１５ａ，１５ｂと固定子４ａ，４
ｂ，５ａ，５ｂの位置関係については、図２を参照して
説明したとおりであるが、リアクションプレート１５
ａ，１５ｂと固定子４ａ〜５ｂとの間には、台車１１走
行中の両者の接触防止と推力付与とを勘案して数ミリ、
例えば２．５ｍｍ程度の間隙が設けられている。コンベ
ヤ１３ａ〜１３ｄについては、図２を参照して説明した
通りである。

【００１４】次に、図１１を参照して台車１１の走行と
分岐制御について説明する。固定子４ａ，４ｂは、基本
的にはコアにコイルを巻回して構成したものであり、そ
れぞれが個別に制御線Ｌ１１〜Ｌ１４を介してスイッチ
回路４２に接続されている。制御手段４１は台車１１の
直進走行、分岐等を総合的に制御するものであり、これ
らの制御を行うための制御信号Ｖｃはスイッチ回路４２
に供給される。先ず、台車１１を図１１の下方から上方
に向けて直進させる場合の動作について説明すると、制
御手段４１から供給される制御信号Ｖｃにより、スイッ
チ回路４２は各固定子４ａ，４ｂに下方から上方に向け
て同一極性、同一電流量の電力を所定のタイミングで順
次付加する。この結果、各固定子４ａ，４ｂから同一極
性の磁界が順次発生し、この磁界により台車１１のリア
クションプレート１５ａ，１５ｂに推力が与えられる。
したがって台車１１は、図１１の下方から上方に向けて
本線レール２上を高速で走行する。

【００１５】次に、本線２から支線３への分岐について
説明する。台車１１と一体にリアクションプレート１５
ａ，１５ｂが図示のように分岐部Ｃに差しかかった時点
で、制御手段４１からスイッチ回路４２に、台車１１を
分岐させるための制御信号Ｖｃを供給し、一方の固定子
４ａに直進時と同様の電力を供給し、本線レール２ｂに
沿った他方の固定子４ｂに逆極性の電力を供給させる。
この結果、台車１１の一方の本線レール２ａ側は高速で
直進しようとするが、他方の本線レール２ｂ側が逆方向
に付勢されるようになり、台車１１全体が図１１中、時
計方向に回転するようになる。車輪１４ｂのフランジ１
４ｃが本線レール２ｂの間に設けた間隙ｇ１に入り込
み、固定子４ｂによる推力の作用と、前記時計方向への
回転モーメントと本線レール２ｂから支線レール３ｂの
側面に連絡して形成されている間隙ｇ１のガイド作用と
により支線３に分岐する。この際、車輪１４ａは本線レ
ール２ａから支線レール３ａ上に円滑に移動する。そし
て、台車１１全体が支線３上に移動すると、スイッチ回
路４２から制御線Ｌ１１，Ｌ１２を介して支線レール３
の固定子４ａ，４ｂに同一極性で同一量の電力が付加さ
れ、台車１１が支線３を直進するようになる。

【００１６】次に、支線３から本線２への合流について
説明する。この場合、台車１１は支線３の上方から本線
２の下方に向けて走行してくる。そして、台車１１が分
岐部Ｃに差しかかった時点で支線３に沿って設けた固定
子５ｂの磁界を逆極性に制御すると、台車１１が図１１
中、反時計方向に回転するような回転モーメントが生じ
る。この結果、台車１１は反時計方向に回転するように
して支線レール３ａ，３ｂから本線レール２ａ，２ｂ上
に移動し、車輪１４ｂのフランジ１４ｃが本線レール２
ｂ間に形成した間隙ｇ１を回転しながら通り抜ける。次
いで、スイッチ回路４２、制御線Ｌ１１，Ｌ１２を介し
て本線レール２に沿って設けた固定子４ａ，４ｂに、同
一極性の電力（ただし台車１１が図１１中、下方へ直進
するための極性の電力）を順次供給することにより、台
車１１は分岐点Ｃから図１１の下方に向けて走行するよ
うになる。なお、上記のように固定子４ａ，４ｂを制御
して台車１１を合流させることにより円滑な合流が実行
されるが、固定子５ａ，５ｂによる直進推力のみにより
台車１１を付勢するだけでも合流可能である。

【００１７】以上に台車１１の分岐作用を説明したが、
分岐は制御手段４１にあらかじめインプットしたデータ
に基づいて行うようにしてもよく、分岐部Ｃに分岐を指
示する表示手段を設け、かつ台車１１に表示手段を読み
取るセンサーを設け、表示手段の指示に従って分岐を行
うように構成してもよい。また、前記実施例では分岐時
に固定子４ｂから逆極性の磁界を発生させているが、分
岐の角度が小さい場合は推力に差を生じさせてもよく、
固定子４ｂ側の電力を遮断する等の制御方法も可能であ
る。いずれにしても、転てつ器を用いることなく、分岐
部Ｃにおいて、台車１１の分岐を円滑にかつ頻繁に行う
ことができる。しかも、台車１１を回転させるための力
の付与は、車輪１４ａ，１４ｂに機械的にブレーキをか
けるのでなく、磁気的に行われる。したがって、車輪１
４ａ，１４ｂやレール２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに磨耗等
がなく、これらの各部材を長期にわたり使用できる上
に、メンテナンスが簡単になる等の種々の効果がある。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る軌
道車の進路切換方法及び進路切換装置は、本線レールと
支線レールに沿って固定子を設ける一方、前記本線レー
ル及び支線レール上を走行する台車に前記固定子から発
生する磁界強度に対応した推力を得るリアクションプレ
ートを設け、前記本線レールと支線レールとの接続部に
前記台車が分岐走行可能な間隙を有する分岐部を形成
し、分岐部における前記固定子の磁界制御と前記間隙に
よるガイド作用により、前記台車を直進、分岐に進路切
換えを行うものである。したがって、台車の分岐を行う
ための転てつ器等は不要になり、レール構造を簡略化す
ることができるので、施工工事が容易になり、工期の短
縮化、コストダウンを図ることができる。更に、分岐に
際しアクチュエータ等の駆動が不要になるので、高速か
つ頻繁に台車の分岐を行うことができ、分岐間隔の狭い
作業環境であっても荷役作業を効率よく行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である進路切換装置の構成を示
す要部の斜視図である。

【図２】台車の概略構成を示す一側面図である。

【図３】分岐部の構成を示す平面図である。

【図４】分岐部の構成を示す拡大平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】本線レールと支線レールとの交差位置を示す拡
大平面図である。

【図７】台車とレールとの関連を示す一側面図である。

【図８】台車の骨格構造を示す平面図である。

【図９】台車の骨格構造を示す一側面図である。

【図１０】台車の骨格構造を示す他の側面図である。

【図１１】台車の進路切換えを示す説明図である。

【符号の説明】

１進路切換装置２本線２ａ，２ｂ本線レール３支線３ａ，３ｂ支線レール４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ固定子１１台車１２シャーシ１３ａ〜１３ｄコンベヤ１４ａ，１４ｂ車輪１４ｃフランジ１５ａ，１５ｂリアクションプレート２１ａ，３１ａ斜面部４１制御手段４２スイッチ回路Ｃ分岐部ｇ１，ｇ２間隙Ｌ斜面部の長さ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】台車の概略構成を示す一側面図である。

【図３】分岐部の構成を示す平面図である。

【図４】分岐部の構成を示す拡大平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図７】台車とレールとの関連を示す一側面図である。

【図８】台車の骨格構造を示す平面図である。

【図９】台車の骨格構造を示す一側面図である。

【図１０】台車の骨格構造を示す他の側面図である。

【図１１】台車の進路切換えを示す説明図である。

【符号の説明】１進路切換装置２本線２ａ，２ｂ本線レール３支線３ａ，３ｂ支線レール４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ固定子１１台車１２シャーシ１３ａ〜１３ｄコンベヤ１４ａ，１４ｂ車輪１４ｃフランジ１５ａ，１５ｂリアクションプレート２１ａ，３１ａ斜面部４１制御手段４２スイッチ回路Ｃ分岐部ｇ１，ｇ２間隙Ｌ斜面部の長さ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 54/02 // Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ 7716−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本線レール（２ａ，２ｂ）と支線レール
（３ａ，３ｂ）とに沿って設けたリニアモータの固定子
（４ａ，４ｂ）から順次磁界を発生させ、前記本線レー
ル（２ａ，２ｂ）及び支線レール（３ａ，３ｂ）上を走
行する台車（１１）に設けた二次導体としてのリアクシ
ョンプレート（１５ａ，１５ｂ）に推力を与えて前記台
車（１１）を直進走行させ、かつ前記本線レール（２ａ，２ｂ）と支線レール（３
ａ，３ｂ）との接続位置において、前記リニアモータの
固定子（４ａ，４ｂ）から発生する磁界を制御して、前
記台車（１１）の先頭側に水平面内での回転モーメント
を生じさせて前記支線レール（３ａ，３ｂ）方向に前記
台車（１１）を偏倚し、前記台車（１１）の進路を前記
本線レール（２ａ，２ｂ）から前記支線レール（３ａ，
３ｂ）に切り換えることを特徴とする軌道車の進路切換
方法。
【請求項２】本線レール（２ａ，２ｂ）と支線レール
（３ａ，３ｂ）に沿って２列設けられ、発生する磁界の
極性を同極または逆極性に制御されるリニアモータの固
定子（４ａ，４ｂ）と、前記本線レール（２ｂ）を斜面に切断して所定の間隙
（ｇ１）を介して連接し、かつ前記支線レール（３ｂ）
を斜面に切断した斜面部（３１ａ）を前記本線レール
（２ｂ）の側面に間隙（ｇ２）を介して連接し、前記間
隙（ｇ１）を前記支線レール（３ｂ）の側面に連絡させ
た分岐部（Ｃ）と、前記台車（１１）に設けられ、前記リニアモータの固定
子（４ａ，４ｂ）から発生する磁界により推力を得る二
次導体としてのリアクションプレート（１５ａ，１５
ｂ）と、前記分岐部（Ｃ）において前記支線レール寄りの前記固
定子（４ａ，４ｂ）から発生する磁界を逆極性に制御可
能する制御手段（４１）とを備えた軌道車の進路切換装
置（１）。