CN107882397A - 轮轨结构、智能停车场及智能物流仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮轨结构，包括：导轨交叉结构，导轨交叉结构包括导轨、连接体、及正交设置的导轨安装槽，导轨设置于导轨安装槽内，导轨上设有承压部，承压部上至少有一侧与导轨安装槽的侧壁配合形成空隙，导轨安装槽上设有交叉部，连接体设置于交叉部内；及支撑轮，支撑轮包括凹台部、及与凹台部的端部连接的凸台部，凹台部可与承压部滚动配合，凸台部可与连接体滚动配合。当自动运输车的前后左右四个侧面都装上述的支撑轮，轨道上设有上述的导轨交叉结构时，自动运输车可沿轨道在交叉部切换运动方向。

Description

轮轨结构、智能停车场及智能物流仓库

技术领域

本发明涉及轮轨技术领域，特别是涉及一种轮轨结构、智能停车场及智能物流仓库。

背景技术

随着汽车产业的发展，目前大城市普遍存在停车难等问题，而提升停车场的空间利用率是解决此问题的关键。有人设想在停车场布置轨道，然后配合自动运输车解决自动停车的问题，但是由于全部轨道尺寸及水平安装高度一致，采用传统形式的单条完整轨道无法完成自动运输车沿两正交方向运行的需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种轮轨结构，使得自动运输车能够沿轨道的两正交方向运行。

其技术方案如下：

一种轮轨结构，包括：

导轨交叉结构，所述导轨交叉结构包括导轨、连接体、及正交设置的导轨安装槽，所述导轨设置于所述导轨安装槽内，所述导轨上设有承压部，所述承压部上至少有一侧与所述导轨安装槽的侧壁配合形成空隙，所述导轨安装槽上设有交叉部，所述连接体设置于所述交叉部内、且所述连接体用于使所述导轨连通；及

支撑轮，所述支撑轮包括凹台部、及与所述凹台部的端部连接的凸台部，所述凹台部可与所述承压部滚动配合，所述凸台部可与所述连接体滚动配合。

上述的轮轨结构，支撑轮还未进入交叉部时，支撑轮与导轨的承压部接触的为凹台部，轮子两侧(或单侧)的凸台部悬空。轮子进入交叉部时，支撑轮与导轨脱离接触并改为与连接体接触，轮子与连接体的支撑面为轮子两侧(或单侧)的凸台部，轮子中间的凹台部悬空。轮子离开交叉部时，轮子与连接体脱离接触并改为与导轨接触，轮子与轨道的支撑面为轮子中间的凹台部，轮子两侧(或单侧)的凸台部悬空。当自动运输车的前后左右四个侧面都装上述的支撑轮，轨道上设有上述的导轨交叉结构时，自动运输车可沿轨道在交叉部切换运动方向。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述承压部上设有相背的第一侧壁和第二侧壁，所述导轨安装槽上设有与所述第一侧壁相对的第一槽壁、及与所述第二侧壁相对的第二槽壁，所述第一侧壁与所述第一槽壁之间配合形成间隙，所述第二侧壁与所述第二槽壁之间配合形成间隙。如此，在承压部的两侧与导轨安装槽的槽壁之间的间隙用以容纳凸台部，可以防止支撑轮与轨道偏离，出现脱轨现象。

在其中一个实施例中，所述导轨还包括与所述承压部连接的支撑部，所述支撑部抵设于所述第一槽壁及所述第二槽壁之间。如此，导轨可稳定地设置在导轨安装槽内，防止导轨发生侧翻现象。

在其中一个实施例中，所述凸台部包括第一外壁，所述凹台部包括第二外壁，所述第一外壁和所述第二外壁之间的距离为第一距离，所述承压部包括第一顶壁，所述连接体包括第二顶壁，所述第一顶壁和所述第二顶壁之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。如此，支撑轮可以平稳地从导轨向连接体；或者从连接体向导轨过渡。

在其中一个实施例中，所述连接体为垫块。垫块可在交叉部起到连接导轨的作用，同时，垫块也具有高强度，保障不出现露筋现象。

在其中一个实施例中，所述凸台部为两个，所述凹台部的一端连接其中一个所述凸台部、另一端连接另一个所述凸台部。如此，通过在承压部两侧都设有凸台部，可以进一步防止支撑轮与轨道偏离，出现脱轨现象。

本例中技术方案还提供了一种智能停车场，包括：

如上述所述的轮轨结构；

正交式导轨；及

停车位，所述停车位与所述正交式导轨连通；

其中，所述正交式导轨包括导轨交叉结构，一种包括所述支撑轮的自动运输车可行驶于所述正交式导轨上。

上述自动运输车使用时，汽车停放在运输车上方，由运输车本体承载汽车，或者汽车停放在汽车支撑架上，运输车同时承载汽车支撑架及汽车的方式来运输汽车到停车位。通过在停车场设有正交式导轨，每个停车位都与相应的导轨相连，运输车可在导轨交叉结构上改变行驶方向，将汽车运送到预定的停车位。这种自动停车场的结构简单，成本相对较低，并且停车位置准确，停车位尺寸可进一步缩小，提高空间利用率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述正交式导轨包括公用导轨、及与所述公用导轨连通的独享导轨，所述独享导轨与所述停车位连通。如此，自动运输车可通过独享导轨行驶至相应的停车位处，各个独享导轨互不干涉，便于多辆自动运输车同时工作，提高停车效率。

在其中一个实施例中，还包括自动充电区，所述自动充电区上还设有自动充电装置，所述自动充电区与所述正交式导轨连通，所述自动运输车可与所述自动充电装置电性连接。当自动运输车在不工作的时候可以自行前往自动充电区充电，时刻保持运输车有充足电量，满足运输车正常工作的能源需求。

本例中技术方案还提供了一种智能物流仓库，包括：

如上述所述的轮轨结构；及

正交式导轨；

其中，所述正交式导轨包括导轨交叉结构，一种包括所述支撑轮的自动运输车可行驶于所述正交式导轨上。

上述自动运输车使用时，货物停放在运输车上方，由运输车本体承载货物，或者货物停放在货物支撑架上，运输车同时承载货物支撑架及货物的方式来运输汽车到停车位。通过在智能物流仓库设有正交式导轨，运输车可在导轨交叉结构上改变行驶方向，将货物运送到预定位置。这种智能物流仓库的结构简单，成本相对较低，仓库尺寸可进一步缩小，提高空间利用率。

附图说明

图1为本发明所述的导轨交叉结构结构示意图；

图2为本发明所述的导轨交叉结构侧视结构示意图；

图3为本发明所述的支撑轮结构示意图；

图4为本发明所述的轮轨结构功能示意图一；

图5为本发明所述的轮轨结构功能示意图二；

图6为本发明所述的轮轨结构功能示意图三；

图7为本发明所述的自动停车场结构示意图。

附图标记说明：

100、导轨交叉结构，110、导轨安装槽，1101、第一槽壁，1102、第二槽壁，112、交叉部，120、导轨，121、承压部，1211、第一侧壁，1212、第二侧壁，1213、第一顶壁，122、支撑部，130、连接体，131、第二顶壁，200、支撑轮，210、凹台部，211、第二外壁，220、凸台部，221、第一外壁，300、自动停车场，310、正交式导轨，320、自动充电区，330、停车位。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-6所示，一种轮轨结构，包括：导轨交叉结构100及支撑轮200。

导轨交叉结构100包括导轨120、连接体130、及正交设置的导轨安装槽110。导轨安装槽110包括第一导轨安装槽和第二导轨安装槽，第一导轨安装槽和第二导轨安装槽呈正交布置，在第一导轨安装槽和第二导轨安装槽的交汇处设有交叉部112。导轨120包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨分别设置于相应的导轨安装槽110内。

在本实施例中，导轨120的横截面为工字型，导轨120包括承压部121、及与承压部121连接的支撑部122。承压部121用以与支撑轮200接触，支撑部122设置在导轨安装槽110的底部。在一个优选的实施例中，支撑部122抵设于第一槽壁1101及第二槽壁1102之间。如此，导轨120可稳定地设置在导轨安装槽110内，防止导轨120发生侧翻现象。承压部121上至少有一侧与导轨安装槽110的侧壁之间配合形成间隙。

连接体130设置于交叉部112的底壁上、且连接体130用于使第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨连通。在其中一个实施例中，连接体130为垫块。垫块可在交叉部112起到连接导轨120的作用，同时，垫块也具有高强度，保障不出现露筋现象。

支撑轮200包括凹台部210、及与凹台部210的端部连接的凸台部220，凹台部210可与承压部121滚动配合，凸台部220可与连接体130滚动配合。在其中一个实施例中，承压部121与导轨安装槽110之间只有一侧形成间隙，相应的，支撑轮200包括凹台部210、及与凹台部210连接的凸台部220。凸台部220的宽度等于或稍小于间隙的宽度，凸台部可在间隙内通行。在另一个实施例中，支撑部122与导轨安装槽110的两侧都形成间隙。具体的，承压部121上设有相背的第一侧壁1211和第二侧壁1212，导轨安装槽110上设有与第一侧壁1211相对的第一槽壁1101、及与第二侧壁1212相对的第二槽壁1102，第一侧壁1211与第一槽壁1101之间形成间隙，第二侧壁1212与第二槽壁1102之间形成间隙。相应的，凸台部220为两个，凹台部210的一端连接其中一个凸台部220、另一端连接另一个凸台部220。如此，通过在承压部121的两侧与导轨安装槽110的槽壁之间形成间隙，用以容纳凸台部220，可以有效防止支撑轮200与轨道偏离，出现脱轨现象，使支撑轮200顺利通过导轨120和交叉部112。

请参阅如图4-6，当支撑轮200还未进入交叉部112时，支撑轮200与导轨120的承压部121接触的为凹台部210，轮子两侧(或单侧)的凸台部220悬空。轮子进入交叉部112时，支撑轮200与导轨120脱离接触并改为与连接体130接触，轮子与连接体130的支撑面为轮子两侧(或单侧)的凸台部220，轮子中间的凹台面悬空。轮子离开交叉部112时，轮子与连接体130脱离接触并改为与导轨120接触，轮子与轨道的支撑面为轮子中间的凹台面，轮子两侧(或单侧)的凸台面悬空。当自动运输车的前后左右四个侧面都装上述的支撑轮200，轨道上设有上述的导轨交叉结构100时，自动运输车可沿轨道在交叉部112切换运动方向。

在其中一个实施例中，凸台部220包括第一外壁221，凹台部210包括第二外壁211，第一外壁221和第二外壁211之间的距离为第一距离，承压部121包括第一顶壁1213，连接体130包括第二顶壁131，第一顶壁1213和第二顶壁131之间的距离为第二距离，第一距离与第二距离相等。如此，支撑轮可以平稳地从导轨向连接体；或者从连接体向导轨过渡。

请参阅图7，本例中技术方案还提供了一种智能停车场，包括：正交式导轨310及停车位330。停车位300与正交式导轨310连通。

其中，正交式导轨310包括导轨交叉结构100，一种包括上述支撑轮200的自动运输车可行驶于所述正交式导轨310上。

具体的，自动运输车的前、后、左和右侧面都安装着上述的支撑轮200，支撑轮200包括第一支撑轮及第二支撑轮，第一支撑轮包括第一凹台部、及两个第一凸台部，第一凹台部设置于两个第一凸台部之间；第二支撑轮包括第二凹台部、及与第二凹台部连接的第二凸台部。位于前侧面上的支撑轮200为第一支撑轮，位于后侧面上的支撑轮200为第二支撑轮；或位于前侧面上的支撑轮200为第二支撑轮，位于后侧面上的所述支撑轮200为第一支撑轮。位于左侧面上的支撑轮200为第一支撑轮，位于右侧面上的支撑轮200为第二支撑轮；或位于左侧面上的支撑轮200为第二支撑轮，位于右侧面上的支撑轮200为第一支撑轮。如此，在运输车本体的相对侧分别设置第一支撑轮和第二支撑轮，其中一侧的第二支撑轮的单凸台形式可以给相对两侧的支撑轮200与导轨120之间的配合精度预留余量，避免因加工或施工误差引起轮子和导轨120无法准确配合。

上述自动运输车使用时，汽车停放在运输车上方，由运输车本体承载汽车，或者汽车停放在汽车支撑架上，运输车同时承载汽车支撑架及汽车的方式来运输汽车到停车位。通过在停车场设有正交式导轨310，每个停车位都与相应的导轨120相连，运输车可在导轨交叉结构100处改变行驶方向，将汽车运送到预定的停车位330。这种自动停车场300的结构简单，成本相对较低，并且停车位置准确，停车位尺寸可进一步缩小，提高空间利用率。

在其中一个实施例中，正交式导轨310包括公用导轨120、及与公用导轨120连通的独享导轨120，独享导轨120与所述停车位330连通。进一步的，独享导轨120为多个，停车位330为多个，多个停车位330间隔设置，多个独享导轨120一一对应地与多个停车位330连通。如此，自动运输车可通过独享导轨120行驶至相应的停车位330，各个独享导轨120互不干扰，便于多辆自动运输车同时工作，提高停车效率。多个停车位330合理地设置在停车场，可进一步提升空间利用率。

进一步的，还包括自动充电区320，自动充电区320上还设有自动充电装置，自动充电区320与正交式导轨310连通，自动运输车可与自动充电装置电性连接。具体的，自动充电区320域设置在停车场的边缘。当自动运输车在不工作的时候可以自行前往自动充电区320充电，时刻保持运输车有充足电量，满足运输车正常工作的能源需求。

本例中技术方案还提供了一种智能物流仓库，包括如上述所述的轮轨结构及正交式导轨。其中，正交式导轨包括导轨交叉结构，一种包括上述支撑轮的自动运输车可行驶于正交式导轨上。上述自动运输车使用时，货物停放在运输车上方，由运输车本体承载货物，或者货物停放在货物支撑架上，运输车同时承载货物支撑架及货物的方式来运输汽车到停车位。通过在智能物流仓库设有正交式导轨，运输车可在导轨交叉结构上改变行驶方向，将货物运送到预定位置。这种智能物流仓库的结构简单，成本相对较低，仓库尺寸可进一步缩小，提高空间利用率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轮轨结构，其特征在于，包括：

导轨交叉结构，所述导轨交叉结构包括导轨、连接体、及正交设置的导轨安装槽，所述导轨设置于所述导轨安装槽内，所述导轨上设有承压部，所述承压部上至少有一侧与所述导轨安装槽的侧壁配合形成空隙，所述导轨安装槽上设有交叉部，所述连接体设置于所述交叉部内、且所述连接体用于使所述导轨连通；及

支撑轮，所述支撑轮包括凹台部、及与所述凹台部的端部连接的凸台部，所述凹台部可与所述承压部滚动配合，所述凸台部可与所述连接体滚动配合。

2.根据权利要求1所述的轮轨结构，其特征在于，所述承压部上设有相背的第一侧壁和第二侧壁，所述导轨安装槽上设有与所述第一侧壁相对的第一槽壁、及与所述第二侧壁相对的第二槽壁，所述第一侧壁与所述第一槽壁之间配合形成间隙，所述第二侧壁与所述第二槽壁之间配合形成间隙。

3.根据权利要求2所述的轮轨结构，其特征在于，所述导轨还包括与所述承压部连接的支撑部，所述支撑部抵设于所述第一槽壁及所述第二槽壁之间。

4.根据权利要求1所述的轮轨结构，其特征在于，所述凸台部包括第一外壁，所述凹台部包括第二外壁，所述第一外壁和所述第二外壁之间的距离为第一距离，所述承压部包括第一顶壁，所述连接体包括第二顶壁，所述第一顶壁和所述第二顶壁之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

5.根据权利要求1所述的轮轨结构，其特征在于，所述连接体为垫块。

6.根据权利要求2所述的轮轨结构，其特征在于，所述凸台部为两个，所述凹台部的一端连接其中一个所述凸台部、另一端连接另一个所述凸台部。

7.一种智能停车场，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-6任一项所述的轮轨结构；

正交式导轨；及

停车位，所述停车位与所述正交式导轨连通；

其中，所述正交式导轨包括导轨交叉结构，一种包括所述支撑轮的自动运输车可行驶于所述正交式导轨上。

8.根据权利要求7所述的智能停车场，其特征在于，所述正交式导轨包括公用导轨、及与所述公用导轨连通的独享导轨，所述独享导轨与所述停车位连通。

9.根据权利要求7所述的智能停车场，其特征在于，还包括自动充电区，所述自动充电区上还设有自动充电装置，所述自动充电区与所述正交式导轨连通，所述自动运输车可与所述自动充电装置电性连接。

10.一种智能物流仓库，其特征在于，包括如上述权利要求1-6任一项所述的轮轨结构；及

正交式导轨；

其中，所述正交式导轨包括导轨交叉结构，一种包括所述支撑轮的自动运输车可行驶于所述正交式导轨上。