CN220055210U - 一种双托盘epb小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双托盘EPB小车，包括EPB小车，所述EPB小车通过行走轮安装于对称的行走轨道内，所述EPB小车上通过螺装或是焊接方式连接着防护围栏，位于所述EPB小车的端头位置上通过螺装方式连接着紧急通知开关，远离所述紧急通知开关一端的所述防护围栏上通过螺装方式连接着车载控制器，所述车载控制器电性连接着三色灯，所述三色灯通过螺装方式连接于所述防护围栏的外侧，所述EPB小车上临近所述车载控制器一端通过螺装固定连接有货物检测光电，所述EPB小车底部通过螺装方式连接着输送电机，所述EPB小车上设置有行走电机，所述输送电机传动连接链床的驱动站并控制输送链床进行移动，所述输送链床设置于所述EPB小车上方。

Description

一种双托盘EPB小车

技术领域

本实用新型涉及输送系统技术领域，尤其涉及一种双托盘EPB小车。

背景技术

当今企业生产效率日益提升，自动化技术日新月异，作为现代社会重要组成部分的物流仓储行业其需转运的货物量不断增加，面临前所未有的机遇和挑战。不仅仅要求企业在输送装备的制造能力和生产效率层面需要提升，而且还要深挖输送装备的潜力，能够适应企业规模大的密集仓储工作环境，大多通过提高输送装备的运行速度来降低运营成本、提升运输效率，进而促进提高输送系统的整体效率。

目前，我国自动化物流生产线上所使用的双轨穿梭车基本上是单工位的穿梭车，在实施货物装卸及转运过程中，每次只能装载一件货物，并完成其转运。随着自动化物流发展的高速度和大货物流量的需求，单工位穿梭车在转运能力方面已显不足，不能适应日益增长的自动化物流发展需求。

鉴于上述因素，特别设计一种双托盘EPB小车，破了传统单工位穿梭车作业工位的局限性，相较于单工位穿梭车，实现了“一车两线”的作业功能，在提升了作业效率的同时，减小了占地面积，同时能够有效降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双托盘EPB小车，实现了“一车两线”的作业功能，在提升了作业效率的同时，减小了占地面积，同时能够有效降低成本。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种双托盘EPB小车，包括EPB小车，所述EPB小车通过行走轮安装于对称的行走轨道内，所述EPB小车上通过螺装或是焊接方式连接着防护围栏，位于所述EPB小车的端头位置上通过螺装方式连接着紧急通知开关，远离所述紧急通知开关一端的所述防护围栏上通过螺装方式连接着车载控制器，所述车载控制器电性连接着三色灯，所述三色灯通过螺装方式连接于所述防护围栏的外侧，所述EPB小车上临近所述车载控制器一端通过螺装固定连接有货物检测光电；

所述EPB小车底部通过螺装方式连接着输送电机，所述EPB小车上设置有行走电机。

进一步地，所述输送电机传动连接链床的驱动站并控制输送链床进行移动，所述输送链床设置于所述EPB小车上方。

进一步地，所述输送链床设置两组，且两组所述输送链床对称设置。

进一步地，所述输送链床设置两个或多个输送链床作为上、下货和转运工位

进一步地，所述行走电机与所述行走轮连接，并驱动行走轮在行走轨道运转。

进一步地，所述车载控制器通过有线或是无线的方式与行走电机电性连接。

进一步地，所述EPB小车上通过螺装方式连接着读码头，所述读码头控制范围满载情况下运行速度可达150m/min，且停着车精度控制在±3mm之内。

进一步地，所述三色灯通过连接线电性连接着所述货物检测光电，所述货物检测光电设置有两个，且间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了“一车两线”的作业功能，在提升了作业效率的同时，减小了占地面积，是穿梭车行业的又一次技术革新。本实用新型车型的出现解决困扰单工位车型面对转运量大时，流量难以安排的问题，同时能够有效降低成本。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型货物检测光电局部示意图；

图4为本实用新型紧急通知开关局部示意图；

图5为本实用新型俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-5所示，一种双托盘EPB小车，包括EPB小车A，所述EPB小车A通过行走轮8安装于对称的行走轨道内，所述EPB小车A上通过螺装或是焊接方式连接着防护围栏1，位于所述EPB小车A的端头位置上通过螺装方式连接着紧急通知开关2，远离所述紧急通知开关2一端的所述防护围栏1上通过螺装方式连接着车载控制器6，所述车载控制器6电性连接着三色灯5，所述三色灯5通过螺装方式连接于所述防护围栏1的外侧，所述EPB小车A上临近所述车载控制器6一端通过螺装固定连接有货物检测光电3；

所述EPB小车A底部通过螺装方式连接着输送电机7，所述EPB小车A上设置有行走电机10。

所述防护围栏1上留有上、下货和转运工位空间

本实用新型进一步优选的实施例是，所述输送电机7传动连接链床的驱动站并控制输送链床4进行移动，所述输送链床4设置于所述EPB小车A上方。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述输送链床4设置两组，且两组所述输送链床4对称设置。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述行走电机10与所述行走轮8连接，并驱动行走轮8在行走轨道运转。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述车载控制器6通过有线或是无线的方式与行走电机10电性连接。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述EPB小车A上通过螺装方式连接着读码头9，所述读码头9控制范围满载情况下运行速度可达150m/min，且停着车精度控制在±3mm之内。

本实用新型进一步优选的实施例是，所述三色灯5通过连接线电性连接着所述货物检测光电3，所述货物检测光电3设置有两个，且间隔设置。

本实用新型设置安排两个或多个链床作为上、下货和转运工位，EPB小车的车架采用CO2保护气体焊接工艺，保证EPB小车的车架拥有足够的刚度和强度来承受载荷，双工位或是多工位的设计让小车可承受3.4t的载荷，提高了单次载货运载量。

本实用新型双托盘EPB小车包括防护围栏1、紧急通知开关2、货物检测光电3、输送链床4、三色灯5、小车控制器6、输送电机7、行走轮8、读码头9、行走电机10等组成。防护围栏1、紧急通知开关2、货物检测光电3、输送链床4、三色灯5、小车控制器6、输送电机7、行走轮8、读码头9、行走电机10组件都是通过螺接的方式固定在小车车体，输送任务开始小车控制器6发出命令信息，行走电机10驱动行走轮8开始运转，为实时知晓小车的位置信息，方便调度，双托盘EPB小车配备读码头9来读取位置(满载情况下运行速度可达150m/min，且停着车精度控制在±3mm之内)，对小车控制器6、行走电机10的反应速度和停止精度要求极高。到达取、出货物站口输送电机7驱动输送链床4实现上、下货动作，为保证货物的安全运行小车配备货物检测光电3用来检测小车的载货状态，运行过程中可直观的通过三色灯5来判定小车的运行状态，绿灯闪烁表示设备运行一切正常，黄灯闪烁表示设备发出预警需进入维修区检修，红灯闪烁代表设备出现故障。为防止控制系统出现异常，车身上装有紧急通知开关2来实现小车的急停操作，此外，为了保障小车输送货物的安全性，在小车车身还增加了防护围栏1，以此防止货物在输送过程中出现倾倒的情况，其宽度和高度可根据项目实际来灵活调整，只需保证连接点的位置能和车身预留固定孔位对应即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种双托盘EPB小车，包括EPB小车(A)，其特征在于：所述EPB小车(A)通过行走轮(8)安装于对称的行走轨道内，所述EPB小车(A)上通过螺装或是焊接方式连接着防护围栏(1)，位于所述EPB小车(A)的端头位置上通过螺装方式连接着紧急通知开关(2)，远离所述紧急通知开关(2)一端的所述防护围栏(1)上通过螺装方式连接着车载控制器(6)，所述车载控制器(6)电性连接着三色灯(5)，所述三色灯(5)通过螺装方式连接于所述防护围栏(1)的外侧，所述EPB小车(A)上临近所述车载控制器(6)一端通过螺装固定连接有货物检测光电(3)；

所述EPB小车(A)底部通过螺装方式连接着输送电机(7)，所述EPB小车(A)上设置有行走电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种双托盘EPB小车，其特征在于：所述输送电机(7)传动连接链床的驱动站并控制输送链床(4)进行移动，所述输送链床(4)设置于所述EPB小车(A)上方。

3.根据权利要求2所述的一种双托盘EPB小车，其特征在于：所述输送链床(4)设置两组，且两组所述输送链床(4)对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种双托盘EPB小车，其特征在于：所述输送链床(4)设置两个或多个输送链床(4)作为上、下货和转运工位。

5.根据权利要求2所述的一种双托盘EPB小车，其特征在于：所述行走电机(10)与所述行走轮(8)连接，并驱动行走轮(8)在行走轨道运转。

6.根据权利要求2所述的一种双托盘EPB小车，其特征在于：所述车载控制器(6)通过有线或是无线的方式与行走电机(10)电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种双托盘EPB小车，其特征在于：所述EPB小车(A)上通过螺装方式连接着读码头(9)，所述读码头(9)控制范围满载情况下运行速度可达150m/min，且停着车精度控制在±3mm之内。

8.根据权利要求2所述的一种双托盘EPB小车，其特征在于：所述三色灯(5)通过连接线电性连接着所述货物检测光电(3)，所述货物检测光电(3)设置有两个，且间隔设置。