CN219525072U - 一种带辊床epb小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带辊床EPB小车，包括EPB小车主体，所述EPB小车主体包括防护围栏，所述防护围栏通过螺栓或是焊接方式连接于所述EPB小车主体底座上，所述防护围栏平行设置于所述EPB小车主体上，平行的所述防护围栏之间形成货物通道，所述EPB小车主体底部设置有行走轮，所述行走轮与所述EPB小车主体底部的轨道配合，所述EPB小车主体的底面上设置输送辊床，所述输送辊床分为主动辊和从动辊，主动辊两端通过过盈连接的方式套在链轮上，位于所述EPB小车主体的底部通过螺栓方式连接着输送电机，通过所述输送电机传出的动力经链条传递到主动辊的链轮上，实现货物输送，所述从动辊两端通过过盈连接的方式套在轴承里。

Description

一种带辊床EPB小车

技术领域

本实用新型涉及输送装备技术领域，尤其涉及一种带辊床EPB小车。

背景技术

随着当今企业生产效率日益提升，自动化技术日新月异，作为现代社会重要组成部分的物流仓储行业面临前所未有的机遇和挑战。不仅要求企业在输送装备的制造能力和生产效率层面需要提升，而且还要深挖输送装备的潜力，能够制造出可以输送多种尺寸规格货物、适应密集仓储工作环境的工程装备，通过提高输送装备的负载能力和柔性化程度来降低运营成本、提升运输效率，进而促进提高输送系统的整体效率。

目前，我国自动化物流生产线上所使用的双轨穿梭车大多是配置链床的穿梭车，其在设计之初就需根据客户装运货物规格要求来确定链床尺寸大小，其能装卸、转运的货物有一定的尺寸局限性。现今随着产品更新换代速度的提升和转运物流量的不断增大，配备链床的穿梭车在输送能力方面已显不足，不能适应自动化物流发展的要求。

由于现阶段输送小车大多采用链床作为输送货物的载体，链床不仅对输送货物的尺寸规格有要求，而且其负载能力和负载状态下运转的流畅程度都存在着不足，并且在高负载工况下链条的使用寿命也会缩短，在此背景下为了满足工业使用的需求，研发出带辊床的EPB小车研发势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带辊床EPB小车，可满足多尺寸规格的货物输送的同时辊床的承受负载能力更好，且在负载较大的工况下辊床不易磨损，维护保养更简单。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种带辊床EPB小车，包括EPB小车主体，所述EPB小车主体包括防护围栏，所述防护围栏通过螺栓或是焊接方式连接于所述EPB小车主体底座上，所述防护围栏平行设置于所述EPB小车主体上，平行的所述防护围栏之间形成货物通道，所述EPB小车主体底部设置有行走轮，所述行走轮与所述EPB小车主体底部的轨道配合；

所述行走轮设置四个，且所述行走轮安装在EPB小车主体的底部两侧对称分布；

所述EPB小车主体的底面上设置输送辊床，所述输送辊床分为主动辊和从动辊，主动辊两端通过过盈连接的方式套在链轮上，位于所述EPB小车主体的底部通过螺栓方式连接着输送电机，通过所述输送电机传出的动力经链条传递到主动辊的链轮上，实现货物输送；

所述从动辊两端通过过盈连接的方式套在轴承里，轴承在套装在内嵌在所述EPB小车主体上设置的孔内轴套内；

所述EPB小车主体上通过螺栓方式连接着车载控制器，车载控制器电性连接着行走电机，所述行走电机驱动所述行走轮开始运转。

进一步地，所述EPB小车主体上位于所述车载控制器上方通过螺栓连接着三色灯，所述三色灯电性连接着车载控制器。

进一步地，所述三色灯与所述车载控制器电性连接。

进一步地，所述EPB小车主体上位于所述防护围栏的边界位置通过螺栓方式连接着货物检测光电，货物检测光电用来检测小车的载货状态。

进一步地，所述EPB小车主体底部通过螺栓方式连接着读码头，所述读码头读取小车的位置信息，所述读码头电性连接着所述车载控制器。

进一步地，所述EPB小车主体上对称设置有紧急通知开关，所述紧急通知开关位于远离所述车载控制器一侧的所述EPB小车主体的车身上。

进一步地，所述EPB小车主体上平行设置的所述防护围栏之间形成货物通道与取、出货物站口相对，并且通过所述输送电机驱动输送辊床实现上、下货动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的带辊床EPB小车，打破了传统链床穿梭车作业工位的局限性，柔性化程度的提升，扩大了穿梭车的应用范围，实现了“一车多用”的作业功能，解决了尺寸较小货物输送时需要导向辅助防止偏移的难题在提升了作业效率的同时，带辊床的EPB穿梭小车的承载能力比链床更好，可提升单次运货重量，是穿梭车行业的又一次技术革新。本实用新型的带辊床EPB小车的车型的出现解决了多尺寸规格货物输送需频繁更换车型的问题，柔性化程度的加强扩大了穿梭车的适用范围，降低了使用的支出成本。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型具有防护围栏、紧急通知开关、货物检测光电立体的立体示意图；

图3为本实用新型侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-3所示，一种带辊床EPB小车，包括EPB小车主体A，所述EPB小车主体A包括防护围栏1，所述防护围栏1通过螺栓或是焊接方式连接于所述EPB小车主体A底座上，所述防护围栏1平行设置于所述EPB小车主体A上，平行的所述防护围栏1之间形成货物通道，所述EPB小车主体A底部设置有行走轮8，所述行走轮8与所述EPB小车主体A底部的轨道配合；

所述EPB小车主体A的底面上设置输送辊床4，所述输送辊床4分为主动辊和从动辊，主动辊两端通过过盈连接的方式套在链轮上，位于所述EPB小车主体A的底部通过螺栓方式连接着输送电机7，通过所述输送电机7传出的动力经链条传递到主动辊的链轮上，实现货物输送；

所述从动辊两端通过过盈连接的方式套在轴承里，轴承在套装在内嵌在所述EPB小车主体A上设置的孔内轴套内；

所述EPB小车主体A上通过螺栓方式连接着车载控制器6，车载控制器6电性连接着行走电机10，所述行走电机10驱动所述行走轮8开始运转。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述EPB小车主体A上位于所述车载控制器6上方通过螺栓连接着三色灯5，所述三色灯5电性连接着车载控制器6。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述三色灯5与所述车载控制器6电性连接。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述EPB小车主体A上位于所述防护围栏1的边界位置通过螺栓方式连接着货物检测光电3，货物检测光电3用来检测小车的载货状态。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述EPB小车主体A底部通过螺栓方式连接着读码头9，所述读码头9读取小车的位置信息，所述读码头9电性连接着所述车载控制器6。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述EPB小车主体A上对称设置有紧急通知开关2，所述紧急通知开关2位于远离所述车载控制器6一侧的所述EPB小车主体A的车身上。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述EPB小车主体A上平行设置的所述防护围栏1之间形成货物通道与取、出货物站口相对，并且通过所述输送电机7驱动输送辊床4实现上、下货动作。

所述EPB小车的车架采用焊接工艺，保证其拥有足够的刚度和强度来承受载荷(此小车承受2t的载荷)。带辊床EPB小车包括防护围栏1、紧急通知开关2、货物检测光电3、输送辊床4、三色灯5、车载控制器6、输送电机7、行走轮8、读码头9、行走电机10组成。

所述车载控制器6型号为法勒DCS-X4Kw，所述车载控制器6电性连接紧急通知开关2、货物检测光电3、三色灯5、输送电机7、读码头9、行走电机10，所述车载控制器6的作用是既能实现小车的单独控制，又能执行系统对于若干辆小车的整体调度和控制。

所述防护围栏1、紧急通知开关2、货物检测光电3、输送辊床4、三色灯5、车载控制器6、输送电机7、行走轮8(行走轮8的固定安装方式与结构为现有技术存在，具体公开于申请号202122130621.X，名称为一种快速EPB小车用行走组件中)、读码头9、行走电机10组件都是通过螺接的方式固定在EPB小车车体上，当输送任务开始车载控制器6发出命令信息，行走电机10驱动行走轮8开始运转，为实时知晓小车的位置信息方便调度，EPB小车配备读码头9用来读取小车的位置信息(满载情况下运行速度可达150m/min，且停着车精度控制在±3mm之内)，对车载控制器6、行走电机10的反应速度和停止精度要求极高。当EPB小车车体即将到达取、出货物站口时，行走电机10降低转速，最终实现制动。

在取、出货物站口输送电机7驱动输送辊床4实现上、下货动作，其中输送辊床4的辊子分为主动辊和从动辊，主动辊两端通过过盈连接的方式套在链轮上，输送电机7传出的动力经链条传递到主动辊的链轮上，实现货物输送。从动辊两端通过过盈连接的方式套在轴承里，轴承在套装在内嵌在车体孔内的轴套里。为保证货物的安全运行EPB小车车体配备货物检测光电3用来检测小车的载货状态，为方便了解运行过程中小车的行驶状态，可直观的通过三色灯5来判定小车的运行是否正常，绿灯闪烁表示设备运行一切正常，黄灯闪烁表示设备发出预警需进入维修区检修，红灯闪烁代表设备出现故障，此时系统一般默认是停止运行的。为防止控制系统出现异常，即出现黄灯闪烁的情况，车身上装有紧急通知开关2来实现小车的急停操作，此外为了保障小车输送货物的安全性，在小车车身还增加了1防护围栏，其中防护围栏1宽度和高度可根据项目实际来灵活调整，只需保证连接点的位置能和车身预留固定孔位对应即可，以此防止货物在输送过程中出现倾倒的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带辊床EPB小车，其特征在于：包括EPB小车主体(A)，所述EPB小车主体(A)包括防护围栏(1)，所述防护围栏(1)通过螺栓或是焊接方式连接于所述EPB小车主体(A)底座上，所述防护围栏(1)平行设置于所述EPB小车主体(A)上，平行的所述防护围栏(1)之间形成货物通道，所述EPB小车主体(A)底部设置有行走轮(8)，所述行走轮(8)与所述EPB小车主体(A)底部的轨道配合；

所述行走轮(8)设置四个，且所述行走轮(8)安装在EPB小车主体(A)的底部两侧对称分布；

所述EPB小车主体(A)的底面上设置输送辊床(4)，所述输送辊床(4)分为主动辊和从动辊，主动辊两端通过过盈连接的方式套在链轮上，位于所述EPB小车主体(A)的底部通过螺栓方式连接着输送电机(7)，通过所述输送电机(7)传出的动力经链条传递到主动辊的链轮上，实现货物输送；

所述从动辊两端通过过盈连接的方式套在轴承里，轴承在套装在内嵌在所述EPB小车主体(A)上设置的孔内轴套内；

所述EPB小车主体(A)上通过螺栓方式连接着车载控制器(6)，车载控制器(6)电性连接着行走电机(10)，所述行走电机(10)驱动所述行走轮(8)开始运转。

2.根据权利要求1所述的一种带辊床EPB小车，其特征在于：所述EPB小车主体(A)上位于所述车载控制器(6)上方通过螺栓连接着三色灯(5)，所述三色灯(5)电性连接着车载控制器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种带辊床EPB小车，其特征在于：所述三色灯(5)与所述车载控制器(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种带辊床EPB小车，其特征在于：所述EPB小车主体(A)上位于所述防护围栏(1)的边界位置通过螺栓方式连接着货物检测光电(3)，货物检测光电(3)用来检测小车的载货状态。

5.根据权利要求1所述的一种带辊床EPB小车，其特征在于：所述EPB小车主体(A)底部通过螺栓方式连接着读码头(9)，所述读码头(9)读取小车的位置信息，所述读码头(9)电性连接着所述车载控制器(6)。

6.根据权利要求1所述的一种带辊床EPB小车，其特征在于：所述EPB小车主体(A)上对称设置有紧急通知开关(2)，所述紧急通知开关(2)位于远离所述车载控制器(6)一侧的所述EPB小车主体(A)的车身上。

7.根据权利要求1所述的一种带辊床EPB小车，其特征在于：所述EPB小车主体(A)上平行设置的所述防护围栏(1)之间形成货物通道与取、出货物站口相对，并且通过所述输送电机(7)驱动输送辊床(4)实现上、下货动作。