CN207209284U - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，包括：机架、取料装置、转移装置、储料区域和卸料区域，储料区域和卸料区域左右成排地设置在机架的下方，分别设置有升降装置，其中，位于储料区域的升降装置用于将装满物料的物料盘不断地抬升至取料位置，供取料装置取料；位于卸料区域的升降装置用于承接转移装置放下的空物料盘，并且不断地下降以堆叠空物料盘；取料装置设置在机架上部且对应设置在储料区域的上方，用于从储料区域的物料盘里抓取物料；转移装置设置在机架下部，能够拾取和放下物料盘并能将物料盘在所述储料区域与所述卸料区域之间进行转移。本实用新型能够不断地将载满物料的物料盘提升至取料位置，并将取完物料的空物料盘不断地转移走。

Description

上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种上料机构。

背景技术

在自动化生产环节中，一般采用机械手取料。物料放置在物料盘里，机械手将物料盘里的物料取完后，人工将空物料盘取出再放入载满物料的物料盘。由于物料盘承载的物料数量有限，采用上述方式取料，需要人工不断地取出空物料盘并放入载满物料的物料盘，人工劳动强度大，并且上下料的效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种上料机构，能够自动实现不断地将载满物料的物料盘提升至取料位置，并将取料装置取完物料的空物料盘不断地转移走，其储料量大，上料效率高。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：本实用新型提供一种上料机构，包括机架、取料装置、转移装置、储料区域和卸料区域，所述储料区域和所述卸料区域左右成排地设置在所述机架的下方，分别设置有升降装置，其中，位于所述储料区域的所述升降装置用于将装满物料的物料盘不断地抬升至取料位置，供所述取料装置取料；位于所述卸料区域的所述升降装置用于承接所述转移装置放下的空物料盘，并且不断地下降以堆叠空物料盘；所述取料装置设置在所述机架上部且对应设置在所述储料区域的上方，用于从所述储料区域的物料盘里抓取物料；所述转移装置设置在所述机架下部，能够拾取和放下物料盘并能将物料盘在所述储料区域与所述卸料区域之间进行转移。

在本实用新型的实施例中，所述上料机构还包括物料车，所述物料车与所述升降装置相对设置，用于放置层叠的物料盘。

在本实用新型的实施例中，所述物料车包括定位装置，所述定位装置包括设置在所述物料车底部的第一定位装置以及垂设在所述机架上的且与所述第一定位装置配合使用的第二定位装置，所述第二定位装置包括导向槽板和设置在所述导向槽板下部的锁定气缸，所述导向槽板沿其长度方向凹设有导向槽，所述导向槽槽底与所述锁定气缸的伸缩杆相对应的位置开设有供所述伸缩杆穿过的第一通孔；所述第一定位装置为与所述导向槽相配合的导向板，所述导向板与所述第一通孔相对应的位置开设有第二通孔；所述伸缩杆伸出，穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述物料车与所述机架锁定。

在本实用新型的实施例中，所述第二定位装置还包括成对设置在所述导向槽板上部两侧的若干滚轮，所述第一定位装置沿着若干所述滚轮形成的滑道运动。

在本实用新型的实施例中，所述定位装置还包括检测装置，所述检测装置设置在所述第二定位装置一侧，位于所述第二定位装置靠近所述机架的一端，用于检测所述第一定位装置是否伸到指定位置。

在本实用新型的实施例中，所述物料车包括车体和设置在所述车体上左右两侧的载料台，所述载料台上设有与物料盘底部的若干第一凹槽相对应的若干第一凸起。

在本实用新型的实施例中，所述转移装置包括转移驱动气缸、转移驱动板、转移滑动板、转移连接板、转移夹紧气缸、转移夹爪和转移滑轨，所述转移滑轨有两条，相互平行地设置在所述机架下部，每个所述转移滑轨的滑动端均设置有所述转移滑动板，其中一个所述转移滑动板一侧设置有所述转移驱动气缸，所述转移驱动气缸通过所述转移驱动板与所述转移滑动板连接，能够驱动所述转移滑动板左右运动；前后两个所述转移滑动板通过所述转移连接板连接而能够同时运动；每个所述转移滑动板下部均相对设置有至少两个所述转移夹紧气缸，每个所述转移夹紧气缸的驱动端均设有所述转移夹爪，前后两个所述转移夹爪能够相向靠近夹紧或相背远离张开。

在本实用新型的实施例中，所述升降装置包括升降驱动组件和升降台，所述升降台上设有与物料盘底部的若干第二凹槽相对应的若干第二凸起，若干所述第二凸起嵌入若干所述第二凹槽里，将物料盘锁定在所述升降台上。

在本实用新型的实施例中，所述取料装置包括取料机械手和抓手，所述抓手设置在所述取料机械手上，能够上下、左右、前后移动，抓取物料盘任意位置的物料。

在本实用新型的实施例中，所述储料区域有两个，并排设置在所述机架下方，每个所述储料区域的外侧设置有所述卸料区域；所述转移装置有两个，每个所述转移装置与一组相邻的储料区域和卸料区域相对应设置，两个所述储料区域可以交替使用。

本实用新型的有益效果在于：1、能够自动实现不断地将载满物料的物料盘提升至取料位置，并将取料装置取完物料的空物料盘不断地转移走，其储料量大，上料效率高；2、取料准确。通过物料盘在物料车上定位、物料车与机架定位、升降装置与物料盘定位以及转移装置拾取物料盘在指定位置供料来实现物料的准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的左视示意图。

图3是本实用新型的定位装置的主视示意图。

图4是本实用新型的定位装置的俯视示意图。

以上附图的附图标记为：1、机架；11、机架台面；12、机架支腿；13机架背板；2、取料装置；21、取料机械手；22、抓手；3、转移装置；31、转移驱动气缸；32、转移驱动板；33、转移滑动板；34、转移连接板；35、转移夹紧气缸；36、转移夹爪；37、转移滑轨；4、储料区域；5、卸料区域；6、升降装置；61、升降驱动组件；62、升降台；621、第二凸起；7、物料车；71、车体；72、定位装置；721、第一定位装置；722、第二定位装置；7221、锁定气缸；7222、导向槽板；7223、滚轮；723、检测装置；73、载料台；731、第一凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种上料机构，其包括机架1 、取料装置2、转移装置3、储料区域4和卸料区域5，机架1包括机架台面11、机架支腿12和机架背板13，机架台面11下部的四个边角处均设置有机架支腿12，位于后侧的两个机架支腿12上固定有机架背板13，机架台面11与储料区域4相对应的位置开设有通孔，供取料装置2穿过该通孔进行取料；储料区域4和卸料区域5左右成排地设置在机架台面11的下方；取料装置2设置在机架台面11上部且对应设置在储料区域4的上方，用于从储料区域4的物料盘里抓取物料；转移装置3设置在机架台面11下部，能够拾取和放下物料盘并能将物料盘在储料区域4与卸料区域5之间进行转移。

储料区域4和卸料区域5分别设置有升降装置6以及与升降装置6相对设置的物料车7；升降装置6设置在机架背板13上，其中，位于储料区域4的升降装置6用于将堆叠在物料车7上的装满物料的物料盘不断地抬升至取料位置（该位置是最上层物料盘被转移装置3拾取定位后的位置），位于卸料区域5的升降装置6用于承接转移装置3放下的空物料盘，并且不断地下降以堆叠空物料盘；位于储料区域4的物料车7起初是满的，用于人工上料后，将装满物料的物料盘推送至储料区域4；位于卸料区域5的物料车7起初是空的，用于承接升降装置6卸下的一组堆叠起来空料盘，由人工拉出去上料。

在一具体的实施例中，储料区域4有两个，并排设置在机架台面11下方，每个储料区域4的外侧设置有卸料区域5，对应的，转移装置3有两个，每个转移装置3与一组相邻的储料区域4和卸料区域5相对应设置（最左侧的储料区域4和卸料区域5为一组，最右侧的储料区域4和卸料区域5为另一组）。两组储料区域4可以交替使用，增加了储料量，提高了上料的效率。

在本实用新型的一个实施方式中，物料车7包括车体71和设置在车体71上左右两侧的载料台73，装满物料的物料盘层叠在一起，放置在两个载料台73上，升降装置6的升降台62从两个载料台73中间的空档区将层叠地物料盘不断提升、向上供料。在一具体的实施例中，载料台73上设有与物料盘底部的若干第一凹槽相对应的若干第一凸起731，若干该第一凸起731嵌入若干该第一凹槽里，将物料盘锁定在物料车7上。具体的，物料盘是塑料的，底部四个角位置设有用于和另一个物料盘进行层叠的第一凹槽，第一凸起731相应地设置为4个，嵌入该第一凹槽里，将物料盘准确定位在物料车7上。

在本实用新型的一个实施例中，如图3、图4所示，物料车7还包括定位装置72，定位装置72包括设置在物料车7底部的第一定位装置721以及垂设在机架背板13上的且与第一定位装置721配合使用的第二定位装置722；第二定位装置722包括导向槽板7222和设置在导向槽板7222下部的锁定气缸7221，导向槽板7222沿其长度方向（第一定位装置721插入的方向）凹设有导向槽，导向槽槽底与锁定气缸7221的伸缩杆相对应的位置开设有供伸缩杆穿过的第一通孔；第一定位装置721为与导向槽板7222的导向槽相配合的导向板，导向板与第一通孔相对应的位置开设有第二通孔。人工将装满物料的物料车7推送至储料区域4，物料车7底部设置的第一定位装置721沿着机架背板13上设置的第二定位装置722的导向槽板7222朝机架1方向滑动，物料车7到达指定位置后，锁定气缸7221的伸缩杆伸出，穿过导向槽板7222上的第一通孔以及第一定位装置721上的第二通孔将物料车7与机架1锁定，保证物料车7的准确定位。在一具体的实施例中，第二定位装置722还包括成对设置在导向槽板7222上部两侧的若干滚轮7223，第一定位装置721沿着该若干滚轮7223形成的滑道移动时，减少第一定位装置721与第二定位装置722之间的摩擦力，使得人工推送物料车7更省力。

在本实用新型的一个实施例中，定位装置72还包括检测装置723，检测装置723设置在第二定位装置722一侧，位于第二定位装置722靠近机架1的一端，用于检测第一定位装置721伸到指定位置时，给锁定气缸7221传递信号，将物料车7锁定在机架1上。

在本实用新型的一个实施方式中，升降装置6包括升降驱动组件61和升降台62，升降台62上设有与物料盘底部的若干第二凹槽相对应的若干第二凸起，若干该第二凸起嵌入若干该第二凹槽里，将物料盘锁定在升降台62上。具体的，升降驱动组件61包括电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、滑轨和丝杆轴承座，电机通过联轴器与丝杆的一端连接，丝杆设置在丝杆轴承座上，丝杆上设有丝杆螺母；滑轨设置在丝杆的两侧，与丝杆平行；升降台62为L型，竖直的部分与丝杆螺母和滑轨的滑动端固定连接，水平的部分用于提升或放下物料盘7。

在本实用新型的一个实施方式中，转移装置3包括转移驱动气缸31、转移驱动板32、转移滑动板33、转移连接板34、转移夹紧气缸35、转移夹爪36和转移滑轨37，转移滑轨37有两条，相互平行地设置在机架台面11下部，每个转移滑轨37的滑动端均设置有转移滑动板33，其中一个转移滑动板33一侧设置有转移驱动气缸31，转移驱动气缸31通过转移驱动板32与该转移滑动板33连接，能够驱动该转移滑动板33左右运动；前后两个转移滑动板33通过转移连接板34连接而能够同时运动；每个转移滑动板33下部均相对设置有至少两个转移夹紧气缸35，每个转移夹紧气缸35的驱动端均设有转移夹爪36，前后两个转移夹爪36能够相向靠近夹紧或相背远离张开。

在本实用新型的一个实施方式中，取料装置2包括取料机械手21和抓手22，抓手22设置在取料机械手21上，能够上下、左右、前后移动。具体的，取料机械手21可以是机械手臂，也可以由X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件组成。物料盘呈方形，具有网格状的放料区，物料放置在网格里。取料装置2挨个从物料盘的每个网格里取出物料。X轴移动组件和Y轴移动组件用于取料装置2能够移动到物料盘的每一个物料的位置，Z轴移动组件用于取料装置2能够带动抓手22下降抓取物料。具体的，抓手22包括夹紧气缸和设置在夹紧气缸驱动端的夹块。

下面介绍一下本实用新型的工作流程：

工人将装满物料的物料盘堆叠在物料车7上，推送到储料区域4的指定位置，物料车7上的定位装置检测到位后，将物料车7与机架1锁定；储料区域4中的升降装置6的升降台62不断地提升物料盘，将最上层物料盘送到取料位置；转移装置3将取料位置的物料盘拾取定位后，取料装置2对物料盘进行逐个取料；取完物料后，转移装置3将空物料盘转移至卸料区域5的上方，由卸料区域5中的升降装置6承接该空物料盘，并且不断地下降以堆叠空物料盘。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：机架（1）、取料装置（2）、转移装置（3）、储料区域（4）和卸料区域（5），所述储料区域（4）和所述卸料区域（5）左右成排地设置在所述机架（1）的下方，分别设置有升降装置（6），其中，位于所述储料区域（4）的所述升降装置（6）用于将装满物料的物料盘不断地抬升至取料位置，供所述取料装置（2）取料；位于所述卸料区域（5）的所述升降装置（6）用于承接所述转移装置（3）放下的空物料盘，并且不断地下降以堆叠空物料盘；所述取料装置（2）设置在所述机架（1）上部且对应设置在所述储料区域（4）的上方，用于从所述储料区域（4）的物料盘里抓取物料；所述转移装置（3）设置在所述机架（1）下部，能够拾取和放下物料盘并能将物料盘在所述储料区域（4）与所述卸料区域（5）之间进行转移。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括物料车（7），所述物料车（7）与所述升降装置（6）相对设置，用于放置层叠的物料盘。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述物料车（7）包括定位装置（72），所述定位装置（72）包括设置在所述物料车（7）底部的第一定位装置（721）以及垂设在所述机架（1）上的且与所述第一定位装置（721）配合使用的第二定位装置（722），所述第二定位装置（722）包括导向槽板（7222）和设置在所述导向槽板（7222）下部的锁定气缸（7221），所述导向槽板（7222）沿其长度方向凹设有导向槽，所述导向槽槽底与所述锁定气缸（7221）的伸缩杆相对应的位置开设有供所述伸缩杆穿过的第一通孔；所述第一定位装置（721）为与所述导向槽相配合的导向板，所述导向板与所述第一通孔相对应的位置开设有第二通孔；所述伸缩杆伸出，穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述物料车（7）与所述机架（1）锁定。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述第二定位装置（722）还包括成对设置在所述导向槽板（7222）上部两侧的若干滚轮（7223），所述第一定位装置（721）沿着若干所述滚轮（7223）形成的滑道运动。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述定位装置（72）还包括检测装置（723），所述检测装置（723）设置在所述第二定位装置（722）一侧，位于所述第二定位装置（722）靠近所述机架（1）的一端，用于检测所述第一定位装置（721）是否伸到指定位置。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的上料机构，其特征在于：所述物料车（7）包括车体（71）和设置在所述车体（71）上左右两侧的载料台（73），所述载料台（73）上设有与物料盘底部的若干第一凹槽相对应的若干第一凸起（731）。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述转移装置（3）包括转移驱动气缸（31）、转移驱动板（32）、转移滑动板（33）、转移连接板（34）、转移夹紧气缸（35）、转移夹爪（36）和转移滑轨（37），所述转移滑轨（37）有两条，相互平行地设置在所述机架（1）下部，每个所述转移滑轨（37）的滑动端均设置有所述转移滑动板（33），其中一个所述转移滑动板（33）一侧设置有所述转移驱动气缸（31），所述转移驱动气缸（31）通过所述转移驱动板（32）与所述转移滑动板（33）连接，能够驱动所述转移滑动板（33）左右运动；前后两个所述转移滑动板（33）通过所述转移连接板（34）连接而能够同时运动；每个所述转移滑动板（33）下部均相对设置有至少两个所述转移夹紧气缸（35），每个所述转移夹紧气缸（35）的驱动端均设有所述转移夹爪（36），前后两个所述转移夹爪（36）能够相向靠近夹紧或相背远离张开。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述升降装置（6）包括升降驱动组件（61）和升降台（62），所述升降台（62）上设有与物料盘底部的若干第二凹槽相对应的若干第二凸起，若干所述第二凸起嵌入若干所述第二凹槽里，将物料盘锁定在所述升降台（62）上。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述取料装置（2）包括取料机械手（21）和抓手（22），所述抓手（22）设置在所述取料机械手（21）上，能够上下、左右、前后移动，抓取物料盘任意位置的物料。

10.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述储料区域（4）有两个，并排设置在所述机架（1）下方，每个所述储料区域（4）的外侧设置有所述卸料区域（5）；所述转移装置（3）有两个，每个所述转移装置（3）与一组相邻的储料区域（4）和卸料区域（5）相对应设置，两个所述储料区域（4）可以交替使用。