CN210029146U - 一种板材加工角度调节机器人 - Google Patents

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王晓军
姚屏
黄舒薇
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Abstract

本实用新型公开了一种板材加工角度调节机器人,包括底板,所述底板的顶部焊接有两个平行的滑轨,且滑轨的顶部滑动连接有固定板,固定板的一侧设有多个压紧装置,所述底板的顶部通过螺栓固定有液压油缸,且液压油缸的一端通过螺栓与固定板固定,所述底板的顶部开有排料口,所述底板的顶部设有调节装置,且调节装置包括中心杆。本实用新型能够在加工的过程中能够保持稳定挤压的同时能够带动其进行移动,提高了装置的稳定性,能够带动板材进行移动,减少摩擦力,能够带动安装板围绕中心杆进行转动,从而调节角度,挤压板材,调节板材加工时的角度,提高了装置的调节性能,能够限定万向轮的移动位置,防止安装板转动时晃动,稳定性好。

Description

一种板材加工角度调节机器人
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域,尤其涉及一种板材加工角度调节机器人。
背景技术
在建筑施工工程建造等领域都需要用到大量的板材,板材在使用前一般需要进行切削打磨等工作,在这个过程中一般需要用到调节角度的机器人。
经检索,授权公开号为CN108202369A的专利,公开了一种改进型的用作环保板材加工装置,包括安装体、用以与安装体锁紧配合连接的板材加工架板材加工架板材加工架以及套装在板材加工外表面的框架,板材加工架前后端面以及左部端面与框架内表面相抵,安装体前后端面相称设置有螺纹凸板,螺纹凸板中设置有左右贯通的孔腔,孔腔中用以穿过螺钉并与框架右侧端部锁紧配合连接。上述专利存在以下不足:在加工的过程中一般需要调节角度,但是一般的调节装置比较繁琐,不能满足人们的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种板材加工角度调节机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种板材加工角度调节机器人,包括底板,所述底板的顶部焊接有两个平行的滑轨,且滑轨的顶部滑动连接有固定板,固定板的一侧设有多个压紧装置,所述底板的顶部通过螺栓固定有液压油缸,且液压油缸的一端通过螺栓与固定板固定,所述底板的顶部开有排料口,所述底板的顶部设有调节装置,且调节装置包括中心杆,且中心杆通过螺栓固定在底板的顶部,所述中心杆的顶部转动连接有安装板,所述底板的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的一端通过螺栓固定有软杆,软杆的一端与安装板连接。
进一步的,所述压紧装置包括固定管,且固定管焊接在固定板的一侧,且固定管内插接有插接杆,插接杆的一侧通过螺栓固定有第二滑轮。
进一步的,所述固定管的一侧焊接有多个弹簧,且弹簧的另一端与插接杆焊接。
进一步的,所述安装板的一侧开有凹槽,且凹槽为弧形结构,凹槽的外壁上通过螺栓固定有第一滑轮。
进一步的,所述安装板的底部通过螺栓固定有万向轮,且底板的顶部开有滑槽,滑槽为弧形结构,万向轮位于滑槽内。
进一步的,还包括固定腿,所述固定腿通过螺栓固定在底板的底部,且固定腿的底部粘接有缓冲块。
本实用新型的有益效果为:
1.通过液压油缸的设置能够带动固定板在滑轨上进行滑动,调节压紧装置的位置,提高了装置的可调节性,通过压紧装置的设置能够在调节后在弹簧的作用下带动插接杆在固定管内,从而在第二滑轮在与板材接触的过程中对其进行挤压,使其能够在加工的过程中能够保持稳定挤压的同时能够带动其进行移动,提高了装置的稳定性。
2.通过第一滑轮的设置能够带动板材进行移动,减少摩擦力,通过电动伸缩杆的设置能够带动安装板围绕中心杆进行转动,从而调节角度,挤压板材,调节板材加工时的角度,提高了装置的调节性能。
3.通过滑槽的设置能够限定万向轮的移动位置,防止安装板转动时晃动,稳定性好。
4.通过固定腿和缓冲块的设置能够在支撑底板的同时缓冲工作时的震动,稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种板材加工角度调节机器人实施例1的俯视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种板材加工角度调节机器人实施例1的调节装置结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种板材加工角度调节机器人实施例1的压紧装置结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种板材加工角度调节机器人实施例2的底板底部结构示意图。
图中:1底板、2滑轨、3固定板、4压紧装置、5液压油缸、6排料口、7滑槽、8调节装置、9电动伸缩杆、10软杆、11安装板、12凹槽、13第一滑轮、14中心杆、15万向轮、16固定管、17弹簧、18插接杆、19第二滑轮、20固定腿、21缓冲块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3,一种板材加工角度调节机器人,包括底板1,底板1的顶部焊接有两个平行的滑轨2,且滑轨2的顶部滑动连接有固定板3,固定板3的一侧设有多个压紧装置4,底板1的顶部通过螺栓固定有液压油缸5,且液压油缸5的一端通过螺栓与固定板3固定,底板1的顶部开有排料口6,底板1的顶部设有调节装置8,且调节装置8包括中心杆14,且中心杆14通过螺栓固定在底板1的顶部,中心杆14的顶部转动连接有安装板11,底板1的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆9,且电动伸缩杆9的一端通过螺栓固定有软杆10,通过电动伸缩杆9带动安装板11围绕中心杆14进行转动,从而调节角度,挤压板材,调节板材加工时的角度,软杆10的一端与安装板11连接。
压紧装置4包括固定管16,且固定管16焊接在固定板3的一侧,且固定管16内插接有插接杆18,插接杆18的一侧通过螺栓固定有第二滑轮19,固定管16的一侧焊接有多个弹簧17,且弹簧17的另一端与插接杆18焊接。
安装板11的一侧开有凹槽12,且凹槽12为弧形结构,凹槽12的外壁上通过螺栓固定有第一滑轮13,通过第一滑轮13带动板材进行移动,减少摩擦力,安装板11的底部通过螺栓固定有万向轮15,且底板1的顶部开有滑槽7,滑槽7为弧形结构,万向轮15位于滑槽7内。
本实施例的工作原理:板材放在底板1上后通过液压油缸5带动固定板3在滑轨2上进行滑动,调节压紧装置4的位置,在调节后,在弹簧17的作用下带动插接杆18在固定管16内,从而在第二滑轮19在与板材接触的过程中对其进行挤压,使其能够在加工的过程中能够保持稳定挤压的同时能够带动其进行移动,通过第一滑轮13带动板材进行移动,减少摩擦力,然后通过电动伸缩杆9带动安装板11围绕中心杆14进行转动,从而调节角度,挤压板材,调节板材加工时的角度,通过滑槽7限定万向轮15的移动位置,防止安装板11转动时晃动。
实施例2
参照图4,一种板材加工角度调节机器人,本实施例相对于实施例1,主要区别在于本实施例中,还包括固定腿20,固定腿20通过螺栓固定在底板1的底部,且固定腿20的底部粘接有缓冲块21,缓冲冲击力。
本实施例的工作原理:通过固定腿20和缓冲块21在支撑底板1的同时缓冲工作时的震动,稳定性好。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材加工角度调节机器人,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部设有两个平行的滑轨(2),且滑轨(2)的顶部滑动连接有固定板(3),固定板(3)的一侧设有多个压紧装置(4),所述底板(1)的顶部设有液压油缸(5),且液压油缸(5)的一端通过螺栓与固定板(3)固定,所述底板(1)的顶部开有排料口(6),所述底板(1)的顶部设有调节装置(8),且调节装置(8)包括中心杆(14),且中心杆(14)通过螺栓固定在底板(1)的顶部,所述中心杆(14)的顶部转动连接有安装板(11),所述底板(1)的顶部设有电动伸缩杆(9),且电动伸缩杆(9)的一端设有软杆(10),软杆(10)的一端与安装板(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材加工角度调节机器人,其特征在于,所述压紧装置(4)包括固定管(16),且固定管(16)焊接在固定板(3)的一侧,且固定管(16)内插接有插接杆(18),插接杆(18)的一侧设有第二滑轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种板材加工角度调节机器人,其特征在于,所述固定管(16)的一侧设有多个弹簧(17),且弹簧(17)的另一端与插接杆(18)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种板材加工角度调节机器人,其特征在于,所述安装板(11)的一侧开有凹槽(12),且凹槽(12)为弧形结构,凹槽(12)的外壁上设有第一滑轮(13)。
5.根据权利要求1所述的一种板材加工角度调节机器人,其特征在于,所述安装板(11)的底部设有万向轮(15),且底板(1)的顶部开有滑槽(7),滑槽(7)为弧形结构,万向轮(15)位于滑槽(7)内。
6.根据权利要求1所述的一种板材加工角度调节机器人,其特征在于,还包括固定腿(20),所述固定腿(20)通过螺栓固定在底板(1)的底部,且固定腿(20)的底部粘接有缓冲块(21)。
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