CN212502498U - 丝线搬运车及其丝线搬运车组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝线搬运技术领域，特别是涉及一种丝线搬运车及其丝线搬运车组件。一种丝线搬运车，包括底座、承载台以及第一输送机构，底座能够沿预定轨迹移动，承载台安装于底座上，承载台上开设有承载槽，承载槽沿承载台的长度方向至少具有一个开口，第一输送机构安装于承载槽沿长度方向的相对的两个侧壁上，丝车从开口被输送至承载槽内，且在第一输送机构的辅助作用下沿承载台的长度方向运动至承载台上的预定位置并使丝车搭接于承载台上；或者，在第一输送机构的作用下，将丝车从承载台上卸载。一种丝线搬运车组件，包括丝线搬运车。本实用新型的优点在于：够解放劳动力且成本低。

Description

丝线搬运车及其丝线搬运车组件

技术领域

本实用新型涉及丝线搬运技术领域，特别是涉及一种丝线搬运车及其丝线搬运车组件。

背景技术

在丝线生产车间，丝线丝车是用于装载丝线的主要承载件。丝线丝车的底部都设置有车轮，以供工人将承载有丝线丝车或者空丝车移动至车间的预定位置，供丝线生产设备进行加工或者将加工完的丝线悬挂在空丝车上。由于丝车的体积(规格)较大，且装载丝线后，其重量一般可达到500-1000kg。因此，由人工将装载丝线的丝车推动车间的预定位置，不仅劳动强度非常大、成本高且推动的速度慢，同时无法实现车间自动化生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解放劳动力、成本低且实现车间自动化生产的丝线搬运车及其丝线搬运车组件。

一种丝线搬运车，将用以承载丝线的丝车搬运至预定位置，包括底座、承载台以及第一输送机构，所述底座能够沿预定轨迹移动，所述承载台安装于所述底座上，所述承载台上开设有承载槽，所述承载槽沿所述承载台的长度方向至少具有一个开口，所述第一输送机构安装于所述承载槽沿长度方向的相对的两个侧壁上，所述丝车从所述开口被输送至承载槽内，且在所述第一输送机构的辅助作用下沿所述承载台的长度方向运动至所述承载台上的预定位置并使所述丝车搭接于所述承载台上；或者，在所述第一输送机构的作用下，将所述丝车从所述承载台上卸载。

在本申请中，通过设置底座、承载台以及第一输送机构，实现丝车的自动搬运以及卸载，有效地降低了人工的劳动强度以及成本；同时，为丝线的自动化生产提供了良好的基础。

在其中一个实施例中，沿所述承载台的长度方向,所述承载槽具有相对设置的两个开口，所述丝车能够任意一个所述开口卸载或者输送至承载槽内。

如此设置，可以使得该丝线搬运车能够从两个方向进行装/卸载丝车，使用更加方便。

在其中一个实施例中，在所述开口处，所述承载台上设有导向结构，以能够在所述丝车从所述开口被输送至承载槽内时，导向所述丝车的运动。

如此设置，能够更好地使丝车被输送至所述承载槽内。

在其中一个实施例中，所述导向结构包括至少两块导向块，每块所述导向块上设有导向斜面，所述导向斜面沿所述承载台的长度方向且由所述承载槽的内侧向外侧倾斜。

在其中一个实施例中，所述承载台包括两个对称设置的凸台，且两个所述凸台间隔地设置在所述底座上，以形成具有至少一个开口的所述承载槽，每个所述凸台的两端分别具有台阶，所述丝车搭接于所述台阶上。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构至少包括驱动件、主动轮、从动轮以及输送条，所述驱动件安装于所述承载台或者底座内，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮转动地安装于所述承载台上，所述输送条套设于所述主动轮和所述从动轮上，并在所述主动轮的带动下能够转动，以将丝车输送至预定位置。

在其中一个实施例中，所述输送条的上平面与所述丝车搭接于承载台上的平面齐平设置。

如此设置，可便于丝车在输送条的作用下无缝隙地搭接于承载台，并提高丝车在承载台上的稳定性。

本实用新型还提供如下技术方案：

一种丝线搬运车组件，将用以承载丝线的丝车搬运至预定位置，包括接驳车以及如权利要求1所述的丝线搬运车，所述接驳车设于接驳位置，所述丝线搬运车运动至接驳位置，并在所述接驳车的作用下，将丝车输送至承载槽或者承接从所述丝线搬运车上卸载的丝车。

可以理解的是，接驳车的设置，可以便于将丝车输送至承载槽或者从丝线搬运车上卸载的丝车，使用更加方便。

在其中一个实施例中，所述接驳车能够沿着竖直方向升降。

如此设置，可以提高所述接驳车的适应性。

在其中一个实施例中，所述接驳车包括相对且间隔设置的固定杆，每根所述固定杆上设有第二输送机构，所述固定杆和/或第二输送机构能够沿竖直方向升降，所述第二输送机构用于输送所述丝车，且所述第二输送机构的结构与所述第一输送机构的结构一致。

与现有技术相比，所述丝线搬运车通过设置底座、承载台以及第一输送机构，实现丝车的自动搬运以及卸载，有效地降低了人工的劳动强度以及成本；同时，为丝线的自动化生产提供了良好的基础。

附图说明

图1本实用新型提供的丝线搬运车的结构示意图。

图2本实用新型提供的图1中A处局部放大图。

图3本实用新型提供的丝车在丝线搬运车上的状态图。

图4本实用新型提供的丝线搬运车组件的结构示意图。

图中，丝线搬运车100、丝车101、底座10、防护条11、承载台20、承载槽21、开口211、凸台22、台阶221、导向结构23、导向块231、导向斜面231a、指示灯222、第一输送机构30、驱动件31、主动轮32、从动轮33、输送条34、丝线搬运车组件200、接驳车210、固定杆211、第二输送机构212。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种丝线搬运车100，应用于丝线生产车间，用于将丝车101搬运至车间内的预定位置。在这里，该丝车101用于悬挂丝线，丝线可以使待加工的或者已经加工好的丝线。预定位置可以是存储丝车101的位置或者丝线待上料位置。当然，在其他实施例中，该丝线搬运车100 也不限于搬运丝车101这一种产品，其还可以搬运其它产品，在此不作限定。

丝线搬运车100包括底座10、承载台20以及第一输送机构30，所述底座 10能够沿预定轨迹移动，所述承载台20安装于所述底座10上，所述承载台20 用于承载丝车101，从而在底座10的移动下实现将丝车101搬运至预定位置。

进一步地，承载台20上开设有承载槽21，所述承载槽21沿所述承载台20 的长度方向至少具有一个开口211，所述第一输送机构30安装于所述承载槽21 沿长度方向的相对的两个侧壁上，所述丝车101从所述开口211被输送至承载槽21内，且在所述第一输送机构30的辅助作用下沿所述承载台20的长度方向运动至所述承载台20上的预定位置并使所述丝车101搭接于所述承载台20上；或者，在所述第一输送机构30的作用下，将所述丝车101从所述承载台20上卸载。可以理解的是，通过设置底座10、承载台20以及第一输送机构30，实现丝车101的自动搬运以及卸载，有效地降低了人工的劳动强度以及成本；同时，为丝线的自动化生产提供了良好的基础。

底座10大致呈方形。底座10内部设有控制器(图未示)、驱动结构(图未示)、导航结构(图未示)以及充电结构(图未示)等结构，上述各个结构相互配合，以实现底座10的自动沿预定轨迹的运动。

具体地，控制器可以为PCL控制板或者单片机等，驱动结构与控制器信号连接，其包括动力源以及行走轮。在本实施例中，动力源可以是锂电池或者钎电池等，行走轮为双舵轮。导航结构为磁条导航结构。充电结构可以为锂电池或者钎电池进行充电，其可以是无线充电或者有线充电结构，或者两者组合。底座10的行走方式包括双向直行、360度旋转以及漂移等。

在本实施例中，底座10实质为AGV小车。

进一步地，底座10上设有安全防护结构，安全防护结构主要用于保护底座 10在行走过程中的安全，其包括激光障碍物传感器和/或防护条11。

所述承载台20包括两个对称设置的凸台22，且两个所述凸台22间隔地设置在所述底座10上，以形成具有至少一个开口211的所述承载槽21，每个所述凸台22的两端分别具有台阶221，所述丝车101搭接于所述台阶221上。

可以理解的使，台阶221的数量为4个且呈阵列的方式设置，从而提高所述丝车101搭接于所述台阶221上的稳定性。

沿所述承载台20的长度方向,所述承载槽21具有相对设置的两个开口211，所述丝车101能够任意一个所述开口211卸载或者输送至承载槽21内。如此设置，可以使得该丝线搬运车100能够从两个方向进行装/卸载丝车101，使用更加方便。

沿竖直方向，台阶221的台阶面(即丝车101搭接于台阶上的面)到底座 10的距离大于或车架101上轮子的直径，当车架101搭接于台阶221上，从而能够使台阶221承托丝车101的全部重量，提高丝车101的在承载台20上的稳定性。

进一步地，在所述开口211处，所述承载台20上设有导向结构23，以能够在所述丝车101从所述开口211被输送至承载槽21内时，导向所述丝车101的运动。如此设置，能够更好且快速地使丝车101被输送至所述承载槽21内。

具体地，所述导向结构23包括至少两块相对设置的导向块231，两块相对设置的导向块231分别设置在两个凸台22上，每块所述导向块231上设有导向斜面231a，所述导向斜面231a沿所述承载台20的长度方向且由所述承载槽21 的内侧向外侧倾斜，即相对的两块导向块231上的导向斜面231a形成喇叭状且喇叭的较大开口朝向承载台20的外侧。

作为优选地，导向块231与凸台22可以设置为一体式结构或者分体式结构。

进一步地，凸台22上设有指示灯222，指示灯222与控制器信号连接，用于指示丝线搬运车100的运行状态。

凸台22上还设有警报器(图未示)，警报器用于播报丝线搬运车100的异常状态。警报器可以通过语音和/或信号灯的方式进行警报，以通知相应的人员进行查看或检修。

如图1和图3所示，第一输送机构30至少包括驱动件31、主动轮32、从动轮33以及输送条34，所述驱动件31安装于所述承载台20或者底座10内，所述主动轮32与所述驱动件31连接，所述从动轮33转动地安装于所述承载台 20上，所述输送条34套设于所述主动轮32和所述从动轮33上，并在所述主动轮32的带动下能够转动，以将丝车101输送至预定位置。

进一步地，主动轮32和从动轮33安装于承载槽21的沿其长度方向的侧壁上，即安装于凸台22上。主动轮32的中心和从动轮33的中心位于同一水平面上。主动轮32带动从动轮33运转，从而使输送条34转动。

优选地，主动轮32的位置和从动轮33的位置可以互换。其同样也可以实现，在此就不再赘述。

输送条34可以皮带也可以链条。可以理解的是，输送条34为链条，链条的承载能力强，结构强度高，其可以承载较重的物体。

作为优选地，所述输送条34的上平面与所述丝车101搭接于承载台20上的平面齐平设置。如此设置，可便于丝车101在输送条34的作用下无缝隙地搭接于承载台20，并提高丝车101在承载台20上的稳定性。

如图1至图4所示，本实用新型还提供一种丝线搬运车组件200，将用以承载丝线的丝车101搬运至预定位置，该丝线搬运车组件200包括接驳车210以及如权利要求1所述的丝线搬运车100，所述接驳车210设于接驳位置，所述丝线搬运车100运动至接驳位置，并在所述接驳车210的作用下，将丝车101输送至承载槽21或者承接从所述丝线搬运车100上卸载的丝车101。可以理解的是，接驳车210的设置，可以便于将丝车101输送至承载槽21或者从丝线搬运车100上卸载的丝车101，使用更加方便。

作为优选地，所述接驳车210能够沿着竖直方向升降。如此设置，可以提高所述接驳车210的适应性。

所述接驳车210包括相对且间隔设置的固定杆211，固定杆211固定于车间的地面上，从而形成两端都能上货的接驳口。每根所述固定杆211上设有第二输送机构212，所述固定杆211和/或第二输送机构212能够沿竖直方向升降，所述第二输送机构212用于输送所述丝车101，且所述输送机构212的结构与所述第一输送机构30的结构一致，其具体可以参考前述部分对于第一输送机构30 的描述，在此就不在赘述。

作为优选地，沿竖直方向，固定杆211和/或第二输送机构212可以升降, 从而实现所述接驳车210的升降。

当然，在其他实施例中，所述接驳车210也可以不设置为可以升降，其还可以在固定杆211上设置倾斜面，以引导丝车101运动至该固定杆211上，然后，通过第二输送机构212将丝车101输送至丝线搬运车100上。

在另一实施例中，接驳车210还包括承载板213，承载板213固定在车间的地面上，两个固定杆211间隔地设置在承载板213，承载板213的一端具有引导斜面，丝车101能够在引导斜面以及第二输送机构212作用下，移动到接驳车 210上。

下面具体阐述丝线搬运车组件200的工作过程：

(1)装载丝车101

首先，由人工先行丝车101放置在接驳车210一端的接驳口处，并使丝车 101的一端抵接于第二输送机构212上，从而在第二输送机构212的作用下，使丝车101完全位于接驳车210上。

然后，控制丝线搬运车100运动至接驳车210一端的接驳口处，在第二输送机构212以及第一输送机构30的作用下，将丝车101输送至丝线搬运车100 上，并控制丝线搬运车100运动至车间的预定位置。

(1)卸载丝车101

丝线搬运车100将丝车101转运至接驳车210的接驳口处，第二输送机构 212上升以与第一输送机构30齐平，然后在第一输送机构30和第二输送机构 212的共同作用下，将丝车101转移至接驳车210上。

然后，第二输送机构212下降，使得丝车101的车轮接地，然后人工将丝车101拉至相应位置。

可以理解的是，从上述过程中可以看出，由丝线搬运车100替代了人工将丝车101搬运至车间的预定位置，有效地降低了劳动强度，解放了劳动力、提高了生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种丝线搬运车，将用以承载丝线的丝车搬运至预定位置，其特征在于，包括底座、承载台以及第一输送机构，所述底座能够沿预定轨迹移动，所述承载台安装于所述底座上，所述承载台上开设有承载槽，所述承载槽沿所述承载台的长度方向至少具有一个开口，所述第一输送机构安装于所述承载槽沿长度方向的相对的两个侧壁上，所述丝车从所述开口被输送至承载槽内，且在所述第一输送机构的辅助作用下沿所述承载台的长度方向运动至所述承载台上的预定位置并使所述丝车搭接于所述承载台上；或者，在所述第一输送机构的作用下，将所述丝车从所述承载台上卸载。

2.根据权利要求1所述的丝线搬运车，其特征在于，沿所述承载台的长度方向,所述承载槽具有相对设置的两个开口，所述丝车能够任意一个所述开口卸载或者输送至承载槽内。

3.根据权利要求1所述的丝线搬运车，其特征在于，在所述开口处，所述承载台上设有导向结构，以能够在所述丝车从所述开口被输送至承载槽内时，导向所述丝车的运动。

4.根据权利要求3所述的丝线搬运车，其特征在于，所述导向结构包括至少两块导向块，每块所述导向块上设有导向斜面，所述导向斜面沿所述承载台的长度方向且由所述承载槽的内侧向外侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的丝线搬运车，其特征在于，所述承载台包括两个对称设置的凸台，且两个所述凸台间隔地设置在所述底座上，以形成具有至少一个开口的所述承载槽，每个所述凸台的两端分别具有台阶，所述丝车搭接于所述台阶上。

6.根据权利要求1所述的丝线搬运车，其特征在于，所述第一输送机构至少包括驱动件、主动轮、从动轮以及输送条，所述驱动件安装于所述承载台或者底座内，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮转动地安装于所述承载台上，所述输送条套设于所述主动轮和所述从动轮上，并在所述主动轮的带动下能够转动，以将丝车输送至预定位置。

7.根据权利要求6所述的丝线搬运车，其特征在于，所述输送条的上平面与所述丝车搭接于承载台上的平面齐平设置。

8.一种丝线搬运车组件，将用以承载丝线的丝车搬运至预定位置，其特征在于，包括接驳车以及如权利要求1所述的丝线搬运车，所述接驳车设于接驳位置，所述丝线搬运车运动至接驳位置，并在所述接驳车的作用下，将丝车输送至承载槽或者承接从所述丝线搬运车上卸载的丝车。

9.根据权利要求8所述的丝线搬运车组件，其特征在于，所述接驳车能够沿着竖直方向升降。

10.根据权利要求9所述的丝线搬运车组件，其特征在于，所述接驳车包括相对且间隔设置的固定杆，每根所述固定杆上设有第二输送机构，所述固定杆和/或第二输送机构能够沿竖直方向升降，所述第二输送机构用于输送所述丝车，且所述第二输送机构的结构与所述第一输送机构的结构一致。

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