CN107499810A - 一种输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是一种输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内运行，区域5由若干层子区域5‑1组成；车2在区域5内运行，包括行走装置2‑1、抓取装置2‑2和框架2‑3，框架2‑3是底部开口的空腔，抓取装置2‑3将框架2‑3下方的托盘6吊至框架2‑3的空腔内，物品7放在托盘6内，托盘6底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，通过装置8实现车2在不同层的子区域5‑1之间的转换。本发明的优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由若干层子区域5‑1组成，通过升降装置8实现各层互通，增加物料的储存能力；行走时，工件吊挂在框架2‑3的空腔内，不影响车2的运行。

Description

一种输送装置
技术领域
本发明涉及的是一种输送装置，属物流输送技术领域。
背景技术
现有的平面物流配送混乱，工位设置受限，空中行车物流输送其覆盖区域受限，且各区域之间难于直接实现互通；现有单层平面布置，工件储存能力差。
发明内容
本发明提出的是一种输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由若干层子区域5-1组成，通过升降装置8实现各层互通，增加物料的储存能力；行走时，工件吊挂在框架2-3的空腔内，不影响车2的运行。
本发明的技术解决方案：输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内运行，区域5由若干层子区域5-1组成，区域5-1内的构件4设有若干车2沿X方向运行的轨道3X和车2沿Y方向运行的轨道3Y；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的托盘6吊至框架2-3的空腔内，物品7放在托盘6内，托盘6底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现车2在不同层的子区域5-1之间的转换；区域5-1轨道3下方仅放置一层物品7的托盘6。
本发明的优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由若干层子区域5-1组成，通过升降装置8实现各层互通，增加物料的储存能力；行走时，工件吊挂在框架2-3的空腔内，不影响车2的运行。
附图说明
图1是组成输送装置的运载小车2、运载小2运行的空中轨道3和立柱构件4的结构示意图，也是若干层子区域5-1组成的区域5的结构示意图；
图2是图1的A向视图，也是轨道3X和轨道3Y的结构示意图，也是升降装置8的结构示意图； 图3是图1的局部放大视图，也是组成运载小车2的行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3的结构示意图，也是抓取装置2-3将框架2-3下方的托盘6吊至框架2-3的空腔内，物品7放在托盘6内，托盘6底面高于轨道3的上平面的结构示意图；
图4是图1的B-B视图，也是轨道3下方仅放置一层物品7的托盘6的结构示意图；
图5是图4的局部放大视图，也是行走装置2-1X、行走装置2-1Y和具有顶升功能的切换装置2-1Z的结构示意图，也是切换装置2-1Z通过升降行走装置2-1X实现X、Y方向行走装置的切换的结构示意图；
图6是具有回转功能的切换装置2-1R 的结构示意图；
图7是通过升降轨道3Z实现车2不同高度的轨道3之间转换的结构示意图；
图8是运载小车2在轨道3上的俯视图，也是装置2-1X和装置2-1Y的行走轮中心距不同的结构示意图；
图9是装置2-1X和装置2-1Y的行走轮不同的中心距对应轨道3也有不同的轨间距的结构示意图；
图10是框架2-3内的沿Y方向的抓取装置2-2Y和沿X运行抓取装置2-2X的结构示意图；
图11是抓取装置2-2内的夹爪2-2-1X和夹爪2-2-1Y的结构示意图；
图12是存储托盘61的结构示意图；
图13是存储托盘62的结构示意图；
图14是存储托盘63的结构示意图；
图15是存储托盘64的结构示意图；
图16是抓取装置2-2升降时，打开防护板2-4的结构示意图；
图17是组成抓取装置2-2的丝杆装置2-2-1和螺母装置2-2-2的结构示意图，也是托住托盘6的爪2-2-2-1的结构示意图；
图18是螺母装置2-2-2连同爪2-2-2-1一起下降，爪2-2-2-1通过托盘6缺口到达托盘6上平面以下位置的结构示意图；
图19是图18的A向视图；
图20是爪2-2-2-1和托盘6缺口的结构示意图；
图21是通过爪2-2-2-1的升降和平移实现抓取托盘6的结构示意图；
图中的1是输送装置，包括运载小车2、运载小2运行的空中轨道3和立柱构件4；2是运载小车，利用蓄电池或接触网供电，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，2-1是行走装置；2-1X是沿X方向运行的行走装置；2-1Y沿Y方向运行的行走装置；2-1Z是具有顶升功能的切换装置； 2-1R是具有回转功能的切换装置；2-1A是切换装置2-1R底部的行走装置；2-2是抓取装置，位于框架2-3的上部，包括只旋转不升降的丝杆装置2-2-1和不旋转只升降的螺母装置2-2-2；2-2-1是只旋转不升降的丝杆装置，固定于框架2-3内；2-2-2是不旋转只升降的螺母装置；2-2-2-1是螺母装置2-2-2的托住托盘6的爪；2-2X是沿X运行抓取装置；2-2-1X是沿X运行的夹爪；2-2Y 是沿Y方向或的抓取装置；2-2-1Y是沿Y运行的夹爪；2-3是框架，底部开口的空腔；3是运载小2运行的空中轨道；3X是沿X方向的轨道；3Y是沿Y方向的轨道；3Z是有带升降装置的轨道； 4是立柱构件；5是区域，由若干层子区域5-1组成；5-1是子区域；6是托盘，包括61型托盘，62型托盘，63型托盘和64型托盘；7是物品；8是升降装置；38是装置8内车2运行的轨道。
具体实施方式
输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内运行，区域5包括若干层子区域5-1，区域5-1内的构件4设有若干车2沿X方向运行的轨道3X和车2沿Y方向运行的轨道3Y；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的托盘6或物品7吊至框架2-3的空腔内，托盘6或物品7底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现车2在不同层的子区域5-1之间的转换。
所述的区域5-1轨道3下方仅放置一层托盘6，物品7放在托盘6内。
所述的行走装置2-1包括A结构和B结构：
A结构：行走装置2-1包括沿X方向运行的行走装置2-1X、沿Y方向运行的行走装置2-1Y，切换装置2-1Z具有顶升功能，行走装置2-1X低于行走装置2-1Y时，行走装置2-1Y脱离轨道3Y，行走装置2-1X在轨道3X上运行，切换装置2-1Z动作，使行走装置2-1Y低于行走装置2-1X时，行走装置2-1X脱离轨道3X，行走装置3-1Y在轨道3Y上运行；
B结构：行走装置2-1包括行走装置2-1A和具有回转功能的切换装置2-1R，当装置2-1R回轨90度时，装置2-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。
所述的轨道3内设有带升降装置的轨道3Z，通过轨道3Z实现车2在不同高度的轨道3之间的转换。
所述的装置2-1X和／或装置2-1Y的行走轮有不同的中心距，对应的轨道3也有不同的轨间距。
所述的抓取装置2-2设有沿X或Y方向运行的夹爪2-2-1X或夹爪2-2-1Y，则框架2-3内设有沿Y方向或X运行的抓取装置2-2Y或抓取装置2-2X，通过调整夹爪2-2-1X或夹爪2-2-1Y不同的间距夹持不同尺寸的托盘，通过调整夹爪2-2-1XX方向的中心距和抓取装置2-2YY方向的中心距，或通过夹爪2-2-1YY方向的中心距和抓取装置2-2XX方向的中心距，夹持轨道3下方不同位置的托盘。
所述的轨道3X和／或轨道3Y下方，以及轨道3X和轨道3Y组成的网格下方，存储不同大小的托盘。
所述的框架2-3的底部设有活动防护板2-4，当抓取装置2-2升降时，打开防护板2-4，车2水平运行时，关闭防护板2-4。
所述的车2中的抓取装置2-2包括只旋转不升降的丝杆装置2-2-1和不旋转只升降的螺母装置2-2-2，丝杆装置2-2-1固定于框架2-3内，螺母装置2-2-2包括托住托盘6的爪2-2-2-1。
所述的托盘6在爪2-2-2-1接口处设有凸台或缺口，通过爪2-2-2-1的升降和平移实现抓取和放置托盘6。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图3所示，输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内运行，区域5由若干层子区域5-1组成，区域5-1内的构件4设有若干车2沿X方向运行的轨道3X和车2沿Y方向运行的轨道3Y；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的托盘6吊至框架2-3的空腔内，物品7放在托盘6内，托盘6底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现车2在不同层的子区域5-1之间的转换。
如图4所示，区域5-1轨道3下方仅放置一层物品7的托盘6。
如图5～图6所示，行走装置2-1包括A结构和B结构：
A结构：行走装置2-1包括沿X方向运行的行走装置2-1X、沿Y方向运行的行走装置2-1Y，切换装置2-1Z具有顶升功能，行走装置2-1X低于行走装置2-1Y时，行走装置2-1Y脱离轨道3Y，行走装置2-1X在轨道3X上运行，切换装置2-1Z动作，使行走装置2-1Y低于行走装置2-1X时，行走装置2-1X脱离轨道3X，行走装置3-1Y在轨道3Y上运行；
B结构：行走装置2-1包括行走装置2-1A和具有回转功能的切换装置2-1R，当装置2-1R回轨90度时，装置2-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。
如图7所示，轨道3内设有带升降装置的轨道3Z，通过轨道3Z实现车2在不同高度的轨道3之间的转换。
如图8～图9所示，装置2-1X或装置2-1Y的行走轮有不同的中心距，对应的轨道3也有不同的轨间距。
如图10～图11所示，抓取装置2-2设有沿X或Y方向运行的夹爪2-2-1X或夹爪2-2-1Y，则框架2-3内设有沿Y方向或X运行的抓取装置2-2Y或抓取装置2-2X，通过调整夹爪2-2-1X或夹爪2-2-1Y不同的间距夹持不同尺寸的托盘，通过调整夹爪2-2-1X 在X方向的中心距和抓取装置2-2Y 在Y方向的中心距，或通过夹爪2-2-1Y 在Y方向的中心距和抓取装置2-2X在 X方向的中心距，夹持轨道3下方不同位置的托盘。
如图12～图15所示，轨道3X或轨道3Y下方，以及轨道3X和轨道3Y组成的网格下方，存储不同大小的托盘。
如图16所示，框架2-3的底部设有活动防护板2-4，当抓取装置2-2升降时，打开防护板2-4，车2水平运行时，关闭防护板2-4。
如图17所示，车2中的抓取装置2-2包括只旋转不升降的丝杆装置2-2-1和不旋转只升降的螺母装置2-2-2，丝杆装置2-2-1固定于框架2-3内，螺母装置2-2-2包括托住托盘6的爪2-2-2-1。
如图18～图21所示，托盘6在爪2-2-2-1接口处设有缺口，通过爪2-2-2-1的升降和平移实现抓取和放置托盘6。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征是输送装置（1）包括运载小车（2）、运载小车（2）运行的空中轨道（3）和立柱构件（4），车（2）在区域（5）内运行，区域（5）包括若干层子区域（5-1），区域（5-1）内的构件（4）设有若干车（2）沿X方向运行的轨道（3X）和车（2）沿Y方向运行的轨道（3Y）；车（2）在区域（5）内运行，包括行走装置（2-1）、抓取装置（2-2）和框架（2-3），行走装置（2-1）位于框架（2-3）的下部，抓取装置（2-2）位于框架（2-3）的上部，框架（2-3）是底部开口的空腔，抓取装置（2-3）将框架（2-3）下方的托盘（6）或物品（7）吊至框架（2-3）的空腔内，托盘（6）或物品（7）底面高于轨道（3）的上平面，即不影响车（2）在轨道（3）上的运行；区域（5）内设有若干个升降装置（8），装置（8）内包括车（2）运行的轨道（38），通过装置（8）实现车（2）在不同层的子区域（5-1）之间的转换。
2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的区域（5-1）轨道（3）下方仅放置一层托盘（6），物品（7）放在托盘（6）内。
3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的行走装置（2-1）包括A结构和B结构：
A结构：行走装置（2-1）包括沿X方向运行的行走装置（2-1X）、沿Y方向运行的行走装置（2-1Y），切换装置（2-1Z）具有顶升功能，行走装置（2-1X）低于行走装置（2-1Y）时，行走装置（2-1Y）脱离轨道（3Y），行走装置（2-1X）在轨道（3X）上运行，切换装置（2-1Z）动作，使行走装置（2-1Y）低于行走装置（2-1X）时，行走装置（2-1X）脱离轨道（3X），行走装置（3-1Y）在轨道（3Y）上运行；
B结构：行走装置（2-1）包括行走装置（2-1A）和具有回转功能的切换装置（2-1R），当装置（2-1R）回轨90度时，装置（2-1）从沿着X（或Y）方向运行回转至沿着Y（或X）方向运行。
4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的轨道（3）内设有带升降装置的轨道（3Z），通过轨道（3Z）实现车（2）在不同高度的轨道（3）之间的转换。
5.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的装置（2-1X）和／或装置（2-1Y）的行走轮有不同的中心距，对应的轨道（3）也有不同的轨间距。
6.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的抓取装置（2-2）设有沿X或Y方向运行的夹爪（2-2-1X）或夹爪（2-2-1Y），则框架（2-3）内设有沿Y方向或X运行的抓取装置（2-2Y）或抓取装置（2-2X），通过调整夹爪（2-2-1X）或夹爪（2-2-1Y）不同的间距夹持不同尺寸的托盘，通过调整夹爪（2-2-1X）X方向的中心距和抓取装置（2-2Y）Y方向的中心距，或通过夹爪（2-2-1Y）Y方向的中心距和抓取装置（2-2X）X方向的中心距，夹持轨道（3）下方不同位置的托盘。
7.根据权利要求2、6所述的一种输送装置，其特征是所述的轨道（3X）和／或轨道（3Y）下方，以及轨道（3X）和轨道（3Y）组成的网格下方，存储不同大小的托盘。
8.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的框架（2-3）的底部设有活动防护板（2-4），当抓取装置（2-2）升降时，打开防护板（2-4），车（2）水平运行时，关闭防护板（2-4）。
9.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的车（2）中的抓取装置（2-2）包括只旋转不升降的丝杆装置（2-2-1）和不旋转只升降的螺母装置（2-2-2），丝杆装置（2-2-1）固定于框架（2-3）内，螺母装置（2-2-2）包括托住托盘（6）的爪（2-2-2-1）。
10.根据权利要求9所述的一种输送装置，其特征是所述的托盘（6）在爪（2-2-2-1）接口处设有凸台或缺口，通过爪（2-2-2-1）的升降和平移实现抓取和放置托盘（6）。
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