CN109334681A - 一种液压顶推轮组装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压顶推轮组装置及其使用方法，它采用液压驱动，可以在跟电机相同功率条件下输出大推力，以在同步切割浇筑混凝土连续墙施工工况时实现低速大吨位运动，同时采用轨道轮组，其具有运行速度快、机动性好的优点，且运行时轮组不损坏工作场地。
Description
技术领域
本发明属于轨道车安全行车技术领域，尤其涉及一种液压顶推轮组装置及其使用方法。
背景技术
目前，同步切割浇筑混凝土连续墙施工设备，其底盘框架总成通过电机驱动轮组行进。在非作业工况下，该装备通过电机驱动轮组行进，可快速到达作业区域。
但是，当该施工设备在同步切割浇筑混凝土连续墙施工工况时，因装备横移掘进阻力太大，导致电机驱动施工设备行进所需功率很大；同时，目前同步切割浇筑混凝土连续墙施工设备采用履带式行走结构，其制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，对施工场地要求较高且在行进中对施工场地破坏严重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压顶推轮组装置及其使用方法，它采用液压驱动，可以在跟电机相同功率条件下输出大推力，以在同步切割浇筑混凝土连续墙施工工况时实现低速大吨位运动，同时采用轨道轮组，其具有运行速度快、机动性好的优点，且运行时轮组不损坏工作场地。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种液压顶推轮组装置，该装置包括轨道组件、若干个轮组组件以及安装在每个轮组组件底部的液压顶推组件；其中，
所述轨道组件包括沿待顶推的施工设备移动方向布置的若干个轨道，所述轨道包括轨道底座、设置在所述轨道底座上的轨道本体以及间隔设置在所述轨道本体与轨道底座之间的若干个隔板；
所述轮组组件包括平衡梁以及转动安装在所述平衡梁底部的轮组，所述平衡梁固定安装在待顶推的施工设备的底部，所述轮组与所述轨道本体的顶面抵触并可在所述轨道本体上滚动；
所述液压顶推组件包括顶推液压缸、顶推滑靴和顶推顶块，所述顶推液压缸水平设置，其一端与所述平衡梁连接，其另一端与所述顶推滑靴连接，所述顶推滑靴放置在所述轨道底座上，所述顶推顶块转动安装在所述顶推滑靴上，所述顶推滑靴上位于顶推顶块靠近顶推液压缸的一侧设置有限位部；
当该装置处于顶推初始状态时，所述顶推顶块的底部伸出顶推滑靴的底部设置在相邻两个隔板之间，且其靠近顶推液压缸的一侧与所述限位部相抵触，其远离顶推液压缸的一侧与其中一个隔板相抵触，当该装置完成一次顶推时，所述顶推液压缸缩回带动顶推顶块滑出两个隔板形成的空腔。
按上述技术方案，该装置还包括底盘框架组件，所有轮组组件安装在所述底盘框架组件的底部，所述底盘框架组件固定安装在待顶推的施工设备的底部。
按上述技术方案，该装置还包括若干个支腿油缸组件，所述支腿油缸组件竖直设置在待顶推的施工设备的底部，当起拔施工设备时，所述支腿油缸组件伸出支撑在地面上从而将施工设备撑起。
按上述技术方案，所述轨道底座上沿施工设备移动方向开设有滑槽，所述顶推滑靴的底部安装有与所述滑槽相配置的滑块。
按上述技术方案，所述滑槽为T型滑槽，所述滑块为相对应的T型滑块。
按上述技术方案，所述导轨本体设置在所述导轨底座的中部，所述隔板布置在所述导轨本体的两侧，每个轮组组件的底部安装有两个液压顶推组件，所述两个液压顶推组件布置在所述导轨本体的两侧。
按上述技术方案，所述顶推液压缸与平衡梁之间通过顶推耳座连接，所述顶推耳座与平衡梁之间固定连接，其与所述顶推液压缸之间铰接连接，所述顶推液压缸与顶推滑靴之间铰接连接。
按上述技术方案，所述顶推顶块靠近顶推液压缸的一侧面设为斜面。
按上述技术方案，所述平衡梁设计为T型结构，其包括横板以及竖直安装在所述横板底部中间的竖板，所述横板的底部安装有一对轮组，所述一对轮组分别布置在所述竖板的两侧。
相应的，本发明还提供一种液压顶推轮组装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、在施工场地上用混凝土浇筑导墙，而后将轨道组件刚性固定在导墙上，将轮组组件和液压顶推组件布置在导轨组件上，且将轮组组件刚性固定在施工设备上；
S2、在作业工况时，通过该装置提供顶推力，当该装置处于顶推初始状态时，顶推顶块的底部伸出顶推滑靴的底部设置在相邻两个隔板之间，且其靠近顶推液压缸的一侧与限位部相抵触，其远离顶推液压缸的一侧与其中一个隔板相抵触，顶推液压缸向其中一个隔板的方向伸出，在这一个隔板和限位部的反作用力下，顶推液压缸向另一个隔板的方向伸出，从而通过轮组组件带动施工设备向前顶推一段距离，完成一次顶推后，顶推液压缸缩回，带动顶推顶块滑出两个隔板形成的空腔，进入下一个空腔内，顶推液压缸如此循环伸出缩回，完成施工设备的连续作业；
S3、在非作业工况时，启动施工设备自带的电机驱动轮组总成，即驱动该施工设备快速到达作业区域。
本发明产生的有益效果是：本发明通过在施工设备的底部安装液压顶推组件，使其在同步切割工况下提供推力，以在同步切割浇筑混凝土连续墙施工工况时实现低速大吨位运动，克服了电机驱动不足的问题，其中液压顶推组件比较节能，且结构紧凑，还可以有效地减少作业过程中的噪声、震动；同时通过设置轮组组件，保证施工设备运行速度快、机动性好，且运行时轮组不损坏工作场地；另外通过设置轨道组件，可以增大与工作场地的接触面积，从而使轨道组件的承载力明显上升，并且该轨道组件可以重复使用，可以当一作业区域完工之后直接将轨道组件转移至另一作业区域，提高了资源的使用效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的应用示意图；
图3a为本发明实施例中轨道的俯视图
图3b为图3a的左视图；
图4为本发明实施例中轮组组件的结构示意图；
图5为本发明实施例中液压顶推组件的结构示意图；
图6为本发明实施例中液压顶推组件的工作原理图；
图7为本发明实施例中支腿油缸组件的结构示意图。
其中：1-轨道、1.1-轨道底座、1.2-轨道本体、1.3-隔板、1.4-滑槽、2-轮组组件、2.1-平衡梁、2.2-轮组、3-液压顶推组件、3.1-顶推耳座、3.2-顶推液压缸、3.3-顶推滑靴、3.4-滑块、3.5-顶推顶块、3.6-限位部、4-支腿油缸组件、5-底盘框架组件、6-导墙、7-工作场地。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种液压顶推轮组装置，该装置包括轨道组件、若干个轮组组件2以及安装在每个轮组组件2底部的液压顶推组件3；其中，
如图3a、图3b所示，轨道组件包括沿待顶推的施工设备移动方向布置的若干个轨道1，轨道1包括轨道底座1.1、设置在轨道底座1.1上的轨道本体1.2以及间隔设置在轨道本体1.2与轨道底座1.1之间的若干个隔板1.3，轨道组件主要由轨道板、轨道和型材焊接而成；
如图4所示，轮组组件2包括平衡梁2.1以及转动安装在平衡梁2.1底部的轮组2.2，平衡梁2.1固定安装在待顶推的施工设备的底部，轮组2.2与轨道本体1.2的顶面抵触并可在轨道本体1.2上滚动；
如图5、图6所示，液压顶推组件3包括顶推液压缸3.2、顶推滑靴3.3和顶推顶块3.5，顶推液压缸3.2水平设置，其一端与平衡梁2.1连接(具体为通过螺栓刚性连接)，其另一端与顶推滑靴3.3连接，顶推滑靴3.3放置在轨道底座1.1上，顶推顶块3.5转动安装在顶推滑靴3.3上，顶推滑靴3.3上位于顶推顶块3.5靠近顶推液压缸3.2的一侧设置有限位部3.6；
当该装置处于顶推初始状态时，顶推顶块3.5的底部伸出顶推滑靴3.3的底部设置在相邻两个隔板之间，且其靠近顶推液压缸3.2的一侧与限位部3.6相抵触，其远离顶推液压缸3.2的一侧与其中一个隔板1.3相抵触，当该装置完成一次顶推时，顶推液压缸3.2缩回带动顶推顶块3.5滑出两个隔板形成的空腔。
在本发明的优选实施例中，如图1、图2所示，该装置还包括底盘框架组件5，所有轮组组件2安装在底盘框架组件5的底部，底盘框架组件5固定安装在待顶推的施工设备的底部。底盘框架组件主要由型钢焊接而成，其用于承载施工设备的主体重量，其底面设置与支腿油缸组件相连接的面板。底盘框架组件底部设置有铰接孔，用于与轮组组件连接。
在本发明的优选实施例中，如图1、图2所示，该装置还包括若干个支腿油缸组件4，支腿油缸组件4竖直设置在待顶推的施工设备的底部，当起拔施工设备时，支腿油缸组件4伸出支撑在地面上从而将施工设备撑起。在具体应用时，支腿油缸组件与底盘框架组件之间通过螺栓连接。同步切割浇筑混凝土连续墙施工设备切割箱起拔工况时，依靠支腿油缸组件与地面接触提供支承力，可以有效减小轮组组件及轨道组件受力，保护装置。
在本发明的优选实施例中，如图3a、图3b所示，轨道底座1.1上沿施工设备移动方向开设有滑槽1.4，如图5所示，顶推滑靴3.3的底部安装有与滑槽1.4相配置的滑块3.4，用于顶推液压缸行进过程的导向。
在本发明的优选实施例中，如图3a、图3b所示，滑槽1.4为T型滑槽，如图5所示，滑块3.4为相对应的T型滑块，T型滑块可以选用GB/T37-1988T型槽用螺栓，限制横移顶推的方向。
在本发明的优选实施例中，如图3a、图3b所示，导轨本体设置在导轨底座的中部，隔板1.3布置在导轨本体的两侧，每个轮组组件2的底部安装有两个液压顶推组件3，两个液压顶推组件3布置在导轨本体的两侧。
在本发明的优选实施例中，如图5所示，顶推液压缸3.2与平衡梁2.1之间通过顶推耳座3.1连接，顶推耳座3.1与平衡梁2.1之间固定连接(通过螺栓刚性连接)，其与顶推液压缸3.2之间铰接连接，顶推液压缸3.2与顶推滑靴3.3之间铰接连接。顶推液压缸两端设计为铰接，可以适应现场的安装误差，保证顶推液压缸处于水平位置。
在本发明的优选实施例中，如图5、图6所示，顶推顶块3.5靠近顶推液压缸3.2的一侧面设为斜面，以使顶推顶块顺利移出隔板之间的空腔。
在本发明的优选实施例中，如图4所示，平衡梁2.1设计为T型结构，其包括横板以及竖直安装在横板底部中间的竖板，横板的底部安装有一对轮组2.2，一对轮组2.2分别布置在竖板的两侧。
如图2所示，一种液压顶推轮组装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、在施工场地上用混凝土浇筑导墙6，而后将轨道组件刚性固定在导墙6和工作场地7上，将轮组组件2和液压顶推组件3布置在导轨组件上，且将轮组组件2刚性固定在施工设备上；
S2、在作业工况(切割工况下)时，通过该装置提供顶推力，当该装置处于顶推初始状态时，顶推顶块3.5的底部伸出顶推滑靴3.3的底部设置在相邻两个隔板之间，且其靠近顶推液压缸3.2的一侧与限位部3.6相抵触，其远离顶推液压缸3.2的一侧与其中一个隔板相抵触，顶推液压缸3.2向其中一个隔板的方向伸出，在这一个隔板1.3和限位部3.6的反作用力下，顶推液压缸3.2向另一个隔板的方向伸出，从而通过轮组组件2带动施工设备向前顶推一段距离，完成一次顶推后，顶推液压缸3.2缩回，顶推滑靴岁顶推液压缸前行，带动顶推顶块3.5转动进而滑出两个隔板形成的空腔并前行，并在前行一定距离后在重力作用下进入下一个空腔内而与下一个隔板相抵触，顶推液压缸则可以继续往前顶推施工设备，顶推液压缸3.2如此循环伸出缩回，完成施工设备的连续作业，使同步切割浇筑混凝土连续墙施工设备行进作业；
S3、在非作业工况(非切割工况下)时，启动施工设备自带的电机驱动轮组总成，即驱动该施工设备快速到达作业区域，通过电机驱动施工设备行进，运行速度快、机动性好。
本发明具有操作方便、结构紧凑、加工工艺简单、承重大、不脱轨、行进灵活、不损伤轨道的特点，能够实现导轮组件带动施工设备在轨道组件上安全可靠的行进。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种液压顶推轮组装置，其特征在于，该装置包括轨道组件、若干个轮组组件(2)以及安装在每个轮组组件(2)底部的液压顶推组件(3)；其中，
所述轨道组件包括沿待顶推的施工设备移动方向布置的若干个轨道(1)，所述轨道(1)包括轨道底座(1.1)、设置在所述轨道底座(1.1)上的轨道本体(1.2)以及间隔设置在所述轨道本体(1.2)与轨道底座(1.1)之间的若干个隔板(1.3)；
所述轮组组件(2)包括平衡梁(2.1)以及转动安装在所述平衡梁(2.1)底部的轮组(2.2)，所述平衡梁(2.1)固定安装在待顶推的施工设备的底部，所述轮组(2.2)与所述轨道本体(1.2)的顶面抵触并可在所述轨道本体(1.2)上滚动；
所述液压顶推组件(3)包括顶推液压缸(3.2)、顶推滑靴(3.3)和顶推顶块(3.5)，所述顶推液压缸(3.2)水平设置，其一端与所述平衡梁(2.1)连接，其另一端与所述顶推滑靴(3.3)连接，所述顶推滑靴(3.3)放置在所述轨道底座(1.1)上，所述顶推顶块(3.5)转动安装在所述顶推滑靴(3.3)上，所述顶推滑靴(3.3)上位于顶推顶块(3.5)靠近顶推液压缸(3.2)的一侧设置有限位部(3.6)；
当该装置处于顶推初始状态时，所述顶推顶块(3.5)的底部伸出顶推滑靴(3.3)的底部设置在相邻两个隔板之间，且其靠近顶推液压缸(3.2)的一侧与所述限位部(3.6)相抵触，其远离顶推液压缸(3.2)的一侧与其中一个隔板(1.3)相抵触，当该装置完成一次顶推时，所述顶推液压缸(3.2)缩回带动顶推顶块(3.5)滑出两个隔板形成的空腔。
2.根据权利要求1所述的液压顶推轮组装置，其特征在于，该装置还包括底盘框架组件(5)，所有轮组组件(2)安装在所述底盘框架组件(5)的底部，所述底盘框架组件(5)固定安装在待顶推的施工设备的底部。
3.根据权利要求1所述的液压顶推轮组装置，其特征在于，该装置还包括若干个支腿油缸组件(4)，所述支腿油缸组件(4)竖直设置在待顶推的施工设备的底部，当起拔施工设备时，所述支腿油缸组件(4)伸出支撑在地面上从而将施工设备撑起。
4.根据权利要求1所述的液压顶推轮组装置，其特征在于，所述轨道底座(1.1)上沿施工设备移动方向开设有滑槽(1.4)，所述顶推滑靴(3.3)的底部安装有与所述滑槽(1.4)相配置的滑块(3.4)。
5.根据权利要求4所述的液压顶推轮组装置，其特征在于，所述滑槽(1.4)为T型滑槽，所述滑块(3.4)为相对应的T型滑块。
6.根据权利要求1所述的液压顶推轮组装置，其特征在于，所述导轨本体设置在所述导轨底座的中部，所述隔板(1.3)布置在所述导轨本体的两侧，每个轮组组件(2)的底部安装有两个液压顶推组件(3)，所述两个液压顶推组件(3)布置在所述导轨本体的两侧。
7.根据权利要求1所述的液压顶推轮组装置，其特征在于，所述顶推液压缸(3.2)与平衡梁(2.1)之间通过顶推耳座(3.1)连接，所述顶推耳座(3.1)与平衡梁(2.1)之间固定连接，其与所述顶推液压缸(3.2)之间铰接连接，所述顶推液压缸(3.2)与顶推滑靴(3.3)之间铰接连接。
8.根据权利要求1所述的液压顶推轮组装置，其特征在于，所述顶推顶块(3.5)靠近顶推液压缸(3.2)的一侧面设为斜面。
9.根据权利要求1所述的液压顶推轮组装置，其特征在于，所述平衡梁(2.1)设计为T型结构，其包括横板以及竖直安装在所述横板底部中间的竖板，所述横板的底部安装有一对轮组(2.2)，所述一对轮组(2.2)分别布置在所述竖板的两侧。
10.一种权利要求1-9中任一项所述液压顶推轮组装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、在施工场地上用混凝土浇筑导墙(6)，而后将轨道组件刚性固定在导墙(6)上，将轮组组件(2)和液压顶推组件(3)布置在导轨组件上，且将轮组组件(2)刚性固定在施工设备上；
S2、在作业工况时，通过该装置提供顶推力，当该装置处于顶推初始状态时，顶推顶块(3.5)的底部伸出顶推滑靴(3.3)的底部设置在相邻两个隔板之间，且其靠近顶推液压缸(3.2)的一侧与限位部(3.6)相抵触，其远离顶推液压缸(3.2)的一侧与其中一个隔板相抵触，顶推液压缸(3.2)向其中一个隔板的方向伸出，在这一个隔板(1.3)和限位部(3.6)的反作用力下，顶推液压缸(3.2)向另一个隔板的方向伸出，从而通过轮组组件(2)带动施工设备向前顶推一段距离，完成一次顶推后，顶推液压缸(3.2)缩回，带动顶推顶块(3.5)滑出两个隔板形成的空腔，进入下一个空腔内，顶推液压缸(3.2)如此循环伸出缩回，完成施工设备的连续作业；
S3、在非作业工况时，启动施工设备自带的电机驱动轮组总成，即驱动该施工设备快速到达作业区域。
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