CN205771340U - 新型自动库房 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型自动库房，属于仓储设备领域，该新型自动库房包括至少一个设置于地面上的贯通式货架、用于存取货物的穿梭车和用于带动穿梭车移动的堆垛机；贯通式货架具有多条相互平行的贯通货道，每条贯通货道的底面均铺设有供穿梭车沿贯通货道移动的穿梭车轨道；贯通式货架的贯通货道一端的所述地面均铺设有供所述堆垛机移动的地轨；堆垛机包括可沿地轨移动的底部行走车，底部行走车上安装有至少两根立柱，立柱上共同设有可沿立柱移动的升降平台；当贯通式货架数量为两个以上时，各个贯通式货架对应的地轨通过第一中间轨道相互连接。本实用新型提供的新型自动库房提高了货物的装卸效率，且运行稳定，方便工作人员作业。

Description

新型自动库房

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，具体而言，涉及一种新型自动库房。

背景技术

随着物流行业的不断发展，自动化立体库房得到了人们的广泛推广和使用。这些自动化立体库房通常采用贯通式货架储存货物，这是由于贯通式货架采用了贯通货道，取消了传统托盘货架中各排货架之间的巷道，同时将各排货架连接在一起，从而最大化的节约了空间，提高了库房容积的利用率，在同样的空间内，贯通式货架的储存能力相比普通的托盘货架提高了80％以上。

在现有的自动化立体库房中，贯通式货架需要配合堆垛机和叉车使用，但作业时叉车驶入贯通货道中取放货物的效率较低，叉车也容易与货架产生碰撞，对货架造成损害并产生一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型自动库房，使用穿梭车和堆垛机对各个贯通式货架中的货物进行装卸，提高了货物的装卸效率，减小了安全隐患。

本实用新型是这样实现的：

一种新型自动库房，其包括至少一个设置于地面上的贯通式货架、用于存取货物的穿梭车和用于带动穿梭车移动的堆垛机；

贯通式货架具有多条相互平行的贯通货道，每条贯通货道的底面均铺设有供穿梭车沿贯通货道移动的穿梭车轨道；贯通式货架的贯通货道一端的地面均铺设有供堆垛机移动的地轨；

堆垛机包括可沿地轨移动的底部行走车，底部行走车上安装有至少两根立柱，立柱上共同设有可沿立柱移动的用于承载穿梭车的升降平台；

当贯通式货架数量为两个以上时，各个贯通式货架对应的地轨通过第一中间轨道相互连接。

进一步的，升降平台的上表面设有可供穿梭车移动的滑轨。

进一步的，每条地轨的顶部均设有与其对应的天轨，堆垛机还包括可沿天轨移动的顶部行走车，顶部行走车与各根立柱连接。

进一步的，每条地轨的两端分别设有可拆卸的地轨限位撞头，每条天轨的两端分别设有可拆卸的天轨限位撞头。

进一步的，当贯通式货架数量为两个以上时，各个贯通式货架对应的天轨通过第二中间轨道相互连接。

进一步的，每条天轨的两端与对应的贯通式货架的两侧分别通过固定杆铰接。

进一步的，每根固定杆的中部分别铰接有一根第一加强杆，每根第一加强杆还与对应的天轨铰接。

进一步的，每根固定杆的中部分别铰接有一根第二加强杆，每根第二加强杆还与对应的贯通式货架铰接。

进一步的，堆垛机的其中一根立柱设有沿高度方向布置的扶梯。

进一步的，底部行走车设有工作台，工作台位于扶梯的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的新型立体库房，在每个贯通式货架的装卸货一侧的地面铺设有对应的地轨，各条地轨相互连接，通过一台堆垛机和一辆穿梭车就能对各个贯通式货架中的货物进行装卸，提高了装卸货的工作效率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的新型自动库房的主视图；

图2为本实用新型实施例1中堆垛机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的新型自动库房的主视图；

图4为本实用新型实施例2提供的新型自动库房的俯视图。

图中附图标记分别为：

001、002、新型自动库房；100、贯通式货架；110、贯通货道；120、穿梭车轨道；130、地轨；131、地轨限位撞头；132、固定杆；133、第一加强杆；134、第二加强杆；140、天轨；141、天轨限位撞头；150、第一中间轨道；160、第二中间轨道；200、堆垛机；210、底部行走车；211、工作台；220、立柱；221、扶梯；222、升降轨道；223、导轮；230、升降平台；240、滑轨；250、顶部行走车；300、穿梭车。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

参见图1和图2所示，本实用新型的实施例1提供了一种新型自动库房001，其包括至少一个设置于地面上的贯通式货架100、用于存取货物的穿梭车300和用于带动穿梭车300移动的堆垛机200。

贯通式货架100均具有多条相互平行的贯通货道110，每条贯通货道110的底部均铺设有供穿梭车300沿贯通货道110移动的穿梭车轨道120；贯通式货架100的贯通货道110一端的地面均铺设有供堆垛机200移动的地轨130。

堆垛机200包括可沿地轨130移动的底部行走车210，底部行走车210上安装有至少两根立柱220，立柱上共同设有可沿立柱移动的用于承载穿梭车300的升降平台230。

具体的，本实施例1中的新型自动库房001包括一个贯通式货架100、一台堆垛机200和一辆穿梭车300，立柱220的数量为两根，且两根立柱220相对布置，两根立柱220上均设有沿高度方向布置的升降轨道222，升降平台230设有分别与两根立柱220上的升降轨道222对应的导轮223，堆垛机200上还设有用于驱动导轮223沿升降轨道222移动的电机组件，穿梭车300的上表面具有可升降的托盘，每条贯通货道110的两侧内壁上均设有货物托架。

本实施例1中的新型自动库房001的作业流程是：在货物入库房时，工作人员首先确认穿梭车300位于升降平台230上，随后控制底部行走车210沿地轨130移动，使堆垛机200驶离贯通式货架100，方便叉车作业，工作人员使用叉车将货物运送到升降平台230承载的穿梭车300上后，底部行走车210沿地轨130反向移动至准备存放货物的贯通货道110下方，升降平台230沿立柱220向上移动，将升降平台230承载的穿梭车300运送到准备存放货物的该贯通货道110处，随后穿梭车300上表面的托盘抬升货物，穿梭车300沿穿梭车轨道120进入该贯通货道110的指定深度后，穿梭车300上表面的托盘下降，将货物存放到贯通货道110两侧内壁设置的货物托架上，最后穿梭车300返回退出到升降平台230上。

在货物出库房时，工作人员首先确认穿梭车300位于升降平台230上，随后控制底部行走车210沿地轨130移动，底部行走车210移动至出库房货物存放的贯通货道110下方后，升降平台230沿立柱220移动至出库房货物存放的贯通货道110高度，随后穿梭车300沿穿梭车轨道120进入该贯通货道110内的货物下方，穿梭车300上表面的托盘上升承载货物并返回到滑轨240上，升降平台230沿立柱220向下移动到底部，底部行走车210沿地轨130移动使堆垛机200驶离贯通式货架100，工作人员使用叉车将穿梭车300上的货物取走。

进一步的，升降平台230的上表面设有可供穿梭车300移动的滑轨240。当装卸货物时，升降平台230沿立柱220移动到对应的贯通货道110所在的高度时，滑轨240与该贯通货道110底部铺设的穿梭车轨道120配合连接，此时滑轨240上放置的穿梭车300沿滑轨240移动至穿梭车轨道120上，通过设置有该滑轨240，能够保证穿梭车稳定、精确的移动到各条穿梭车轨道120上，并进入到各条贯通货道110中装卸货物。

进一步的，每条地轨130的顶部均设有与其对应的天轨140，堆垛机200还包括可沿天轨140移动的顶部行走车250，顶部行走车250与各根立柱220连接。具体的，天轨140与贯通式货架100的顶部连接。

在地轨130的顶部设置有与其对应的天轨140，组成堆垛机200的顶部行走车250和底部行走车210分别与天轨140和地轨130配合移动，可以有效的提高堆垛机200沿天轨140和地轨130移动时的稳定性，保证了堆垛机200移动的位移精度，同时立柱220的两端分别与顶部行走车250和底部行走车210连接，也能提高其稳定性，从而保证升降平台230沿高度方向稳定的移动，保证货物运输的稳定性。

进一步的，每条地轨130的两端分别设有可拆卸的地轨限位撞头131，每条天轨140的两端分别设有可拆卸的天轨限位撞头141。

在地轨130的两端分别设有可拆卸的地轨限位撞头131，在天轨140的两端分别设有天轨限位撞头141，在对某一个贯通式货架100进行装卸作业时，地轨限位撞头131可以限定堆垛机200只在对应的地轨130上移动，天轨限位撞头141可以限定堆垛机200只在对应的天轨140上移动，避免堆垛机200沿地轨130和天轨140随意移动造成安全事故，当需要对其他的贯通式货架100装卸货物时，卸下地轨限位撞头131和天轨限位撞头141即可解除对堆垛机200的位置限定。

进一步的，每条天轨140的两端与对应的贯通式货架100的两侧分别通过固定杆132铰接。

天轨140的两端分别通过固定杆132与贯通式货架100的两侧铰接，能够进一步提高天轨140的稳定性，使天轨140与贯通式货架100之间保持相对固定，提高堆垛机200的位移精度，保证穿梭车300准确的进入到各条贯通货道110底部铺设的穿梭车轨道120。

进一步的，每根固定杆132的中部分别铰接有一根第一加强杆133，每根第一加强杆133还与对应的天轨140铰接。

位于贯通式货架100两侧的两根固定杆132的中部分别铰接有第一加强杆133的一端，两根第一加强杆133的另一端分别与对应的天轨140的端部铰接，通过设置两根第一加强杆133，能够强化固定杆132与天轨140连接的稳定性，进一步提高天轨140与贯通式货架100的稳定性。

进一步的，每根固定杆132的中部分别铰接有一根第二加强杆134，每根第二加强杆134还与对应的贯通式货架100铰接。

位于贯通式货架100两侧的两根固定杆132的中部分别铰接有第二加强杆134的一端，两根第二加强杆134的另一端分别与对应的贯通式货架100的两侧铰接，通过设置两根第二加强杆134，能够强化固定杆132与贯通式货架100连接的稳定性，进一步提高天轨140与贯通式货架100的稳定性。

进一步的，堆垛机200的其中一根立柱220设有沿高度方向布置的扶梯221。

在一根立柱220上设有沿高度方向布置有扶梯221，工作人员能够通过扶梯221爬到立柱220上查看货物的运送情况，同时也能方便工作人员对立柱220、顶部行走车250和天轨140进行维护和检修。

进一步的，底部行走车210设有工作台211，工作台211位于扶梯221的下方。

在扶梯221下方的底部行走车210上设有工作台211，能够使工作人员随堆垛机200进行移动，方便工作人员现场控制堆垛机200作业，同时工作人员也能方便的通过扶梯221爬到立柱220上方，查看货物的进出库房情况。

进一步的，工作台211与扶梯221之间设有中间平台，中间平台与工作台之间设有下部扶梯。通过设置具有一定高度的中间平台，能够保证工作人员长期位于较高的位置操作堆垛机200，提高工作人员的视野范围，降低工作时的安全隐患。

实施例2

如图3和图4所示，本实用新型的实施例2提供了一种新型自动库房002，包括四个设置于地面上的贯通式货架100、用于存取货物的穿梭车300和用于带动穿梭车300移动的堆垛机200，四个贯通式货架100按两行两列布置。

贯通式货架100均具有多条相互平行的贯通货道110，每条贯通货道110的底部均铺设有供穿梭车300沿贯通货道110移动的穿梭车轨道120；贯通式货架100的贯通货道110一端的地面均铺设有供堆垛机200移动的地轨130，各条地轨130通过第一中间轨道150相互连接。

堆垛机200包括可沿地轨130移动的底部行走车210，底部行走车210上安装有两根立柱220，立柱220上共同设有可沿立柱220移动的用于承载穿梭车300的升降平台230，升降平台230的上表面设有可供穿梭车300移动的滑轨240。

两根立柱220上均设有沿高度方向布置的升降轨道222，升降平台230设有分别与两根立柱220上的升降轨道222对应的导轮223，堆垛机200上还设有用于驱动导轮223沿升降轨道222移动的电机组件，穿梭车300的上表面具有可升降的托盘，每条贯通货道110的两侧内壁上均设有货物托架。

每条地轨130的顶部设有与其对应的天轨140，堆垛机200还包括可沿天轨140移动的顶部行走车250，顶部行走车250分别与各根立柱220连接，各条天轨140通过第二中间轨道160相互连接。

每条天轨140的两端均与对应的贯通式货架100的两侧通过固定杆132铰接，每根固定杆132的中部均铰接有一根第一加强杆133，每根第一加强杆133均与对应的天轨140的端部铰接，每根固定杆132的中部均铰接有一根第二加强杆134，每根第二加强杆134均与对应的贯通式货架100的侧部铰接。

堆垛机200的一根立柱220设有沿高度方向布置的扶梯221，底部行走车210设有工作台211，工作台211位于扶梯221的下方。

本实施例2中的新型自动库房002，通过一台堆垛机200和一辆穿梭车300对按两行两列布置的四个贯通式货架100进行装卸货作业，当需要对某一贯通式货架100进行装卸货作业时，堆垛机200运载穿梭车300沿第一中间轨道150和第二中间轨道160移动到该贯通式货架100对应的地轨130处，随后堆垛机200和穿梭车300配合将货物移动到特定的贯通货道110中，或将贯通货道110中的货物取出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动库房，其特征在于，其包括至少一个设置于地面上的贯通式货架、用于存取货物的穿梭车和用于带动所述穿梭车移动的堆垛机；

所述贯通式货架具有多条相互平行的贯通货道，每条所述贯通货道的底面均铺设有供所述穿梭车沿所述贯通货道移动的穿梭车轨道；所述贯通式货架的所述贯通货道一端的所述地面均铺设有供所述堆垛机移动的地轨；

所述堆垛机包括可沿所述地轨移动的底部行走车，所述底部行走车上安装有至少两根立柱，所述立柱上共同设有可沿所述立柱移动的用于承载所述穿梭车的升降平台；

当贯通式货架数量为两个以上时，各个所述贯通式货架对应的所述地轨通过第一中间轨道相互连接。

2.根据权利要求1所述的新型自动库房，其特征在于，所述升降平台的上表面设有可供所述穿梭车移动的滑轨。

3.根据权利要求1所述的新型自动库房，其特征在于，每条所述地轨的顶部均设有与其对应的天轨，所述堆垛机还包括可沿所述天轨移动的顶部行走车，所述顶部行走车与各根所述立柱连接。

4.根据权利要求3所述的新型自动库房，其特征在于，每条所述地轨的两端分别设有可拆卸的地轨限位撞头，每条所述天轨的两端分别设有可拆卸的天轨限位撞头。

5.根据权利要求3所述的新型自动库房，其特征在于，当贯通式货架数量为两个以上时，各个所述贯通式货架对应的所述天轨通过第二中间轨道相互连接。

6.根据权利要求3所述的新型自动库房，其特征在于，每条所述天轨的两端与对应的所述贯通式货架的两侧分别通过固定杆铰接。

7.根据权利要求6所述的新型自动库房，其特征在于，每根所述固定杆的中部分别铰接有一根第一加强杆，每根所述第一加强杆还与对应的所述天轨铰接。

8.根据权利要求6所述的新型自动库房，其特征在于，每根所述固定杆的中部分别铰接有一根第二加强杆，每根所述第二加强杆还与对应的所述贯通式货架铰接。

9.根据权利要求1所述的新型自动库房，其特征在于，所述堆垛机的其中一根所述立柱设有沿高度方向布置的扶梯。

10.根据权利要求9所述的新型自动库房，其特征在于，所述底部行走车设有工作台，所述工作台位于所述扶梯的下方。