CN103787246A - 双向液压推拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双向液压推拉装置，属于施工技术领域，该装置包括液压油缸、滑块和卡紧装置，所述滑块一端与液压油缸的活塞杆活动连接，所述滑块另一端设置有卡紧装置；所述卡紧装置包括可与滑块顶抵的顶紧挡块，以及限位装置，所述顶紧挡块固定在销轴两端，所述限位装置包括拉杆和一端与拉杆连接的可伸缩的弹性部件，所述拉杆两端固定在销轴两端，所述弹性部件的另一端与滑块上表面活动连接。通过推或拉拉杆，将卡紧装置与侧向挡块顶抵，然后通过液压油缸伸缩来实现双向推拉重物。本发明结构简单，不用拆卸和重装装置即可实现对重物的顶推或拖拉，并能使装置自移动到预定位置。

Description

双向液压推拉装置

技术领域

本发明涉及一种双向液压推拉装置，应用于外侧带有侧向挡块的滑轨上，它包括液压油缸、与液压油缸连接的滑块和设置在滑块上的卡紧装置，所述卡紧装置可与滑轨的侧向挡块和滑块相顶抵。

背景技术

液压油缸具有推力大和运行平稳的优点，在水平推拉重物时，一般采用液压油缸作为动力，而实现顶推或拖拉重物的前提是，提供作用力的支点或锚固点，然后逐步推拉重物到预定位置。中国发明专利公开号为CN101028915A名称为液压顶推或拖拽物体的方法及卡紧机构采用了这样的技术，它包括相互顶抵的上楔块和下楔块，上楔块在下楔块上面，上楔块和下楔块外套有壳体，壳体与顶推千斤顶连接，下楔块放置在钢轨上，上楔块可相对下楔块滑动，千斤顶活塞杆伸出可带动壳体往上与钢轨端头内表面摩擦锁死，然后活塞杆再继续伸出将重物进行顶推，这种方式只能应用于端部内弯的滑轨，并且，当需要反向顶推重物时，需要拆除卡紧机构，并将上楔块和下楔块反向安装，操作起来相当麻烦。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种双向液压推拉装置，它可以不用拆卸和重新装配即可实现对重物进行双向推拉。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术手段是：

本发明提供了一种双向液压推拉装置，包括液压油缸、滑块和卡紧装置，所述滑块具有与滑轨底部配合的滑动部和向两侧凸出的外凸部，所述滑块一端与所述液压缸的活塞杆活动连接；所述卡紧装置包括成对设置在所述滑块两侧面并可与所述外凸部和滑轨上的侧向挡块顶抵的顶紧挡块，以及用于调整顶紧挡块的朝向并可以使顶紧挡块复位的限位装置。

采用以上技术，所述卡紧装置与滑轨上的侧向挡块和滑块本身的外凸部相顶抵，使液压缸的活塞杆伸出或缩回，从而推动或拖拉重物，通过所述限位装置来切换顶紧挡块的朝向，从而实现双向推拉重物。

进一步的，所述限位装置包括拉杆和一端与拉杆活动连接的可伸缩的弹性部件，所述拉杆具有两个连接臂，所述连接臂对应设置在所述滑块两侧，所述弹性部件的另一端与滑块上表面活动连接，拉杆转动带动顶紧挡块转动；所述滑块上表面设有耳板，所述弹性部件另一端与所述耳板通过螺杆活动连接，螺杆两端用螺母固定。此结构使得限位装置可以转动，从而带动顶紧挡块转动，切换顶紧挡块的朝向，使得顶紧挡块可以从右边或从左边顶住侧向挡块，实现顶推或拖拉重物。

所述弹性部件通过固定在拉杆上的横杆与所述拉杆连接，便于操作。

所述弹性部件为螺旋压缩弹簧；或者所述弹性部件包括套筒、弹簧和杆件，所述弹簧一端与套筒连接，另一端与杆件连接，所述套筒与杆件互相套在一起，此结构不仅保证限位装置可以转动，而且弹簧的弹力可以将顶紧挡块复位。

所述滑块开有销孔，所述销孔中设置有可转动的销轴，所述顶紧挡块和所述连接臂分别固定在所述销轴两端，采用此结构，顶紧挡块可随着连接臂同步转动。

所述顶紧挡块具有对称设置的与滑轨上的侧向挡块相顶抵的卡脚、对称设置的顶住滑块外凸部的顶紧面以及过渡部，所述过渡部设置在所述顶紧面之间，所述卡脚具有与滑轨上的侧向挡块紧密配合的配合部，配合部限制顶紧挡块朝左和朝上的运动或朝右和朝上的运动。采用此结构，将顶紧挡块与侧向挡块和滑块顶抵，使顶紧挡块不能转动，并限制了顶紧挡块5个方向的自由度，使顶紧挡块只能沿一个方向移动。

所述过渡部到销轴中心的距离在外凸部到销轴中心的距离以下。采用此结构，可以转动顶紧挡块并切换顶紧挡块的朝向。

采用以上技术，本发明所取得的有益效果是：采用本发明所述的双向液压推拉装置和方法，可以不用拆卸和重装装配即可实现对重物的顶推或拖拉，并能使装置自移动到预定位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的双向液压推拉装置及利用双向推拉装置进行推拉重物的方法作进一步详细说明：

图1为双向液压推拉装置的正视图，此时液压推拉装置在顶推重物；

图2为双向液压推拉装置的正视图，此时液压推拉装置在拖拉重物；

图3为液压推拉装置的侧视图；

图4为液压推拉装置的顶紧挡块的结构图；

图5为液压推拉装置的限位装置的结构图；

图6为液压推拉装置的滑块的结构图。

具体实施方式

为叙述方便，下文所称的“后”与附图本身“左”的方向一致，下文所称的“前”与附图本身“右”的方向一致，但不对本发明的结构起限定作用。

本发明所述的双向液压推拉装置用于推拉重物，应用于外侧面带有侧向挡块的滑轨上，所述侧向挡块为滑轨外侧面的凸出块。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的双向液压推拉装置包括提供动力的液压油缸1、可在滑轨上滑动的滑块2以及卡紧装置，滑块2具有向外凸出的外凸部22，所述卡紧装置包括成对设置在所述滑块2两侧面并可与外凸部22和滑轨上的侧向挡块5相顶抵的顶紧挡块4，以及用于调整顶紧挡块4的朝向并可以使顶紧挡块4复位的限位装置3。

液压油缸1的一端具有可伸缩的活塞杆11，活塞杆11的伸出端与滑块2的一端铰接，使活塞杆11可相对于滑块2转动，适合重心位于不同高度的重物的移动，液压油缸的另一端设置有耳板，与重物上的耳板铰接在一起。

滑块2的一端设置有耳板，与活塞杆11的伸出端铰接在一起，滑块2两侧面设置有向外凸出的外凸部22，滑块2底部设置有滑动部23，滑动部23高于滑轨，与滑轨相配合，外凸部22可与所述卡紧装置顶抵，外凸部22与滑动部23之间设置有销孔24，销孔24中设置有销轴6，滑块2上表面设置有两个耳板21，耳板21与销孔24在竖直方向上对应设置，如图6所示。

卡紧装置设置在滑块2的另一端，所述卡紧装置包括限位装置3和顶紧挡块4，限位装置3包括拉杆31和弹性部件32，拉杆31为形状为U形的杆，具有两个连接臂311，拉杆31中间固定有横杆33，弹性部件32设置在横杆33中间，并可绕横杆33转动，弹性部件32包括设置在横杆33上的中空套筒321、设置在套筒内的弹簧322和杆件323，中空套筒321可以绕横杆33转动，杆件323的一端与弹簧322连接，另一端开有通孔并与耳板21通过螺杆7连接，所述螺杆7两端用螺母8固定，使得杆件323能绕螺杆7转动，如图5所示。所述弹性部件32也可以为螺旋压缩弹簧。

如图4所示，顶紧挡块4具有对称设置的可与滑轨上的侧向挡块5顶抵的卡脚41，以及对称设置的顶住滑块外凸部22的顶紧面42，还包括位于顶紧面42之间的过渡部43，卡脚41具有可与侧向挡块紧密配合的配合部411，配合部411可限制顶紧挡块4朝左和朝上的运动或朝右和朝上的运动，过渡部43到销轴6的中心的距离小于或等于销轴6的中心到滑块2的外凸部22的距离，使顶紧挡块4可以转动以切换顶紧挡块4的朝向，当朝不同方向拉动拉杆31时，可分别使两个顶紧面42顶紧外凸部22，顶紧挡块4开有孔44，并以孔44装配在销轴6两端，然后在销轴6两端插上键将顶紧挡块4与销轴6固定，使顶紧挡块4可以跟销轴6一起转动，拉杆31的连接臂311分别用开口销固定在销轴6的两端，当转动拉杆31时销轴6可以跟着一起转动，因此可以带动顶紧挡块4转动。

如图1所示，当向左拉动拉杆31时，限位装置3以及顶紧挡块4的卡脚41朝向左侧，顶紧挡块4从侧向挡块5右边顶抵住侧向挡块5和滑块2，此时液压油缸1的活塞杆11可以伸出向前顶推重物，当顶紧挡块4在活塞杆11的缩回的力的作用下移动到下一个侧向挡块时，顶紧挡块4顺时针转动，弹性部件32压缩，当越过下一个侧向挡块时，顶紧挡块4又在弹性部件32的弹力作用下回到原位，在活塞杆11向左的力的作用下可与下一个侧向挡块顶抵；如图2所示，当向右拉动拉杆31时，限位装置3以及顶紧挡块4的卡脚41朝向右侧，顶紧挡块4可从侧向挡块5左边顶抵住侧向挡块5和滑块2，此时液压油缸1的活塞杆11可以缩回向左拖拉重物，当顶紧挡块4在活塞杆11的伸出的力的作用下移动到下一个侧向挡块时，顶紧挡块4逆时针转动，弹性部件32压缩，当越过下一个侧向挡块时，顶紧挡块4又在弹性部件32的弹力作用下回到原位，在活塞杆11向右的力的作用下可与下一个侧向挡块顶抵。

双向液压推拉装置进行顶推重物的方法，包括以下步骤：

（1）将限位装置3的拉杆31往后拉动，此时套筒321里面的弹簧322被拉伸，拉杆31会带动销轴6转动，销轴6转动带动顶紧挡块4转动，使得顶紧挡块4顶住滑轨上侧向挡块5，此时的状态如图1所示；

（2）液压油缸1的活塞杆11伸出将被滑移重物向前推进；

（3）液压油缸1的活塞杆11缩回，带动滑块2向前移动，进而带动卡紧装置向前移动，顶紧挡块4不再顶紧侧向挡块5，此时顶紧挡块4在弹簧322的拉力作用下顺时针旋转到原处；

（4）液压油缸1的活塞杆11进一步缩回，带动顶紧挡块4到下一个侧向挡块5；

（5）液压油缸1的活塞杆11伸出，顶住下一个侧向挡块5；

（6）循环步骤2到步骤5的动作，直到将重物顶推到预定位置。

双向液压推拉装置进行拖拉重物的方法，包括以下步骤：

（1）将限位装置3的拉杆31往前拉动，套筒321里面的弹簧322先被压缩后被拉伸，拉杆31会带动销轴6转动，销轴6转动带动顶紧挡块4转动，使得顶紧挡块4顶住滑轨上侧向挡块5，此时的状态如图2所示；

（2）液压油缸1的活塞杆11缩回将被滑移重物向后拉动；

（3）液压油缸1的活塞杆11伸出，带动滑块2向后移动，进而带动卡紧装置向后移动，顶紧挡块4不再顶紧侧向挡块5，此时顶紧挡块4在弹簧322的拉力作用下逆时针旋转到原处；

（4）液压油缸1的活塞杆进一步伸出，带动顶紧挡块4到下一个侧向挡块5；

（5）液压油缸1的活塞杆11缩回，顶住下一个侧向挡块5；

（6）循环步骤2到步骤5的动作，直到将重物顶推到预定位置。

当把重物推拉到预定位置后需要把本装置放回到原来初始位置或同一轨道上的某个位置，此时可以运用这个装置自行运动到预设位置。挡拆除重物后，此时液压油缸1水平放置在滑轨上，与滑轨具有一定的摩擦力，液压油缸1相当于上述重物，可以通过拉动限位装置3的拉杆31来切换顶紧挡块4与侧向挡块5的顶抵，实现推拉运动，使装置自行运动到预设位置。

Claims (10)

1.一种双向液压推拉装置，其特征在于：

包括液压油缸；

滑块，具有与滑轨底部配合的滑动部和向两侧凸出的外凸部，所述滑块一端与所述液压缸的活塞杆活动连接；

卡紧装置，包括成对设置在所述滑块两侧面并可与所述外凸部和滑轨上的侧向挡块相顶抵的顶紧挡块，以及用于调整顶紧挡块的朝向并可以使顶紧挡块复位的限位装置。

2.根据权利要求1所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述限位装置包括拉杆和一端与拉杆活动连接的可伸缩的弹性部件，所述拉杆具有两个连接臂，所述连接臂对应设置在所述滑块两侧，所述弹性部件的另一端与滑块上表面活动连接，拉杆转动带动顶紧挡块转动。

3.根据权利要求2所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述滑块上表面设有耳板，所述弹性部件另一端与所述耳板通过螺杆活动连接，螺杆两端用螺母固定。

4.根据权利要求2所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述弹性部件通过固定在拉杆上的横杆与所述拉杆连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述弹性部件为螺旋压缩弹簧。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述弹性部件包括套筒、弹簧和杆件，所述弹簧一端与套筒连接，另一端与杆件连接，所述套筒与杆件互相套在一起。

7.根据权利要求1所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述滑块开有销孔，所述销孔中设置有可转动的销轴，所述顶紧挡块和所述连接臂分别固定在所述销轴两端。

8.根据权利要求1所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述顶紧挡块具有对称设置的与滑轨上的侧向挡块相顶抵的卡脚、对称设置的顶住滑块外凸部的顶紧面以及过渡部，所述过渡部设置在所述顶紧面之间。

9.根据权利要求8所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述卡脚具有与滑轨上的侧向挡块紧密配合的配合部，配合部限制顶紧挡块朝左和朝上的运动或朝右和朝上的运动。

10.根据权利要求8所述的双向液压推拉装置，其特征在于：所述过渡部到销轴中心的距离在外凸部到销轴中心的距离以下。

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